MANN ESMAN N REXROTH
Projektowanie i konstruowanie hydraulicznych
układów
Vademecum hydrauliki, Tom 3
RPL OO 281 /10.88
Przedmowa Hydrauliczne napędy , sterowanie i regulacja znalazły współcześnie wszechstronne zastosowanie techniczne. Napędy hydrauliczne, a także mechaniczne, elektryczne i pneumatyczne stały się wyznacznikiem współczes n ej techniki. Spoś ród wymienionych szczególnymi zaletami wyróżniają się napędy hydrauliczne. Wraz z coraz powszechniejszym wykorzystywaniem układów hydraulicznych we wszystkich niemal gałę ziach przemysłu wzrasta też zainteresowanie kompetentną fachową informacją na temat elementow 1urzą dzeń hydraulicznych oraz ich stosowania. Coraz częściej przedmiotem zainteresowania sta1e się właściwe wzajemne współdziałanie wszystkich składników układu hydraulicznego. Użytkownicy , słusznie naszym zdaniem, pragną mieć do czynienia z takim oferentem, który przyjmuje na siebie odpowiedz ialność za działanie całego układu hydraulicznego. To zaś może spełnić jedynie oferent dysponujący odpowiednimi umiejętnościami i ogólną kompetencją fachową w tej dziedzini e techn iki. Użytkownicy układów hydraulicznych stają również przed koniecznością osiągnięcia takiego samego poziomu kompetencji fachowej i to w coraz szerszym zakresie .
Na temat hydraulicznych napędów i sterowania ukazało się wiele publikacji książkowych , ale najczęsc1ei opiposzególne składniki układów, a nie zajmują się wyczerpująco techniczną problematyką układow hydraulicznych jako całości.
sują one
Niniejszy poradnik " Projektowanie i konstrukcja układów hydraulicznych" stanowi próbę wypełn ienia teJ łuki. W poradniku opisano wyspółdziałanie poszczególnych elementów i urządzeń w układzie hydraulicznym. Autorzy wskazują, na co należy zwracać uwagę przy planowaniu, projektowaniu, konstruowaniu i wykonywaniu układów hydraulicznych. Liczne tablice doboru elementów, wykresy i ilustracje wyjaśniają zarówno powiąza nie funkcjonalne składników układu, jak i ich współzależność . Materiały te mogą stanowić użyteczną pomoc w codziennej praktyce. W większości rozdziałów zamieszczono też praktyczne przykłady obliczeń oraz wyszczególnienie najważniejszych norm. Poradnik przeznaczony jest nie tylko dla użytkowników układów hydraulicznych. materiał pomocniczy w szkoleniu i dokształcaniu specjalistycznym.
Może
on służyc takż e jako
Technika hydrau licznych napędów , sterowania i regulacji zajmuje coraz więcej miejsca w szkoleniu zawodowym. Niniejszy poradnik powiniem zainteresowanym dopomóc w poznaniu aktualnego poziomu postępu technicznego osiągniętego w tej dziedzinie. Poradnik jest wynikiem wspólnej pracy wielu osób, za co wyrażamy podziękowanie wszystkim Autorom . Szczególne podz iękowanie wyrażamy Panom Hansowi H. Faatzowi i Rudi A. Langowi za opracowanie redakcyjne i koordynację prac zespołu.
Mannesmann Rexroth GmbH Lohr nad Menem (RFN)
5
Spis treśc i Przedmowa ........................ „ ......... . ... . .................... •..••. . ....... .. „ ..... „ ...... „ ......•......• „ „ •.....•. „ ........ „ • .... „ ....• „ ••. •• s
Spis treśc i ... „ .. „ . „ ....... „ .. . ... „ ........ „ „ „ „ .. „ .... „ ...••.•• „ .. „ •. .... „ . „ .. „ ....... „ „ . „ „ ..•.. „ „ ••.•.• ..... „ . „ ... .... „ ...... „ .•••• „ ..
7
Projektowanie układów hydraulicznych Dr inż. Harald Geis 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Wstęp
.„ ..... „ ... „ ........ „ „ . . „ . „ . „ „ „ .. „ „ „ „ „ .. „ „ „ . . „ . „ „ „ „ „ „ „ .•• • „ . „ „ „ „ . „ „ .. „ „ „ „ „ .. „ „ „ „ „ .• „ „ „ „ . „ . „ „ „ . „ „ „ „ .• „.
Sposób postępowania przy projektowaniu „ „ „ „ ...•... „ . . . „ „ . „ „ „ . „ „ „ „ ..... „ „ „ „ . „ .... „ . „ „ .. „ „ „ „ .... „ .. „ .•..• „ „ . Objaśnienia poszczególnych kroków przebiegu czynności .. „ ........ „ .... „ .. „ ......... „ • .. • „ ... „ „ . • ... „ „ „ . „. .••••.•••• • Dokumentacja nagromadzonego doświadczenia ... „ . „ . „ .......... ........ „ „ „ .. „ „ .... „ „ „ „ „ .... „ „ „ . „ ••.•••• „ . Ekonomiczna opłacalność ....... „ .. „ .......... „ „ .. ... .. „ •••.•• • ••• „ .............. „ ............... „ .....•.•.............. „...... ... •. .• . • Wytyczne dotyczące projektowania .......................... „ • • ••••• ••.•• ...•. „ .. „ . „ „ .........•.. „ •..••. „ •. „ „ .•... „ „ „ . ••.. „ „ •••••••••• Przykład projektowania „ „ .. „ „ „ „ „ „. „ „ . .... „ ....... „ .. „ . • „. „ ....... „ „ .. „ ........ „ .... „ „ „ ....... „ ........ „. „ . .. . .. . .. ...•• „ Wykaz oznaczeń podstawowych, wskaźników bezwymiarowych i indeksów „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ .. „ •. „ „ „ „ „ •...• „ „ Literatura „ .. „ .. „ „ .. . .•.. „ „. „ „ „ „ „ . „. „ „ „ .. „ .. .• „ „. „ . „ . „ „ ..••. „ „ ...... .• „ .. . „ „ • ... „ . „ . . „ „ „ „ . „ ... „ „ ...... „ .. „ ...... „ .. „ ... „
15 16 16 38 38 39 41 48 49
Ciecze robocze Peter Drexler 1 2 3 4 5 6 7 8
Wstęp ................ „ ... „ „ . „ „ „ . „ „ . „ . .. „ ............. „ .. „ . „ ...••.•. „ „ „ ••• „ ••.. .... . „ „ „ . „ .•.••• „ . „ „ . „ „ ••• „ •. „ „ „ •• „ ••. „ •.•••• Wymagania stawiane wobec cieczy roboczej ..... „ . „ „ . „ „ „ ... „ „ „ . „ . „ ...... „ .. „ . „ .. „ ..... „ „ „ „ „ „ „ ... „ „ ..... „ .... „ .„ Wlasności cieczy roboczych otrzymywanych z destylacji ropy naftowej i kryteria ich doboru .......... „ . . „ ... „ „ „ .. Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze i kryteria ich doboru .. „ ....... „ „ „ „ „ „ ... „ . „ „ .... „ . „ „ ..... „ •. . „ „ .„. „ Projektowanie układów hydraulicznych „ ......... „ .. „ .. „ . „ •.... „ „ „ .. .... „ ... „ „ „ „ „ „ . „ ... „ „ „ . „ . „ .• „ . „ .. „ ... „ •...•• „ . • Wymiana cieczy roboczej . „ . „ „ .. „ „ .. „ ................ „ ...•. „ •........ „ . „ •. „ .. „ ...... „ ................. „ . „ „ .. „ „ „ „ ... „ . „ .. „ „... ••• Zestawienie najważniejszych norm „ „ ............ „ ... „ „ . „ ••••••.•• „ „ „ . „ „ „ „ ... „ „ „ „ „ . „ ...• „ .•. • „ . „ . „ „ „ „ „ ... •... „... .• • • Literatura ...... „ ...... „ ............ „ ......... „ . „ .. „ .....•...••• „ . „ •. •• „ „ ....•.•.. „ ...............•..•...•...•......................... .•...•.• „ ......
Bilans cieplny
układu
51 51 52 56 61 62 64 66
hydraulicznego
Hans H. Faatz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1O 11
Wstęp
............................................ „ ..... „ „ ......... ..........•...•..•.. „ .. „ .. „ . „ ...... „ . „ ...•..•....•...•... „ ...••• „ •.. . ........ „ ..•••• „ Podstawy obliczeń „ ••••.•.•• „ .•• „ •....... „ ..... „ ............... „ ...•..•......• „ .•........................ •....................... „ ...............••• „ Doprowadzanie ciepła przez ogrzewanie ............. „ „ . „ „ „ . „ . „ „ .... „ „ „ „ .... „ ...... „ „ „ „ „ .. „ „ „ „ ........ „ „ „ „ •• „ . „ Doprowadzanie ciepła wskutek strat mocy w układzie . „ . „ „ „ „ „ .........................•....... „ ......... „ ...... „ .. „ .... „ . „ •• „ Odprowadzanie ciepła przez elementy konstrukcyjne .............. „ . .... ... ........................ „ „ ..... „ ....... ... „ .....•••••.•. Bilanse cieplne ukladów hydraulicznych ...................................... .................................................... „ „ ......•••••• Sterowanie i regulacja w gospodarce cieplnej ... „ . „ ..•.•.•.. „ .•.•...•.• .•.•........•.............•.•. • „ ..•..•............. .. „ . „ ... „ .... „ Elementy i urządz en ia do sterowania i regulacji w gospodarce cieplnej ........... „ ..................... „ .......... „ ....•.. „ .. Zastosowanie praktyczne i przyklady obliczeń „ „ •• „ . „ ••• „ „ „ „ ........ ............ .... „ .• „ „ .... „ „ „ . „ . „ „ „ ....... „ . „ . „ .. „... Wykaz oznaczeń podstawowych i indeksów „ ... „ „ „ •. „ „ .•.•...•... „ „ „ „ ......... „........................ ....... ... . .......... ....... Literatura ...... „ ... „ ........ „ „ . „ ... „ ...........•.. „ „ „ . „ •.. „ . „ ••• „ „ •• „ . „ ••. „ .• ............. „ „ ••..• „ .... „ „ . „ •• „ . „ ••.. „ . „ . „ .• •• „ •.• „ ..
69 69 80 81 82 83 83 87 89 97 97
7
Akumul atory hydrauliczne Dr inż. Norbert Achten 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Wstęp
........... „ ............................................................. •. . ................ . ............ . .... .. ... . .............. . ... • .. . .. ..... . ...... . ..... 99 Rodzaje i typy akumulatorów hydraulicznych „ .. „ ... „ „ „ „ . „ ... „ „ . „ ... „ ... ...... .. „ ... „ ........ „ „ ....•..... „ . „ . . „ .. „ .. „ . „ . „ .. 99 Obliczenia projektowe hydraulicznych akumulatorów gazowych ...... „ .. „ „ .. „ ... „ •. . • „ „ „ .. „ „ . . • „ . „ ... „ „ ...... „ .... „ 108 Przykłady obliczeń ... „ .... „ . . .. .. „ . „ ........ „ .. . .... „ . .. . .•..... . .. . ...... ... ... „ ... „ ....•. „ „ . „ ...•........• „ ......•.•... „ . .. . . . . . . . . . . . . . . .. . . 118 Typowe przykłady zastosowania . „ „ . „ . „ „ .• „ .. „ „ ... „ . „ •....•. „ ... „ .. „ . „ .. „ .. „ . „ . „ „ „ •... . . „ . „ .. „ .. . „ .. „ ... „ .•••. „ „ „ .•.. „ 121 Przepisy bezpieczeństwa ................ „ ....... „ . „ ... „ .......... . „ .... „ ..... . ..• „ . . ... „ „ . „ ... •. . .... .. „ .. „ .. „ „ .. „ •. „ . .......... •.. . . .. 125 Osprzęt do hydraulicznych akumulatorów gazowych ..... „ .• „ •• „ •.... „ .. „ .. „ . „ ..... „ .. „ .. „ „ „ „ . „ . „ .. „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ . „ . 126 Wykaz oznaczeń , wskaźników bezwymiarowych i indeksów . „ „. „ „ • . .. „ „ . „ .• „ . „ .. „ .. „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ .. „ . „ 129 Literatura .................................................................. „ ... „ ...................... „ .. . .....•. ... ...... „ .. „ „ . .. ... • „ .. „ .. „ . ..•. „ . .•. 130
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczenie akumu latorów hydraulicznych w układach Hans H. Faatz 1 Wstęp ...................... ....................................... „ ........•....... „ •................. . ... . ... „ .. „ ....•... . .•.. „ ..... „ „ .... „ ........ „ .... 2 Określenia ............. ... „ .... ................. .. ........ . .............•............ „ .... „ ........•... . .............•....... „ . „ ..... „ .... „ ......•. „ . . .. 3 Przyklady ukladów połączeń . „ . „ „ „ „ .. „ ... „ .. . „ „ .. „ .... „ „ .. „ ..•...• „ „ „ ... „ „ . . . „ .. . „ ....•...•... „ ...... „ ...•.......• „ •...........• 4 Przyporządkowanie wyszczególnionych punktów do odpowiednich paragrafów i ustępów Zarządzenia o zbiornikach ciśnieniowych . „ „ „ „ „ . „ „ .... „ . . „ ... . „ .. „ . „ „ „ „ ... „ .. „ .•. „ „ „ „ . „ .• „ •. „ .. „ „ „ „ „ .• „ . „ .. „ .. 5 Przepisy odbioru akumulatorów hydraulicznych według krajów przeznaczenia „ . „ „ .. „ . „ .• „ .. „ •. „ ...•.•.. „ „ . „ .. „ .
Filtrowanie w
układach
133 134 137 141 142
hydraulicznych
Martin Reik 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Wstęp ............................... ..................... „ ......... . ....... „ .... . .•............ ........ „ ....•............ „ ...•... . .......... „ ........ „ ..• „ Zadania filtrów w układach hydraulicznych .. „ „ . . .. „ ..... „ .. „ .. „ .....•.. „ . . „ .. .. „ . „ „ .. „ ... „ . . „ .. „ .. „ ..... „ ... „ .... „ „ ..... „ . Wymagania stawiane wobec filtrów hydraulicznych „ .. „ . „ „ . „ „ . „ ... „ „ „ „ „ . „ . „ „ . „ . „ „ „ . „ . „ .. „ ..• „ „ .. „ .. „ .. „ ...... „ . Ciecz robocza . „ .......... „ . .. . „ . „ .... „ . „ .. . . „ . . „ .............. ... „ ....•.. „ •..•.•..•... ...... „ .. „ . . ....... „ . „ .. „ ....•.................. „ . „ .•.• Projektowanie filtrów hydraulicznych „ „ „ „ . „ . „ . „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ . „ .. „ . „ . „ .......••... „ .... „ ...... „ . „ ...... „................... Praktyczne przyklady obliczania filtrów „ „ .. „ „ . . • . . „ .•... „ . „ .... „ „ „ „ .. „ „ „ ... „ „ . „ .. „ „ „ „ . „ „ . „ .. „ .. „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ •.• Instrukcja dotycząca obslugi technicznej i utrzymywania urządzeń w stanie sprawności technicznej „ „ „ . „ „ •• Wykaz oznaczeń , wskaź n i ków bezwymiarowych i indeksów .. „ „ .. „ . „ „ . „ . . „ „ •. „ •. „ . „ . „ „ „ .. „ „ „ .. „ . „ . „ . „ . „ „ .. „ .. Normy międzynarodowe . „ ... „ .. „ . .... „ „ . . „ . . . „ .. ... . .. „ .. „ . „ „ . ... „ .. „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ „ ..• . „ „ . „ .•. „ „ .. „ .. . .. „ „ „ •.... „ •...• „ . ..
147 148 152 171 178 193 196 198 199
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych Hans H. Faatz 1 Wstęp . „ . „ .. „ ... „ .... „ .. „ . „ . „ . „ . . „ .. „ . . .. „ .. „ . .. „ . „ „ ... „ .. „ . „ „ ... „ . ... „ .. „ „ . „ „ „ .. „ . „ .. ... „ „ „ „ . „ „ .. „ . „ „ „ . „ „ „ .. „ .. „ ...• „ 2 Konstrukcje stalowe poprawne pod wzg lędem spawalniczym ..... „ ....... „ .. „ „ .. „ .. „ „ . „ ... „ .. „ .. „ . „ .. „ .. „ ...... „ . „ .. 3 Konstruowanie agregatów hydraulicznych .................................... „ .. •... „ . ... ..... . ............ .. ..... „ ... . ...... .... „ ......•.. 4 Zespoły ... „ .. „ „ ...... .. .. . ..... „ ....... „ . „ .............. „ .. „ . •••••• . „ .••••. „ ..... „ . „ ...• „ „ .. „ .•••. „ ..... .•... .. ••• ..... •••.. . ..•. „ ....•.... „.... 5 Literatura ............................... „ „ ............. . .. • ......... • .................. „ ... . .... • ......... • .... . .. . „ ... „ .. „. „ .. „ ... ... . „ .. „ . „ . „ .... „
201 201 204 206 220
9
Środki i metody zmniejszania hałasu Dr inż . Joachim Morlok 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Zadanie . . . .. . . .. . . .................. ......................... „ ............................................. „................. .. ............... ............ fizyki i techniki pomiarowej ... „ ... „ ............ „ .. „ .. .•... . . „ . ... „ . .. ••. .. „ .... „ ....... ... „ ...... „ ............. „ .. ....•. . •...•. • •• Przyczyna i skutek ................................ ......................... „ . „ .. „. „ . . .. . .„ ............................. „ .... „ . . ... . Emitowanie dźwięku przez pompy wyporowe i redukowanie tego dzw1ęku „ ... „ ........................................... • . Dźwięk emitowany 1iego zmniejszanie ... . ... . ..... .. .. .. .. . . .. ...... .. .. ... . .. . ... . . ............................... „ .... •• . • . . . .• . ... „ . Redukowanie hałasu wytwarzanego przez układ hydrauliczny „ . . . „ . „ „ ...... „ .. „ .................... „ .................... „. Podsumowanie .„ .. „ ... „ ... „ ................... „...... ..... .. . . .. . . . . „ .. „. . .•...... „ ..... „ .... .. ...... . ....... ............ • • . . „ .. •.. •.. . „ Wykaz oznaczeń . wskaźników bezwymiarowych i indeksów „ • . „ .......... • . „ . . ..... ................ „ ..... „ . . . „ ......•.... . .. „. Literatura ................................................. „ . . . „ .............•.•.••..•.•.•.•....•.• • •..• . ••.. „ .......... „ ................................ ..
Trochę
223 223 228 230 236 238 250 251 252
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych Dr inż. Norbert Achten 1 Wstęp ................................................................... .. „. „
2 3 4 5 6 7 8 9 1O
. . ... .. „ . „ „ ........ „ .. „ .............. „ ................... . ....... . . . . .....
Ustalanie średnicy nominalnej „ ....... „ „ .. „ ... „ ....... „ .. . „ ..••.. . . . . . .• „ ... . . „ „ . „ ...• „ . . ... „ • •........................ . „ . .. „ .. ...• „. Wybór materiału .... „ ....... „. „ ....... „ ..... . . . .. . ..... ..... ....... „ .. „ „ . „ . „ . . . „. „ „ ... „ • . „ . . . „ .. .. ... .... „ ...... „ ............ ......... ... Ciśnienie nominalne ..... „ ................. „ ................. . ... . „ . .•.... „ ...• • . ... . . . „ . „ ... „ •. . . ... .. •.... „ .. „ ..... „ .. „ ..... „ . ... „ ... „ ... „ Obliczenie grubosc1 ścianki rury .. „ ... „ ........ „ ..... . .. „ .......•........• „ . . „ .. „ .. . . ... . •..... . .. • „.. .. . . .. . ... .. . . . ... . .. . . . . . .. . ... . . . „ Obliczanie strat ciśnienia . . ...................... „ .. „ ..... .. ... . ... „ ... ••.. .. „ ........ . . . • •. ....... ... ........................ . . . .. „ ...... .... Przykłady obliczen ...................... „.................. .. . ... . . . ...................... „ ... . .. . „. Parametry mechaniczne materiałów . z których wykonywane są rury: tablice doboru rur ... „ .. ... „ . „ ....• „ .... „ „. Wykaz oznaczeń , wskaźników bezwymiarowych 1 indeksów . . „ .. „ ..... .. . .......................... „ . . .. .. • ... „ .••... Literatura ........................... „ ........ . .... „. „.. ... .. . . . . . . . .. „ .... „ .... „ .. . ................................... . . ...... ...• „ ...
255 256 256 257 258 264 267 269 271 272
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych Arnold Krielen , Hans H. Faatz 1 Wstęp
2 3 4 5 6 7 8
„.„ ........ „ .... „ . „ .. „ ............ ....... .. . .. . . . .. . .. ...... . ..... „ ... „ ........ . .............•........ „ ..............•.. „ .............. . ..... . ..
Projektowanie .............................................. ........................................................... „ . .. . ..• . . . . . . ... . .. • . . • . • •• .. •••• . Rury ..................................................................................................... . „ .....•.. „ ............................ . .... „ ...... . . •. Polączenia rurowe ........ „ .. „ ....... „ .. .......... „ ... „ . .•....... „ „ . „ ... „ .. „ „ .. „ ... „ .•.............• ............•.. „ ......... „ .. • .... . „. Osprzęt ................ „ ....... „. „ .... „ ..................... „.. . . . . . . . . ...... „ ... „ .•......•... „ .. „ .. „ ... „ .......... „ ..... „ . .• . ......• . . „.. Wykonywanie układów hydraulicznych przewodów rurowych ... „ .. „ .. „ .. „ .... „ .. . ....... „ ..................... . „ . .... „ ... „ . ..... . .. „ .. „ . • . „ .... . ....... „ ............. . .............. . „ .. „.. . . Montowanie przewodów hydraulicznych ............ „ ....... „. Przep1ukiwanie układów hydraulicznych ........................ „ .• „ „ ... „ • ......... . •........• ••... „ .•........ „ ........... . . •. „ . .. • „ . .. ..
275 275 276 276 285 297 306 310
Konserwacja wewnętrznej powierzchn i hydraulicznych elementów, urządzeń i agregatów Erhard Wiesmann 1 Uwagi wstępne ..................... „
2 3 4 5
..........................•....... „
. . ..........................•... . ............ „ ...... „ .• .. ... „ ...... •...... • . . . . „
Metody wykonywania konserwacji ochronnej . „ „ ..... „ „ „ .. „ . ... „ ... „ . „ „ „ „ „ .. „ ... . .... „ .. „ .... „ . „ . „ .... „ .... „ . „ ... • . „ „ Opis ś rodków ochronnych A, Bi C .„ .. „ ... „ „ . „ .... „ . .. „ „ .„ ... „ . „ .. „ .. „ .... „ „ „ „ . „ ..... „ .. „ „ . „ .. „ „ .. „ „ . „ .. „ ...... „ „ .. „ Wykonywanie konserwacji powierzchi wewn ętrznych „ ..•......... . ............ „ ... „ ... „ .. „ .. „ . .. „ .. „ . ..... .. .................... Wykonywanie konserwacji powierzchni zewnętrznych „ .. „ „ „ ...... „. „ „ „ „ „ „. „ „ „. „ .. „. „ „ „ „ „ „. „ ... „ „ „ . „ ..........
313 313 314 315 315
11
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchn i zewnętrznych przez nanoszenie powło k Erhard Wiesmann 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1O 11 12 13
Uwagi ogólne ............ „ .....••.................. „ . ........•.... „ .•.... • ••..•................ . „ ........... „ .. „ .... „ „ . •. . •.•.•.. „ . „ ..••. „ ...•. „ ... 317 Konstrukcje poprawne pod względem wymagań ochrony przed korozją „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ . „ .. „ „ „ . „ .. „ .. „ . „ „ „ „ „ . „ 317 Przygotowanie powierzchni pod powłoki „ „ „ „ .• „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ .• „ .• „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . 318 Dobór tworzyw powłokowych według agresywności działania środków oraz wpływów otaczającego środowiska „ .. „ .. „ .. „ .. „ .. „ „ . „ „ . „ •. „ „ .. „ . . . . . „ ............ „ . „ ...•... „ •. „ •. „ •.. „ .... „ . „ . „ ... „ . „ .. „ . „ ... „ „ . .. 318 Struktura tworzyw powłokowych o układzi e jednoskładnikowym . „ „ „ „ . „ .• „ „ . „ „ „ •• „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ .. 319 Struktura tworzyw powłokowych o układzie dwuskładnikowym „ „ . „ ..••.. „ „ . „ .. „ . „ „ .. „ ... „ . „ .. „ .. „ . „ „ •.... „ . „ „ . .. 321 Przygotowanie tworzywa powłokowego . „ „ „ „ „ „ . „ „ • . . „ . „ . „ .. „ .. „ „ „ •• „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ .. „ ...•.. „ „ ... „ .. „ . „ 323 Metody nakładania powłok „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ . „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ „ . „ „ „ . „ „ „ .. 323 Struktura powłok nakładanych na powierzchnię hydraultcznych elementów. urządzeń i agregatów stosowanych w stalowym budownictwie wodnym . „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ 324 N akładan i e specjalnych powłok według życzenia nabywcy „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ 326 Opis zag roże n ia pożarowego i obowiązkowego znakowania .. „ .. „ ... „ „ „ . „ . „ . „ „ . „ .. „ „ „ .. „ „ .. „ „ ... „ „ ... „ .. „ . „ „ „ 326 Zestawienie najważniejszych norm „ . „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ ..• „ •• „ . „ „ „ . „ .. „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ ... „ ........ „ .• „ „ „ . 326 Literatura ...... „ ........••. „ ..• „ ... „ .. „ ... „ . „ ..•. „ . .. ••.. „ ..... . „ •.. „ „ „ . „ ... • . „ ... „ .. „ .... „ . „ „. „ ..••••. „ ... „ •. „ .. „ .. „ .... „ ..• „. „ . . 326
Opakowanie i transport Erhard Wiesmann 1 2 3 4 5 6 7 8
Uwagi wstępne „ „ „ ... „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ .. „ „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ . „ „. „. „ „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „. „ . „ . „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ . „ . . Czasowa ochrona przed korozją zapakowanych hydraulicznych agregatów i układów „ „ „ . „ „ „ ...• „ „ „ „ „ .. „ .. Wymiary przestrzeni ładunkowej , obciążenia graniczne 1 przepisy dotyczące ładunków „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ Elementy zaczepowe do przemieszczania agregatów hydraulicznych „ „ „ ... „ „ „ „ •. „ . „ „ . „ .... „ „ ..... „ • .. • . . ••• • Opakowanie elementów i urządzeń hydraulicznych „ . . . . .. „ „ „ .•. „ .. „ „ . „ .•. „ . „ „ „ •• • • „ •• „ . „ „ „ . „ „ „ „. „ „ ... . ... Opakowanie agregatów hydraulicznych „ „ „ „ ... „ „ . . •• •• •••••••• . • „ . „ ..•. „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ .. „ .. „ .•. „ „ .. „ „ •... „ • . „ •••• . • Cechowanie i znakowanie .. „ .. „ „ .. „ .. „ .. „ .... „ .• „ ..•.. • „ •• • „ ... „ ............ „ ... „ .. „ ... „ .. „ „ „ •. „ . • . „ ••. „ . „ . „ „ .•• „ . „ •• .. ••••• Literatura .. „ .. •. „ .... „ ...... „ .... „ •.•.•..... „ ... „ .... . ...•.• „ „ .. „ . •• .• • „ . „ . „ .•.. „ . „ .... „ . „ •............ „ .. „ ....... „ .•.. „ •. „ ... • „ . „ „ „ „ .
329 329 330 333 335 335 336 337
Uruchamienie układów hydraulicznych Franz X. Feicht 1 Przygotowanie do uruchomienia „ ...... „ .. „ „ .•...... „ . „ .. • • . . •••• . • . „ . „ .... „ .. „ ....• „ „ ... „ „ . „ .. „ „ • . „ .. „ ..... „ ..... „ . „ •• .. ••••• 2 Uruchamianie .. „ ..•...•... „ ... „ .. „ •. „ ... „ ....•...•• . .•... „ ... „ . . . . . ..... „ .. „ •..•....•... „ •...•••• „ ..... „ .. „ .. „ ..•.•. • . • . „ • . •• • „ •• 3 Najczęściej popełniane błędy przy uruchamianiu ukladow hydraulicznych „ „ „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ .• „ „ „ . „ „ . 4 Podsumowanie ... „ .... ............ „ ............ . .. . „ . „ . . . .. „ •.... „ „ „ ............. „ . „ .. . . „ ... „ .. „ ..• „ ...•...•.. „ .• „ .. „ •...... • ..... „ .. „ •.
339 340 342 342
Utrzymywanie układów hydraulicznych w stanie sprawnośc i technicznej Franz X. Feicht 1 Wstęp ... „ . „ •.. „ . „ ... „ .. „ „ . „ ... „ .. „ .... „ .• „ .. „ .. „ .•.... „ „ . . . . . . . . . „ „ ..•. „ . „ ... „ ... „ .. „ .. „ „ „ .... „ .. „ .. „ . „ „ „ „ .• • „ „ ..... • . „ . 345 2 Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawności technicznej . „ „ „ •...... „ .... „ . „ .. „ . „ „ ... „ „ „ . „ . „ „ „ . • . 345 3 Podsumowanie „ ... „ ..•. „ „ •••••..• „ .. „ ... „ .. „ . ... . ............ „ ............ „ ...... . „ ...•.. „ . ... „ .. „ „ . „ ..•..... „ . „ ......... „ • . „ . „ ... „ 355
Skorowidz
.„ ..... „ ....•.... „ ... „ ••..... „ .. „ ..•... „ ........ .•.... „ . • • „ ..••..••.• „ „ •..•. „ „ ............ „ ...•....... . ....... .... „ „ „ ... „ „ . . . .
361
13
Projektowanie układów hydraulicznych
Projektowanie układów hydraulicznych Dr inż. Harald Geis
Wstęp
1
Hydraulika zajmuje się głównie przenoszeniem sił i mocy za pośrednictwem statycznego ciśni e nia cieczy. Zadania te realizują układy hydrauliczne. które współza wodniczą z napędami mechanicznymi. elektrycznymi i pneumatycznymi. W stosunku do tych napędów wykazują zarówno wiele zalet. jak też i pewne słabe strony
Zalety układów hydraulicznych
Wady układów hydraulicznych
- Przenoszenie dużych
- Straty przepływowe (tarcie cieczy) w przewodach elementach sterujących ;
-
duża gęstość
sił :
energetyczna :
-
możliwość akumulacji
energii ; - bezstopniowa zmiana parametrow ruchu . jak np. prędkości , siły i momentów; - dobre możliwości kontrolowania występujących
za l eżność lepkości
1
oleju od temperatury 1 cisnienia:
- problemy związane z przeciekami : - śc iśliwość cieczy roboczej
sił ;
- możliwość szybkiej zmiany kierunku dzięki małym masom (male momenty bezwładności) elementów napędowych ;
- dobre własności dynamiczne : - równomierny ruch (bez uderzeń 1 bez drgań ): -
duży
zakres przełożen :
- prosta przemiana ruchu obrotowego w liniowy lub na odwrót; - swoboda konstrukcyjnego rozmieszczenia elementów; - przestrzenne rozdzielenie wejścia i wyjścia napędu z zastosowaniem przewodów rurowych lub giętkich ; - możliwość automatyzacji wszelkiego rodzaju ruchów glównych i pomocniczych przez zastosowanie zaworów sterowania wstępnego oraz elektryczne przekazywanie rozkazów: - możliwość stosowania standardowych elementów
1
zespołów ;
- ochrona przed przeciążeniem : -
małe zużycie ścierne , ponieważ
elementy hydrau-
liczne smarowane są przez ciecz roboczą: -
duża trwałość : możliwość
odzysku energii.
15
Projektowanie układów hydraulicznych
Zasadę
budowy ukladu hydraulicznego i jego mocy przedstawia rys. 1.
przepływ
Układ
I
Napęd
J
hydrauliczny
- ------------1 Hydrostatyczna maszyna pompowa
Sterowanie
Hydrostatyczna maszyna silnikowa
Odbiornik
J
I
l Silnik elektryczny Silnik spalinowy
Pzu
Phydr.
J
=>
Pompa hydrauliczna
M l 1
(1)
1
I I
Pab
Phydr.
o
=>
o
=>
J.p
\p
J
Silnik hydrauliczny
L Rys. 1: Schemat ideowy układu hydraulicznego
W hydrostatycznej maszynie pompowej napędzanej przez silnik, następuje przemiana energii mechanicznej (M1, w1) w energię hydrauliczną ( Q, Llp). Układ sterowania doprowadza energię do hydrostatycznej maszyny silnikowej, przy czym poszczególne elementy układu sterowania wywierają wpływ na ciśnienie oraz kierunek i wartość natężenia przepływu. Hydrostatyczna maszyna silnikowa przemienia znów energ i ę hydrauliczną w mechaniczną, by, zal eżnie od potrzeby, doprowadzić ją w postaci ruchu obrotowego (M2 , <112 ), prostoliniowego lub oscy l ującego {Fz, Vz}. Ponadto w układzie występują jeszcze nie przedstawione na rys. 1 elementy pomocnicze (osprzęt) , jak przewody, filtry, wymienniki ciepła , akumulatory hydrauliczne itd. W celu całkowitego wykorzystania przedstawionych wyżej specyficznych zalet układu hydraulicznego w porównaniu z innymi rodzajami sterowania należy uwzględnić wymagania hydrauliki.
Objaśnienie
3
poszczególnych kroków przebiegu czy nnośc i
Z rysunku 2 wynika, że przed rozwiązaniem zadania należy dużą liczbę pojedynczych przemyśleń uporządko wać we właściwej kolejności (doświadczen ie inżyniera projektanta). Wymaga to bardzo starannego postępo wania, ponieważ od tego zależeć może nienaganność działania i ekonomiczna opłacalność układ u. Inicjatywa
zaprojektowania układu hydraulicznego z wyszczególnionych niżej okoliczności:
może wynikać
-
żądania
dzialu
sprzedaży ;
- problemy i zapytanie klienta: -
względy
konkurencyjne :
- wyniki analizy rynku ; - studia tendencji rozwojowych ;
2
Sposób postępowania przy projektovaniu
Jako najważniejsze przesłank i . n iezbędne dla osiągnię cia zadowal ającego rozwiązania problemu, można wymie n ić systematyczne postępowanie przy projektowaniu i realizacji u kładu hydraulicznego. Na rysunku 2 przedstawiono proces projektowania w postaci wykresu przebiegu czynności.
- wlasne idee ; - sytuacja patentowa.
3.1
formułowanie I stotną przesłanką
udanego projektowania jest jedno-
znaczne, jasne i
możliwie
zadań.
16
Postawienie zadań oraz ich
szczegółowe określenie
Projektowanie układów hydrau licznych
lnicjatywa/zamowien1e/marketing
Uściślenie postawionego zadania
Wykres dzi ałania i schemat polączeń projektowanego ukladu
Tak Bank d anych
Sporądzenie
wykresu stanów i schematu polączeń
Określenie
przeplywu mocy
Określ enie przepływu sygnałów
Wybór elementów sterujących Wybor elementu wyjściowego napędu Nie
Czy Nie
1est1den· tyczne rozw1a· zanie? Tak
Tak
Kalkulacja wstępna
Nie
Nie
Opracować ofertę Przekazać ofertę
Uzgodniono z klientem
Przerwanie projektowania
Nie
_
}__
Rys. 2: Wykres kolejności przebiegu czynności związanych z projektowaniem układu hydraulicznego i jego realizacją
17
T
Sprawdzenie przez właściwy wydział
I
Konstrukcja
Wykonanie układu hydraulicznego ro
Uruchomienie/sprawdzenie działania
E
Tak
Cl)
·~ ·O
E
co co
N
'M'
.------'------. .~
Nie
Projektant ~
a:
Dokumentacja doswtadczenia technicznego Kalkulacja ostateczna Dokumentacia w sprawie opłacalnosc1 ekonomicznej
1------- - -
Przekazanie do banku danych
f
Projektowanie
Zasadniczo nalnych [1].
występują
układów
hydraulicznych
dwa rodzaje procesów funkcjo-
a Wykresy drogi Wykresy te przedstawiają współdziałanie elementów. Forma tych wykresów nadaje s i ę do przedstawiania prostych przebiegów, do projektów lub szkiców ofertowych.
b Wykresy stanów Przedstawiają one kolejność działania rozpatrywanych jednostek roboczych jako wykres ruchów i technicznych powiązań sterowniczych.
Pozycja
I
I
Człony
Nazwa
Jednostka robocza
konstrukcyjne
I Oznaczenia
Czas
o
Stan
Jed- Warnostka tość
1A
Pompa hydr.
m2
obracasię
min-1
150~
I
I
I
I
Krok 1
I
(
1213
3 I
I
I
m1
obracasiE min-1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
2
I I
1A
Siłownik
z przodu
mm l
I I I
1 I
I
50kN
Z1
:J.
b12
40( -
15 kN
.1 r--
~ -- 1
~
, li'
-
o
I
I
_J
,
I
•
I
\
1
I
1.2
s1.2a s1.2b
1~ 1
I
I.
I
I
I
.........
•
I I
I I
'
~
b11 -
I'
I
I I
I
j
15kN
~
s1 .1 b Rozdzielacz
l
I I
I I
L..L
I
b12~ I I
I I
s1.1a
-.-
0,5do8 mm/s
z tyłu 1.1
I
„... "
,j
Rozdzielacz
--
I
li
I
I I
r{ I}-
50l
)
(
I
I
I
I
I
I
hydrauliczny
I
I
I
o
I I
I
I
l
Zespól posuwowy
I
)
LJ
100( I -._
17 s I
I
3 4
IJ
Wrzeciono wiertarki
I
I
I
•
I
I
I --
I
I
•
LL
I I
Wykres 2: Wykres stanów siłownika hydraulicznego [2]
Po ustaleniu wykazu wamagań i wykresu funkcjonalnego można przystąpić do właściwego projektowania układu hydraulicznego.
19
Projektowanie układów hydraulicznych
3.2
Obliczenia projektowe elementu
a Poziom ciśnienia
wyjściowego napędu
Zgodnie z równaniem (2) zwiększenie poziomu ciśnien ia wpływa na zmniejszenie elementów (korzystniejszy koszt), zmniejszenie przekrojów rur, zwiększenie sprawności hydraulicznej
Przy wyborze silnika hydraulicznego (do ruchu prostoliniowego lub obrotowego) decyduj ące znaczenie ma ustalenie wartości ciśnienia roboczego. Ciśnienie robocze, lącznie z żądanymi w założeniach projektowych siłami i prędkościami , wyznacza m.in. również wielkości urządzeń , a tym samym koszty. Wybierając wartość maksymalnego ciśnienia roboczego należy uwzględnić, że powinno ono być co najmniej równe lub większe od sumy ciśnienia nominalnego i strat ciśnienia .
PN maks.
> Pmaks. 2:
Pukładu
+ P str. ukł.
(1)
Szacunkowe określenie maksymalnie wymaganego ciśnienia w układzie
3.2.1
Na podstawie wymaganych wartości sil nominalnych nanajpierw określić przybl i żoną wartość ciśnienia nominalnego. Oo tej wartości. zależnie od projektowanego typu ukladu (z obiegiem zamkniętym lub otwartym) , dodaje się w praktyce pewną wartość doświadczalną, odpowiadającą szacunkowo ok reś l onym stratom ciśnienia. Ookladniejsze okreś l enie Pstr. ukł. będzie moglo nastąpić dopiero po ustaleniu elementów i urządzeń danego leży
11h
Pstr.ukł.
= Pmaks.
dając
zarazem mniej korzystne własności chlodzenia. jest mniejsze i w konsekwencji tego wybiera się mniejszą pojemność zbiornika (zatem jego mniejszą powierzch nię zewnętrzną). ponieważ natężenie przepływu
Natomiast występują większe przecieki, większe zuży cie ścierne wskutek tarcia i erozji (nie rozpuszczone pę cherzyki gazu wybuchają w szczelinach uszcze l niają cych), co powoduje zmniejszenie trwalości i zmiany objętości wskutek ściśliwości , zmniejszenie sztywności układu i pogorszenie własności dynamicznych, zwięk szenie głośności wskutek większych wartości szczytowych ciśnienia przy przelączaniu. b
N atężenie przepływu
Zgodnie z równaniem (3) zwiększenie natężenia przepływu w ukladzie powoduje zw i ększen i e prędkości przepływu. Należy uwzg l ędnić , że
układu.
Określenie wartości ciśnienia w układzie wymaga doś wiadczenia. Można też korzystać z zamieszczonych w tablicy 1 wartości orientacyjnych dotyczących różnych typów układu . Przybliżone
obliczeniowe okreś l anie na podstawie czącego silownika hydraulicznego.
czego
objaśniono niżej
Dla wymaganej
siły
nominalnej FN,
ciśnienia
przykładu
pomijając
robodoty-
straty w
s i łown iku , występuje następ ująca zależność:
(2) korzystając
z równiania ciąglości
Q = v ·A -:;;. A= Q/ v
(3)
i wstawiając równanie (3) do (2) otrzymujemy (4)
P str.ukt.
=o · ~ ·( ~> i= 1
c
W ielkość
20
b+ l: ·;)
(5)
i= 1
konstrukcyjna
Wielkość konstrukcyjna wywiera wplyw na masę iszczególnie na koszty nabycia układu. Ponadto przy wyborze wielkości konstrukcyjnej należy uwzględnic bezpośred nio z tym wiążące się straty ciśnienia .
Oprócz wymienionych punktów widzenia występują jeszcze inne wzg l ędy ekonomiczne, np. problem: "jakie zawory i urządzenia można nabyć spośród seryjnie produkowanych?" Np. wymaganie dużej sprawności jest znacznie waż niejsze w odniesnieniu do ukladu działającego stale, n iż do ukladu pracującego tylko dorywczo. eksploatowanych układów wyzakresy ciśn ienia, które przy uwzględ nieniu działania i ekonomicznej oplacalności można uznać jako bliskie optimum. Najczęściej występujące zakresy ciśnień w różnych dziedzinach zastosowania zostały na podstawie szeregu przykładów zestawione na tablicy 1. W praktyce dla
częściej
krystalizowały się
To proste rozważanie pozwala stwierdzić , że poziom ciśn ie nia roboczego przy np. okreś l onych wymaganych siłach wywiera wpływ na natężenie p rzepływu (dopasowanie chłoności lub wydajności do założeń projektowych), jak i na w i e l kość konst rukcyjną. Poza tym okreś lone ciecze robocze mają ustalone dla nich maksymalne wartości ciśn ien ia roboczego. W dalszej części rozpatrzone zostaną poszczególne parametry i ich wpływ.
w miarę wzrostu prędkości straty proporcjonalnie do Jej kwadratu. n n
ciś nienia zwiększają się
Projektowanie układów hydraulicznych
Dziedzina zastosowania
Podział
Maszyny i urządzenia
dziedzin zastosowania na poszczeg. obszary rynkowe
wyposażane
ciśnienia
w układy hydrauliczne
roboczego DR, bar
Huty i walcownie
Obrabiarki
Przenośniki trzonów pieców grzewczych. systemy transportowe Klatki robocze walcarek
Strugarki wzdłużne i poprzeczne, wiertarki, tokarki i szlifierki Hydrauliczne uchwyty mocujące
Zakres
160do 180 315do420 50do100 50do300
------------------------------samochodowy 16do 120 Międzynarodowy przemysł
Prasy
Ogólna budowa pras Prasy specjalne Prasy wysokociśnieniowe
250do315 400do600 do 1000
Maszyny do przetwarzania tworzyw sztucznych i do odlewania pod ciśnieniem
Wtryskarki i wytłaczarki rozdmuchujące Maszyny do odlewania pod ciśnieniem Wtryskarki specjalne
150 do 21 o 250do315 300do450
Urządzenia techniczne stanowisk badawczych
Stanowiska do badania materiałów Stanowiska do badań symulacyjnych
250do290
Hydraulika w budownictwie stalowym, wodnym i w budownictwie elektrowni
Budownictwo stalowe i budownictwo wodne
Technika teatralna, zapadnie, wciągarki, kurtyny itd. Reaktory, komory śluz kesonowych Regulacja turbin parowych Jazy, śluzy i mosty zwodzone Koleje linowe i dżwigi
100do 150
Hydraulika w górnictwie
Górnictwo i hydraulika wodna
Hydrauliczne napędy kolei linowych
200do250 200do280 320do420
Hydraulika przemysłowa
Ładowarki i wrębiarki
Hydrauliczne obudowy ścian , maszyny do drążenia tuneli Hydraulika w maszynach samojezdnych
Hydraulika w technice specjalnej
Maszyny rolnicze
Ciągniki , kombajny zbożowe , maszyny żniwne
Różne maszyny samojezdne
Systemy transportowe, żurawie , wózki widłowe, równiarki gąsienicowe Koparki, maszyny do drążenia tuneli
Specjalne urządzenia techniczne
Mechanizmy jazdy, napędy nastawcze napędy nastawcze sterów lotniczych
Pompy tłokowe/
Maszyny specjalne Napędy ruchu obrotowego: - w przemyśle - w maszynach samojezdnych - stanowisk badawczych
przekładnie hydrostatyczne
Wciągarki
okrętowym
do100
160do250 350do420 150do400
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -
Układy ze sterowaniem przez zmianę geom.ob1ętosci roboczei silnika
Hydraulika w budownictwie
SO do 100 120do250 100do220 160do250
Pompy tłokowe/ przekładnie hydrostatyczne
Hydrauliczne urządzenia sterowe Żurawie pokładowe
Wrota dziobowe Urządzenia do zamykania drzwi grodziowych
do315 do315 do420 do300 do300 do200
150do250 150do300 do200 do200
Tablica 1: Cisnienia robocze najczęściej występujące w układach hydraulicznych
21
Projektowanie układów hydraulicznych
3.2.2
Wybór elementu wyjściowego napędu
M ożl iwość
P2·a F, Res = P 1 · A · 1lhm1 - - -
Po szacunkowym określeniu rzęd u wartości ci śnienia roboczego można p rzystąpić do doboru członów wyjścio wych n apędu , Zespół elementów wyjściowych składa się z siłowników hydraulicznych lub silników hydraulicznych . Po n iżej zamieszczono ich b l iższy opis.
3.2.2.1
1: wysuwanie tłoczyska
A = o 2!!.. 4 d2. ;r a= A - - 4
Siłowniki
hydrauliczne (do ruchu prostoliniowego) Jeżel i
p 2 odpowiada c1srneniu można tę wartość pominąć.
Zasadniczo występują tutaj trzy rodzaje wymag ań : a
prę dkosc
Moż li wo ść
b droga (położenie) c
atmosferycznemu. to
2: wsuwanie tłoczyska
p,· A
siła
F2Res
Wymagania dotyczące tych parametrów mogą występo wać odrębnie , jak i też lącznie. Jako podstawę do okreś lenia siłow nika hydraulicznego przyjmuje się z założeń projektowych m.inn. następujące wartości robocze: -
(7)
1lhm2
=P 2 . a· 1lhm2- 1lhm1
(8)
W związku z tym należy zaznaczyć , że w siłownikach hydraulicznych z różnicowym ukladem połączeń stosunek powierzchni czynnych nie powinien , ze wzg l ędów konstrukcyjnych (3), być mniejszy niż: 1
Wymagany przebieg wartości sit
11hm2
W związku z tym należy zaznaczyć , że siła działająca na tłok sitownika składa się nie tylko ze znanej lub wymaganej siły użyteczn ej , ale równ ież z siły tarcia FR tłoka w prowadnicach i uszczelnieniach, siły przyspieszania obciążenia Fb i siły F01, n iezbędnej do nadania o lejowi spły waj ącemu n i ezbędnej prędkośc i związanej z ruchem tloka oraz z sily ciążenia FG.
-
Prędkość ruchu szybkiego, ruchu roboczego i powrotu
Dla obydwu wyszczególnionych wyżej moż liwości 1 (wysuw) i 2 (wsuw) otrzymuje s i ę następujące zależ ności · (9)
(6)
Obliczenie powierzchni czynnej tłoka ujmuje w przybliżeni u siłę dodatkową FR przez uwzględ n ienie sprawności hydrauliczno-mechanicznej. Strat przepływu '!:!. s iłown i ku hydraulicznym nie uwzględnia się przy odpowiednich wymiarach przyłączy , ze wzg l ędu na znikomą wa rtość tych strat. W zakresie ciś n ien ia nominalnego dla silownika z jednostronnym tłoczysk i em należy dla u względni e n ia tarcia przy wysuwie p rzyjąć wartość orientacyjną 'lhmi 0 ,95 i przy wsuwie łlhm2 0,85 do 0 ,9. Konkretna wartość llhm jest zależ n a od tolerancji w prowadnicach tłoka i tło czyska oraz od oporów w uszczelnieniach.
=
=
(10)
z tego wynika
( 11 )
z
Droga tłoka, czas trwania skoku ttoka i czas przerwy oraz ciśnienie robocze
Dane te zależą od wielkości konstrukcyjnej i są u względ niane w konstrukcji si łownika hydraulicznego (4]. Należy zauważyć , że w odniesieniu do bardzo wysokich wymagań pod wzg l ęd em dokładności pozycjonowania istnieją nastę pujące
3
różne moż l iwości rozwiązań:
a serwosilownik b
elektrohydrauliczny wzmacniacz liniowy
c
siłown i k wielopo lożeniowy
B l iższy
Rys . 3: Sity 22
działające
na tłok i tłoczysko
i obszerniejszy opis budowy i znajduje się w [2] i [5].
u rządzeń
dz i a ła n ia
tych
Projektowanie układów hydraulicznych
- Wyboczenie Jeśli tłoczysko
jest cienkie, a dzialająca na ttoczysko sita to zaleca się przeprowadzenie dodatkowych obliczeń na wyboczenie [6). Dotyczy to zwłaszcza siłowników "ciężkich " z dużymi dtugościami skoku, wbudowanych poziomo lub z dużym pochyleniem. W takich warunkach wskutek ugięcia występują dodatkowe siły boczne. tłoka
jest
duża,
SK
W celu wyeliminowania większych strat ob1ętośc1owych w ukladach pracujących z wysokim ciśnieniem nalezy stosować elementy wypierające o wąskich toleranciach wymiarowych w stosunku do otaczających ścia nek Jednocześn i e szczelina między elementem wypieraiącym 1 otaczającym zarysem (np. między tłokiem i tulej ą cylin drową) nie powinna być zbyt mała. by straty tarcia. a więc straty hydrauliczno-mechaniczne. nie stały się zbyt
= I = 2 . skok
ł/2
G
duże
Rys. 4: Siły działające w poziomo zabudowanym siłowniku 3.2.2.2
Silniki hydrauliczne (do ruchu obrotowego)
Przy wyborze silników hydraulicznych nic następujące wartosci robocze:
prędkość obrotowa lub zakresy prędkości obrotowej .
-
moment obrotowy i moc, ich warunkach pracy ciągtej ;
-
rodzai
-
rodzaj pracy;
-
stata lub zmienna chtonność;
-
przyspieszenie kątowe ;
-
czas wychylania układu sterowania lub regulacji ;
-
wartość momentu
-
jednostajność
Powyższe rozważania dotyczą wszelkiego rodzaiu maszyn wyporowych. Można stąd wysnuć wniosek, że straty objętościowe i straty hydrauliczno-mechaniczne w znacznym stopniu określają sprawność oraz charakterystykę roboczą hydrostatycznych maszyn i układów
należy uwzględ
-
obciążenia
Przyczyny strat są jednakowe we wszystkich 1ednostkach hydraulicznych (silnikach i pompach). Straty przecieków zwiększają efektywną chłonność. natomiast wskutek strat hydrauliczno-mechanicznych wartość rzeczywiście oddawanego momentu jest mrneisza od momentu teoretycznego. Nal eży zaznaczyc. że podane w tablicy maksymalne wartości ciśnienia są wyższe od dopuszczalnego ciśnienia w układzie w warunkach pracy ciągłej. Ciśnienia podano wedlug DIN 24312.
wartości
szczytowe 1 w
(state lub zmienne) ;
Ciśnienie robocze p
rozruchowego:
ruchu w dolnym zakresie
prędkości
obrotowej;
-
Straty tarcia mechaniczne
Straty spowodo· wane ściśliwosc1ą
Straty przeptywu
Straty hydrauliczno-mechaniczne
Straty przecieków
Stra:y
rodzaj cieczy roboczej . Na podstawie wartości roboczych inżynier-projektant wybiera odpowiedni silnik z katalogu wydanego przez producenta [5). Jako materiał pomocniczy służyć może tablica 2. zawierająca opis zasad konstrukcji i najważ niejszych właściwości silników hydraulicznych. w sprawach projektowania konkretnego układu zaleca się przeprowadzenie rozmów z producentem. Przy wyborze silnika hydraulicznego należy uwzględnić, że występujące straty zależą od rodzaju budowy i wielkości konstrukcyjnej silnika. Ten punkt widzenia obowią zuje zwtaszcza w odniesieniu do uktadów z dużą zainstalowaną mocą i długotrwatym czasem pracy. t.zn. do układow o wysokim współczynniku wykorzystania silnika.
objętościowe
Wykres 3: Schematyczne przedstawienie strat występu1a cych w maszynie hydrostatycznej (silniku) Poniżej
opisano najważniejsze składowe strat.
23
Projektowanie
układów
hydraulicznych
Wielkość
bar
Zakres prędkości obrotowej zależny od wielkości konstrukcyjnej min- 1
250
500do3000
85
10do250 28do 180 355do 1000
450 450 400
50do6000 50do4750 50do2240
92
22i28
450
30do4000
91
MCS MC(4) MC(6)
200do 1500
250
5do500
90
MZA MZO MZF MZK
60do270
225
10do1000
85
z pierścieniem krzywkowym
MCR
500do3000
450
3do250
91
z m i mośrodem
MR
190do7000
420
1 do500
92
MRV
190do7000
420
1 do500
92
z wychylnym blokiem cylindrów
A6VM A6V
28do355 28do 107
450
50do8000*'
92
z wychylną
A10VM A4VS* A10VSO'
45 40do250 28do71
315 400 315
30do3600 •• 6do4900 •• 40do3600 ••
91
nominalna odpowiadająca
Rodzaj konstrukcji silnika
Silniki zębate
geometrycznej znaczenie bjętości roboczej cm3 Rexroth G2 G3
6do38
Pmax
> Pnom
Charak terys tyka pulsacji
Charak terys tyka
Sprawność
hałasu
111 max
Q)
~
z wychylnym blokiem cylindrów
A2FM A2FE A2F/BR5
N
z wychylną
A4FM.
~
tarczą
.9
e .D o o
.:.t'.
.D >.
Silniki tłokowe
osiowe
'(3 •
o
c c o 1:
"'
:s
U5 wolnoobrotowe
u
§'
u; ~
·c:
Silniki hydrauliczne o budowie cykloidalnej
U5
Silniki tłokowe
promieniowe '(3
Silniki tłokowe promieniowe
•
o c
c
o
:cu
Silniki
'Q)
c cQ)
tłokowe
.E
osiowe
N
tarczą
~
:s
U5
dobra
--
.
lepsza bardzo dobra doskonała
Ze sterowaniem przez zm i anę geom. objętości roboczej silnika . Dane te dotyczą stanu z cofn i ętym wychyleniem bloku cylindrów lub tarczy.
Tablica 2: Porównanie rodzajów konstrukcji silników pod względem najważniejszych w/aściwosci. Dane szczególowe zawarte są w katalogu [5} i odnoszą się do pracy z olejem mineralnym jako cieczą roboczą.
24
Projektowanie układów hy draulicznych
Straty objętościowe
Straty
Straty ob1ętośc1owe powstaią wskutek przepływu przez szczeliny gdy występu ie różnica ciśnień oraz wskutek innych możhwośc1 przecieku.
Straty te powstaią wskutek zmiany kierunku przepływu , na elementach dławiących i w miejscach zmiany przekroju poprzecznego. Przy pokonywaniu tych oporow strumień cieczy traci część swojej energii Tę częsć okresla się doświadczalnie i zależy ona od geometrii elementów, prędkości i gęstości przeplywa1ące1 cieczy roboczej. Ze względu na ścisle powiązan ia między stratami tarcia z elementami wbudowanymi 1 stratami przy pokonywaniu zmian kierunku przepływu oraz zawirowań itd. stosuje się w obliczeniach wynika1ący z praktyki współczynnik strat przepływu :;.
Stąd
wynika (12)
0 0 = rzeczywiste natęzenie przepływu 0 5 P = natężenie przepływu przez szczeliny
a wtedy
sprawność objętościowa
wynosi :
przepływu
Obowiązuie więc ~
~
.
I
= !.J. · Ci+
, . '"
- .,.
(16)
gdzie: Względny
ruch stykających się ciał stałych wywołuje w ciasnych szczelinach tarcie powodujące straty hydrauliczno-mechaniczne. wobec czego moment na wyjściu silnika Mab jest mnieiszy niż teoretyczny moment M1h wynikający z ciśnienia pompy 1geometrycznei objętości roboczei silnika
1.
ł
d
= =
=
współczynnik
strat w przewodach rurowych
dlugośc
rury średnica rury wspołczynnik strat w poszczegołnych elementach
Strata ciśnienia wynosi więc (17)
Mab
""' 'l hmM=M
(13)
v
lh
Wobec tego
sprawnośc calkowita
gdzie przedstawia średnią prędkosc przepływu cieczy roboczej.
wynosi:
Mab" t•J
'lgesM = 1thmM· 11VM= ~p . Oe
(14)
z 111 = 2 · .1 ·n Moc na wy1śc1u wynosi więc: Pab = Mab · 1' 1 = \ p · Oe · 1tgesM
(15)
25
Projektowanie
układów
hydraulicznych
3.3
Wybór elementów
3.3. 1
Zadanie
układu
sterujących
sterowania
Sterowanie powinno według określonych wartości zadanych powiązać działanie systemu napędzającego z działanie m systemu n apędowego Występuj e
a
tutaj podział na :
Przepływ
mocy
lub przepływ cieczy roboczej od zbiornika hydraulicznego do odbiornika z uwzględnieniem kierunku, natęże nia przepływu i poziomu ciśnienia , łączn i e z przepływem przez wymagane elementy (np. zawory). b
Przep ływ s ygnałów
Wprowadzanie informacji
Przetwarzanie lnfonnacji
Przekształcanie
~lewprowa
informacji na sygnały
~~
~wstępnie
UStalonych eChematów Człony sygnalizacyjne
Człony WgnalłzaCyjne/ częśt lo.glczna
Służy
on do przyjmowania i przetwarzania wszelkich informacji zewnętrznych niezbędnych do zgodnego z zadaniem wywierania wpływu na elementy znajdujące si ę w obwodzie przepływu mocy. Zadaniem przepływu sygnałów jest więc zapewnienie ciągłego przechodzenia informacji do obwodu przepływu mocy.
Rys. 5: Zadania obwodu przeplywu sygnalów
Przepływ sygnałów
// Przepływ
mocy
Rys. 6: Wspóldzialanie obwodu przeplywu sygnalów z obwodem przepływu mocy
Ustalenie schematu połączeń i wymaganej wartości energii na wyjściu wyznacza również wielkości nominalne poszczególnych członów nastawczych. Do swobodnego wyboru pozostaje sterowanie zaworów, które może być wykonane jako mechaniczne (dźwig n ie , krzywki) , elektryczne, elektroniczne, hydrauliczne lub pneumatyczne, bądź też może być połącze n iem tych rodzajów sterowania w celu uzyskania optymalnego dz iałania.
26
3.3.2
Wyznaczanie
Wartości
przepływu sygnałów
zadane, potrzebne do ustalenia przepływu projektant bierze z wykresu funkcjonalnego opracowywanego według VDI 3260 (patrz pod rozdział 3. 1) oraz z uprzednio ustalonych założeń projektowych danego układu . W wielu wypadkach kompletny układ przebiegu sygna łów jest dla projektanta-hydraulika nieprzejrzysty, wobec czego wskazana jest ścisła współ praca z doświadczonymi specjalistami z zakresu sterowania (elektronikami i/lub specjalistami w dziedzinie techniki regulacji) . syg n ałów,
Projektowanie układów hydraulicznych
3.3.3
Wyznaczanie sterowania przepływem
3.3.4
Wybór metody pomiarów
mocy
W ramach tego odcinka projektowania wskazane jest wyznaczenie sterowania przepływem mocy, który jest oczywiście ściśle powiązany z przepływem sygnałów. To znaczy, że należy ustalić wszystkie elementy armatury i zawory potrzebne dla dz i ałania układu hydraulicznego. Podstawę dla tych ustale ń stanowi równi eż wykres funkcjonalny oraz warunki brzegowe założeń projektowych, a ich uwzględn i enie wyznacza rodzaj i wielkość zaworów. Następnie należy ustalić
w jakich miejscach u kład u hydraulicznego rozmieścić poszczególne zawory, by speł nione zostały wymagania.
W celu ustalenia skuteczności działani a prz epływu sygnałów na przepływ mocy należy dokonywać pomiaru stanów roboczych. Przede wszystkim n ależy mierzyc wielkości hydrauliczne, jak ciśnienie , natęż en ie przepływu i temperaturę . Poza tym powinna istn ieć możli wość dokonywania pomiaru również wi el kości mechanicznych, jak drogi (przemieszczenia), siły, prędkosct obrotowej i prędkości ruchu lub przyspieszenia. System pomiarowy wybiera punkty widzenia:
się uwzg ledniając następu
jące
- wymagana dokładność pomiaru (rozd zielczość, histereza); - zakres pomiarowy: - górna i dolna częstotl iwość graniczna:
Dotyczy to zwłaszcza zaworów ciśnieniowych , natęże niowych i odcinających , a poza tym ustalenia te wywierają wpływ na póżniejszy dostęp do elementów układu i jego charakterystykę przepływową. Zasady pracy i dane techniczne poszczególnych elementów i urządzeń przedstawiono w [5], [6] i [7].
- dopuszczalny zakres temperatury: - dopuszczalny zakres ciśnienia ; - elektryczne i mechaniczne wie l kości -
zakłócające:
odległość między czujnikiem i miejscem przetwarzania danych pomiarowych ;
- zachowanie się wobec wpływów otoczenia: W odniesieniu do wyboru różnych członów nastawczych można sform ułować pewne cechy ogólne: - rodzaj pracy (dwójkowy, cyfrowy, analogowy, proporcjonalny) ; - charakterystyka statyczna i dynamiczna: -
sprawność ;
- zapotrzebowanie miejsca; - koszt; -
niezawodność ;
-
względy bezpeczeństwa ;
-
nakłady
na obsługę
-
dostępność odpowiednich rodzajów (typów) elemen tów i urządzeń ;
koszty. Ogólnie można twierdzić , że czujniki i przetworniki pomiarowe powinny być proste, korzystne pod względem ceny i nadawać się do powszechnego zastosowania Ponadto, powinna istnieć możliwość ich wymiany. Przede wszystkim ważna jest ich stabi ln ość pomiarow. ni ezbędna do zapewnienia powtarzalności wartości mierzonych w warunkach specyficznych dla danego układu hydraulicznego.
techniczną.
Elementy i urządzenia , które działają na podstawie otrzymywanych z obwodu przebiegu sygnałów, powinny być do nich tak dopasowane, by niemogło występować jakiekolwiek niekontrolowane sprzęże nie zwrotne. sygnałów
27
Projektowanie układów hydraulicznych
3.4
Wyznaczanie agregatu wyjściowego napędu (zespołu zasilającego)
Po ustaleniu elementu wyjściowego napędu i układu sterowania, a więc gdy znana jest potrzebna wartość energii na wyisciu i znane są straty występujące w układzie hydraulicznym, można przystąp1c do określenia zespołu zas1la1ącego. składającego się z pompy. zbiornika 1 osprzętu {np filtrów. układu chłodzenia). 3.4.1
Uwagi wstępne dotyczące poszczególny ch systemów napędowych
Najpierw niezbędne jest wyjaśnienie w jakim obiegu powinna odbywać się praca układu . Tablica 3 przedstawia przesłanki dotyczące takich ustalen. Rodzaj obiegu otwarty (sterowanie dławieniowe )
Rodzaj pracy
ciągła
otwarty {sterowanie pompy)
zamknięty
półzamkn ięty (układ
z dosysaniem)
X
przerywana
X
X
Duża moc
X niskie ciśnienie
(do 160 bar)
X
średnie ciśnienie
{do250 bar)
X
Zakres ciśnienia
X
X
X
X
roboczego wysokie ciśnienie (do 450 bar)
X
prosty
X
Układ
kompleksowy
X
Wysoka dynamika układu regulacji Mała przestrzeń
X
X
XI)
XI
I
do zabudowy
(zbiornika oleju) Rodzaj przekazywanego ruchu 1l
X
X
obrotowy
X
prostoliniowy
X
Tylko wówczas, gdy stosowane są przewody o mniejszej długości
Tablica 3· Kryteria okreslama rodza1u obiegu
W związku z tym należy zaznaczyć. że w praktyce ustalenie rodzaju obiegu zależy od dziedziny zastosowania układu 1 od doświadczenia danego projektanta. Podane w tablicy 3 przesłanki występują z reguły łączn i e. Oprócz rodzaju obiegu istotne znaczenie ma określenie rodzaju przewidywanego agregatu wego napędu .
28
równ ież wyjścio
Może to byc indywidualny agregat tralne zasilanie olejem, stosowane szych systemach hydraulicznych.
zasilający zwłaszcza
lub cenw więk
Projektowanie układów hyd raulicznych
3.4.1.1
Indywidualny agregat zasilający
Stosowany jest na ogól wszędzie tam, gdzie należy zapobiec wzajemnemu oddziaływaniu różnych ruchów. Zal eżnie od przesłanek stosowane są różne rodzaje pomp. Pompy stałej
wydajności
Jako zalety tych pomp można wymienić stosunkowo niską cenę i stałą wydajność na jeden obrót. Jeśli układ pracuje z użytecznym natężeniem przeplywu znacznie mniejszym od maksymalnej wydajności pompy, to należy l iczyć się ze zmniejszeniem sprawności. Wynika to z konieczn ości odprowadzenia nadmiaru cieczy roboczej poprzez " trzecią drogę " (zawór przelewowy) do zbiornika. P strat
(18)
= (Qpompy - Q odbiornika) · P N
Tutaj PN odpowiada maksymalnemu kach pracy ciąglej .
ciśnien i u
w warun-
Pompy zmiennej wydajności Przez zastosowanie pompy zmiennej wydajności można dostosować jej wydajność to potrzeb odbiornika. Ujemn ą stroną jest wyższy koszt nabycia takiej pompy. Tworzenie zespołów wielopompowych Inną możliwością uzyskiwania różnych
strumieni cieczy roboczej jest zastosowanie kilku równolegle połączo nych pomp stałej wydajności . W takim ukladzie moc na wejści u n apęd u można w sposób stopniowany dopasowywać do wymaganej mocy hydraulicznej. Unika się w ten sposób znacznej nadwyżki energii na wejściu napędu .
Ekonomicznie opłacalnym rozwiązaniem jest równ ież uklad utworzony z zastosowaniem pompy zmiennej wydajności i akumulatora hydraulicznego. Takie układy stosuje się wówczas, gdy zwiększone zapotrzebowanie cieczy roboczej występuje krótkotrwale. O maks w obrębie
(0 .5 do 0.66) czasu trwania cyklu roboczego
Należy uwzględnić również rodzaj układu hydraulicznego. tzn. czy jest to u kład stacyjny , czy też uklad maszyny samojezdnej. Silnik spalinowy, instalowany w maszynach samojezdnych, ogranicza możliwą do zastosowania l i czbę pomp w układzie takiej maszyny. Szczególnym problemem staje się optymalne wykorzystanie mocy wspólnego silnika spalinowego. Można to osiąg n ąć w sposób ekonomicznie oplacalny jedynie przez zastosowanie pomp zmiennej wydajności (8) do (14]. Praca pomp stalej wydajności jest znacznie mniej korzystna.
3.4.1 .2
Centralne zasilanie cieczą roboczą
Zastosowanie układu centralnego zasilania cieczą roboczą jest korzystne wówczas: - gdy zastosowano wiele odbiorników tego samego rodzaju, a nie wszystkie pracują jednocześ nie ; - gdy w ukladzie ma dz i alać wiele odbiorników o róż nym zapotrzebowaniu cieczy roboczej;
- gdy zapotrzebowanie cieczy roboczej pod ciśnieniem jest małe w stosunku do czasu trwania jednego cyklu roboczego; W takim ukladzie celowe jest podzielenie calkowiteJ wydajności na kilka pomp moż l iwie jednakowej wielkości. Zależnie od wymagań można budować układy centralnego zasilania cieczą roboczą wedlug opisanych miżej wariantów. S i eć
zasila nia cieczą roboczą z pompą stałej wydaji akumulatorem hydraulicznym
n ośc i
Zadaniem akumulatorów hydraulicznych jest zapewnienie ukladowi potrzebnej energii hydraulicznej. gdy występ uj e jej szczytowy pobór. Załączani e lub wył ączanie pompy (pomp) odbywa się za leżnie od stanu naładowa nia akumulatora. Ten sposób napędu ma swoje zalety zwlaszcza wówczas, gdy układ ma wiele przylączonych odbiorników, a cykle robocze są długi e . np. w obrabiarkach. Innymi jeszcze zaletami takich układów z akumulatorami hydraulicznymi są: -
oszczędność pędowych
na liczbie i wielkości pomp, silnikow nai zbiorników ;
- zmniejszenie zainstalowanej mocy; - mniejsze zapotrebowanie miejsca: - zmniejszenie halasu . Wadami tych ukladów są: - straty mocy ukladów napędowych z akumulatorami są zbliżone do strat występujących w ukladach z pompami stałej wydajności (ze sterowaniem dlawieniowym) ; - akumulatory hydrauliczne podlegają specjalnym przepisom odbioru technicznego; Projektowanie, sposób dzialania i kryteria wyboru akumulatorów hydraulicznych opisane są szczególowo w rozdziale Akumulatory hydrauliczne. Należy dobierac pompy takiej wielkości , by pobraną z akumulatora obję tość cieczy roboczej można było ponownie uzupełni ć po zakończeniu cyklu roboczego. S i eć
zasi lania
cieczą roboczą
z pompami zmiennej
wydaj no ści
W takim uk ładzie ciśnienie w przewodzie zbiorczym utrzymywane jest przez pompy zmiennej wydajności. Należy zwrócić uwagę , że w razie poboru dużej ilości cieczy roboczej mogą występowąc wahania ciśnienia , wynikające z czasu trwania procesu regulacji pompy. Sieć
zasilania cieczą roboczą z pomp ą zm iennej wyi akumulatorem hydraul icznym
dajności
Szczytowy pobór cieczy roboczej jest pokrywany przez akumulatory hydrauliczne, wobec czego zmniejsza się instalowana moc pomp w porównaniu z wyżej przedstawionym wariantem , a ponadto może nastąpić skrocenie czasu trwania procesu regulacji pomp.
29
Projektowanie układów hydraulicznych
3.4.1.3
Dopasowanie (oszczędność) energii
w układach hydraulicznych następuje przemiana energii mechanicznej na energię hydrau liczną. którą można łatwo przenosić. sterować i rozdzielac. aby następnie w hydraulicznych siłownikach lub silnikach ponowie przemieniać na energię mechaniczną. Jeżeli pompa zasila kilka odbiorników sterowanych zaworami. to w niekorzystnych warunkach ekspło ataCj1 mogą występowac znaczne straty energii w postaci strat dlaw1enia. powodujących nagrzewanie się cieczy roboczej. Takie stany robocze występują w obszarze częsc10wego obciążenia, o więc wowczas. gdy pompa tloczy więcej cieczy roboczej niż potrzebują tego odb1orn1k1, lub gdy nastawione ciśnienie na wyjściu pompy jest wyższe od wartosci ciśnienia, jakie wymagane jest przez odbiornik. Z punktu widzenia gospodarki energetycznej jest więc wskazane, by moc wyjsc1ową napędu (wydajnośc pompy i cisnienie) można było dopasowac do zapotrzebowania (układy z kompensaC)ą
c1snienia od obciążenia 1 układy ze sterowaniem przez zmianę geometrycznej objętosc1 roboczej silnika). Oprocz koncepcji hydraulicznych ukladow z dopasowywaniem mocy wejściowej napędu do mocy oddawanej istnieją jeszcze elektryczne uklady napędowe. Porownanie napę· dow elektrycznych z hydrostatycznymi zostało przeprowa· dzone przez Metznera [15] W tej pracy stwierdzono. że układ hydrauliczny ze sterowa· niem przez zmianę geometrycznej objętosc1 roboczej s. n1ka w porownaniu z elektrycznym układem o regulowanej pred· kosc1 obrotowej wyrożma się następującymi zaletami : lepsze wlasnosci dynamiczne, mnie1sza przestrzen potrzebna do zabudowy układu . mnie1sza masa; mały moment bezwladnosci własnej: - 1do 50 kW mniejszy koszt układu Przegląd możliwych rodzajów napędów zestawiono na rys 7
Koncepcje napędow hydrostatycznych
A
Systemy napędowe ze
B
sprzęzeniem natęzeniowym
BA
BA 3
BA 3.1
-
konwencjonalne
Rys 7 Koncepcie napędow hydrostatycznych
30
Sterowanie oporowe (dlaw1emowe)
BB
Sterowanie wyporowe
Sterowanie z kompensaC)ą c1sn1enia od obcrązenra (" load sensrng )
z pompą zm1enne1 wyda1nosc1
nowsza technika
Systemy napędowe ze cisnieniowym
sprzężeniem
BA 3.2
-
najwyższa
z pompą staleJ wyda1nosc1
technika
(ObjętOSCIOWe)
Projektowanie układów hydraulicznych
A
Systemy napędowe ze sprzężeniem natężeni owym
System ten nazywany jest też w praktyce przekładnią hydrostatyczną Jego dzialanie oparte jest na tej zasadzie, ze moc pobierana przez pompę ze żródla energii przenoszona jest hydraulicznie do jednego lub kilku s1lnikow hydraulicznych Stąd energia hydrauliczna przekazywana jest znow 1ako moc mechaniczna 1to naJczęscieJ w postaci ruchu obrotowego. Systemy napędowe ze sprzężeniem natężeniowym można podzielic na następujące odmiany. związane z ich zastosowaniem i sposobem sterowania A1
i
Kierunek obrotu walu silnika hydraulicznego przez prze lączenie rozdzielacza.
można
zmieniać
c1snierne chroni przekładnię hyprzed przeci ążeniem. Filtrowanie cieczy roboczej odbywa się w przewodzie spływowym. Zawor
ograniczający
drostatyczną
Obieg
zamknięty
- zasilanie (rys. 9)
Systemy z pompą zmiennej wydajności i silnikiem stałej c hłonności (sterowanie przez zmi anę geometrycznej objętos ci roboczej pompy)
Obieg otwarty - samoza~an ie irys.
81
r--, I
I
L _ _J
Rys 9: Sterowanie pompy w obiegu zamkniętym -zasila 11e
W ukladz1e z obiegiem zamkniętym ciecz robocza
Rys. 8 Sterowa me pompy w obiegu otwartym samozasysame
W układzie z obiegiem otwartym ciecz robocza płynie od zbiornika do pompy. skąd jest tłoczona do silnika hy· draulicznego Od silnika odprężona 1uz ciecz robocza plynie do zbiornika. a stamtąd znow do pompy hydrau licz nei.
powracająca od silnika hydraulicznego płynie bezposrednio do pompy hydrauliczną Do napełniania obwodt.. 1 do c1ąglego uzupelniania nieuniknionych przec1eKOW słuzy pompa zas1la1ąca. ktorej wydajnosć powinna z reguły wynosie około 15 °'o wydajnosc1pompy glownei W układach z szybkimi zmianami obc1ażenia może n e kiedy zachodzić konieczosć zasilania dodatkowego nawet do 1OO% wydajnosci pompy głown eJ co mozna realizować stosując akumulator hydrauliczny Dwa. odręb rne nastawiane zawory ograrncza1ące c1sn1erne. chron1a przekładnię hydrostatyczną przed przec1ąże111ern Filtrowanie cieczy roboczej odbywa się w przc--wodz1e spływo wym zaworu płuczącego lub JUZ w przewodzie zas1la1a· cym
31
Projektowanie układów hydraulicznych
Uklad z obiegiem zamkniętym dopuszcza wzajemną zapompy i silnika, wobec czego momenty napędowe i siły na wale wyjściowym można przenosić przez pompę do silnika napędowego . Taka zmiana kierunku przepływu energii umożliwia osiągnięcie hamowania niemal bez strat. mianę działania
Powyższe obowiązuje
jednak tylko wowczas. gdy w1elkonstrukcyjne pompy i silnika hydraulicznego są w przybliżeniu Jednakowe. kośc1
Obieg półzamknięty- dosysanie (rys. 1O)
pompa może zassać. Różnica 1est poprzez rozdzielacz odprowadzana do zbiornika. Dwa zawory ogranicza1 ące ciśnienie chronią przekładnię hydrostatyczną przed przeciążeniem.
Sterowanie wydajnoscią pompy przez zmianę jej geometrycznej objętosci roboczej stosowane 1est najczęs c1e1 w układach napędu indywidualnego przy dużej mocy 1 w warunkach pracy c1ągłe1 Obieg otwarty rozni się od obiegu zamkniętego rnnym sposobem zmiany kierunku napędu. Ujemną stroną obydwu tych systemow Jest pogarszanie się własności dynamicznych układu regulacji w miarę zwiększania się dlugosci przewodów A2
Systemy z pompą stałej wydajności i silnikiem zmiennej chłonności (sterowanie przez zmianę geometrycznej objętośc i roboczej silnika)
Ten rodzai wykonania układu 1est rzadziej stosowany Jego u1emną stroną w porównaniu z A 1 jest koniecznosc utrzymywania pewnej minimalnej prędkości obrotowej. _
nmln.siln. - npompy
L------I
L_
_J
r--, I
A3
.
V
Vpompy
maks. silnika
Systemy z pompą zmiennej wydajności i silnikiem zmiennej chłonności (sterowane przez zmianę geometrycznej objętości roboczej pompy i silnika)
Taka kombinacja 1est stosowana tam. gdzie wymagany jest bardzo duży zakres przeleżenia . Nie występują tutaj jakiekolwiek straty z samego systemu. Powstają jedynie straty energii w silniku. pompie głównej oraz w pompie zasilającej .
Rys. 1O: Sterowanie pompy w obiegu po/zamkniętym dosysanie
W układzie z obiegiem połzamkniętym przepływ powrotny od silnika do pompy jest niewystarczający do zasilania pompy. Brakująca ciecz robocza jest uzupełnia1ąco dosysana ze zbiornika poprzez zawory dosysania. N ajczęści ej elementem wyjściowym jest silownik z tło czyskiem jednostronnym . wobec czego w drugim kierunku przepływu do pompy płynie więcej cieczy niż
32
Projektowanie układów hydraulicznych
B
Systemy napędowe ze sprzężeniem ciśnieniowym
BA
Sterowanie przez zmianę oporów przepływu (dławienie)
BA2 Sterowanie przez zmianę oporów przepływu (dławienie) w układz ie z pompą zmiennej wydaj ności (rys. 12)
Tego rodzaju sterowanie bywa często stosowane w warunkach pracy przerywanej i w napędach z kilkoma odbiornikami (np. w obrabiarkach, maszynach samojezdnych). Rysunki 11 do 14 przedstawiają różne warianty układów ze sterowaniem przez zmianę oporów przepływu. Wariant według rys. 11 stosowany jest raczej dla mniejszej mocy, natomiast wariant wed ług rys. 13 dla większej mocy. BA1
Sterowanie przez zmianę oporów przepływu (dławienie) w układach z pompami stałej wydajności (rys. 11)
Rys. 12:
r--,
I
I
.____
Rys. 11 : Układ z pompą zmiennej wydajności i sterowaniem przez zmianę oporów przepływu
Układ z pompą zmienne1 wydajności i sterowaniem przez zmianę oporów przepływu
Ten układ różni się od konwencjonalnego zastosowaniem pompy zmiennej wydajności. Kąt wychylenia tzn wydajność pompy regulowana jest przez ciśn ienie w przewodzie tłocznym pompy. Pompa tłoczy wc iąż tylko tyle cieczy roboczej, ile potrzebuje odbiornik. Stroną ujemną takiego układu jest konieczność nastawiania bardzo wysokiego ciśnienia reakcji regulatora. aby odbiornik mógł być zasilany również przy dużym o bciaże niu. Wynikająca
Pv
z systemu strata mocy wynosi
= (pp - PM) . QM
Przedstawiony na rys. 11 układ hydrauliczny działa ze stałym ciśnien iem roboczym. Sterowanie odbywa się wyłącznie przez procesy dławien ia , tzn. ciś n ienie robocze kontrolowane jest przez zawór przelewowy. Część tłoczonej przez pompę cieczy roboczej, przekraczająca zapotrzebowanie odbiornika. zostaje w zaworze przelewowym zamieniona w ciepło i jako strata obciąża bilans energetyczny. Niepotrzebna odbiornikowi różnica ciśnień (pp - Pd ulega redukcji na zaworach 1 i 2, obciążając także bilans energetyczny. Wynikająca
Pv
z systemu strata mocy wynosi
= (Op - OM) · PP + OM (pp - PM) 33
Projektowanie układów hydraulicznych
Kompensacja
BA3
ciśnienia
od obciążenia
BA3.2
Kompensacja ciśnienia od obciążenia w układzie z pompą zmiennej wydajności (z zamkniętym przepływem w położeniu neutralnym) (rys. 13)
BA3.1
Kompensacja ciśnienia od obci ąże n ia w z pompą stałej wydajnośc i (z otwartym przepływem w położen iu neutralnym) {rys. 14) układzie
- ---- -1 I
I I I I
I L
Rys. 13:
Układ z pompą zmiennej wydajności i sterowaniem przez zmianę oporów przepływu oraz kompensacją cismenia od obciążenia (stosowany przede wszystkim w samojezdnych maszynach roboczych)
Za pomocą systemu sygnalizacji ciśnienia od obciążenia można dopasować ciśnienie i natężenie przeplywu do zapotrzebowania odbiornika. Układ wytwarza tylko niewiele więcej mocy hydraulicznej, niż potrzebują tego poszczególne, różne odbiorniki (co daje oszczęd n ość energii). Ten rodzaj sterowania działa z dużą czulością i jest niemal nieza l eżny od obciążenia (większy komfort obslugi). Wynikająca z systemu strata mocy w zmiennej wydajności wynosi
Pv = (Pp -
34
Pd · QM gdzie PP - PL =
układz i e
const. == 15 bar
Rys. 14:
Układ z pompą stałej wydajności 1 sterowaniem przez
zmianę oporów przepływu oraz kompensacją cisniema od obciążenia (stosowany przede wszystkim w samojezdnych maszynach roboczych)
Wyni.kając~ stałej
z ~y~temu strata mocy w ukladzie z pompą wyda1nosc1 wynosi
Pv = ( QP - QM) · PP
+ QM (pp - Pd
z pompą z PP - PL "" con st. == 15 · 1os N/m2 = 15 bar
Projektowanie układów hydraulicznych
88
Sterowanie objętościowe (systemy ze sterowaniem przez zmianę geometrycznej objętości roboczej silnika)
881
Sterowanie przez zmia nę geometrycznej objętości roboczej silnika (rys. 15) przebieg regulacji o bardzo dobrych właściwośći ach dynamicznych.
Z zasady jest to regulacja prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Gdy, w okreś l onych warunkach, natępuje doprowadzanie energii zewnętrznej do układu , wówczas silnik pracuje jako pompa, by utrzymać stałą wartość prędkości lub prędkości obrotowej . Można więc mówić o jednostce hydraulicznej, a nie o pompie hydraulicznej lub silniku hydraulicznym. System ten został opisany bliżej w literaturze [1 O]. [15) i [16). W tych napędach , tak samo jak w napędac~ opisanych pod A, nie występują, straty wynikające z systemu . Zastosowanie sterowania przez zmianę geom. objętości roboczej silnika jest wedlug (17] interesujące wszędzie:
- Tam , gdzie wymagana jest korzystna relacja mocy do masy (np. statki, pojazdy, wieże obrotowe, obrabiarki). Jednostki hydrauliczne mają znacznie bardziej zwartą konstrukcję i są lżejsze od porównywalnych elektrycznych [15). - Tar:n, gdzie systematycznie powtarzaj ą się cykle robocze i istnieje możl i wość odzysku energii. Na przy kład w pojazdach (autobusy miejskie, wózki widiowe, wcią garki na statkach, dźwigi , wirówki itd.) , gdzie mo żna akumu l ować energię hamowania i następnie wykorzystać ją do procesów przyspieszania. Albo też w pojazdach gą sienicowych, ponieważ na zakręcie Jednostki wewnętrzne pracują jako generatory, a jednostki zew nętrzne jako silniki. W określonych zakresach prędkości pozwala to na odzyskiwanie energii.
- Tam, gdzie różne odbiorniki pracują równolegle i w kolejności (np. na statkach) , gdzie istnieje możliwość odzysku energii od tych jednostek, które pracują w stanie zahamowania (jako generatory), i możliwość wykorzystania tej energii do silnikowego napędzania innych jednostek (np. we wciągarkach). Wskutek tego można znacznie zredukować calkowitą moc zainstalowaną.
jednak jest rozważenie , czy możliwy do owynik przeważać będz i e nad nakładami zwią zanymi z zainstalowaniem takiego systemu. Niezbędne
- Tarn, gdzie gdzie występują duże odległości między agregatem hydraulicznym i odbiornikiem. Sciśliwość cieczy roboczej nie odgrywa tutaj żadnej roli , ponieważ regulacja odbywa się w silniku. Można więc uzyskać
siągn ięcia
a
Maszyna robocza
Rys. 15: System napędowy ze sprzęże niem ciśnieniowym (sterowanie przez zmianę geometrycznej objętości roboczej silnika)
35
Projektowanie układów hydraulicznych
3.4.2
Wybór pompy
Przedstawione wyżej rozważan ia oraz ustalone ciśnie nie robocze określają warunki brzegowe dla dokonania wyboru określonego rodza1u pompy. Tablica 4 zawiera
wyszczególnienie i wzajemne porównanie różnych rodzajów konstrukcji pomp hydraulicznych i ich wielkości nominalnych.
Wielkość
Oznaczenie Aexroth
geometrycznei objętości roboczej cm3
Pmax > Pnom bar
Zakres prędkości obrotowej zależny od wielkości konstrukcyjnej min- 1
G2 G3 G4
3do 100
250 250 250
500do5000 500do5000 500do5000
85 do 90
GM
25do50
210
900do1800
90
Pompy łopatkowe
V2
10do36
175
900do3000
86
Pompy tłokowe promieniowe
A4
0.4do20
700
1000do3400
90
Pompy tłokowe osiowe (z wychylnym blokiem cylindrów)
A2FO A2F KFA2FO
10do250 200do1000 45do63
450 400 350
1500 do3150 950do 1800 2000do2240
92
Pompy łopatkowe
V3 V4 V5
12do63 20do 125 8do63
100 160 70
1ooodo 1800 750do2000 900do1800
85 85 85
A4V A4VSO A4VSG A10VO A10VSO
2Sdo250 28do250 28do250 28do 100 28do 100
450 450 450 315 315
500do425o· 500do425o· 500do4250' 1000do3000 1000do3000
91 91 91 91 91
A2V A7VO A7V A8VO
250do1000 20do 1000 20do 1000 28do 107
400 400 400 400
soodo25oo· 500do4100 500do4100 500do3150
92 92 92 92
nominalna odpow1adacjąca
Rodzaj konstrucji pompy C1>
co
o zazębieniu
N
zewnętrznym
.D
'
·u •Ul o
c ·nr "O
>a.
E o
o zazębieniu
a..
wewnętrznym
>;:
'ii)'
iii iii >a.
E o
a..
·u '
Charakterystyka pulsacji
Charakterys tyka
Sprawnosć 'lima~
hałasu
92
o
c ·nr "O
~
"ii)'
c c
C1> .E N
>a.
E o
a..
C1>
;: o ·u;
z wychyl ną
o
tarczą
C1>
;:
o
,g """ >a.
E o
a..
z wychylnym blokiem cylindrów
dobra
lepsza
obieg zamknięty
-
bardzo dobra
-
doskonała
Tablica 4: Porownanie rodzajow konstrukcp pomp pod względem na1wazniejszych wlaściwosci Dane szczegółowe zawarte są w katalogu {5] i odnoszą się do pracy z ole1em mineralnym jako cieczą roboczą.
Wymagania, zawarte w założeniach projektowych, wyznaczają granice doboru rodzaju konstrukcji pompy oraz jej wielkości. N ależy tutaj uwzględnić: - zakres ciśnienia: ciśnienie w warunkach pracy ciągłej i ciśnienie maksymalne oraz dopuszczalny czas pracy w tych warunkach, a także zachowanie się przy czę stych zmianach ciśnienia: - zakres prędkości obrotowej: górna i dolna granica:
36
- oczekiwana
trwałosć
(obciążenie
ciągłe ,
w roznych warunkach obciążenie
obcrązenia
częściowe.
prze·
ciążenia, szczytowe wartości cisnienia);
- ciecz robocza: zanieczyszczenia 1 warunki temperaturowe (klasa zanieczyszczenia wed ług NAS, lepkość)- patrz rozdział " Hydrauliczne ciecze robocze"· charakterystyki sprawności w rożnych warunkach obciążenia;
Projektowanie układów hydraulicznych
- przydatnosc do pracy w warunkach zużycia rownomiernego 1przy silnych wahaniach zużycia: niezawodnosć
ekspoatacyjna 1charakterystyka glos-
nosci. w odniesieniu do pomp zmiennej wydajnosc1: prędkosć przesterowania i zakres wychylenia, natężenie przeplywu przec1ekow wewnętrznych, wybor urzą dzen steruiących. dogodnosc dokonywania obsługi technicznej 1napraw.
Na ogół istnie1e możł iwosć zredukowania tych hałasów przez: - odsprzężenie dzwięku przenoszonego przez ciało stale (ustawianie na elementach tłum iących argania lid); ograniczanie rozchodzenia s i ę dzw1ękow przenoszonych przez ciecz i powietrze (akumulatory hydrau liczne 1tlumiki dźwięku); unikanie dodatkowych czynnikow pobudzaiących do drgań
sposrod wyszczegoln1onych tutai problemów
Szczegolowe 1nformac1e zawarte są w rozdziale · Srodl( 1metody zmnieiszania halasu" oraz [18].
Sprawnosc 11
Ciecz robocza
Poniżej zamieszczono bliższe omówienie niektórych
Sprawnosć staje się przedmiotem szczególnego zainteresowania przede wszystkim przy dużych mocach 1 wysokim stopniu wykorzystania(= czas pracytdysponowany fundusz czasu pracy) .
Mala wartosc 11 lub duża strata mocy powoduje nagrzewanie cieczy rotJocze1 (oleju) i wymaga intensywnego chłodzenia W tym konteksc1e odgrywa istotną rolę rown1ez stop1en wykorzystania
v
(19)
1tA = - vmax
przy zastosowanieu ·
11A
30
80 % duża 80 % średnia 30 % mala
~
pomp stałej wydajnosc1 pomp zmiennej wydajnosci pomp stałej wydajnosc1 z akumulatorem hydraulicznym
Tablica 5 Wartosc1oflenlacyp1e dla V
O
Trwałosc
Trwalosc 1es1 bardzo zalezna od c1snierna roboczego p (np dwukrotnie większe c1snienie robocze zmniejsza trwalosc lozysk kulkowych do 1 8) oraz od stopnia zanieczyszczenia cieczy 1obocze111ei temperatury. Emisja
hałasu
Zasada tloczerna cieczy iest podobna we wszystkich maszynach wyporowych . Ich komory wyporowe są za każdym obrotem napełniane w stałej kole1nosc1 . następ nie zamykane w celu zapob1ezen1a przeplywow1 powrotnemu i w końcu sa znów otwierane w celu wyparcia ich zawa1iosc1 Ten 111ec1ągly proces powoduje pulsaC)ę c1s111enia a tym samym drgania , ktore przechodzą na inne elementy konstrukcyine układu w postaci dzw1ękow przenoszonych przez ciecz 1 ciała stale. Ponadto wskutek opisanego wyzei procesu tłoczenia . pompy em1tu1ą przez swoia powierzchnię dzw1ęk przenoszony przez powietrze
W razie stosowania innych cieczy roboczych rnz ce 111 neralny wskazane jest uprzednie porozurn1en e s1e z producentem urządzen hydraulicznych 3.4.3
Zbiornik oleju
Kolejnym ważnym składnikiem agregatu r apęd •W( 1est zb1orn1k cieczy roboczej Zadanie zbiornika polega nie tylko na gr om,1dzer 11,, maganej ilosc1 cieczy roboczej. ale obejinu1e rowrnE z oddzielanie zanieczyszczeń . wody 1powietrza wt"llc n1;,. cieplną oraz "uspakajanie'' wp lywającei cieczy robuc..
,„
W wielu zastosowaniach zb1orn1k powin1er1 1adm"I do umieszczania na mm takich elementow ł•yd
3.4.4
Osprzęt
Do osprzętu zalicza się m ir1 takie elem r ty • nia. ktore umożhw1a1a filtrowanie 1akurnu owanie robocze1 regulowanie bilansu cieplnego w Jkia.Jl • drauhcznym (chłodnice nagrzewnice) or1z wsk Zif\ rne wartosc1 roboczych. np . c1srnerna Kryte:ria d tych elementow 1 urządzen metody ob 1cza1'1a 1 e konstrukcyine op1sare są w następnych rozdz1ald •1 Szczegolowe dane dotyczące innych wawyc'1 d , tow projektowania, 1ak orurowania poszczegol·wc r rnentow redukc11 hałasu. ochrony przed KOroz• uruchamiania i obsługi technicznej ukladow 1-iyc· .J nych mozna również znalezć w nastepnycr ro:c.1 i teqo tomu Vademecum Hydraul1k1
"'
Projektowanie układów hydraulicznych
4
Dokumentacja nagromadzonego dóswiadczenia
5
Dokumentacją w tym kontekście jest zbieranie i udostęp nienie informacji w postaci umożliwiającej ich wykorzystanie. Nal eży jednak zaznaczyć. że nawet najlepsza dokumentacja staje się bezwartościową. gdy nie jest wykorzystywana. Zródłami informac11. oprocz artykułow zamieszczanych w czasopismach , opisach patentowych itp„ jest przede wszystkim doświadczenie zdobyte w toku projektowania i realizacji wykonanych układów hydraulicznych . Gromadzenie informacji powinno odbywać się z ukierunkowaniem wybitnie czynnym, a więc nie do szuflady. Działalność
dokumentacyjna obejmuje
głównie
dwa
aspekty: 1 Zaopatrywanie inżynierów-projektantów w materiały przedstawiające
aktualny stan rozwoju technicznego.
2 Przedstawianie takich użytecznych metod i rozwią zań , które już sprawdziły się w praktyce i są już dostępne. W tym ujęte są również kwestie opłacałnosc1 ekonomicznej. Na ogół zadania stawiane wobec inżynierów są przez nich rozwiązywane ze znajomością rzeczy i z uwzględ nieniem najlepszej opłacalności. W toku takiego procesu rozwiązywania zadań zachodzi konieczność podejmowania wielu decyzji , których wyniki są tym cenniejsze, im bliższe są optymalnych warunków i im szybciej można ie uzyskać. Do decyzji charakteryzuiących się takimi wynikami, można dojść wówczas, gdy we własciwym czasie, to znaczy j uż w początkowej fazie projektowania, dysponuje si ę niezbędnymi informacjami dotyczącymi wyboru elementów i parametrów układu . Toteż przygotowanie dokumentacji, tzn . zabezpieczenie, gromadzenie i przenoszenie dośw1adczen . jest czynnikiem współdecydu jącym w wyborze najlepszego rozwiązania nowych przyszłościowych zadań .
Koszty nabycia
Rys. 16: Zestawieme ogolne kosztow układu hydraulicznego
38
Ekonomiczna
opłacal ność
W celu określenia ekonomicznej opłacalnosc1 przyię tego rozwiązania niezbędne jest uprzednie dokonanie klasyfikacji kosztów wedlug rodzajów i uzyskanie w ten sposób przejrzystych zestawień . Z rysunku 16 wyrażnie wynika, że w początkowej fazie projektowania nie można z gory określić kosztow Do kalkulacji wstępnej przyimuje się więc dane empiryczne z porównywalnych projektów. Oferent powinien Jednak zadbać o to, by ceny ofertowe 1 ceny ostateczne były konkurencyjne. Można twierdzić, że dla użytkownika cenowo korzystniejsze jest nabycie całego układu . co ponadto zapewnia nienaganną obsługę techniczną. Innym plusem jest mniejsza liczba ewentualnych zakłócen albowiem prawie wcale nie ma problemów z połączeniami między odrębnymi układami . gdyż elektrotechnika 1elektronika jest już optymalnie dopasowana do hydrauliki W lach warunkach tylko inżynier-projektant ponosi odpowiedzialność za projektowanie i wykonawstwo, co jest czynnikiem minimalizującym ryzyko ponoszone przez u żytkownika .
Należy też zaznaczyć , że opłaca się sporząd zenie zestawienia porównawczego kosztów nabycia i kosztow eksploatacji. Częstokroć użytkownik akceptuje tansze oferty, bez uwzględnienia występujących póznieJ znaczących kosztow uruchamiania, obsługi technicznej 1 energii.
Projektowanie układów hydraul icznych
6
Wytyczne wania
dotyczące
projekto-
x, x , F
..-----~ Pab
a \p Sterowanie zaworu
,--,
I
~
Pp
Rys. 17: Schemat układu hydraulicznego: x
x, F -
to wymagane przez użytkownika parametry wyjściowego elementu napędu
Sposób obliczania układu hydraulicznego
A Obliczanie siłownika hydraulicznego
F=p,/ · A PN· :
B Obliczenie zespołu
zasilaj ącego
A= FIPH*
wstępnie określone ciśnie nie
w układzie (dane empiryczne, patrz tablica 1)
Z katalogu [5] należy wybrać wielkość konstrukcyjn ą (warunek Azyl ::::: A) odpowiedniego siłownika hydraulicznego.
V9 : geometryczna objętość robocza
n: 11v:
prędkość
obrotowa
sprawność objętościowa,
patrz katalog [5]
Należy wybrać odpowiednie zestawienie pompy hydraulicznej ( V9) i silnika elektrycznego (n), spełniające wymagania użytkown i ka.
39
Projektowanie układów hydraulicznych
., ".
Vmax • mis
Rodzaj przewodu
0,5do 1,0
Przewód ssawny Przewód spływowy Przewód ciśnieniowy
t:'
.:;,„. ~1· ~~ ~ _;: ·,,;~ ',. •.•
.
.
3
~
5
llges: sprawność całkowita układu
Tabhca 7: Dane orientacnne prędkosc1 przepływu cieczy w rurach
11ges
0,8 0,8 0,8 0,7 0,65do0,7 0,5
Rodzai pompy Pompa zębata o zazębieniu wewnętrznym Pompa tłokowa osiowa Pompa tłokowa promieniowa Pompa łopatkowa Pompa zębata o zazębieniu zewnętrznym Pompa wirowa
F Obliczenie objętośc i zbiornika (wartosci empiryczne) Vzb1o1n - 3 do 5 x Op (Op w I/min)
W układach z dużymi siłownikami:
Tablica 6· Dane onentacne sprawnosc1 calkow1te1 układu w zależności od zastosowanej pompy
C Obliczenie zaworu
steruj ącego
Wybór wielkości nominalnej zaworu zależy m.in. od parametrów granicznych zaworu: natężenia przepływu O 1 spadku ciśnie n ia J.p = p (O). Odnośne dane zawiera katalog (5).
G Obliczenie
Straty mocy układu hydraulicznego. podlegające przemianie w ciepło , zależą w dużym stopniu od rodza1u układu.
X
D
Określenie
układu c hłodzen ia
moc urz. chłodn. PK mocpompyPp
Rodzai układu hydraulicznego
potrzebnej mocy hydraulicznej
(pompy)
0,1 do0,3 0,2do0,5 0,5do0,9
Układ standardowy Układ z akumulatorem hydr Układ z serwosystemem
Tablica 8 Wartosci empiryczne do określania mocy
111:
sprawność
calkowita pompy, patrz katalog (5]. z Pp = F!Azy1 + .J.Pv \pv jest wartośćią empiryczną. która w zależności od typu układu może wynosie 1O . 50 bar Wartość ta jest zależna od prędkości przepływu oraz rodza1u 1 długości przewodow rurowych.
.ff<•.
E Obliczenie przekrojów przewodów rurowach (wartości empiryczne)
Vmaks:
maksymalna prędkość przeplywu cieczy ta zależy od dlugości przewodów rurowych. ciśnienia roboczego i warunków zabudowy Wartość
40
urządzenia chłodniczego
Uwaga Obliczanie akumulatorow hydraulicznych oraz rozmieszczenie i dokładnosć filtrów opisano w odpowiednich rozdziałach niniejszego poradnika .
Projektowanie
P rzykład
7
układów
hydraulicznych
projektowan ia
Na zakończenie przedstawiamy prosty
przykład
obrazu-
Ciś nienie
nominalne układu oblicza si ę
następująco :
jący sposób projektowania u kładu hydraulicznego ś l uzy
dla łodzi. Klient postawi!
P Anl .N
następujące
- droga robocza s=1m
każdej
warunki brzegowe:
bramy
=
- prosta budowa
-
sprzężeń
możliwość nawrotu procesu w każdej chwili (funkcja zabezpieczająca) śluzowania
okolu 5 minut.
Najpierw uściś l a się postawione zadania, tzn. n ależy ustalić jeszcze kilka wartości niezbędnych do wykonania ob l iczeń projektowych : siła ciągnąca i siła pchająca działająca
F N 1.3
-
gdzie straty w układzie ocenia się empirycznie na 30 bar. Jako ciśnienie w układzie przyjmuje się 90 bar.
elektrycznych
- czas trwania procesu
-
P Anl.V'
Jak to wynika ze schematów ideowych (rys. 18 119) elementami wyjściowymi napędu są s i łow n i ki hydrauliczne. Wiel kość konstrukcyj ną siłown i ków hydraulicznych. pom ijając straty, można szacunkowo określ i ć następuj ąco :
- potrzebna siła napędowa FN 80 kN
- bez
= Pmax -
64000 N 900N/c m2
= 14 kN
- czas otwierania bramy !A l .3 = 30 S - czas zamykania bramy lz 1 _3 = 60 s
14 000 N A 24 = = 15,5cm2 · 900 N/c m2
Uwaga: Siłownik i z tłoczyski em jednostronnym mają dwa rozne pola powierzchni czynnej. a zatem dwie różne prędkości robocze. Uwzg lędniaj ąc przyjęte ciśnienie
podstawie katalogu [5] hydrauliczne:
- czas otwierania zamknięć IA 24 = 180 S
Siłown i k 1 Silownik2
- czas zamykania zamknięć lz 2 .4 = 30 s
Siłownik3
J eże l i nie można sięgnąć do wcześniejszych rozwiązań.
to na l eży sporządzić schemat ideowy (rys. 18 i 19) o raz schemat funkcjonalny (rys. 20). Układ działać będzie przy niskim ciś nieniu i w warunkach pracy przerywanej oraz powinien charakteryzować się prostą bud ową i n iską ceną. Z tych względów , zgodnie z danymi tablicy 3 , znajdzie tu zastosowanie obieg otwarty. Ciśn ien ie
robocze ustala się według normy DIN 19704, przepisy dotyczące konstrukcji stalowych w budownictwie wodnym. Ze wzg l ędu na wymaganą pracę awa ryjn ą lub pracę ze sterowaniem ręcznym przyjmu je się Pmaks = 120 bar. zawierającej
= 71 c m2
na bramę
= 64 kN
siła ciągnąca i siła pchająca działająca na zamkni ęc ia
FN 2 .4
A 1. 3 =
Siłown i k4
określić
i w ymiary możn a na poszczególne siłown iki
CD 250 B 125/70 x 1030 CD 250 B 63/45 x 350 CD 250 B 125/70 X 1030 CD 250 B 63/45 x 350
W tym kontekście n a leży zaznaczyć, że wybór siłownika hydraulicznego wpływa równ ież na okreslenie w1elkośc1 pompy zgodnie z zależnościa Q = v ·A. Znając ciśnienie robocze, natężenie przepływu oraz s porządzony schemat ideowy można określić wielkość poszczególnych elementów, a tym samym okreś l ić te elementy. np zawory. Gdy już ustalono moc wyjściową oraz straty w poszczególnych elementach sterujących , a więc gdy znana już jest wymagana energia napędowa układu , wowczas można określić zespół zasilający , składający się z pompy, zbiornika i osprzętu (np. filtry. osuszacz powietrza). Ze względu na koszty - dąży s i ę ogólnie do instalowania napędów standardowych . Dla danego układu można wybrać standardowe elementy i nabudować je na zbiorniku o wymiarach specjalnych .
41
Projektowanie układów hydraulicznych
(
Rys. 18: Schemat śluzy dla lodzi {śluzowanie w górę)
42
Projektowanie układów hydraulicznych
(Kierunek biegu rzeki)
==>
~
I
I
IT erzekrój C· O
43
Projektowanie układów hydraulicznych
@
e
I
(Kierunek biegu rzeki)
>
I
lł- ---ł
Rys. 19: Schemat śluzy dla lodzi (śluzowanie w dól)
44
Projektowanie układów hydraulicznych
Przekrój c · o
45
Projektowanie układów hydraulicznych
Kalkulacja wstępna okreś l a koszt układu , lącznie z projektowaniem. Do tego dochodzą koszty montażu i uruchomienia, które dla dającego się przewidzieć zakresu możn a objąć ceną ryczałtową lub wyl iczyć według zakresu prac. Po przyjęciu oferty przez klienta następuje realizacja zamówienia, konstruowanie i budowa ukladu hydraulicznego.
L.p.
Nazwa
Oznaczenie
Stan
1
Przycisk
1.1
Zał.
Jednostka
Wartość
min-1
1500
Wył.
Agregat nepędowy
2
T1
ruchobrot.
o Rozdzielacz sterowany ręcznie
3
M1
Śluzowanie w górę Położenie środkowe
Śluzowanie w dól Siłownik bramy górnej
4
5
6
21
Siłownik zamknięcia otworu w bramie górnej (napełnianie komory)
22
Rozdzielacz sterujący siłownikiem
T2
zamknięty
mm
1030
otwarty
mm
o
zamknięty
mm mm
o
zamknięty
mm
1030
otwarty
mm
o
zamknięty
mm
350
otwarty
mm
o
otwarty
350
zamknięty
22 (sterowanie mechaniczne za pomocą rolki)
Rozd zielacz sterujący siłowniki em
7
otwarty
T3
zamknięty
T2 (sterowanie mechaniczne za pomocą rolki)
Siłownik bramy dolnej
8
Siłownik zamknięcia otworu w bramie dolnej (opróżnianie komory)
9
10
Rozdzielacz sterujący siłowniki em
otwarty
23
24
T3
zamknięty
24 (sterowanie mechaniczne za pomocą rolki)
Rys.
46
20: Wykres stanów śluzy według rys. 17
otwarty
Projektowanie układów hydraulicznych
Ślu zowanie w dół Czas, s 30 60 90
o
t
Śluzowanie w górę
120 150 180 210 240 270
r -I
o
60
30
90
120 150 180 210 240 270
j
JI
1- ..d
(„L
1
\_ J r Jl
I\_
~'
I
I
I
I
I I
I
I i
I
~
L
I
I
-/r _..,,,,
I
'®
Wyłącznik ciśnieniowy '
•
1'
'-
...
I
I
l
-r
I
I
J
I I Wyłączni k ciśnieniowy
„
~ ~ '®
' ..,. I
I
->---
I I I ,,l
47
Projektowanie układ ów hydraulicznych
Wykaz oznaczeń podstawowych, wskaźników bezwymiarowych i indeksów
8
Oznaczenia podstawowe
Indeksy
Oznaczenie Jednostka
Oznaczenie Nazwa
Nazwa
a
mm2
Powierzchniaotwarcia, powierzchnia czynna po stronie tłoczyska
A
mm2
Powierzchnia, powierzchniaczynna po stronie tłoka
d, O
mm
Średnica (tłoka,
suwaka, rury)
A
wykorzystanie
ab
dot. elementu wejściowego napędu
an
dot. elementu wyjściowego napędu
Ani
dot. układu
b
przyspieszenie
F
N
Siła
e
wartość efektywna
I
m
Długość rury
G
ciężar
M
Nm
Moment
p
N/m2
Ciśnienie
p
w
Q, V
m3/s
s t V
mis
Prędkość przepływu
w
s-1
Prędkość kątowa
ges (1 N/m2 = 1 Pa)
h
hydraulicznie
Moc
K
tłok , suwak
Objętościowe natężenie przepływu
L
obciążenie
m
Droga
m
mechanicznie
s
Czas
M
silnik
max
bezwymiarowe
Oznaczenie Nazwa
48
Ct
Kąt
11
Sprawność
"A
Współczynnik strat przepływu
!;
Współczynnik strat miejscowych
Q
Gęstość
cp
Stosunek powierzchni
w
Zakres przełożenia
w rurach
maksymalnie
N
nominalnie (nominalny)
p
pompa
R
tarcie
Sp Wskaźniki
calkowity
szczelina
T
czas trwania cyklu
th
teoretycznie
V
strata
z
siłownik
1
wejście
2
wyjście
Projekto w anie układów hydraulicznych
9
Literatura
[1]
VDl-Richtlinien VO i 3260 Funktionsdiagramme von Arbeitsmaschinen und Fertigungsanlagen VDl-Verlag GmbH Dusseldorf 1977
(14]
Wiesi, W. Hydrostatische Antriebe fur Landmaschinen u. Traktoren o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" Juli 1983
[2]
Ebertshauser, H. Planung hydraulischer Anlagen o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" (1984)
[15]
[3]
Obermeyer, G. Kraftebetrachung an einem ditterentialgeschalteten Druck- und Zugzylinder o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" Oktober 1966
Metzner, T. Kennwerte der Dynamik sekundardrehzahlgeregelter Axialkolben am eingepragten Drucknetz o + p "Ólhydraulik u. Pneumatik" 30 {1986) Nr. 3
(16]
Kordak, R. Sekundargeregelte hydrostatische Antriebe o + p "Ólhydraulik u. Pneumatik" 29 (1985) Nr. 9
Kramer, O. Zylinderentwicklung fur Kunststottmaschinen Rexroth Fachtagung 1985
[17)
Was ist Sekundarregelung? Mannesmann Rexroth GmbH Druckschrift Nr. RO 0948 1
Hydraulik Komponenten, RO OO 101 Katalog Ober das Lieferprogramm der Unternehmensgruppe Mannesmann Rexroth
(18]
Auswahlkriterien von Hydropumpen o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" Sept. 1980
[4]
[5]
[6]
Der Hydraulik Trainer, Band 1 Mannesmann Rexroth GmbH 2. Auflage 11 .80
[7]
Der Hydraulik Trainer, Band 2 Mannesmann Rexroth GmbH 1. Auflage 1.86
[8]
7. A.F.K. Energiesparende Hydraulik Fluid, April 1986
[9]
Roorda, T. Verluste auf Spańlamme (Load-Sensing-System) Fluid, Mai 1986
(1O]
Nikolaus, H.W. Sekundargeregelte Antriebstechnik Fluid , April 1985
[11 ]
Mayr, A. Hydrostatische Fahrantriebe o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" Juli 1985
[12]
ROckgauer, N. Hydraulische Antriebe im Kranbau o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" Marz 1986
[1 3]
Mayr, A. Hydrostatische Antriebe fOr StraBenwalzen o+ p "Ólhydraulik u. Pneumatik" August 1983
Następujące pozycje ukazały się równ ież w tł u macze ni u na j ęzyk polski :
[6]
Vademecum Hydrauliki , tom 1 Mannesmann Rexroth GmbH RPL00301 / 12.80
(7]
Vademecum Hydrauliki , tom 2 Technika hydraulicznego sterowania zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami Mannesmann Rexroth GmbH RPL 00303/1.86 (wydanie 1)
Ponadto w języku polskim wydano także · Elementy i u rządzenia hydrauliczne Informacja o programie produkcyjnym grupy biorstw Mannesmann Rexroth
przedsię
RPL 00204/03.87
49
Projektowanie układów hydraulicznych
Notatki
50
Ciecze robocze
Ciecze robocze Peter Drexler
1
Wstęp
W układach hydraulicznych można byłoby teoretycznie jako ciecz roboczą zastosować każdą ciecz. pornewaz wszystkie spełniają warunki prawa Pascala Początkowo
stosowano wodę.
Czysta woda nie zapobiega 1ednak zuzyciu sciernemu . a w połączeniu z tlenem może prowadzić do silne1 korozji . wobec czego woda nie odpowiada wymaganiom nowoczesnych ukladow hydraulicznych. W praktycznym zastosowaniu sprawdził się przede wszystkim olej mineralny ze względu na jego dobre wlasnosci smarne i przeciwkorozyjne. W wyniku wprowadzenia dodatkow uszlachetniających następowala i nadal następuje ciągła poprawa wlasnosci hydraulicznych oleiow mineralnych .
Wymagania stawiane wobec cieczy roboczej
2
Wobec cieczy roboczych stawia się wiele wyn'aga'1 Na1wazn1e1sze zestawiono poniżej . - Dobre wfasnosci smarne Nie wywieranie dz1alania niszczaceoo na mater atv konstrukcyjne układu Korzystna zależnosć lepkosc1 od temperatury - Duża obc1ązalnosc cieplna i odpornosc na utlenianie Mała
scisllwosc.
Mała skłonnosć
do pienienia
Duza gęstosc . Dobra przewodnosc cieplna. - Trudna zapalnosc dla specjalnych zastosowan
Jednakze olei mineralny ma też wadę. iest on palny. Z tego względu w ukladach hydraulicznych instalowanych w pobliżu otwartego plamienia. ciekłego metalu lub w innych miejscach występowania wysokiej temperatury, stosuje się często trudno zapalne ciecze robocze
Nietoksycznosc Niski koszt - latwa dostępnosc. - Niskie koszty obslugi technicznei
Nie ma jednak idealne1 cieczy roboczej Dlatego tez staranny dobor cieczy robocze) odpow1ada1ące1 wymaganiom danego układu hydraulicznego. stanowi warunek wstępny nienagannego działania układu
- Bezproblemowe usuwanie i urneszkodliw1arne Luzvte1 cieczy.
51
Ciecze robocze
Własności
3
cieczy roboczych
otrzymywanych z destylacji
ropy naftowej i kryteria ich doboru W przeważającej l1czb1e układów hydraulicznych stosuje się ciecze robocze otrzymywane z destylaCJI ropy naftowej. zwane olejami hydraulicznymi Prawidłowy wybór oleju hydraulicznego jest podstawą nienagannego działania układu hydraulicznego. Wybór ten powinien wszechstronnie uwzględniac warunki eksploatacyjne układu .
Własnosc1 oleju mineralnego zależą od: - rodzaju ropy naftowej ; - stopnia rafinacji: - rodzaju i ilości wprowadzonych dodatków uszlachetniających
Ciecze robocze z dobrą płynnością w niskiej temperaturze wykonywane są z ropy na podstawie naftenowej. Są one stosowane w układach hydraulicznych o niskiej temperaturze rozruchu i temperaturze oleju maks. do 30 c. ~eżell płynn?ść w niskiej temperaturze me jest decydującym kryterium doboru , to zaleca się stosowanie olejów hydraulicznych wykonywanych z ropy na podstawie parafinowej. które wyróżniają się większą odpornością na utlenianie i korzystniejszą zależnością lepkości od temperatury. Przeważnie wytwarza się jednak mieszaniny z ropy na podstawie naftenowej 1parafinowej oraz węglowodorow aromatycznych. co pozwala na uzyskanie możhw1e dużego zakresu stosowania olejOW hydraulicznych. Niepożądane składniki ropy naftowej, np. związki siarki . usuwane są w procesie rafinacji. Przez wprowadzenie specjalnych dodatków uzyskuje się poprawę własności olejów mineralnych. np. własności chroniących przed zużyciem ściernym.
Wymagania. stawiane wobec oleju hydraulicznego. zawarte są w normie DIN 51524
3.1
Rodzaje cieczy roboczej
3.1.1
Oleje hydrauliczne HL według DIN 51 524, część 1
Oleje hydrauliczne HL są olejami uszlachetnionymi . ktorych odporność na starzenie i własności przeciwkorozyjne zostały poprawione przez wprowadzenie dodatków. Oleje hydrauliczne HL stosowane są w takich układach hydraulicznych. gdzie mogą występowac temperatury około 50 C i/łub korozja powodowana przez przenikająca wilgoć.
~leje te nie zawierają dodatkow zmniejszających zuży cie sc1erne, wobec czego mogą byc stosowane w ukła dach hydraulicznych jedynie w ograniczonym zakresie. Ograniczenia dotyczą doboru elementów i u rządzeń . przede wszystkim pomp i silników. a także zakresu ciś nień . Ogólne zalecenia nie miałyby sensu, ponieważ stale następuje doskonalenie elementów i urządzen .
52
Ni ezbędne dane można znalezc w dokumentaCJI udostępnianej
przez producentow. Nie wolno stosować ołejOW hydraulicznych wywierają· cych korodujące działanie na ołow lub materiały łozys kowe zawierające olow. nawet gdyby oleje te spełniały dotyczące olejów HL wymagania ustanowione według DIN 51 524, część 1. Są to na ogół oleje uniwersalne. np oleje do smarowania prowadnic łoża obrab1ark1 , zaw1e rające kwasy tłuszczowe lub estry kwasów tłuszczo wych. Oleje hydrauliczne HLP według DIN 51 524. część 2 Oleje hydrauliczne HLP zapewniają lepsze własnosc1 chroniące przed zużyciem sc1ernym niż oleje HL. Oleje HLP zawierają dodatki powstrzymujące starzenie 1zapob iegające korozji oraz dodatki sprzyjające zmniejszeniu z u życia ściernego w pracy z tarciem półpłynnym , a wi ęc w takim zakresie, w ktorym przy niewystarczającym smarowaniu wspólpracujących dwóch części metalowych może dojść do zużycia ściernego i zatarcia. Własności chroniące przed zużyciem ści e rnym ocenia się na podstawie badan wykonywanych według DIN 51 354. częsć 21 DIN 51389 częsc 2 Ze względu na roż ne warunki badan nie uzyskuje się wzajemnej porownywałności wartosc1 zmierzonych Nie należy stosować takich olejów hydraulicznych HLP. które wywierają korodujące działanie na ołów ł u b mate· 3.1.2
nały łożyskowe zawierające ołow .
3.1.3 Oleje hydrau liczne HV W układach hydraulicznych, narażonych na duze wahania temperatury łub na bardzo niską temperaturę otocze· nia. np. w układach instalowanych na wołne1 przestrzeni. stosuje się oleje o większym wspołczynniku lepkosc1. nazywane olejami HV Niektóre z nich spełniają wymagania stawiane olejom HLP według DIN 51524 częsc 2. ale ponadto zawierają dodatki popraw1aej ące zaleznosc lepkości od temperatury (zwane dodatkami popraw iają· cym1 współczynnik lepkości) . Dodatki te mogą pogorszyć zdolność do demulgowania i zdolnosc do oddziel· ania powietrza. Z tych względow można zał ecac stosowanie olejów HV jedynie tylko w tych układach hydraulicznych. które pracują we wspomnianych wyżej warunkach temperaturowych. Obecnie w opracowaniu zna1duje się norma DIN 51 524 , częśc 3, ktora określi wymagania dodyczące olejOW HV Przy wyborze oleju HV należy uwzględnic dochodzącą do 30 % utratę lepkosc1 wskutek działania sił ścinają cych. To znaczy. że np. dla pompy z dopu szczal n ą minimalną wartością l epkości 25 mm2/s nal eży zastosowac olej HV o lepkości 36 mm2/s Dzięki temu wartość lepkości nie spadnie do poziomu niższego od minimalnie wymaganego nawet gdy występować będzie utrata lepkosc1 wskutek działania sił scmających.
Ciecze robocze
3.1.4
Oleje hydrauliczne HLP-D
3.2
Oleje hydrauliczne 1-lLP-D zawierają dodatki myjące i poprawiające wlasności dyspergujące . Dzięki tym dodatkom następuje rozpuszczanie osadów, a znajdujące się w oleju zanieczyszczenia (np. wskutek procesów starzenia i zużycia ściernego) oraz wtrącenia wody utrzymywane są w postaci zawiesiny.
Zanieczyszczenia te podlegają odfiltrowaniu z oleju. Wymaga to zwiększenia powierzchni filtrowania {obliczenie na '1p = 0,2 bar) i zastosowania przegrody filtrującej o jeden stopień dokladniejszej . np. 1O r1m zamiast 20 r1m. Z reguły wynika stąd konieczność podwojenia wielkości filtru. np. z wielkości nominalnej 330 na 660. Wtrącenia
wody
mogą zmniejszyć
dzialanie
chroniące
Dobór cieczy roboczej
Niezawodne dzialanie układów hydraulicznych zależy od prawidłowego doboru cieczy roboczej w takim samym stopniu, jak od prawidłowego doboru elementów układu.
Doboru można dokonać posługując się normami DIN 51524. część 1 i część 2, jakkolwiek zawierają one tylko wymagania minimalne. Z tego względu wskazane jest sprawdzenie danych producenta, dotyczących odporności cieczy roboczej na starzenie , skłonności do pienienia, działania korodującego na olów i metale nieżelazne, czystości w stanie dostawy i filtrowalności. Lepko ść
3.2.1
Z tego względu nie należy więc stosować olejów HLP-D wszędzie tam , gdzie trzeba liczyć się z możliwością intensywniejszego przenikania wilgoci. np. w wilgotnym otoczeniu.
Lepkość cieczy hydraulicznej określa jej zdolność przenoszenia naprężeń stycznych. To znaczy jest miarą oporu, jaki stawiają cząstki cieczy przy wzaiemnym względnym przemieszczaniu.
Różne
Rozpowszechniło się podawanie lepkości kinematycznej, wyznaczanej według DIN 51562. Według układu SI jednostką miary lepkości kinematycznej jest mm2/s. przy czym 1 mm2/s odpowiada 1 est.
przed
zużyciem ściernym.
odmiany olejów HLP-D zawierają kwasy tłusz czowe lub estry kwasów tluszczowych, które dzialają korodująco na ołów lub materialy lożyskowe zawierające ołów. Stosowanie tych odmian jest niedopuszczalne.
prowadzi do dużych strat tarcia 1 strat przepływu , objawiających się spadkiem cisnienia i silnym nagrzewaniem oleju. Utrudniony jest rozruch układu hydraulicznego na zimno, występu1ą opożn ienia przełączeń , pogarsza się oddzielanie powietrza. Zbyt
3.1.5
Oleje hydrauliczne nie w ywie raj ące ujemnego wpływ u na ś rodowisko
Wraz z coraz większym uświadamianiem sobie konieczności ochrony środowiska i coraz surowszymi przepisami użytkownicy domagają się takich olejów hydraulicznych, które nie wywierają ujemnego wpływu na śro dowisko. Dotyczy to zwłaszcza zastosowań hydrauliki w maszynach samojezdnych. Znajdujące się obecnie w obrocie handlowym hydrauliczne ciecze robocze poddające się rozkładowi biologicznemu można by zaszeregować do następujących dwóch grup: - ciecze robocze na podstawie roślinnej ; - ciecze robocze na podstawie glikoli. Dobór materiałów układu hydraulicznego powinien byc dostosowany do tych nowych cieczy roboczych . Dotyczy to przydatności uszczelnień, odporności na ołów, powłok malarskich itd.
3.1.6
Oleje uniwersalne
Niektóre oleje uniwersalne spełniają wymagania DIN 51524 i stosowane są nie tylko do smarowania prowadnic loża obrabiarki. ale również jako hydrauliczne ciecze robocze. Przed zastosowaniem oleju uniwersalnego należy porozumieć się z producentem elementów i urządzeń hydraulicznych w celu sprawdzenia czy proponowany olej nie wywiera ujemnego wpływu na materiały użyte do wykonania układu hydraulicznego.
duża lepkość
dużych
Zbyt mała lepkość prowadzi do przecieków, zwiększenia zużycia ściernego i także do silnego nagrzewania oleju. Lepkość maleje wraz ze wzrostem temperatury. Wykres 4 przedstawia graficznie wartości graniczne ustalonych przez ISO klas l epkości . Wykres ten sporządzono według normy DIN 51519 "Klasyfikacja lepkości ciekłych olejów smarowych". Miarą
zmian lepkości w zależności od temperatutry jest lepkosci, wyznaczany według ISO 2909 Im większy jest współczynnik lepkości, tym mniejsza jest zależność lepkości od temperatury. współczynnik
Można z tego skorzystać zwłaszcza w odniesieniu do olejów HV, które przewidziane są dla dużych wahan temperatury otoczenia. Niekiedy można dzięki temu zaoszczędzić sobie sezonowej wymiany oleju hydraulicznego, np. w układach pracujących na wolnej przestrzeni. Wpływ ciśnienia
na lepkość olejów hyd raulicznych jest im wyższe jest ciśnienie robocze. O ile do ciśnien i a 200 bar wzrost lepkości jest jeszcze maly. to już przy ciśnieniu 400 bar l epkość zwiększa się w dwojnasób. tym
większy ,
53
Ciecze robocze
10000 7000 ~VG 100 5000 3000 r-Vlj 68 2000 r-VG46 ' 1 ooo
'
~VG32 '
"'
500 .--VG 22 ',.. ' I\..' • " .... 400 I I 300 r\. "\ I\. 200 16
'
~'vd.
t
--E IJ)
N
100 80 60 50 40
'
.
I
. . ' '. . .., ... . , ' . . ."„ „ "' -
"
..,
....
"\
'(/)
o
~
~ Q)
_.
"
'
,„
I'-
I"\.
....
"
"\
.
30
E
•Ó
1oomm2ts ·; .80 - ,....,_,_ 60 _,__ 50 --40
i..
20 16 14 12 10 9 8 7 6
.. ' "
.....
i..
"'
7
~ ~ ;~
-
...........
~\ 5;;:: -,...... - ~~
'
4,o I I
3,o 26 .:.. 25 - 15 - 5 o 5 l o
"
20 ~~s= ~ 16 -- ~~c: 14 12 - ........,...... 10 ~ s ~i= 9\. - .-r-
::±
. . • _,
"
5
'
'
I"
"
~~g
--~ ,_,....,_ t-r- ,_ t-ri-
. .
"
•
30
I
4
= ...
-~
t-t-
.Jo ,_ ,_,_ _,_ ........
~"\;
i-i-~
t-t- tt-r- t-
20 30 40 50 60 70 80 90 l oo
Temperatura, °C
120
..,..
Wykres 4: Wykres zależności lepkosc1 od tempera tury Klasa lepkości według
ISO
ISOVG 10
Lepkość
Granice lepkości średnia kinematycznej w temp. w temp. 40 °C, 40 °C mm2/s (cSt) mm2/s (cSt) minimalna maksymalna 10
11 ,0
ISOVG 22
22
19,8
24,2
ISOVG 32
32
28,8
35,2
ISOVG 46
46
41 ,1
50,6
ISOVG 68
68
61 ,2
74,8
ISOVG 100
100
90,0
110,0
Tablica 9: Klasy lepkości wedlug ISO
54
9,0
Klasy lepkości olejów hydraulicznych zestawione są w normie DIN 51 519, opracowanej na podstawie ISO 3448. Ustalenia te wraz z klasami lepkosci ISO VG 10, 22, 32, 46. 68i100zostalyprzejęte przez DIN 51524 Przy wyborze klas lepkości należy uwzględnić dane I wskazania producentów urządzeń hydraulicznych Przykład:
Zakres l epkości oleju wymagany do pracy pompy lopatkowei: lepkosć maksymalna 800 mm2/s przy rozruchu z tło czeniem: - lepkość minimalna 16 mm2/s przy maksymalnie dopuszczalnej temperaturze roboczej. Przekroczenie wartośc i maksymalnych może doprodo uszkodzeń, np. wskutek braku smarowania Natomiast zejście poni żej wartości minimalnych prowadzi do zwiększen i a zużycia ściern ego i przecieków wadz i ć
Ciecze robocze
3.2.2
Temperatu ra krze pn ięci a
Zdo l nosć
3.2.4
{"pour point") nazywa się naj· niższą dopuszczalną temperaturą, w której olej jeszcze plynie. Metoda wyznaczania lej temperatury opisana jest w normie DIN ISO 3016. Przy doborze oleju hydraulicznego należy zwrocie uwagę na to. by minimalnie dopuszczalna temperatura w układzie hydraulicznym wynosiła co najmniej 8 C ponad temperaturę krzepnięcia ("pour point") Temperaturą krzepnięcia
3.2.3 Sciśl i wość Jako sc1sltwośc oleju hydraulicznego rozumie nę objętości pod wplywem zmian ciśnienia.
się
zmia-
oleju do oddzielania powietrza zawierają
Oleje hydrauliczne puszczonej.
powietrze w postaci roz-
Jeżel i następuj e zejście poniżej
granicy nasycenia przy np. za miejscami dlawienia. to wtedy wytrącają się pęcherzyki powietrza. Pęcherzyki powietrza mogą też przedostawac się do oleju z zewnątrz. np wskutek nieszczelnosc1 przewodów ssawnych Nierozpuszczone powietrze zmienia śc1sliwośc oleju. redukuje własności chroniące przed zuzyciem ściernym 1 zmniejsza przewodnosć cieplną. Konsekwencj ą tego są zakłócenia wywoływane przez ruchy z szarpnięciami . halas. wibrację 1uszkodzenie materiału Zachodzi więc konieczność szybkiego usuwania pę cherzykow powietrza z oleju. spadku
ciśnienia ,
18. ,.
Czaswznoszeniasę T= - d 2
I g·
,. = lepkosc kinem
1000
40 1 - - - - - 1 1 --
d
t
=co c N
t
o
'E
c>.
E
E co 'O
g
= przysp ziemskie = sredn1ca pęcherzykow
I~~
30
ć
100
Q)'
o
ii)
o
!!!
Vl
20
c
.X
a.
C1>
C1> ...J
N
Vl
o c
~
Vl
co
N
(.)
20 500
1 ooo
1500 2000
40
60
80
100
Lepkosć (cSt) ~
Ciśnienie p ~
Wykres6 Wykres 5 Zależnosc /epkosc1 od c1smenia 1temperatury (2)
Czas wznoszenia się pęcherzykow pow1etua w ote1u mineral· nvm (wg Hayward 'a)
Zwiększenie c1śn1enia o
Zdolnośc
1OO bar powoduje zmniejszenie o 0.7 % objętosci oleju nie zawierającego pęcherzyków powietrza Do 150 bar mozna nie uwzględniac śc1śhwośc1 natomiast przy wyższym c1snieniu i przede wszystkim w powiązaniu z dużym natężeniem przepływu zmiany obję tości mogą wywierać ujemny wpływ na dz1alanie ukladu
ole1u do oddzielania powietrza określa się we· Dl N 51 381 "Wyznaczanie zdolnosc1 do oddzielania powietrza „ Według opisanej w tej normie metody mierzy się czas w ciągu ktorego powietrze zdyspergowane w oleju zostanie oddzielone aż do 0.2 % obj. dług
Wtrącenia
1ego
powietrza, znajdujące się w oleju. zwiększają co już przy niskim ciśnieniu ok. 50 bar wywolać zaklócenia. jak np halas, drgania. ruch z
sc 1 śliwosć.
może
szarpnięciami.
55
Ciecze robocze
W normie DIN 51524, częśc 1 i 2, podany jest maksymalny czas oddzielania powietrza w temperaturze 50 C i odniesiony do lepkości oleju.
-
I
ISOVG 10 ISOVG22 ISOVG32
maksymalnie 5 minut
ISOVG46 ISOVG68
maksymalnie 1Ominut
ISOVG 100
maksymalnie 14 minut
Tablica 1O:
Zdolność oleju do
DIN 51 524,
3.2.5
część
oddzielania powietrza -według 1 i 2: czas w minutach przy 50 C
Pienienie się oleju
Niezbędne
jest bardzo staranne zaprojektowanie zbiornika oleju w celu utrzymania możliwie jak najmniejszego powstawania piany, wywoływanego przez pęcherzyki powietrza wydostające się z oleju na jego powierzchnię. Powierzchnia oleju powinna być możliwie duża , by powietrza mogły szybko likwidować się. Przez wbudowanie do zbiornika blaszanych przegród uspokajających ruch cieczy można polepszyć oddzielanie powietrza w takim samym stopniu, jak przez zastosowanie sitowych oddzielaczy powietrza. pęcherzyki
Jakkolwiek oleje hydrauliczne zaw i erają dodatki przeci wp ieniące , to jednak zanieczyszczenia w postaci wody. brudu i produktów starzenia powodują zwiększe nie s k lonności do pienienia.
3.2.6
Zdolność
do demulgowan ia
Nieodzowne jest szybkie oddzielanie wody, która przedo oleju hydraulicznego. Obecność wody w oleju ujemnie wpływa na lepkość i wlasności chroniące przed zużyciem ści ernym oraz prowadzi do tworzenia się osadów. Ważne jest też zapewnienie możliwie dłu giego czasu przebywania oleju w zbiorniku, gdyż woda znacznie szybciej oddziela się z oleju zanajdującego się w stanie spoczynkowym, niż z oleju przepływającego . dostała się
Zdol n ość oleju do demulgowania określa czas potrzebny na rozdzielenie mieszaniny olejowo-wodnej. Zdol n ość do demulgowania wyznacza się metodą mieszania według DIN 51599.
3.2.7
Odporność
oleju na utlenianie
Starzenie się oleju hydraulicznego zależy od jego składu chemicznego i może być różne dla olejów tej samej normy. Starzenie ulega przyspieszeniu przy wysokim ciśnieniu wskutek dzialania powietrza rozpuszczonego w oleju, temperatury oraz metali, z którymi styka się olej, a także wskutek zanieczyszczenia oleju brudem, rdzą i wodą.
56
Produkty starzenia się oleju mogą powodowac sklejanie zaworów, zatykanie filtrów lub zanieczyszczanie wymienników ciepla. Następuje dokładnie takie samo pogorszenie zdo l ności do demulgowania, jak wlasności korozyjnych i wlasnosci chroniących przed zużyciem ścier nym. się
Przeciwdziałać temu można zapewniając dlug1 czas przebywania oleju w zbiorniku. dobre filtrowanie. chlodzenie i regularne sprawdzanie jakości oleju. Własnośc i
3.2.8
przeciwkorozyjne
Olej hydrauliczny powinien nie tylko chronić przed rdzą stalowe, ale nie powinien też działać korodu1ąco na metale nieżelazne i stopy tych metali.
części
Wlasności chroniące
stal przed korozją można wyznaDIN 51 585, natomiast dzialanie korodujące na miedż wedlug DIN 51 587. czać według
Olejów hydraulicznych. działających korodu1ąco na ołow lub materiały łożyskowe zawierające ołów nie wolno stosować nawet Jeśli spełniają minimalne wymagania według DIN 51524.
4
Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze i kryteria ich doboru
Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze zostaly opracowane w celu zmniejszenia zagrożenia pożaro wego układów hydraulicznych instalowanych w pobliżu otwartego płomienia. ciekłego metalu lub m1e1sc wystę powania wysokiej temperatury oraz w innych obszarach zagrożonych pożarem lub wybuchem. Trudno zapalne ciecze robocze os 1 ąga1ą odpornośc wody. bądź też w wyniku ich skladu chemicznego. Czystej wody nie stosuje się JUŻ więcej w nowoczesnych układach hydraulicznych ze względu na małą lepkość oraz zie własności w zakresie ochrony przed zużyciem ściernym i przed korozją.
ogniową bądż dzięki zawartości
Według publikacji VDMA 24317 "Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze: wytyczne" zostaly ciecze te podzielone na następujące grupy·
HFA HFB HFC HFD
-
emulsja oleju w wodzie; emulsja wody w oleju; wodne roztwory polimerów; bezwodne ciecze syntetyczne.
Nie należy mieszać różnych trudno zapalnych cieczy roboczych. Dotyczy to również cieczy zaliczanych do tei samej grupy, ale pochodzących od różnych producentów. Wymagania stawiane wobec cieczy trudno zapalnych odpowiadają wymaganiom stawianym wobec hydraulicznych olejów mineralnych. Jedynie trudnozapalność stanowi dodatkową pozycję tych wymagań.
Ciecze robocze
Temperatura próby 800 °, ciekłe aluminium Ilość doprowadzonej cieczy - 40 ml
(/) (/)
n:!
N
()
olei 3% mineralny HFA
świeża
li
Ili
IV
HFC
Rys. 2 1
V+6 %
oleju używane
Czas od dopowadzenia cieczy do 1e1 zaplonu [3)
Trudno zapalna to nie znaczy niepalna. Wyróżnikiem jest Jedynie przeciąg czasu od chwili doprowadzenia cieczy na gorący przedmiot do chwili zapłonu . Ten przeciąg czasu powinien umożliwić personelowi opuszczenie strefy zagrożenia (patrz rys. 21 ).
4.1
Grupy cieczy roboczej
4.1.1
Grupa HFA - emulsje oleju w wodzie
Emulsje ole1u w wodzie. zaw1era1ące maksymalnie 20 °to składników palnych, byłyby 1dealnym1 cieczami roboczymi . gdyby ich własności (pod względem lepkości , ochrony przed korozją, ochrony przed zużyciem sc1ernym, temperatury krzepnięc ia) odpowiadały własnoś ciom oleju mineralnego. Dotąd nie ma jednak tego rodzaju optymalnej cieczy roboczej.
ciecze HFC
HFAS Roztwory wodne z solami lub rozpuszczone w wodzie estry organiczne. Na ogół nie można ich mieszac z olejem mineralnym. Ze względu na duży udz1al wody roztwory te stanow1a mnieisze zagrożenie pożarowe niż inne ciecze robocze Jeżeli udzial oleju nie będzie przekraczać 3 do 5 °to jak to na1częsciej jest stosowane. Ujemną stroną jest mała lepkość . wewnętrzne
co
zwiększa
przecieki
1zewnętrzne
Ze względu na gorsze własności chroniące przed zuży ciem ściernym i przed korozją, mniejszą lepkosc 1 duże ciśnienie pary. można w układach pracujących z tą cie czą stosować zawory opracowane dla oleju mineralnego Jedynie do ciśnienia roboczego 70 bar. przy czym pro1ektu1ąc takie układy hydrauliczne należy uwzg l ędnić skroconą trwałość.
HFAE
Do stosowania w zakresie cisnienia roboczego powyzeJ 70 bar opracowano speCJalne zawory. 1ednakże są one droższe od standardowych wyrobow przeznaczonych do pracy z olejem mineralnym.
al Emulsja oleju w wodzie, składająca s i ę z nadającego się do emulgowania oleju oraz wody. Ta ciecz robocza stosowana jest przede wszystkim w górnictwie. Wymagania wyspecyfikowane są w DIN 24320 "Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze grupy HFAE: własnosci , wymagania··.
Przy projektowaniu należy zwrócić uwagę, ze prędkosc przeplywu w miejscach dlaw1enia powinna być mala, materiały zaś odporne na rdzę . Ponadto w zaworach (rozdzielaczach) suwakowych mogą występowac duze przecieki, a ze względu na wąskie toleranCJe n ależy stosować czystą ciecz roboczą.
bi Mikroemulsja z chem1kaliam1 organicznymi. Ta ciecz robocza ma lepsze własności chroniące przed zużyciem ściernym niż emulsja oleju w wodzie 1 z tego względu znajduje zastosowanie przede wszystkim w hydraulicznych układach urządzeń przemysłowych . Szersze zastosowanie znalazły ciecze robocze tej odmiany zawierające wagowo 95 % wody (HFA 95/5) .
Należy też kontrolowac zachowanie przepisowego stosunku udziału emulgowanego koncentratu w mieszaninie. Odchylenia mogą powodować zmiany stab1lnosc1 emulsji. zmiany działania cieczy na materiał uszczelnień i zmiany własności przeciwkorozyjnych. Zwiększenie stężenia może nasilić niszczące działanie cieczy na materiał uszcze l nień i zwiększyć działanie korodujące na cynk. Zmniejszenie stężenia pogarsza własnosci chroniące stal przed korozią
W grupie HFA występują dwie na1waznie1sze odmiany cieczy roboczej:
57
Ciecze robocze
Rozmnożen i e się
drobnoustrojów w cieczy HFA może do obciążenia środowiska przykrą wonią, a także do powstawania śluzu, zatykania filtrów i rozbijania emulsji.
4.1.3
doprowadzić
Grupa HFC - wodne roztwory polimerów
Ciecze HFC uzyskują własności trudno zapalnej cieczy robocLej poniewa.l Law i erają od ok. 35 do 50 % wody. Zależność lepkości cieczy HFC od temperatury iest korzystniejsza niż normalnych olejów mineralnych, tzn . lepkość ulega mniejszej zmianie przy wzroście temperatury (patrz wykres 7) .
W wyniku tych istotnych wad cieczy roboczej H FA jej za-
stosowanie ogranicza się do nielicznych dziedzin. Obecnie opracowano ciecze robocze HFA z dodatkami zwiększającymi lepkość do 40 mm2/s przy 40 °C.
Zależność
4.1.2
jest w postaci współczynnika dla roztworu wodno-glikolowego wynosi ponad 150, a dla oleju mineralnego okola 1OO. ta
wyrażana
lepkości (VI), który
Grupa HFB - emulsje wody w oleju
Emulsje wody w oleju mają zawartość wody ok. 40 % .
Znaczna różnica w stosunku do oleju mineralnego występuje pod względem zależności lepkości od ciśnienia. Ciecze HFC mają bowiem gorszą zależność niż olej mineralny (patrz wykres 8). Powoduje to np. konieczność zmniejszenia dopuszczalnego ciśnienia roboczego pomp.
w Republice Federalnej Niemiec nie stosuje się cieczy roboczych HFB, gdyż nie zaoferowano datąd tekiej cieczy HFB, która spełniałaby wymagania przepisów p rzeciwpożarowych obowiązujących w górnictwie.
l 10000 7000 5000 3000 2000
=§::HL 46 "
1ooo '
500 400 300 200
'
1'-
' r.....
!"\: ~
'
...
t I/)
100 80 60 50 40
""
E E
30
·o-
20 16 14 12 10 9 8 7 6
I/)
•O
~
a. Q)
...J
' '
-
100 mm 2/s 1 80 60 SO 40
'
...
' I ""
'
~
30 HFC46
'
'
20 16 14 12 10 9 8 7 6
5
s
4,0
4 3
3,0
I I
Z6 oo - 2S - 1S - S O S 1O 20 30 40 SO 60 70 80 90 1 Temperatura, °C
58
...
120
J
Wykres 7 : Zależność lepkości
cieczy roboczej od temperatury; porównanie cieczy wodnoglikolowej (zawierającej 45 % wody) z ole1em mineralnym {4]
Ciecze robocze
r
10000
7000 5000 3000 2000
r oo
500 400 300 200
(/)
(:;;"
E 100 E 80 ·Ó 60 · (/) 50 o ~ 40 a. (J) ....J 30
20 16 14 12 10
Wykres a· Zaleznosc /epkosc1 c1eczv roboczej od cismema: porównanie cieczy wodno-gl1kolowej HFC. oleju mineralnego 1estru fosforowego {4 /
o
Zdolność cieczy HFC do rozpuszczania powietrza iest znacznie mnie1sza niż oleju mineralnego Oznacza to. że układy hydrauliczne z cieczą wodno-glikolową wykazują wi ększą skłonność do kawitacji 1erozji niż uklady pracujące z olejem mineralnym.
dla os1ągnięc1a nienagannego działania układu hydraulicznego z cieczą wodno-glikolową iest przestrzeganie, wydanych przez producentow tych cieczy przep1sow dotyczących kontroli doglądu 1 obslugi cieczy wodno-glikolowych oraz dokonywanie dodatkowych badan na zawartość wolnych kwasów. Warunkiem
wstępnym
Przepisana kontrola obe1mu1e badania lepkosc1. zawartosc1 wody pozostałej alkalicznosci. wartosci pH oraz sprawdzania stałych 1 ciekłych substanCJ1 obcych Dodatkowe badania na zawartośc wolnych kwasów wymagają obecnie jeszcze odrębnego uzgodnienia. Wolne kwasy (mrówkowy 1octowy) powstaj ą w cieczach HFC jako produkty starzenia Powodują one, że ciecz HFC przestaje chrome przed korozją 1 przed zużyciem sc1ernym. Stęzerne tych kwasow me powmno przekraczac 0.15 °10 Wskutek starzenia maleje alkal1cznosć cieczy HFC. Nie zaleca się korygowania alkalicznosci ponieważ starzenie się cieczy wodno-glikolowej mimo to bedz1e postępo wac.
100
C1snienie, bar
200
300
400
,...
Badania cieczy HFC należy przeprowadzać po 6-m1eokresie eksploatacji 1eżeli temperatura robocza nie przekracza 40 C W razie wyżs1e1 temperatury należy badania przeprowadzac częściej s1ęcznym
Ciecz HFC ma gorszą niż olej mineralny zdolnosc do oddzielania zanieczyszczeri Z tego względu duzego znaczenia nabiera badanie ciekłych 1stałych substanc,, obcych w cieczy HFC Prawidłowa konstrukCja zb1orn1ka umożliwia osadzanie się ciał obcych natomiast obecnosć ciekłych substanCJ1 obcych. jak oleju minera nego można stw1erdz1ć jedynie w wyniku c1agłych badan Resztkowe 1łosc1 ole1u mineralnego zmniejSZaJą odpor nosć ogniową 1 pogarsza1ą zdolnosć cieczy do oddz ełania powietrza Z tego względu nalęży te ilosć ograrnczyc do O 1 % Okres uzytkowarna cieczy HFC jest ograniczony Ciecz ulegla procesowi starzenia. dzia ła niszcząco na riateriały metaliczne. powłoki malarskie 1 uszczelnienia w w1ekszym stopniu niż ciecz nie zużyta Nie wolno m1eszac roznych cieczy HFC am m1eszac z 111nym1 c1eczam1 roboczymi. ponieważ powoduje to pogorszenie własnosc1 cieczy 1 zniekształca wyniki rutynowo przeprowadzanych badan.
59
Ciecze robocze
4.1.4
Grupa HFD - bezwodne syntetyczne ciecze robocze
Temperatura robocza cieczy HFD .. R. w porownaniu z cieczą HFC (40 C), może być zwiększona do 50- 60 C ponieważ miniejsza iest sk łonność do parowania. Olu gotrwałe duże obciążenia temperaturowe powyżej 50 do 60 ' C wym agają jednak zwiększenia częstosci badan cieczy 1oznaczają skrócenie 1e1 trwałości użytkowej .
Ciecze robocze grupy HFD dzielą się wedłu g wytycznych VDMA 24317 na następujące odmiany: HFD-R = estry fosforowe
W większości oferowane ciecze HFD ... R są wrażliwe na przenikanie wilgoci Według wytycznych VDMA 24 317 zawartość wody nie powinna przekraczac O 1 % obJ. W układach hydraulicznych, instalowanych w wilgotnym srodowisku {na wybrzeżu . blisko rzeki). wymaga to zastosowania urządzeń do osuszania powietrza.
HFD-S = chlorowane węglowodory HFD-T =mieszaniny HFDR i HFOS HFD-U = ciecze syntetyczne o innym składzie chemicznym Szersze zastosowanie znalazły estry fosforowe bez w postaci chlorowanych węglowodorów.
Stale należy kontrolować liczbę zobotjętnierna lnfor muje ona o tym. ile u ległego roz kładow i estru znajduje się w cieczy roboczej. Liczba zobojętnienia nie powinna przekraczać wartości 0,3 mg KOH/g.
składni ków
Trudno ulegających rozkładowi węglowodorów chlorowanych {PCB) nie wolno już więcej stosować w układach hydraulicznych obiektów naziemnych
Uszczelnienia, przewody g1ętk1e 1 pęcherze akumulatorow hydraulicznych. stosowane w układach z olejem mineralnym, nie są odporne na działanie estru fosforowego Odporne są elastomery fluorowe. jak Vlton
Wobec tego zamieszczone nizei informac1e ograniczają się do hydraulicznych cieczy roboczych odmiany HFD. R Zależnośc l epkości
cieczy HFD .. R od temperatury jest oleju mineralnego. Wyraża to wspólczynnik lepkośc i < 80, mierzony medług ISO 2909.
gorsza
niż
10000 7000 5000 3000 2000
Ester fosforowy HFD 25 R
1ooo
f-
500 400 300 200
'
....
"',
l'I..
1'\
'\ '
t VI
""EE -c.i
•VI
o a. Q)
.X
-l
100 80 60 50 40 30
--
--
-
Olej mineralny HLP 25 ,. ._
.
100 mm2ts80 60 50 40 30
"" ... .' .....:
-
20 16 14 12 10 9 8
..
~
'
'
' I'-
""
20 16 14 12 10 9
6
8 7 6
5
5
4,0
4
7
'
·.
3,0 3 I I 2,6 - 25 - 15 - 5 O 5 1O 20 30 40 50 60 70 80 90 1OO Temperatura, •c
60
.-
' Wykres 9
120
Zależnosc
lepkosc1 cieczy robocze1 od temperatury; porowname dotyczące estru fosforowego HFD 25 i oleju mmeral· nego HLP 25 [5)
Ciecze robocze
5
Projektowanie układów hydraulicznych
Podstawowe zasady wykonywania układów hydraulicznych ujęte są w normie DIN 24346. Norma ta zawiera reguły dotyczące jednolitego wykonywania układów hydraulicznych z uwzględnieniem aspektów związanych z wyposażeniem technicznym ukladów i techniką bezpieczeństwa pracy. Poniżej opisano więc jedynie to. co różni układy hydrauliczne pracujące z cieczą trudno zapalną od ukladów z olejem mineralnym.
5.1
Zbiorniki
Zbiorniki powinny mieć wystarczająco duże wymiary. by olej mógł przebywać w nich przez dośc długi czas. Jako wartość orientacyjną dla układów z olejem mineralnym można przyjąć pojemność zbiornika stanowiącą 3- do 5krotności lącznej wydajności pomp. Ciecze HFC i HFD charakteryzują się gorszą zdolnością do oddzielania powietrza i zanieczyszczeń. wobec czego dla tych cieczy należy przyjąć pojemność zbiornika stanowiącą od 5- do 8-krotności łącznej wydajności pomp. Konstrukcja zbiornika powinna zapewnić możliwosć wznoszenia się pęcherzyków powietrza z cieczy roboczej na jej powierzchnię (patrz wykres 6) i osadzania się cząstek zanieczyszczeń na dnie zbiornika. W razie potrzeby należy w związku z tym przewidywać plyty powodujące zmianę kierunku przepływu w zbiorniku lub przegrody. Dno zbiornika powinno być pochyle. W najniższym miejscu należy przewidzieć otwór z korkiem do spustu oleju, wykorzystywany również do spustu wody. Stopy aluminium . z których wykonywane są np. pokrywy do oczyszczania, nie są odporne na dzialanie cieczy HFC. Farby cynkowe, stosowane do powłok chroniących przed korozją wewnętrzne ścianki zbiornika oleju mineralnego. nie są odporne na działanie cieczy HFC i HFD.
5.2
Pompy
Z względu na większą gęstość trudno zapalnych cieczy HFC i HFD należy projektować większą średnicę przewodów ssawnych. Prędkość ssania nie powinna przekraczać 0.5 m/s. Zaleca się montowanie pomp poniżej zbiorników, aby ciecz mogla doplywać pod ciśnieniem
5.3
Zawory
Na ogól zawory konstruowane do pracy z olejem mineralnym nadają się również do stosowania w ukladach z cieczami HFC i HFD. Jednakże maksymalnie dopuszczalne ciśnienie robocze dla ukladów z cieczą HFC ulega ograniczeniu w porówaniu z olejem mineralnym. Wobec zróżnicowanej konstrukcji zaworow nie można określić ogólnie obowiązującego stopnia redukcji cisnienia roboczego. Odpowiednie dane należy wziąć z dokumentacji producentów zaworów. Do pracy z cieczą HFA skonstruowano specjalne zawory. których nie można porównywać z zaworami do pracy z olejem mineralnym.
5.4
Filtry
Zdolność filtru do usuwania zanieczyszczen z trudno zapalnej cieczy roboczej jest gorsza niż z oleju mineralnego. Należy więc wybrać filtr 2- do 3-krotnie większy niż dla oleju mineralnego.
Korpusy filtrów są często wykonywane ze stopów aluminium. Do cieczy HFC nie można stosować takich materialów. Nie nadają się również przegrody filtrujące {wkłady) zawierające jakiekolwiek elementy ocynkowane. Oo cieczy roboczej HFC należy zatem stosować filtry z korpusem wykonanym z żeliwa szarego lub sferiodalnego. Części stalowe przegrody filtrującej (wkladu) niklowane są metodą powlekania bezprądowego lub są fosforanowane, natomiast siatka oporowa wykonywana jest ze stali stopowej odpornej na korozję i kwasy
W sprawach wyboru pomp zalecamy porozumiewanie się z producentem. Pompy są z reguly konstruowane do pracy z olejem mineralnym. Mogą one zawierać metale nieżelazne i inne stopy, które nie powinny stykać się z trudno zapalnymi cieczami roboczymi.
5.5
W warunkach pracy z cieczami HFA, HFB i HFC trwałość lożysk jest mniejsza o około 20 % niż w układach z olejem mineralnym i estrem fosforowym.
Na dzialanie cieczy roboczej HFD odporne są uszczelnienia z FPM (tj. z kauczuku fluorowego)
Dopuszczalne ciśnienia robocze pomp pracujących z cieczami trudno zapalnymi ulegają zmniejszeniu w porównaniu z olejem mineralnym.
określ ić poslugując się
Uszczelnienia
W ukladach z trudno zapalnymi cieczami. z wy1ątk1em cieczy HFD, można stosować uszczelnienia używane zazwyczaj w układach z olejem mineralnym
materialu uszczelniającego można normami DIN 53521 "Badanie kauczuku i elastomerów; wyznaczanie charakterystyki działania na ciecze. pary i gazy" i DIN 53 505 „Badanie elastomerów; pomiar twardości według Shore· A i D". Zachowanie
się
61
Ciecze robocze
PonrżeJ zamieszczono zestawienie elastomerów roż nych rodzajow. odniesionych do poszczególnych grup hydraulicznych cieczy roboC7ych ·
Grupa cieczy roboczej HL+ HLP HFA HFB HFC HFD-A
Elastomery odpowiednie dla danej grupy cieczy NBA, FPM NBA, FPM NBR , FPM NBA. SBA. EPDM . NR. llR FPM . EPDM . llR
O bjaśnienie
NBA FPM SBR' EPDM llA NR' ·
skrótów - kauczuk nitrylowy (butadienowoakrylonitrylowy) - kauczuk fluorowy. np. Viton - kauczuk butadienowo-styrenowy - kauczuk etylenowo-propylenowy - kauczuk butylowy - kauczuk naturalny
• skrót używany w Polsce = KBS • • skrót używany w Polsce = KN (przypis tłumacza)
6
Wymiana cieczy roboczej
Publikacja VDMA 24 314 "Wymiana cieczy roboczej: wytyczne" zawiera dane dotyczące wymiany cieczy roboczych wedlug DIN 51524 (oleje hydrauliczne HL i HLP). natomiast publikacja VDMA 24317 dotyczy trudno zapalnych cieczy roboczych. Przejście na ciecz roboczą HFA według DIN 24320 wymaga uprzedniego dokonania podstawowych zmian konstrukcyjnych układu lub zmiany elementów i urzą dzeń , np. zastosowania specjalnie konstruowanych zaworów na ciśnienie robocze powyżej 70 bar.
Uwagi do tablicy 11 na str. 63. Na podstawie naszych dosw1adczen uważamy. że zamieszczone w tablicy dane dotyczące maksymalnej ilości pozostającej starej cieczy roboczej są w częsci nazbyt duże . Zalecamy ograniczenie pozostawianej ilości cieczy do < 0.1 % obj. Tablicę
62
11
zaczerpn ięto
z publikacji VDMA 24314.
-i
O>
Q:
oO>
Zmiana cieczy roboczej z
na
Pozosta1ąca Środki stara ciecz pomocnicze robocza doczyszczenia % obJ
Ciecz do Matenaty nie nadające się po wym1ame Cieczy roboczeJ przemy- Pne.wodygięwe pęcherze Powlolo Ma~melahcz.ne Matenaly wania akumulatoi0whydr• malarskie ~cuiące f1llru1ące2) maks. cm;ch uszczeti~ 11nne matenaly loźyskowe
Hl
paper, HFB
6
HlP31
Hl HFC
O.1
HLP3l
nie pozostawiaHFB pollurelan jące wJok1en (Vulkolan). ściereczki wló- ~ azbest. skóra. klennlcze I glikol pol1- korek papierowe: propy· powietrze lenowy.
sprętone
Hl HFD
3
HLP31
me pozostawiaJące wlók1en śC1er~zk1 wł6k1enn1cze1 papterowe:
HFC
O5
nie pozostawia-
jące wlókien
1 - - - - 1 - - - - 1 - - - - - - 1 ściereczki wló-
kiennicze i
HFB
1----1----1---
HFB
HFO
'
O. 1
HFC
Hl HlP
O. 1
HFC
HFB
0.1
papl~rowe;
rn::~~:
HFC
-
HFD
wsze11ae stosowszelkie slosowane wane zazwyczai z olOw ze11wo szare. zazwycza1 wyiąlloem powtol< sta:cynk, elas1omeryz napodstawoezyw.cy kadm wyią1k1em 11 FPM. PTFE desmoduru 1 desmOleou ~umOlllUm
01 •
-
-
-
55 'C w obiegu za· mł
-
przedlużeme czasu przecho· dzenla cieczy od przewodu
l!!W
-
en5:0erecz wtóllJennJCZei
==·~etrza
< 55 C ·-
oll);, stal
~•
~„...
wniskJech teąierawrach Oloczerna stosować ogrzewarRzblomikalub inne obce ogrze-A-aM wedlugpneptslrN producenta
spływowego
do przewodu ssawnego w zbłom1ku
-
-
-
-
Hl HlP
-
lepoltsydol\e,
cynk 1. kadm
mag~z
-
-
-
przedlufome czasu przecho· dzenta cieczy od przewodu
w msktcn tempera1urach otoczema
stosować filtry w przewodzie llocznym lub
~g~~~f~m.
przewodzie bocznikowym. natomiast me w przewodzie ssawnym Przegrody "tru1ące (wkłady} zap
-
spływowego
stosowaćogrzewame do przewodu zboom1ka. łubmneobce ssawnego w ogrzewame wedlug zbtormku ~pn::....:.ep..;.:;..so;.;...w~pr~od~ucen __1_a-1--------+---------I
siopy.
1 - - - - 1 - -- - - - - - - - 1
HFB
nie pozostawia·
HFD
w . !?odstawie
-
:z~taWl8j~
me pozostawia· 1ące wlók1 en sc1ereczk1 włókiennicze I papierowe. woda gorąca. para
cekJlo~a
Hl HlP
1ące włókien
HFC
z~~a~ poz /ok ~~
60 ·c
1----1--------+--------1----1
$f)(ęzor$
l----l----1
bawełna.
celuloza
papier
kadm. Slopy aluminium
HFD
sprężonego
1
wszelkie stosowane
wszelkie stosowane !~~idowei. zazwycza1elasto· desmoduru 1 mery z wy1ątkiem 11 desmofenu FPM (Vilron ·1 PTFE (Tefton • 1 Sl(s1hkony)EPOM. llR (kauciuk butylowy)
~~~;'ać
Hl HlP
cynk 11, kadm 11, magnez
następnie HFC
HFB
ZredukowanewartoSoQf3lllC2llf Działanie, które należy podiąć w razie zmiany lemperalury podClś· zależności zdolll0Sc1 zdolnośct wzbio
śc1erecz~I . wl6~1enmcze 1 papierowe. woda gorąca. para, powietrze gorące
HFD
llA (kauczuk butylowy) wszelkie stosowane zazwyczaj etasto· mery z wyjąlklem 11 FPM (Wron •I PTFE (Tellon ') SI (silikony) EPDM. llR
_
-
bawełna
-
oł0w1s1a11cynk,
w niskich tempe· raturach otoczenia stosować ogrzewanie zbiornika lub inne oboe ogrzewanie wedlug przep1sow producenta
kadm. stopy ~uminium
_
stosowacfihrfw przewodzie tbczn.Ym lub spływowym, równ1ez w przewodzie boczn1kowym, natomlasl nie w przewodzie ssawnym Przegrody hltuJące (wkłady) zap1oiek10wać wedlug wyma· gańdanegou1<1adu
l----+----1------1------~"-----4
HFD
Hl
1
me pozostawia-
HLP 1ące wlok1en 1 - - - - 1 - - - - 1 - - - - - - 1 śelereczk1 HFD
HFB
-
0.1
wlók1enmcze i papierowe. powszechnie 1 - - - - 1 - - - - 1 - - - - - - 1 stosowane HFC
0, 1
Hl.
następnie
HFB
~
rozpuszuczałmk1
HFD
Hl HlP
Hl
następnie HFC
O') (..)
· ' Zalezme od składu cieczy roboczej '· HlP =międzynarO
21
llR (kauczuk butylowy) EPDM ew FPM
paplef.
bawem. celuloza
cynk 11, kadm 11, magnez
papier. celuloza
60 ·c 55 C. w oblegu zamkn1ę1ym temperatura wg przepisu producenta ew ~ss · c
Po wym1ame bezwarunkowo zas1osować nowe przegrody f1llrujące i uwzględmc przepisy producema (-)Wolne poll\ oznacza1ą. ze po zmianie Cieczy z reguly me nalezy oczekiwac zmiany charakterystyl11 .
("') (I) (')
N
...o (I)
O"
o
(')
N
(I)
Ciecze robocze
7
Zestawienie najważniejszych norm
DIN24320
Trudno zapalne hydrauliczne ciecze robocze: grupa HFA. własnosc1. wymagania
DIN 24346
Hydraulika; układy hydrauliczne: podstawy konstruowania 1wykonania
DIN 51 354
część 2
Badanie srodków smarowych: badanie mechaniczne środków smarowych w maszynie badawczej z nap1ętym1 parami kól zębatych. grawimetryczna metoda badania olejów smarowych A/8, 3/90
DIN 51381
Badanie środkow smarowych i hydraulicznych cieczy roboczych; wyznaczanie zdolności do oddzielania powietrza
DIN 5 1 389. część 2
Badanie środków smarowych : badania mechaniczne hydraulicznych cieczy roboczych w pompie lopatkowej: metoda A do bezwodnych hydraulicznych cieczy roboczych
DIN 51389, część3 (obecnie jako projekt normy)
Badanie środków smarowych: badania mechaniczne hydraulicznych cieczy roboczych w pompie lopatkowej: metoda B do trudno zapalnych hydraulicznych cieczy roboczych zawierających wodę
DIN51502
Srodk1smarowe1 pokrewne: nazwy środkow smarowych i sposob oznaczania zbiorników srodków smarowych, smarownic 1punktów smarowych
DIN 51517. część 1
Środki smarowe: oleje smarowe: oleje smarowe C minimalne wymagania
DIN 51517, część2
$rodk1 smarowe: oleje smarowe: oleje smarowe CL: minimalne wymagania
DIN 51517, część 3
Środki smarowe: oleje smarowe: oleje smarowe CLP: minimalne wymagania
DIN51519
Środki smarowe; klasyfikacja lepkości wedlug ISO, dotycząca cieklych przemysłowych środ ków smarowych
DIN 51 524. część 1
Ciecze robocze; oleje hydrauliczne : oleje hydrauliczne HL : minimalne wymagania
DIN 51 524, część 2
Ciecze robocze; oleje hydrauliczne; oleje hydrauliczne HLP; minimalne wymagania
DIN 5 1550
Wiskozymetria; wyznaczanie lepkości; ogólne zasady
DIN 51558. część 1
Badanie olejów mineralnych: wyznaczanie liczby zobojętnienia. m1arecznowanie z wskaźnikiem barwnym
DIN 51561
Badanie olejów mineralnych, paliw ciekłych 1pokrewnych cieczy. pomiar lepkości lepkościomierzem Vogel-Ossaga; zakres temperatury w przybliżeniu od 1Odo 150 C
DIN 51 562, część 1
Wiskozymetria: pomiar lepkości kinematycznej lepkosc1om1erzem Ubbeholdego: wykonanie normalne
DIN 51 566 (obecnie jako projekt normy)
Badanie olejów smarowych; wyznaczanie własnosci pianotworczych
DIN 51585
Badanie środków smarowych; badanie przeciwkorozyjnych własności olejów do turbin parowych i olejów hydraulicznych zawierających dodatki usz l ach etniające
DIN 51587
Badanie środków smarowych; wyznaczanie charakterystyki starzenia s i ę olejów do turbin i olejów hydraulicznych zawierających dodatki usz l achetniające
64
Ciecze robocze
Zestawienie
najważniejszych
norm
DIN 51 592
Badanie środków smarowych : wyznaczanie nierozpuszczonych substancji w olejach smarowych; metoda z filtrem membranowym
Ol N 51 599
Badanie zdolności do demulgowania przeprowadzane metodą mieszania
Ol N 51 759
Badanie ciekłego węglowodorowego oleju mineralnego: badanie dz1alania korodującego na m iedź : próba na miedzianej plytce
DIN 51848, część 1
Badanie olejow mineralnych: dokładnośc metody badan : uwagi ogolne. pojęcia i ich zastosowanie w zawierających wymagania normach dotyczących olejów mineralnych
DIN 53505
Badanie elastomerów; pomiar twardości wedlug Shore'a A i O
DIN 53521
Badanie kauczuków i elastomerów ; wyznaczanie zachowania się pod wplywem dz1alania cieczy. par 1gazow
DIN 53538, częsc 1
Wzorce porownacze elastomerow wulkanizowany kauczuk butad1enowo-akrylonitrylowy (NBA), usieciowany nadtlenkowo. do charakterystyki cieczy roboczych pod względem ich zachowania się wobec NBA
Dl N EN 7
Wyznaczanie popiołu pozostalego po spaleniu produktów otrzymywanych z oleju mineralnego
DIN ISO 2592
Produkty otrzymywane z oleju mineralnego, wyznaczanie temperatury zaplonu i temperatury palenia się w tyglu otwartym Clevelanda
DIN ISO 2909
Produkty otrzymywane z oleju mineralnego obliczanie wspołczynnika lepkosci na podstawie lepkości kinematycznej
DIN ISO 3016
Produkty otrzymywane z oleju mineralnego wyznaczanie temperatury krzepnięci a ("pour point")
DIN ISO 3733
Produkty otrzymywane z oleju mineralnego 1 bitumiczne środki wiążące ; wyznaczanie zawartości wody przeprowadzane metodą destylacji
ISO/ DIS 6071
Hydrauliczna ciecz robocza; ciecze trudno zapalne: klasyfikacja i przeznaczenie
ISO 67 43/4-1982
Środki smarowe: przemyslowe oleje smarowe 1produkty pokrewne (klasa L) -klasyf1kaCJa Część 4: grupa H (układy
hydrauliczne)
VDMA 24314
Hydraulika ; wymiana cieczy roboczei . wytyczne
VD 24 317
Hydraulika; trudno zapalne ciecze robocze : wytyczne
65
Ciecze robocze
8
Literatura
[1] F. Eckhardt
Ólhydraulische An lagen, Betrieb und Wartung Fa. Mobil Oil AG in Deutschland , Hamburg
[2] M. Frauenstein
Hinweise Ober Druckflussigkeiten fur Konstrukteure Fa. Mobil Oil AG in Deutschland . Hamburg
(3] Prof. Or. H.W. Thoenes, Essen
Oerzeitiger Markt und technische Entwicklungen von HydraulikflOssigkeiten o + p Nr. 3/1985
[4] Publikacja firmowa
Fa. Wenzel und We1dmann GmbH, Eschweiler "Schwerentflammbare Hydraulik-Flussigkeit und UK-Ecubsol-Hydrotherm'"
[5] Publikacja firmowa
Fa. Houghton-Hildesheim, Hildesheim "Houghto safe, die feuerresistenten Hydraulik-Fluids"
66
Ciecze robocze
Notatki
67
Ciecze robocze
Notatki
68
Bilans cieplny
układu
hydra ulicznego
Bilans cieplny układu hydraulicznego Hans H. Faatz
1
Wstęp
W układzie hydraulicznym energia ulega przemianie i jest przenoszona. Układy hydrauliczne wyróżniają się dużymi zaletami w porównaniu z innymi systemami przemiany energii . Układy hydrauliczne umożliwiają uzyskanie dużej gęstości energii. Zespół silnik-pompa realizuje w sposób prosty i z malymi stratami przemianę energii elektrycznej w hydrauliczną. Wytwarzane strumienie energii łatwo poddają się sterowaniu 1 regulaci1 . pozwalając na osiągnięcie dobrej powtarzalności.
2
Energia, praca i ilość ciepła są wielkości ami fizycznymi tego samego rodzaju i mają te same jednostki w układzie SI . J
hydraulicznych zależy m.in. od temperatury eksploatacyjnej . Zbyt niska temperatura zwiększa opory przepływu i utrudnia zasysanie cieczy przez pompy. Natomiast zbyt wysoka temperratura cieczy roboczej powoduje zwiększenie przecieków, a tym samym zwiększenie strat i zużycia.
kJ
kW ·h
kcal
kG·m -
1J= (=1N ·m
2.78 · 10-1 2,39 · 10- 4
1
0,001
0,102
1000
1
2,78· 10- 4
0,239
102
3600000
3600
1
860
367000
1kcal=
4200
4,2
0,001 16
1
427
1kG ·m=
9,81
0,00981
=1W ·s) -
1kJ=
W toku przemiany energii i jej przenoszenia powstają straty. Energia mechaniczna i hydrau liczna zamienia się przy tym na ciepło.
Podstawy obliczeń
lkW · h=
Sprawność układów
W układach hydraulicznych. instalowanych w strefach szczególnie zimnych lub na wolnej przestrzeni, może zachodzić konieczność doprowadzenia ciepła w celu nagrzania cieczy roboczej do temperatury eksploatacyjnej jeszcze przed rozruchem układu hydraulicznego. Aby jednak temperatura cieczy roboczej nie przekraczała określonego poziomu mimo dopływu ciepła w wyniku strat mocy, należy ciepło to odprowadzać za pomocą wymiennika ciepła. wielkość układu
ogrzewniczego i/lub ukladu od wymagań , jakie stawia się wobec układu hydraulicznego pod względem dokladności i trwałości oraz od rodzaju stosowanej cieczy roboczej. Bardzo często niezbędne staje się dokonanie oblicze1) i sporządzen i e bilansu cieplnego ukladu hydraulicznego.
1
Tablica 12: Tablica przeliczeniowa jednostek pracy 1 energii
Gdz1e1 N·m=
1
kG·m=0.102kG · m . 9 81
Strumień energii , moc i strumien ciepła są definiowane 1ako energia, praca i i l ość ciepła w okreslonej jednostce czasu .
praca N· m 1 kG· m Moc=-= - - = - - · - - =1 W czas s 9.81 s
Strumieri ciepła =
Rodzaj i
2,72 · 10- 6 0,00234
1losć ciepla
czas
J kcal = - = O 86 s · h
chłodzącego za l eżą
69
Bilans c ieplny
układu
w
hydraulicznego
kW
kcalts
kcallh
kG ·m:s
1W= 0,001
(=1N·m/s = 1J/s)
2,39 · 10- 4
0,860
0,239
860
1kW=
1000
1kcal/s=
4190
4,19
1kcaf/h =
1,16
0,00116
1/3600
1kG · m/s=
9,81
0,00981
0,00234
0,102
-
3600
427 0,119
=
1 . 1 36
(?)
t) = energia wewnętrzna strumienia masy. kW V = strumień objętości , m3/s c =ciepło właściwe . kJ/kg · K T = temperatura bezwzględna, K o = gęstość czynnika, kg/m3 Od chwili wejścia do wymiennika ciepła i az do chwili wy1scia ciepły strumien objętości oddaje częsć swoieJ energii wewnętrznej Różnica energii wewnętrzne1 od· powiada przeniesionemu strumieniowi ciepła
8,43
nielegalną Jednostką
Ta Jednostka była definiowana jako 1 KM
. co odpowiada 1 kM
U= V· li· c · T
102
Tab. 13: Tablica przeliczeniowa jednostek mocy. strumienia energii, strumienia ciep/a Jako ilorazu energii i czasu (energia odniesiona do czasu) Dziś JUŻ raczej nie stosowaną 1JUZ mocy Jest kon mechaniczny (KM)
Obow1ązu1e.
= 75 kG· m s
= 0,736 kW
W rozważaniach dotyczących bilansu cieplnego układu hydraulicznego obowiązuje prawo zachowania energii . kcal !..Q = const -h-
Jeżeli
wymiennik nie oddaje jakiegokolwiek ciepła na to można przyjąć że zimny strum1eli przeJmu1e taki sam strumień ciepła. Podobnie Jak w odniesieniu do ciepłego strumienia obowiązuje zewnątrz.
Wartość
strumienia ciepła przenoszonego przez wymiennik można określić bezpośrednio przez pomiar temperatury na wejściu i wyjściu oraz pomiar strumienia ob· jętosci jednego z czynników o znanej gęstosci 1 znanym cieple właściwym.
(1)
~ ó jest sumą wszystkich strumieni c1epla doprowadzonych i odprowadzonych z układu hydraulicznego.
...
We wszelkich obliczeniach cieplnych przyjmuje się strumień ciepła Ówyrażony w kcal/h. hydraulicznych przeprowadza się z uwzględnieniem mocy PwyrażoneJ w kW.
Obliczenia
układów
Strum1en ciepła i moc. jako energia odniesiona do czasu. są wielkościami fizycznymi tego samego rodzaju, a ich matematyczną współzależność przedstawia tabl. 13. W bilansie cieplnym układu hydraulicznego zgodnie ze wzorem 1: Pw = con st. kW
przyjęto
Gdzie Pw jest istotną mocą ciepła doprowadzanego do układu hydraulicznego w wyniku strat, którą też trzeba odprowadzac. zużywając moc na chłodzenie.
2.1
Przenoszony strumień
Strumienie objętości,
wchodzące
ciepła
do wymiennika ciepla, mają okreś l oną zawartość ciepła, t.zw. energię wewnętrzną. Energia wewnętrzna równa się strumieniowi ciepła pomnożonemu przez gęstość czynnika, jego ciepło właściwe i temperaturę bezwzględną.
70
Rys 22: Wymiennik ciep/a
2.2
Przenoszenie ciepła
2.2.1
Zasada działan ia w ymiennika c iepła
W wymienniku ciepła następuje przenoszenie c1epla z Jednego czynnika (cieczy lub gazu) o temperaturze T1 do drugiego czynnika o temperaturze T2 . Ciepło wskutek konwekcji, przechodzi od jednego czynnika do ścianki (zbiornika lub rury) o powierzchni A. Ciepło przechodzi przez ścianką wskutek przewod n ości cieplnej . Od te1 ścia nki do drugiego czynnika następuje znów przenoszenie ciepła wskutek konwekcji. Według prawa zacho · wania energii (1) strumień energii ma w tym procesie wartosc stałą.
Bilans cieplny
I~nik .
;imny
-
Strumień
ciepła Óoopr.
Czynnik zimny
-
Strumień
układu
hydraulicznego
T( K)
Ó= ÓwE = ÓwA · . ·
ciepła Ódo~ = <4
O pór stawiany strumieniowi ciepła przez: konwekcję grubość ścianki
czynnik ciepły/ścianka
b (m)
ściankę konwekcję
ścianka/czynnik
zimny Rys. 25. Przewodzenie ciepła przez sciankę płaską
Rys. 23: Przenoszenie ciepła
Przewodzenie ciepła w kierunku prostopadłym do plask1e1 pow1erzchn1 ścianki 1est wprost proporcionalne do powierzchni. przez którą przepływa ciepło. Wobec tego wartość strumienia ciepła przep ływającego przez płaską ściankę wynosi: .
Q
ścianka b,
.
.
I.
= Ozu = Oab = ~ . A . ( T, -
(5
T2)
Ów = strumień ciepla. kW
Konwekcja czynnik ciepły/ścianka
= przewodność cieplna. kW/ (m · K)
o
Przenikanie ciepła
A
ścianka
T
= grubosć płask1e1 sc1ank1. m
= powierzchnia, przez kotarą przepływa ciepło. m = temperatura K
Konwekcja ścianka/czynnik
Rys. 24:
zimny
Rozkład temperatury
2.3
Przewodzenie ciepła
2.3.1
Przewodzenie ciepła przez ściankę
Gdy ciepło przepływa prostopadle przez płaską ściankę . wowczas następuje liniowy spadek temperatury od T1 po 1ednej stronie ścianki do T2 po drugiej stronie. Spadek temperatury zależny jest od grubości sc1anki i od charakterystycznej dla danego materiału przewodności cieplnej i.= kW (m · K) .
Przewodnosć cieplna i. zależy od danego materiału 1 temperatury. Np. aluminium o czystości 99 °'o ma wtemperaturze pomiaru 20 C przewodność cieplną i.= 180 W (m · K). natomiast w temperaturze pomiaru 1OO C / = 187 W/(m · K) Przewodność cieplna stall o zawartosc1 ok. 0.1 °o węgla mierzona w temperaturze 1OO C. wynosi / = 45 W (m · K) natomiast w temperaturze 300 Ci = 40 W/(m · KJ. Przewodnośc cieplna niektórych innych materiałow. mierzona w temperaturze 20 C wynos w W/ (m · K)
-
brąz cynowa-cynkowy (spiż)
-żeliwo
- miedź
- mosiądz - stał - stał szlachetna
52 - 43 320 - 68 do 48 13
96
71
Bilans cieplny
układu
hydraulicznego
Przewodzenie ciepła przez ścianki rur
2.3.2
Przenika lność
Gdy cieplo przepływa prostopadle przez ściankę rury , wówczas od jednej do drugiej strony ścianki następować będzie logarytmiczny spadek temperatury.
energii cieplnej zależy od:
- lepkości czynnika; - prędkości przepływu czynnika; - ksztaltu ścianki. Przenikalność
2.3.4
energii cieplnej
Całkowity
opór cieplny, napotykany przez strum1en cieprzy przenikaniu od Jednego czynnika do drugiego. nazywany jest oporem cieplnym przenikania1 /k. Stanowi on sumę oporów konwekcji i przewodzenia ciepła pła
Wzór dla ścianek plaskich: 1
1
l'I
1
k
i.
-=-+-+-
(8)
Rys. 26: Przewodzenie ciepła przez sc1ankę rury Przepływ
ciepla przez rurę , podobnie jak według wroru (5) wynosi :
Wzór dla rur, odniesiony do da: 3 1 =1 - ·da- +da - ·In ( -d
k
Hi
2 · I.
d;
di
)
+ 1-
(9)
Ha
(6)
2.3.3
Konwekcja
Strumień c i epła chodzący
cieczy lub gazu o temperaturze T1 przeprzez ściankę o temperaturze Tw 1 wynosi:
W wymiennikach c1epla. stosowanych w ukladach hy· draulicznych. ścianki rur mają tak malą grubośc . że zależność dafd, wynosi niemal 1. Z tego powodu przy rozpatrywaniu wymienników ciepła tego rodzaju można posłu giwać się wzorem (8) . 1 k=---1 () 1
(7)
U1
Przenikanie ciepla od ściank i do czynnika zimnego oblicza się według wzoru:
2.3.5 QK
=((K . A ( TW2 -
(10)
-=7'+J.
Określanie współczynnika
przenikalnosci
energii cieplnej
T2)
Tutaj u oznacza przenikalność energii cieplnej wyrażon ą w kW/ (m2 · K).
Do obliczania strumienia ciepła przenoszonego lacznie przez konwekcję i przewodzenie cieplne służy wzór· ( 11 J
Czynnik zimny
Ścianka
Czynnik ciepły
O k
= strumień ciepła, kW
A
= powierzchnia chlodzenia, m2
kW/ (m2. K)
\T Tin °K
Rys. 27: Prze1mowanie ciepła wskutek konwekcji
72
= wspólczynnik przenikalności energii cieplne1 = średnia różnica temperatur obydwu czynników
w K (patrz wzór 13).
Bilans cieplny
Przenoszony strum1en ciepła jest więc wprost proporcjo· nalny do różnicy temperatur, powierzchni chłodzenia 1 współczynnika przenikalności energii cieplnej k. Gdy z danych konstrukcyjnych lub pomiarów znane są przenoszona ilosć ciepła. powierzchnia chłodzenia i rożnica temperatur. wowczas można wspołczynnik przenikalności energii cieplnej obliczyć według wzoru: Q
k = - -A · \ Tm
(12)
W praktyce na ogól znane są podlegające przenoszeniu moc lub strum1en ciepła oraz spadki temperatury. Istnieją wartości empiryczne pozwalające na określanie przenikal ności energii cieplnej według konstrukcji wymiennika ciepła i zastosowanych w nim materiałów. Dla producentow wymienników ciepła pozostają wartościami zmiennymi jedynie powierzchnia czynna wymiennika ciepła i objętosc1owe natężenie przepływu czynnikow Rozkład
2.3.6
temperatury w wymiennikach
2.3.7
układ u
hydraulicznego
Odmiany konstrukcyjne w ymiennikow ci e pła
W czynnych wymiennikach ciepła różnica temperatury zależy od kierunku przepływu czynnika ciepłego 1zimnego. Wymienniki ciepła, stosowane zazwyczaj w układach hydraulicznych. dzielą się według kierunków przepływu na: - przeciwprądowe lub jednobiegowe; - przeciwprądowe/współprądowe; - wielobiegowe; - poprzecznoprądowe.
2.3.7.1
Wymienniki
c iepła przec iwprądowe
Jest to najprostsza odmiana konstrukcajna czynnych wymienników ciepła. Ruch czynników odbywa się w przeciwnych do siebie kierunkach. Czynnik chłodzący na wlocie do chłodnicy styka się z iuż och lodzonym czynnikiem ciepłym Różnica temperatur TKE do TWA jest proównywalnie mała.
c iepła Rozkład temperatury w wymiennikach ciepła jest rożny . w zależności od konstrukcji. Wspolną dla wszystkich odmian konstrukcyjnych iest ta okohcznosc. że ani temperatura. ani rożnice temperatur nie są stałe na powierzchni czynnej wymiennika. Należy więc przyjmow ać do obliczeń wartość średnią. W wymiennikach ciepła stosowanych w układach hydraulicznych. rozkład tern peratury odbywa się według funkcji wykładniczej (e) J Tm staje się logarytmiczną różnicą temperatur
T, oc
(13)
W praktyce różnicę temperatur okrcsla się w oparciu o badania przeprowadzane na stanowiskach kontrolnych W tym celu odpowiedni czynnik przesyła się przez badany wymiennik ciepła i mierzy się strumień objętosc1 oraz temperaturę na wejśc i u i wyjśc i u . Dysponując zmierzonymi wartosciami można według wzorów (2), (3) i (4) obliczyć przenoszony strumień ciepła: (14)
Ó =Q·V·c· .1 T
z ..1 T = TAus - Tein ( TAus
= temperatura czynnika na wylocie.
wlocie)
a TE,n
= na
Rys 28:
Układ przec1wpradowy
(jednobiegowy wymiennik
ciepła)
73
Bilans cieplny
2.3.7.2
układu
hydraulicznego
Wymienniki ciepła
przeciwprądowo-
współprądowe
W tych wymiennikach następuje zmiana kierunku przepływu jednego z czynników, na ogół czynnika chłodzącego. Czynnik ten dwa razy styka się pośrednio z drugim czynnikiem, który nie zmienia kierunku przepływu . Wskutek tego z jednej strony powstaje przeciwprąd , a z drugiej wspólprąd. Ta odmiana wymaga stosowania pokrywy "dzielonej". Różnica temperatur TKE do TwAjest większa niż w wymienniku przeciwprądowym .
2.3.7.3
Wymienniki ciepła
poprzeczn op rąd owe
Wymiennikami ciepła o prądach poprzecznych najczęś ciej są wymienniki ciepła olejowo-powietrzne.
T, oc
~------ T..vA ------------
AWT, m2
r· „ T KA
~E
D
~ T KE
''·
Rys. 30: Wymiennik ciep/a poprzecznoprądowy (z chłodzeniem powietrznym)
2.3.8 Rys. 29: Wymiennik ciep/a przeciwprądowo-wspólprądowy (wielobiegowy)
Obliczanie wymienników ciepła metod ą NTU
Nie zawsze udaje się łatwo obliczyć średnią rożnicę temperatur, wobec czego niezbędne staje się znalezienie innej metody. Kays i London w ich książce "Compact heat exchangers" (= "Wymienniki ciepla o zwartej konstrukCJ1"') opisali metodę umożliw i ającą obliczanie wymienników ciepła za pomocą graficznego przedstawiania zależ ności. Punktem wyjściowym jest " równoważnik cieplny pracy" W czynnika.
W= V ·g·c
li = strumień objętości, m3/s 9
c
74
=
gęstość czynnika, kg/m3 = ciepło w łaściwe czynnika, kJ (kg · K)
(15)
Bilans cieplny
Równoważnik
cieplny pracy odpowiada energii wewstrumienia masy na jednostkę temperatury (por. wzór (2)). nętrznej
ó
(16)
W= „lT
Dla czynnika zimnego obowiązuje
natomiast dla czynnika
Ww = Vw · !łw · ew
Dla określenia sprawności wymiennika ciepła miarodajjest mniejsza spośród tych dwóch wartości tj. W min• ponieważ niezależnie od innych oddziaływujących wielkości obowiązuje prawo zachowania energii (1 ). Niezbędne jest obliczenie obydwu wartości i kontynuowanie obliczeń z uwzględnieniem mniejszej wartości Wmi n· ną
W celu obliczenia strumienia ciepła przenoszonego przez wymiennik ciepła należy oprócz równoważnika cieplnego pracy Wmm znać również różnicę temperatur na wlocie i wylocie czynników. Największy przenoszony strumień ciepła Ómax wystę puje wówczas, gdy przy najmniejszym równoważniku cieplnym pracy ustala się nejwiększa różnica temperatur na wlocie (skrót niemiecki ETO - przyp. tlum .)
(17)
Sprawność t' wymiennika ciepla definiowana jest jako stosunek między rzeczywiście odprowadzonym strumieniem ciepła i maksymalnie możliwym do odprowadzenia strumieniem ciepla.
Ww( Twe - TwA)
hydraulicznego
Dla olejowo wodnych wymienników ciepła na ogół otrzymujemy Wm in = WK. Przy takim
r=
zalożeniu
uzyskujemy
tKA - tKE
fwe -
tKE
Dodatkowo do tego o czym była mowa wyżej należy jeszcze wprowadzić wartość dotyczącą jednostek przenoszenia ciepła NTU. NTU to pierwsze litery angielskiego określenia "number of heat transfer units" co po polsku znaczy "liczba jednostek przenoszenia ciepła ·
gorącego
Ó = Wmin ·ETO
układ u
k·A NTU= - Wmin
Rownanie wskazuje,
że wartość
ta, tak samo jak
1
iest
wielkością bezwymiarową.
Zależność między sprawnością r i jednostkami przenoszenia ciepła NTU można graficznie przedstawić w odniesieniu do określonych odmian wymienników ciepła
Za pomocą wykresów i wzorów można dla wstępnie zadanych równoważników cieplnych pracy obliczyć potrzebną powierzchnię chłodzenia , bądz też, mając zadaną powierzchnię chłodzenia i zadane Ilości czynnika. można obliczyć dane temperatury na wylocie. W praktyce zachodzi konieczność rozpoczynania obliczeń od określonych wartości brzegowych i okreslonych wielkości chłodnic . Z tego względu wykresy zostały tak zbudowane. że na osi X podano strumień objętości czynnika cieplejszego (oleju) , a na osi Y wydajność wymiennika ciepła na jednostkę różnicy temperatury wlotowei (ETO) . Wykresy są tak pomyślane , że zawsze dotyczą one szczególnego wzajemnego stosunku strumieni objętości zimnego lub ciepłego czynnika.
(18)
Wmin (TwE - TKE)
75
Bilans cieplny
układu
hydraulicznego
1,00 Równoważnik
cieplny pracy
.
W: V • p •CP
0,90
0.70
~0 . 60
3: o ..... ::::>
ro..... Cl>
a.
E0,50
$
'°o
· Cl)
c
3:
co .....
g-0.40
f
NTU
0,30
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,50
0,20
o o 0,221 0,393 0,528 0,632 0,713
o.m
0,826 0,865 0,918 3,00 0,950 3.50 0,970 4,00 0,982
0.10
dla Wmin I Wmax 0,25 0,50 0,75
o
o
o
o
0,216 0,378 0,502 0,598 0,675 0,735 0,784 0,823 0,880 0,919 0,945 0,962
0.210 0,362 0,477 0,565 0,635 0,691 0,737 0,775 0,833 0,875 0,905 0.928
0,205 0,348 0,452 0,532 0,595 0,645 0,687 0,722 0,777 0,817 0,848 0,873
0,200 0.333 0,429 0.500 0.556 0,600 0,636 0,667 0,714 0.750 0.778 0,800
o k ·A Jestnostki przenoszenia ciepła NTU =- Wmin
Wykres 1O.
Wydajność przeciwprądowego
wymiennika ciepła od wartosc1 NTU Parametr: stosunek rownoważn1kow wodnych według Kaysa 1 Londona Zależnosc sprawnosc1
76
1
1,00
Bilans cieplny układu hydra ulicznego
1,00 Równoważnik
.
cieplny pracy
W= V • p •CP
T1A
0,90
A, "-------1 ~ T1E
1 przejście zewnętrzne 2 przejścia wewnętrzne
0,70
t....
~0 , 60
'\,
o .....
::J
~
Q)
a. E .
•U
• (/)
o c
~
n.
Cl)0 ,40
Edla Wm1n / Wmax
NTU
O
0,25
0,50
0,75
1,00
o.oo
o 0,221 0,393 0,528 0,632 0,714
o 0,215 0,375 0.494 0,584 0,652
o 0,209 0,357 0,463 0,540 0,597 o,639 0,670 0,693 0,724 0,741 0,751 0,757
o 0,204 0,340 0,434 0,500 0,546 o,579 0,603 0,620 0,642 0,654 0,660 0,663
0,198 0,324 0,407 0,463 0,500 0,526 0.544 0,557 0.572 0.579 0,582 0,584
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1.50 1,75 2,00 2.50 3,00 3,50 4,00
0,20
o,m
0,105
0,826 0,865 0,918 0,950 0,970 0,982
0,744 0,775 0,816 0,841 0,855 0,864
o
o
o
0,5
1,0
2.0
1,5
Jednostki przenoszenia ciepła
2,5
3,0
k ·A NTU = - W min
Wykres 11:
Wydajnośc przeciwprądowo-wspólprądowego
wymiennika ciep/a; mieszanie czynnika w płaszczu
Zależnosć sprawnosci
Parametr: stosunek rownoważnikow wodnycł1
według
Kaysa i Londona
77
Bilans cieplny
układu
hydraulicznego
1,00
Równoważnik
J.
cieplny pracy
T1E
•
W:V •p• cp
0,90
~
~
T
T2A
2E
Przepływ tylko poprzecznoprą
dowy; obydwie strony bez
J.
mieszania
T1A
0,80
0,70
t...
~0, 60
e
:J
ro.....
Q)
a. E $0,50 -o >(/)
o
c !!=
~
a. (/') 0,40
Wmln I Wmu 0,25 0,50 0,75
E dla
NTU 0,30
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
0,20
0, 10
O
1,00
o
o
o
o
o
0,221 0,393 0,528 0,632 0,714
0,215 0,375 0,495 0,588 0,660 0,116 0,761 0,797 0,851 0,919 o,915 0,934
0,209 0,358 0,466 0,547 0,610 o,660 0,700 0,732 0,783 0,875 o.848 0,869
0,204 0,341 0,439 0,510 0,565
0,198 0,326 0,413 0.476 0,523
o,m
0,826 0,865 0,918 0,950 o,970 0,982
o,608 o.sso 0,642 0,671 0,716 0,749 o.n6 0,797
0,590 0,614 0,652 0,681 0.104 0,722
o
o
1,0
0,5
2,0
1,5
Jednostki przenoszenia cieplła
k·A
NTU= - Wmin
Wykres 12:
Wydajność poprzecznoprądowego
wymiennika ciepła od wartości NTU Parametr: stosunek równoważnikow wodnych według Kaysa 1 Londona Zależność sprawności 1
78
2,5
3,0
Bilans cieplny
1,00
układu
hydraulicznego
--.---......---~--......---~--......---
7,5 m3/h
Strumień ob1ętości
czynnika chlodzącego con st
4,5 m3/h 0 ,80
3,0 m3/h
0,70
2,0 m3/h
'.:lĆ
~
.:it.
3.0
có' 0,60
c Ci Q) ·5 •(.)
0,50
2,5
ro 0,40
2,0
•(f)
o c
·ro"O
~ :: ·u
.....
ca
.o ·C
•(f)
Q)
~
·(f)
ca
E
1,5
0,30
o
ro (.)
·c: ·N 1.0
0,20
o a:
Opar przepływu po stronie oleju
0,5
0,10
0,00
- - - ..----..--- +---..---------- - - ----------- - ---< 1,0
2,0
3,0
4 ,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
1o.o
11 ,0
12,0
13,0
14,0
15,0
Strumień objętości czynnika podlegającego chłodzeniu (oleju), m3/h
Wykres 13: Zmierzona właściwa wyda1nosc cieplna ote1owo-wodne90 wymiennika objętosci przy zadanych strumieniach objętosc1 czynnika chłodzącego
ciepła
w zateżnosci od strumienia
79
Bilans cieplny układu hydraulicznego
3
Doprowadzanie ciepła przez ogrzewanie
Zapewnienie możliwie stalej temperatury tłoczenia cieczy roboczej moze wymagac doprowadzenia do układu energii i zastosowania w tym celu odpowiedniego wymiennika ciepła Na ogol stosuje się do tego przemianę energii elektrycznej w cieplną i doprowadzanie jej do cieczy robocze1 Do wyjątków należy stosowanie wody gorącej lub pary
Dane liczbowe w odniesieniu do oleju mineralnego wy· noszą·
kg dm3
o=0,89-~
kWh
c=000052-Istnieją dwie trycznej:
możl1wosc1
doprowadzania energii elek-
- wbudowanie do zbiornika elektrycznych grzejnych ;
kWh
W razie wbudowania wkladek grzejnych do zb1orn1ka należy zwrócić uwagę. by 1losć ciepła oddawana przez powierzchnię grzeiną wkładki nie przekraczała 0.7 W1cm2 Jest to nieodzowne dla zapobieżenia tworzeniu się nagaru z cieczy roboczej Obciążenie
powierzchni grzejnej grzejnikow przelotowych może wynosie 2 W 1cm2. jeżeli przez utrzymanie minimalnego przepływu oleju wykluczona zostanie możliwość miejscowego przegrzania cieczy robocz0).
W układach hydraulicznych ogrzewanie działa praktycznie bez strat. Doprowadzana energia zostaje w calosc1 przeniesiona do cieczy roboczą określaniu
niezbędnej
mocy grzejnej
należy
uwzg l ędnić :
- nagrzewanie od T1 do T2 w czasie Z ; - utrzymywanie temperatury. gdy układu, np. do zimnego otoczenia.
ciepło
kg °C
wkładek
- wbudowanie grzejników przepływowych do odręb nego obiegu nagrzewania. filtrowania i chłodzenia.
Przy
'
uchodzi z
W odniesieniu do nagrzewania 1 z uwzględnieniem czasu nagrzewania obowiązuje następujący wzór
!! · c= 0,89·52·10 s = 0,0004628=4 63·10-4 - , dm3K
Obliczenie dotyczące utrzymwywania stalej temperatury w układzie. z którego c1eplo odprowadzane jest wskutek niskiej temperatury otoczenia, ma następuiącą postac (20)
Ów = doprowadzana moc ciepła. kW k
=
współczynnik
przenikalnosc1 energii c1eplne1.
kW ' (m2 K) A
T1
T2
oddająca ciepło powierzchnia zewnętrzna zb1orrnkow, urządzen 1 przewodów rurowych , m2 = pożądana temperatura cieczy. K = temperatura otoczenia, K
=
Wspołczynnik przenikalnosci energii cieplnej k zależy w tym przypadku bardzo od wspolczynnika przeimowania ciepła (patrz wzor 7). Zeżeli wychodzimy z założenia. że największa częśc ciepla zostaje wypromieniowana przez zbiornik, a prędkość cieczy w zbiorniku jest mała to przenikanie ciepla zależne jest jeszcze tylko od ruchu powietrza na zbiorniku.
Do praktycznych obhczen stosuje wzory·
się
następujące
- dla powietrza w stanie bezruchu:
kW
(19)
Pw = podlegająca doprowadzeniu moc ciepła. kW V8 =podlegająca nagrzaniu ilość oleju w zbiorniku. dm3 c =ciepło właściwe , kW· h/ (kg· K) Q = gęstosc , kg/dm3 T1 =pożądana temperatura cieczy. K T2 = temperatura wyjściowa . naj częściej równa temperaturze otoczenia Z = czas nagrzewania
80
k=001 - '
m2K
dla powietrza w stanie ruchu:
kW
k=0,02 - m2K
Z wzorow ( 19) i (20) widać . że podlegająca doprowadze· rnu moc energ11 cieplnej za l eży od różnicy temperatw . Wobec tego można do wzoru przyjąć temperaturę wyra · żoną w ·c.
Bilans cieplny układu hydraulicznego
4
Doprowadzanie
ciepła
wyniku strat mocy w
w
układzie
W procesie przemiany energii oraz przenoszenia energii hydraulicznej powstają w układach hydraulicznych straty mocy maiące postac ciepła Ciecz robocza prze1· muje to ciepło i przenosi ie Całkowita strata mocy
Pvgos w układzie hydraulicznym jest sumą poszczegolnych składnikow mocy traconą
W ukladach hydraulicznych takimi skladn1kam1
są
4.3
Moc tracona w elementach dławiących
Sterowanie natęzeniem przepływu z zastosowaniem z..i worow dław1acych, krawędzi dlaw1ących r zwęzek. w1ą1e się rnekredy ze znacznymi stratami mocy Straty te nale zy uwzględrnc zwłaszcza w układach z rozdz1e'aczafY1· zaworami proporqonałnym1 1 w1ełodrogowym1 se·wou1 worami.
.
Pv1 sprawnosc elementow konstr ukcy1nych Pv2 przecieki wewnętrzne Pv3 dławienie Pv4 opory przepływu
V,· P1
Pv3
.
.
V2 P2
Vn Pn
= 600 + 600 + 600
r24J
= ob1ętosc1owe natęzenie przepływu w danyrm1e1scu aław1e111a. dmJ rrnn = strata c1sn1enia występu1ąca w daryrn elem~ "c 1~
V (21)
o
dlaw1ącym
Moc tracona jako pochodna sprawności elementow konstrukcyjnych
4.1
P vl -
VP
600 lhJ
[kW]
Moc tracona w wyniku oporow przepływu
4.4
(22)
Prty przepływie cieczy robocze1 przez e! .... me'1ty 1 .~ wooy rurowe występufą straty tarcia. powoou1ącE ,i dek c1snierna w układzie hydraulicznym
. calkow1ty s:rumaen ob1ętosc1. dm nlll' p = c1srnenie robocze bar I I 11 iloczyn wszvstk1c•1 wspolczynrukow sprawnosc1 np pomp 1 silnikow V
=
Moc tracona w wyniku przeciekow
4.2
wewnętrznych
p
V \p
-
v2 -
li
\p 600
V ~
(23)
przecieki wewnętrzne c!rn 1 "1 n
= roznieci c1snien
\p 600
V·~
Pv11
bar
W praktyce sprawnosć pomp uwzględnia JUZ 1ct1 przec1ek1 wewnętrzne a zatem nalezy tutaj uwzględnrc tylko moc traconą przez pompy w wnrunkach pracy z wyda1nosc1ą bltską zera oraz wewnętrzne przec1ek1 szczelinowe w zaworach.
=
Objętosc1owe natęzen1e
przeplywu chr rr r \p =całkowity spadek c1snienia bar csuma wszystkich wartosci spadku c sric·r
W odr1es1ernu do uklddow hydraul cznvc'1 P1 ł Cl , rozne obwody przepływu cieczy robocze1 na ezy oc1r w1ednto wykonac kilka obllczen W praktyce straą r-c' v powstale w przewodacl'l rurowych zostaia tez pr zr z IE przewody wyp1om1e111ownne
Bilans cieplny
układu
hydraulicznego
Odprowadzanie ciepła przez elementy konstrukcyjne
5
Elementy konstrukcyjne układu hydraulicznego, urzą dzenia i zbiornik oraz przewody rurowe odprowadzaią ciepło . odpowiednio do wielkości ich powierzchni zewnętrzne1 . grubości ścianek 1prędkości przepływu cieczy roboczej. w praktyce uwzględnia się tylko odprowadzanie ciepła przez zbiornik. Wypromieniowanie ciepła przez pozostałe elementy konstrukcyjne można w obliczeniach pominąć lub ująć we współczynniku bezpieczeństwa .
Odprowadzanie ciepła przez wymiennik ciepła
5.1
Ilość ciepła. powstającego
hydraulicznych wskutek strat mocy. nal eży odprowadzić za pomocą czynnych wymienników ci epła . Można uwzgłędn ic strumien ciepła odprowadzanego ze zbiornika.
Zbiornik jako wymiennik ciepła
5.2
Najprostszym wymiennikiem c1epla 1est zbiornik cieczy robocze i. Wzór dotyczący zbiornika:
Ó = k · A { Tzbiormka
-
(26)
Totoczenia)
Na ogól występuje mała prędkosc przepływu cieczy roboczej 1powietrza oraz stosunkowo duża grubośc ścia nek zbiornika. Z tych względów współczynnik przenikania energii cieplnej k jest ma ły . Dla powietrza w stanie spoczynku i malej prędkości przepływu cieczy k = 0,012 kW/(m2 · K). Doświadczenia dowiodły. że powierzchnię zwilżaną
jako A można przyjąć tylko przez olej hydrauliczny.
Tabl. 14 zawiera zestawienie powierzchni i mocy odprowadzanej przez zbiorniki znormalizowane według DIN 24339.
Wielk.nom. zbiornika
A,m2
.1lT=20K
.ll T=30K
.11T=40K
63 100 160 250 400 630 800 1000
0,89 1,16 1,58 2,12 2,98 3,91 4,75 5,4
0,21 0 ,28 0 ,38 0,51 0 ,72 0,94 1,14 1,30
0,32 0 ,42 0,57 0,76 1.07 1,41 1,71 1,94
0,42 0,56 0,76 1,02 1,44 1,88 2,28 2,60
Tablica 14: Odprowadzana przez zb1orn1k moc ciepła P w kW. przyjmu1ąc k = O.O12 kW (m2 · KJ
82
różnicy
W przestrzennie dużych układach hydraulicznych row· rneż przewody rurowe i elementy konstrukcyjne są wy· m1ennikami ciepła . Odprowadzaną tutaj Hośc ciepła mozna w taki sam sposob okreslić jak odprowadzanie ciepła przez zbiorniki. Zazwyczaj tej ilości cie pła nie u· względnia się w bilansie cieplnym .
5.3
układach
w
temperatury wynoszącej 30 K strumien oddawanego przez wol n ostojący zbiornik wynosi około 9,35 kW/ m2. Przy
c i e pła
Czynne wymienniki
ciepła
Pod po1ęc1em "czynne wym1ennik1 ciepła ' w układach hydraulicznych n a l eży rozum1ec chłodnice opisane na str. 73 i 74. Wartosc potrzebnej mocy c hłodzące1 wymiennika ciepła wynika z bilansu cieplnego sporządzanego dla całego u kładu (patrz str. 83). Strumień ciepła , doprowadzany do u kładu w wyniku strat mocy. powinien byc równy stru mieniowi c i epła odprowadzanego przez chłodnicę 1 zb1orn1k.
Obowiązuje Ó = ÓA zbiornika + ÓAwym.ciepła
w praktyce obliczenia strat mocy w układzie hydrauhcz· nym uwzględniają najczęsc1e1 tylko moc traconą wsku· tek przecieków wewnętrznych w pompach silnikach 1 ewent. zaworach oraz straty dławieniowe w zaworacl1 proporcjonalnych i serwozaworach. Często. zwłaszcza w obliczeniach małych zbiorników. pomija się odprowadzany przez zbiornik strumień ciepła. W obliczeniach nie uwzgędn1a się ciepła odprowadzanego rownicż przez duże zbiorniki. które zna1du1ą się w pom eszczeniach nieprzewietrzanych. gdzie oddawanie ciepła do otocze· ma nie 1est możliwe . Może nawet zaistnieć taka sytuaqa , w której ciepło będzie doprowadzane z zewnątrz pop· rzez zbiornik i przewody rurowe.
Bilans cieplny układu hydraulicznego
6
Bilanse cieplne układów hydraulicznych
Na temperaturę cieczy roboczej wywiera wplyw:
Sterowanie i regulacja w gospodarce ciepl nej
7
działający jako wymiennik ciepła, moze wydo odprowadzania ciepła wynikającego ze strat mocy w prostych układach hydraulicznych. charakteryzujących s i ę ma łymi strumieniami energii.
Zbiornik, sta rczyć
- moc tracona; - miejsce zainstalowania układu ; - powierzchnia elementów konstrukcyjnych (zbiornika) prom i eniujących ciepło.
Dopuszczalna temperatura cieczy roboczej zależy od:
W agregatach hydraulicznych z pompami o regulowanym ciśnieniu bardzo często strumień przecieków oleju z tych pomp przechodzi przez chłodn icę olejowo-powietrzną, wbudowaną do konstrukcji nosnej pompy.
- rodzaju cieczy roboczej; - wymagań stawianych wobec układu hydraulicznego Odpowiednio do wielkości oddziaływujących i dopuszczalnej temperatury cieczy roboczej należy sporządzić bilans cieplny według wzoru (1 ).
r- -
-- -
--
I
'L I
L
___
_
_
_
_j _ _ _ _ _ -
-
-
.J
I
Rys. 32: Schemat połączeń zespołu pompowego z chłodnica olejowo-powietrzną
Stale wzrastaią wymagania stawiane wobec układu hy draulicznego i coraz częściej pojawia się żądanie zapewnienia stałej temperatury cieczy roboczej. Przy projektowaniu układów hydraulicznych należy i to zagadnienie wziąć pod uwagę. Doprowadzenie ciepła przez
Odprowadzenie ciepła przez
1 ogrzewanie i/lub środo wisko np. ci epłe otoczenie 2 straty mocy pomp i silników 3 straty mocy w wyniku przecieków 4 straty mocy wskutek
6 elementy
konstrukcyjne. zwłaszcza zbiornik 7 czynne wymienniki ciepła
Najprostsze układy chłodzenia wykonuje się z zastosowaniem zaworów sterujących . Temperaturę cieczy roboczej nastawia się w okreś l onych granicach. Gdy temperatura cieczy roboczej osiąga określo ną granicę, wowczas zawór, działający jako termostat. otwiera przepływ wody zimnej przez wymiennik ciepła. Następuje wtedy chłodzen ie cieczy roboczej spływającej z układu do zbiornika.
dławienia
(zawory proporcjonalne i serwozawory) 5 straty mocy wskutek oporów przepływu Rys. 31 : Bilans cieplny ukladu hydraulicznego
83
Bilans cieplny układu hydraulicznego
do
układu
z układu
Rys. 33. Schemat polączen ze sterowaniem typu ·otwartezamknięte ··
Gdy spada temperatura cieczy roboczej, wówczas poprzez termostat elektryczny następuje doprowadzenie napięcia do spirali grzejnej, która poprzez rurkę ochronną nagrzewa m1e1scowo ciecz . Moc grze1na nie powinna przekraczać 0,7 W/cm2, aby zapobiec miejscowemu tworzeniu się nagaru z oleju mineralnego. W obydwu przypadkach można do włączania i wyłączania wykorzystać histerezę termostatów. Temperatura wykazuje wahania o ± 3 do 8 stopni. W celu uzyskania lepsze1 regulaCJi strumienia cieczy chłodzącej można zamiast termostatycznego zaworu wodnego z działaniem " otwarte-zamknięte " zastosować odpowiedni zawór o działaniu proporcjonalnym. Zawory proporcjonalne mają wprawdzie lepszą charakterystykę regulaCJi . ale w pewnych okolicznościach powodują przepływ zbyt małego strumienia wody Wskutek tego
może ewentualnie następować osadzanie się cząstek rozproszonych w wodzie i powstawanie związan ych z tym trudności
W razie staosowania zaworów
typu otwarte-zamknięte" należy sprawdzić , czy uderzeniowe zamykanie zaworu wody chlodzącej może spowodowac trudności. Jesli to ma miejsce. należy zastosowac zawor z tłumieniem ruchu zamykania. Inna odmiana regulaCJi temperatury w układzie hydraulicznym oparta iest na takim założeniu, że powracająca z obwodu sterowania ilość cieczy roboczej jest zbyt duża by można było ją filtrować i/lub chlodzić.
\
Rys. 34
84
steruiących
Bilans cieplny
do u kładu
hydraulicznego
z układu
l'. Q9J
1.00 Zbiornik
160 c dm
G I
układ u
rn
G i
1.01
olejową
x
~
pojemność 160 litrów Filtr powietrza z kapielą
1.02 Pompa li = 30 I/min
p = 5 bar 1.03 Silnik elektryczny P= 0,55kW n= 1500 min- 1 1.04 Sprzęgło 1.05 Fitr mocowany m i ędzyprzewod owo
,
__ _WE
_______ ___ __ J WA
160 I/min 75 przy t1p = 2 bar
~o =
1.06 Wymiennik ci epła 1.07 Zawór wodny
Rys. 35: Schemat połączeń stacji filtrowania i chłodzenia
W ukladach hydraulicznych można często spotkać s i ę z od rębną siecią ogrzewania, filtrowania i chłodzenia . Poszczególne składniki tej sieci są w zasadzie takie
same, jak w
układzie
ze sterowaniem "otwarte-zam-
knięte " .
Rys. 36
85
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Przewód zasysania do u kładu
Przecieki o leju z układu
Przewód od układu do zbiornika
I
,---------- - --t-~i ---- -1 CC@
~
J (IT?) N 1 17 UP ONSO ~ r-+-.-~-Qffl'--~
0 , 5 bor
I I I I I l,crm NGi5o S bor I
I·
....
I
l I
I
(1."ffi
I
ONiJ
I .. '' ""'-'""""'
car 1000
OSFH01
I OSF"" I
. OSFN
~
1 ' 05fH02
!ii
Przestrzen zasysania
11 05FH03
~3
1.0SSSE2
6 2
I
5
I
ON40
NG40
I
(J) ~
LL
I I
<( ~ I
I
((l
I
<(
o • 200 .d„,„1„ ~ : ~~5 ~
L ____ ~ 1~50_: ____ __ _________ _
Obr 37 Schemat po/ączen stacp ogrzewania f11trowania 1 chłodzenia
86
I I
Bilan s cieplny układu hydraulicznego
1.00
Stanowisko zbiornika składające się z nast. elem.:
1.01
Zbiornik
1.02 1 .03 1 .04 1 .05 1 .06 1.07
1.08 1.09 1.1O 1 11 1 12
1. 13 1. 14 1 . 15
V= 3000 litrów Filtr powietrza z kąpielą olejową Zawór kulowy Sygnalizator ostrzegający o wodzie Zawór kulowy Zawór kulowy Termostaty (od lewej na prawo) 40 °C , chłodzenie "wył. " 1.05 FT 04 50 C, chłodzenie "zał. " 1.05 FT 03 45 °C, ogrzewanie "wył. " 1.05 FT 06 35 °c, ogrzewanie "zał. " 1.05 FT 05 60 °C, olej "zbyt gorący " 1.05 FT 02 25 ' C, olej ·'zbyt zimny" 1.05 FT 01 Tuleja Łącznik pływakowy
Zawor kołnierzowy Termometr zakres wskazan O do 120 C Zasuwa klinowa z wyłącznikiem krańcowym Zasuwa klinowa z wyłącznikiem krańcowym Zawór zwrotny, wiełk. nom. 150, Po 1,5 bar Zawór kulowy
=
1 16
Złącze skręcane
1 17
Zawór zwrotny, wielk. nom. 50, Po = 0 ,5 bar
2.00
8
Elementy i urządze n i a do sterowania i regulacji w gospodarce cieplnej
8.1
Regulatory temperatu ry
Regulatory temperatury. w ich najprostszym wykonaniu zwane również termostatami. służą do sterowania regu· laq1. wskazania 1 kontroli temperatury w układach hy· draulicznych. Regulatory temperatury działają na ogol według prawa rozszerzalności cieplnej cieczy. Czujnik temperatury 1est poprzez rurkę kapilarną połączony z membraną w regu latorze przełączającym. Ciecz w układzie czujnika zmienia swoją objętość w prostej zależnosc1 od temperatury Zmiana objętości powoduje działanie na membranę połączoną z przełącznikiem migowym za pomocą mechanizmu dźwigniowego. Przez proste nastawienie temperatury przełączenia można regulator ten wykorzystac do wyłączania w temperaturze granicznej regulaCJ1 temperatury oleju i kontroli temperatury. Wstrząsy nie powinny wpływać ujemnie na dokladnosc Regulator 1termometr muszą mieć odrębne układy cieczowe. Czujnik umieszczony jest w tulei ochronnej. Nalezy zapewnic. by czujnik w obrębie tulei ochronnej był zanurzony w oleju
Stacja ogrzewania, filtrowania i chłodzen ia, z nasi. elem.:
składająca się
2.01 2 .02 ? 03
2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.1O 2.11
2.12 2.13
2. 14
Rama fundamentowa Pompa śrubowa O= 200 I/min , p = 10 bar Silnik elP.ktryczny P= 7,5 kW, n= 1450 min-1 Sprzęgło
Zawór zwrotny, wielk. nom. 40 Zawór kulowy Zasuwa klinowa z wyłącznikiem krańcowym Złącze skręcane
Przewód giętki Króciec przyłączen i owy Manometr Zawór trójdrodowy Grzejnik przepływowy. moc grzejna 9 kW Podwójny filtr spływowy mocowany międzyprzewodowo, 1300 ł/min, /~5 75 przy :Jp 2 bar Czujnik przepływu z sygnalizacją Wymiennik ciepła Zawór zamykający skośny Zawór odcinający dopływ wody
=
2.15 2.16 2. 17 2. 18
=
Rys 38: Termostat
8.2
Zawór wodny ze sterowaniem termostatycznym
Termostatycznie sterowane zawory wodne służą do re gulacji strumienia wody chlodzącej. Ten element działa rowrneż według prawa rozszerzalnośc i c1eplne1 Czu1nik temperatury wbudowany iest do tulei ochronnej Za po· mocą rurki kapilarnej jest on po łączony z własc1wym za worem wodnym . Temperaturę otwarcia zaworu mozna nastawiać. Stosuje się zawory wodne zarówno ze sterowaniem bezpośrednim, Jak 1ze sterowaniem wstępnym
81
Bilans cieplny
układu
hydraulicznego
Niekiedy 7awory te maią zespól tłumiący. który zapobiega uderzeniowemu zamykaniu zaworu. Oferowane
są także
takie zawory. których otwarcie, a przeplywu wody, jest regulowane proporcjonalnie do temperatury. Stosując takie zawory należy liczyć się z gorszą sprawnością olejowo-wodnego wymiennika ciepla. więc natężenie
I
I Rys 40 Wymiennik ciepła ote; owo-wodny
8.4
Olejowo-powietrzny wymiennik c iepła
Rys. 39: Zawor wodny ze sterowaniem termostatycznym
8.3
Olejowo-wodny wymiennik ciepła
W olejowo-powietrznych wymiennikach ciepła czynnikiem c hłodzącym jest powietrze. które wentylator zasysa poprzez chłodnicę . Jako napęd wentylatora moze słu z yć silnik elektryczny lub hydrauliczny. Wym1ennik1 te można stosować do wszelkich hydraulicznych cieczy roboczych. W zamówieniu należy zaznaczyć . że chłodnica z najdować się będzie w srodowisku normalnego powietrza. czy też w warunkach klimatu morskiego
Opisane na str. 73 i 74 wymienniki ciepła przeciwprą dowy i przeciwprądowo-współprądowy są olejowo-wodnymi wymiennikami ciepła. Obydwa rodzaje wykonywane są w różnych odmianach, tj. jako jednorurowe, dwururowe i spiralne. Wszystkie odmiany konstrukcyjne maj ą wspólną cechę, po l egającą na stosowaniu różnych metod mechanicznych w celu zapewnienia możliwie intensywnego stykania się czynników na rurach wymienników ciepła . Na ogół wymienione wyżej wymienniki ciepła stosowane do następujących cieczy roboczych: olej mineralny HLP według DIN 51 524, emulsja ole1owo-wodna HFA według CETOP RP 77 H, mieszaniny wodnoglikolowe HFC według CETOP HP 77 Hi estry fosforowe HFD-R według CETOP RP 77 H. Jako czynnik ch łodzący , zależnie od doboru materiałów wymiennika, można stosować wodę pitną, wodę rzeczną, wodę morską i wodę sionawą. Przy zamawianiu wymienników ciepła należy zwrócić uwagę na właściwy dobór materialów. są
„„„
••••••
··=···„ •••••••••• •••••••„•• „„„ ····=·
Rys. 41 : Wymiennik ciepła ole;owo-po w1etrzny
88
Bilans c ieplny
8.5
Zanurzeniowy element grzejny
Elektryczne zanurzeniowe elementy grzejne są grzeinikami oporowymi Służą one do nagrzewania ole1u w agregatach hydraulicznych. Należy dobierac takie obciążenie powierzchni zewnętrznej. by również w stanie bezruchu ole1u nie następowało jakiekolwiek miejscowe przegrzewanie. Grzejniki montuje się na ogół poziomo . po n iżej zwierc1adla oleju. Wskazane iest zastosowanie odpowiednie1 tulei ochronnej. umożllw1a1ącej dokonywanie wymiany uszkodzonej spirali grze1ne1 bez koniecz~ nośc1 oprożniania zb1orn1ka oleju
9
układu
hydraulicznego
Zastosowanie praktyczne i przykłady obliczeń
Posluguiąc się
wykresami sprawnosc1 • 1 uwzględniaiac od wartości NTU (patrz str 75) mozna obl1czac wymienniki ciepla. zależność
Przy projektowaniu układów hydraulicznych nalezy uprzede wszystkim JUŻ obliczone 1dostępne na rynku wielkości wymienników ciepła.
względniać
Z praktycznego doświadczenia wynika. ze najprostszym rozw iązaniem iest poslug1wanie się graficznym przed· stawieniem zależności wydajność/kelwin w odniesieniu do strumienia objętości czynnika cieplejszego przy wstępnie zadanym stosunku oraz do strumienia ob1ę tosc1 czynnika ciepłego w stosunku do strumienia ob1etosci czynnika zimnego
W celu uzyskania w przybliżeniu prostych ltn11 zalezrosc1 zamieszczono na wykresie w skali logarytm1czneJ zarówno wyda1nosć/ke l win. 1ak i strumień objętosc1
2,0
P01 kW/K
as
Rys 42: Zanurzemowv element grze1ny
8.6
G rzej nik przepływowy
Grzejniki przeplywowe stosuje się w stanowiskach prze· tlaczania. nagrzewania. chłodzenia 1 filtrowania Są to wym1enntk1 c1epla. w ktorych oporowy element grze1ny nagrzewa czynnik znajdu1ący się w stanie bezruchu Przechodzenie ciepła od tego czynnika na ciecz roboczą poprzez układ rur odbywa s1q według zasad dz1alania wymiennika c1epla Należy zwrocie uwagę. by grzanie odbywało się tylko wowczas. gdy przeplywa ciecz ro bocza. Niezbędna jest dodatkowa ochrona przed przegrzaniem . Grze1niki przepływowe można instalowac w dowolnym polożeniu.
1,0 0,8 0,6
0.4 0,3 0,25
8:h
0,125 01 ' 0,06 0,05 0,04 0,03
~i!tf~~~~!~~li~t==t
0,02 5 6 7 8 10
20
30 40
60
100 150
250
V01 , I/min
Wykres 14 . Wyda1nosc wym1enmkowc1epla wykonan>c'1 1ako spiralne lub dwururowe
Rys. 43 Grze1nik przepływowy
89
układu
Bilans cieplny
hydraulicznego
125 .J 100 'oso ...."""- L~ ~ 063 <' ~ ./ \
"'" 240Z1--
4,5 4,0 3,5 3,0
o~ ~ f<.J
2,5
/ V
2,0 1,75 1,5
v~ ..... /
V V.., V ~ I/' „
1,0
063~ „ , 040 ,~
~
.... ~
....
~
-
/"
l,;"i,,
~
J -
.5'-
,__,__
'''o,5
/
....
,/"'-,
D /. ~ :X
~„ ...... /
~,
-" ,, - -
,... ...
Y'
K
I'.
~ IJ,0
,5 n ,o _ .....--
'".'.5
.... ....,,
,,..
il""..,. .... 100 080,' h .... V ~ .....,, „ .o 063,' ' 1,.1' V- V 04~ ..... <:;; I/ -:/' 1-.... ,5 _ [I [) ~ r--~ ~ .... ~ .o I' _/ ~ ~ ,_ V r-o,5
-090 G1 -
0,4
.,...v ,,..
V [/
0,3
. .v
/
V
0,2 P01 kW/K (przy VK = 0,5 V01 I
I
I
- 053 01 -
080 063 ' 040'
0,3
025~
0,2
~
0,15
~
-
0,05 0,04
,,,. ,,,,.. ,,,. _... ~ ~ ~
~
I-""
_i,.;.r-
~
r-~ ~ r",
-___. ' ' , i-""
~
... /_. ~
-
... i...
0,1
~
___. ~
~
~
l>-.
~ r""' I'
~~
',P.5
D. .... ~ ' ~ .5
~ .o_1 - - -
........
"""
' Poi (bar)
1= 36mm/s I
0,03 4
10
20
30
I
50
I
-
I
100
150
200
V01 (I/min} Wykres 1s· Wydajność wymienmka ciepła o małym zużyciu wody (li= 0.5 V01) . np. wody pitne11 zr6dłane1
90
... ~
V,. 3.0
/
V ..... V i.,.1' V ,... V,..
0,5
0,4
.... .... ~
. .> . ~"
~
... ....
. . v . . .............
0,7 0,6
0,55
V
~·'"'
'
/
1oó>.. 080 ~ [',
1,0
1,05 1,0
""-·, V '
I\
'
/
1
1,5 1,25
0,3
"
~'
.),
....
-fao L1 ~- ,__ "'"125
2,0
0,4
~
r ,
~
-
/
0,75
0,7 0,6 0,5
~
V / V/ ~ V..- V
1,25
2,5
h
,,,,„
500
1000
Bilans cieplny układu hydraulicznego
4,0 3,5 3,0
240
1
z3- -
os~""\' 063 040~
2,5
~ ~V ~ I.-" "/ / /
1,0 0,9
0,7 0,6 " 0,55
oso 063 040
1,0 0,9 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3
0,2
o,s 0,7 0,6 0,5
~~ t:/
~~
"
0,2 0,15 0,5 0,4
-0~3 cb~
In. ....
~
Io"'"
-~
V
~
....
'}il"
\Y
\
"·
~ ......
' \
' '-O,"'
~
~
~'
"
~
><
\~
--
,._. - 3,0 ', ,.~ ..._ 5 '
V
-~'
3,0
1,5
' 1,0
,J
/ / / I/ V / ~
~
vV k „ '< V
'·' ,
.... Io'
Io"'"
,J/
·,
\
1~ ..........
100, ...... .... ~ l ""090 G3-- ""oso \. V ...... '°'"/ ~' 063' 040~ ~ ,.... i.i' f-K"~ ......
V I / ><
\
I~
LI'"
I ( \ ....
c,..jll""
V K 0,5
/
oso 063,"
04~~
023,
0,2
o,os
...... ~
....
~
~
~ ~ ........ ........ V'
~ - - - -, _~
0,1
0,03
~~„ ,,,,, bć ~ ~\
P01 kW/K (przy VK = 0 ,2 · V01}
0,3
0,06 0,05 0,4
~
~
....,„
/
~ ...... ~
„~ V
0,4 0,3
....
I/
''1 .0 05
~
....
~
V I("
" f'_. ...... 30 '1.d-
\
~n
o,s
.... ~
,/
1~5 100
/
~
~
./ Io"'"
o,s
120 l.3-
V K
.J>
1,5
1,5
. / .... i'
~~ V )<"'" ~ ~ ~ K",
2,0
1,9
-
125 ' 100,"
....
.......
-~
i..-"
,,,....... .......
......
,,,,,.
~-
~"'"
.-...-
.-
-~
-- .......... -ie:::
--
.'..l. ~-
-k
\
-
-
........ ' i...,...- ~
'·
~
~-__ ,,,.. I"'
'1 o
: .5
...„\. 3,0
1 , 5~
J.p01 (bar) 1·= 6 rT1 TI/S
-
I
0,02
4
,,,..
10
20
30
50
100
150
200
500
1000
V01 (I/min) Wykres 16: Wydajność wymiennika ciepła zwiększona wskutek większego zużycia wody (VK = 0.2 wody z potoku i rzecznej. wody morskiej i słonawej
V0 i). np. wody przemysłowej.
91
Bilans cieplny układu hydraulicznego
2,0
,J~L--
1,5
~
----
..........
:t\?P ~~)
~
1,0
:\'\
__,.,.- ~
~~)// i........--\ó9
'\'\-'\ ~
i.--
-
N-'\'\~~
1r--
l7zóBA)
0,5 ~
:::.::: 0,4
~
~
?>~
o
o'ł>· './
a: 0.3
:)
1só0~
_.. l..--
-
'2.
~
~
~ I
~ l..--
75dBA) .:!-\..-~
I
t64dBA)
os-'\N-3~-~
o<:>-3 •
tyc-[[ ~~~~ ~
3N-?>'\ \ó o'I>·;:;...--
0,2
-
OS·'\ N-S i.----
-
~s" \
-
9óBA)
l7oóBA
o
() 60~'\__.
~óB
p..)
NS~ V :,...-""........ o3·3~ _....
0.1
/ ~
~
L..-- i . - - -/
. ..-:.
/
"'
~
iz,dBP..)
....
~
~
o~
~
/
....,,,.,...--S~ o·i-3N _.,,,..,.....,,,-~
' '\N-s~--
...- ..... ,......--
02-1N-51 (61 dBA)
--
0,0V
5
6
7
8 9 10
20
30
40 V01 (I/min)
W ykres 17: Wydajnosc olejowo-pow1etrznego wymiennika ciep/a
92
50
100
200
300
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Przykłady obliczeń
Przyklad 1:
Otrzymujemy więc
Agregat hydrauliczny ze zbiornikiem o pojemnosci 1OO litrów znajduje się w hali maszynowej o temperaturze otoczenia 18 C.
Pv 2 =
Na zbiorniku nabudowano pompę 25 I/min i z regulacją ciśnienia .
lopatkową
o Vmax =
W ciągu 80 % czasu włączenia pompa pracuje z wydajnością bliską zeru przy ciśnieniu 70 bar.
1 ·70
600
· 0,8 = 0,093 kW
Ci epło odprowadzane iest poprzez sciank1 zbiornika.
Wedlug wzoru (26) temperatura w stanie ustalonym wynosi
Należy wyznaczyć temperaturę w stanie ustalonym
Pv
= moc tracona. kW
k
= przenikalnośc energii cieplnej 0 .01 kW/(m2 ·
A
=
T,
=
C) (na podstawie literatury) powierzchnia zbiornika przenosząca cieplo drogą promieniowania 1 ,16 m2 (według prospektu) temperatura otoczenia 18 C
=
=
W naszym przykładzie otrzymujemy
T2
0 ,093
= O.O1 . 1.1 6 + 18 = 26
C
Dodatkowy wymiennik ciepła nie iest potrzebny
Rys. 44
Obowiązu1e zasada:
doprowadzona moc ciepła
= odprowadzona moc ciepła
Pv= Pw W danym przykładzie do układu doprowadzana jest moc tracona wskutek pracy z wydajnością pompy bliską zeru Uwzględniając czas włączenia EO otrzymujemy według wzoru (23).
P
2 V
Vi·p
= - - · ED
600
należenie przeplywu przecieków oleju z pompy przy ci ś n ie n i u 70 bar= 1 I/min (według prospektu ) p = ciśnie n ie dla pracy z wydajnością bliską zeru = 70 bar (wartość dana) EO względny czas włączenia w warunkach pracy przerywanej 0,8 (wartosc dana)
VL =
=
=
93
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Przyk ład
Temperatura w stanie ustalonym wynosi wi ęc
2:
W układzie opisanym w przykładzie 1 zamierza się do sterowania siłownika zastosować rozdzielacz proporcjonalny. który w ciągu 20 % ogólnego czasu pracy działa z różnicą ciśnień 30 bar. Ponownie nia.
należy obl i czyć temperaturę
w stanie ustale-
0,343
T2
= 0.0 1 . 1 16 + 18 = 47,6
C
Ró zwni eż i w tym przykładzie nie jest potrzebny dodatkowy wymiennik ciepła , ponieważ nie przekroczono 50 C,tJ. dopuszczalnej zazwyczaj w układach hydraulicznych temperatury w stanie ustalonym.
Temperatura otoczenia mogłaby nawet wzrosnąc do 22 C. a dopiero od tego poziomu potrzebne by łoby zastosowanie dodatkowych środków do odprowadzania ci epła .
W danym przykładzie takim środkiem mog łoby byc zapewnienie dodatkowego ruchu powietrza na zbiorniku Taki wymuszony ruch powietrza powoduje znaczne zwi ększenie współczynnika przenikania energii cieplnej k. wobec czego nawet przy większym wzrośc i e temperatury otoczenia moż l iwe byłoby utrzymanie temperatury w stanie ustalonym 50 C.
Rys. 45
Dodatkowo do obliczonej w przykładzie 1 mocy traconei Pv1 dochodzi teraz moc tracona wskutek dław i enia na rozdzielaczu proporcjonalnym Pv3 . Moc ta według wzoru (24) wynosi p
v3
=
VL·p. ED
600
= wydajność pompy = 25 I/min (wartośc dana)
V
.J.p
= różnica ciśnień na elemencie dławiącym = 30 bar (wartość dana)
Otrzymujemy więc
25·30 Pv3 = 60() · 0,2 = 0,25 kW Całkowita
moc tracona wynosi
Pv = Pv2 + Pv
94
P v3
= 0,093 + 0,25 = 0,343 kW
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Przykład
3:
Układ , opisany w przykladach 1 i 2. zostaje uzupelniony o dodatkowe działania . W tym celu należy zwiększyć ciśnienie w układzie do 1OO bar. Czas włączenia rozdzielacza proporcjonalnego ulega zwi ększeniu z 20 % do 70 % całkowitego czasu pracy układu. Spadek ciśnieni a w miejscu dławienia zwiększa się z 30 bar do 60 bar. Pompa już tylko w 30 % ogólnego czasu dziata z wydajnością bliską zeru. Mimo to temperatura w stanie ustalonym nie powinna przekraczać 50 ~C . Według
znanych wzorów należy ponownie obliczyć moc
traconą.
W naszym przykladzie otrzymujemy
Pa= (50 -
18) · 0,01 · 1.16 = 0,37 kW
Moc ciepła podlegająca odprowadzeniu przez wymiennik wynosi więc
PK = Pv1
+ Pv3 - Pa =
1,8 - 0,37 = 1,43 kW
Najpierw należy zbadać , czy nie wystarczy mi ędzy pompą i silnikiem wbudować olejowo-powietrzny wymiennik ciepła .
1·100
Pv = Pv2 + Pv3 = 6Q() · 0,03 +
25 . 60 600
· 0,7 =
Takie wymienniki
= 0,05 + 1,75 = 1,8 kW Temperatura w stanie ustalonym będzie więc wynosie Pv 1.8 T2 = - - + T1 = K ·A 0,01 · 1,16
+ 18 = 155.2 + 18 =
ciepła chlodzą
przecieki z pompy. temperatura przecieków oleju iest o o koło 20 C wyższa od temperatury w stanie ustalonym u kładu , a natężenie przepływu przeciekow oleju w ciągu całkowitego czasu pracy wynosi równomiernie 1 1. mrn Można założyć , że
17 3,2 C
Z powyższego wynika niedzowność zastosowania dodatkowego wymiennika ciepła.
W takich warunkach olejowo-powietrzny wymiennik ciepła , wykonywany jako zespól do zabudowania w konstrukcji mocowania pompy, może wedłu g danych katalogowych odprowadzić moc ciepła wynoszącą 0,2 kW W danym
przykładzie
W celu wyznaczenia wrelkosci wymiennika ciepła należy sporządzić bilans cieplny układu.
nie ma sensu zastosowanie takiej dodatkowy wymiennik c i epła olejowo-powietrzny tub olejowo-wodny.
Nadal obowiązuje zasada:
W danym przykładzie dokonany zostanie wybor olejowo-wodnego wymiennika ciepła z małym zuzycrem wody.
doprowadzona moc ciepła = odprowadzona moc ciepła
c hłodnicy . Należy wybrać
Wie lkość
wymiennika ciepła
określa si ę wed ług
wykresu
16. Doprowadzona moc ciepła Pv odpowiada doprowadzonej mocy traconej Pv1 i Pv3·
Podlegająca odprowadzeniu moc ciepła Pw składa si ę z mocy ciepła P8 , które może być odprowadzone ze zbiornika oleju , a także z mocy ciepła PK, które powinno być odprowadzane przez odrębny wymiennik ciepla.
W wykresach wydajności wymiennika ci epła odprowadzana moc podana jest w zależności od obj ętościowego natężenia przepływu czynnika na każdy stopie ń różnicy temperatury.
P. - PK kW o- T oc
W warunkach dodatkowej temperatury w stanie ustalonym T2 50 °C i temperatury otoczenia T1 18 °C moc ciepła odprowadzanego ze zbiornika wynosi według wzoru (26) .
95
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Rys. 46
W celu dokonania wyboru chlodnicy niezbędne jest obliczenie przeci ętnego natęże n ia przepływu czynnika chłodzonego, przepływającego przez chłodnicę . W danym przykładzie strumień powrotny powinien przepły wać przez chłodnicę Aw1ęc
VK
= Vmax · EO = 25 · 0,7 = 17,51/min
Dla
objętościowego natężenia przepływu
17,5 I/min na
można zastosować naimniejszą chłodnicę podaną
wykresie 17, która ma jednostkową wyda1ność cieplną 0,07 kWf C. Wobec tego przy podlegającej odprowadzeniu mocy 1,43 kW ustaliłaby się temperatura PK 1,43 T21eo = - = - - = 24 C r Po 0,07 Chlodnica jest w przybliżeniu dwa razy za duża . W celu wyrównania tego nadmiaru stosuje się termostatycznie sterowany zawór, um ieszczany na dopływie wody. Uzyskuje się w ten sposób w ustalonym stanie temperaturę 50 C przy zużyciu wody wynoszącym w przybliże niu Vwody
96
= 0,2 · V0 1eiu ·EO= 0,2 · 17,5 · 0,5 = 17,51/min.
Następni e, jako alternatywę do ole1owo-wodnego wymiennika ciepła możnaby przeprowadzić takie same badanie dotyczące olejowo-powietrznego wymiennika ciepła.
Olejowo-wodny wymiennik ciepła wybiera się wowczas. gdy w miejscu 1ego zainstalooowania istnie1e doprowadzenie wody chlodzącej. Olejowo-powietrzne wymienniki ciepła narażone są na zanieczyszczenie. co grozi zmniejszeniem odprowadzanej mocy ciepła
Bilans cieplny układu hydraulicznego
Wykaz oznaczeń podstawowych i indeksów
1O
Oznaczenia podstawowe
Indeksy
bznaczenie Jednostka
Oznaczenie
ó
kcal/ h kJ/h
u
kW
ti
m3/s I/min
Nazwa Strumień ciepła
Energia wewnętrzna Strumień objętości (objetościowe natężenie przepływu)
Cieplo właściwe
c
kJ/(kg · K)
T
K
Q
kg/m3
Ą
kW/(m · K)
ó
m
Grubość ścianki
a
m2
Powierzchnia, przez którą
Temperatura bezwzględna Gęstość czynnika Przewodność cieplna właściwa
przepływa strumień ciepła
d
m
a
kW/ (m2. K)
Średnica rur Współczynnik
przejmo-
Nazwa
WE
wlot ciepłego czynnika
WA
wylot ciepłego czynnika
KE
wlot zimnego czynnika
KA
wylot zimnego czynnika
zu
doprowadzone ciepło
ab
odprowadzone ciepło
1
temperatura czynnika ciepłego
2
temperatura czynnika zimnego
a
zewnątrz
i
wewnątrz
w
ciepłe
k
zimne
WT
wymiennik ciepła
wania ciepła
k f),,
Tm
kW/ (m2. K) K
Średnia różnica temperatury dwóch czynników
p
bar
Ciśnienie
p
kW
Moc
z
h
Czas Liczba jednostek przenoszenia ciepła
NTU
Sprawność wymiennika ciepła
E
11
Przenikalność energii cieplnej
Literatura
AB-Projektnormen , AB 44-16 Mannesmann Rexroth GmbH , Lohr Compact Heat Exchangers, Kays and London Technische lnformation Kuhlerfabrik Langerer & Reich GmbH & Co KG , Filderstadt
97
Bilans cieplny
Notatki
98
układu
hydraulicznego
Akumulatory hydrauliczne
Akumulatory hydrauliczne Dr inż . Norbert Achten
1
Wstęp
Akumulatory hydrauliczne mają wiele istotnych zalet i z tego względu stosowane są w ukladach hydraulicznych do spełniania różnorodnych zadań. Glównymi zastosowaniami są: - akumulowanie energii: - awaryjne sterowanie: - kompensowanie przecieków cieczy roboczej ; - absorbowanie uderzeń ; -
tłumienie
pulsacji
(tłumienie uderzeń i drgań).
Zgodnie z definicją akumulator hydrauliczny traktowany jest jako zbiornik ciśnieniowy , w którym odpowiednio do przeznaczenia gromadzona jest określona objętość uży teczna cieczy roboczej. Tę wchłoniętą objętość cieczy roboczej można w razie potrzeby ponownie oddawać do układu , bez konieczności użycia dodatkowej energii pomocniczej. Gromadzenie cieczy roboczej. związane z akumulowaniem energii, może odbywać się za pomocą obciążnika , bądź sprężonego powietrza, bądź też sprę żyn. Największe znaczenie mają akumulatory hydrauliczne gazowe, wobec czego dalsze rozważania dotyczyć będą tylko tych akumulatorów hydraulicznych .
2
Rodzaje i typy akumulatorów hydraulicznych
Akumulatory hydrauliczne z przegrodą dzielą się na następujące typy: - pęcherzowe; - przeponowe: - tłokowe. Sposób działania tych akumulatorów oparty jest na wykorzystaniu ściśl iwości gazu do akumulowania energii Jako nośnik energii najczęściej stosowany jest azot. Akumulatory gazowe składają się główn ie z komory ciś nieniowej podzielonej na przestrzeń gazu i przestrzen cieczy oraz z przegrody gazoszczelnej. Przestrzen cieczy polączona jest z obiegiem hydraultcznym. wobec czego przy narastaniu ciśnienia następuje sprężanie gazu w przestrzeni gazowej. Podobnie. przy spadku ciśnienia sprężony gaz może rozszerz ać się, wskutek czego nagromadzona ciecz robocza zostaje wyparta z powrotem do układu hydraulicznego.
ciężarowe
gazowe
~ ~)
Na. rys 17 przedstawiono podział akumulatorów wedlug cech, tj. :
z
wyróżniających
przegrodą
bez przegrody
- nośnika energii ; - przegrody. tłokowe
Zasada działania wszystkich akumulatorów hydraulicznych polega na akumulowaniu energii ciśnienia. W akumulatorach mechanicznych (ciężarowych i sprężyno wych) odbywa się to przez zmianę energii potencjalnej . Natomiast w akumulatorach gazowych zmienia się energia wewnętrzna gazu. Tę podgrupę akumulatorów gazowych można podzielić na akumulatory z przegrodą i bez przegrody.
pęche·
rzowe przeponowe Rys. 47:
Podział akumulatorów hydraulicznych
99
Akumulatory hyd rauliczne
2.1
Akumulatory
pęcherzowe
Przedstawiony na rys 48 akumulator pęcherzowy ze zbiornika o dużeJ wytrzymałosci, który przejmuje calkowite ciśnienie panujące w układzie hydraulicznym. Wewnątrz zbiornika znajduje się wypeł niony gazem pęcherz , wykonany z elastomerów. Do napełniania pęcherza służy zawór gazowy umieszczony w gorneJ częsc1 akumulatora. W jego dolnej częsc1 umieszczony jest zawór cieczowy, który przede wszystkim zapobiega porywaniu ze sobą pęcherza przez ciecz roboczą wypływającą z akumulatora. W tym celu swobodnemu przekrojowi zaworu nadaje się taki wymiar, by nie moglo nastąpić przekroczenie zależnego od wielkości akumulatora maksymalnego natężenia przepływu (około 120 ł/s) Niektore specjalne konstrukcje. l.zw akumulatory high-flow (= o dużym przepływie) , dopuszczają natężenie przepływu do 140 l/s (rys 49) składa się
____,,
Szczególna cecha tych akumulatorów o dużej wydajności polega na tym, że element przyłączowy ma zamocowaną tarczę z otworami które tworzą duży swobodny przekroj. dopuszcza1ący duże natężenie przepływu Wariant takiego akumulatora przedstawiono na rys. 50 Odmiana ta. nadająca się do stosowania w układach hydraulicznych z ciśnieniem roboczym do 290 bar, zawiera element przyłączowy z wstępnie nap iętym zaworem zwrotnym. W ten sposob zapobiega się rownież wydostawaniu się pęcherza w razie całkowitego opróżnie nia akumulatora. Trzonek zaworu jest nadto wyposażo ny w urządzenie tłumiące. zapobiegające uszkodzeniu zaworu przy otwieraniu łub zamykaniu przepływu o dużym natężeniu.
Na ogól okazuje się konieczne. by otwór przeznaczony do wbudowania zaworu cieczowego w zbiorniku ciśnie niowym miał większą sredrncę. niż otwór do wbudowania zaworu gazowego. Wskutek tego wmontowanie 1wymontowanie pęcherza odbywa się zazwyczaj od strony cieczowej. Niektóre rozwiązania wyjątkowe uwzględn ia ją możl iwość bardzo pracochłonnego demontażu akumulatora w celu dokonania wymiany pęcherza . bądź też uwzględniają kornecznosć bardzo szybkiej wymiany pę cherza. Rozwiązania te umożliwiają wmontowanie 1 wymontowanie pęcherza rownież od strony gazowej (odmiana "top repairable" przystosowany do naprawy od góry, patrz rys. 51 ).
=
Działanie
akumulatora pęcherzowego można objaśnić na podstawie schematu przedstawionego na rys. 52. Pęcherz napełniany jest azotem o okreslonym wstęp nym ciśnien iu gazu. Wielkość tego ciśnienia podaje producent w odniesieniu do danego sposobu eksploatacji akumulatora. Gdy w układzie hydraulicznym przekroczone zostanie wstępne cisnienie gazu przy rozpoczynaniu ładowania akumulatora. wówczas otwiera się za-
1 Kolpak zamykający
2 3 4 5 6 7 8 9 1O 11
Pęcherz
Pierścieri dzielony Pierścieri uszczelniający
Śruba do odpowietrzania Zawór cieczowy Nakrętka okrągła rowkowa Pierścień odlegtościowy
Zbiornik Nakrętka ustalająca
Zawór gazowy
Rys 48: Akumulator hydrauliczny pęcherzowy
100
Akumulatory hydrauliczne
wór i ciecz robocza plyrne do akumulatora. W procesie dalszego zwiększania s i ę ciśnienia następuje sprężanie gazu aż do osiągn i ęcia maksymalnego ciśnienia roboczego p2 . Zmiana objętości gazu w pęcherzu od minimalnego do maksymalnego ciśnienia odpowiada pojemności użytecznej akumulatora.
Położenie zabudowy akumulatora pęcherzowego jest dowolne z punktu widzenia charakterystyki roboczej. jednakże zalecane jest położe n ie pionowe. W pionowym lub nachylonym położen iu zabudowy akumulatora zawór cieczowy powiniem zawsze z n ajdować się u dołu.
1
1 Zawór gazowy 2 Zbiornik
3
1 Zawór gazowy 2 Zbiornik
Pęcherz
4 Tarcza z otworem 5 Przyłącze (po stronie cieczowej) Rys. 49:
Niskociśnieniowy akumulator pęcherzowy
„high-flow„
(o dużym przepływie)
3 Pęcherz 4 Zawór cieczowy
Rys. 50:
Wysokociśnieniowy akumulator hydrauliczny „high-flow„ (o dużym przepływie)
1 Zawór gazowy 2 Zbiornik 3 Zawór cieczowy
Rys. 51: Hydrauliczny akumulator pęcherzowy odmiany ·rop repairable" ( = przystosowany do naprawy od góry)
Rys. 52: Schematyczne przedstawienie dz1afa111a akumulatora hydraulicznego
101
Akumu latory hydraul iczne
2.2
Akumul atory przeponowe
Przedstawiony na rys 53 akumulator przeponowy składa się z wytrzymałego na ciśnienie zbiornika stalowego, wykonywanego najczęściej w kształcie zbliżonym do kuli lub walca. Wewnątrz zbiornika akumulatora znajduje się przegroda w postaci przepony (membrany). wykonanej z tworzywa (elastomeru} charakteryzującego się sprężystością 1dużą wytrzymałosc1ą zmęczeniową W określonych zastosowaniach. gdzie stawiane są wysokie wymagania pod względem odporności elastomerów, jak na przykład w układach z cieczami korodują cymi, wskazane jest dokonywanie wymiany przepony w okresionych odstępach czasu. Pod tym względem istnieją dwie odmiany konstrukcji akumulatorów przeponowych. m1anow1c1e akumulatory z korpusem spawanym (patrz rys. 53); - akumulatory z korpusem łączonym śrubami (patrz rys. 54) Akumulatory przeponowe o konstrukCJI spawanej mają przeponę zaprasowywaną w dolnej częsci zbiornika przed wykonaniem spoiny obwodowej Przez zastosowanie odpowiedniej metody spawania np. spawania wiązką elektronów - 1przez szczególne rozmieszczenie przepony można z całą pewnością uniknąć uszkodzenia elastomeru podczas spawania.
1 Zawór gazowy 2 Zbiornik 3 Przepona
4 Talerzyk (grzybek} zaworu 5 Przyłącze (po stronie cieczowej)
Rys 53. Akumulator przeponowy o konstrukCJt spawane1
Natomiast w konstrukCJ1 skręcanej srubam1 przepona utrzymywana 1est przez połączenie gwintowe w górnej 1 dolnej części z zastosowaniem nakrętki nasadowej złącznej.
Przepony, w obydwu odmianach konstrukcyjnych, mają w dolnym końcu współosiowo umieszczony talerzyk zaworowy. zapobiegający wyciąganiu przepony przez przyłącze cieczowe. Takie niebezp1eczenstwo wystę puje przede wszystkim przy całkowitym rozładowaniu akumulatora. Zasadę działania
akumulatora przeponowego można za pomocą schematu przedstawionego na rys. 55. W stanie wyjściowym przepona jest od strony gazowej wypełniona azotem o odpowiednim wstępnym ciś nieniu p0 . Przepona przybiera wtedy kształt wewnętrz nego zarysu akumulatora, a talerzyk zaworowy zamyka przyłącze cieczowe. Po osiągnięciu minimalnego ciśnie nia roboczego, tak samo jak w akumulatorze pęcherzo wym. następuje uniesienie się talerzyka zaworowego , wobec czego hydrauliczna ciecz robocza wpływa do akumulatora. Użyteczna pojemność akumulatora wynika z różnicy objętości gazu przy minimalnym i maksymalnym ciśnieniu roboczym. objaśnić
Poleżenie zabudowy akumulatorów przeponowych jest dowolne, jednakże najczęściej stosowane jest polożenie pionowe.
Rys 55 Schematyczne przedstaw1en1e dzta fama akumulatora pęcherzowego
102
1 Zawor gazowy
2 Zbiornik 3 Przepona
4 Talerzyk (grzybek) zaworu 5 Przyłącze (po stronie gazowej)
Rys. 54: Akumulator przeponowy o konstrukcp laczone1 srubanu
Akumulatory hydrauliczne
2.3
Akumulatory tłokowe
Typową budowę akumulatora tlokowego przedstawia schemat zamieszczony na rys. 56. Głównymi składni kami są zewnętrzna rura walcowa, tłok z układem uszczelnień oraz umieszczone z obydwu stron pokrywy zamyka1ące, zawierające rownież przyłącze cieczowe 1 przyłącze gazowe. Rura walcowa spełnia dwa zadania Po pierwsze słuzy do przenoszenia cisnienia wewnętrz nego a po drugie realizuje prowadzenie tłoka. ktory oddziela przestrzeń gazu od przestrzeni cieczy. Sposob działania akumulatora tłokowego mozna opisac nastę pująco (patrz rys. 57)
Napełnienie
komory gazowej azotem o odpowiednim powoduje, że tłok przylega do pokrywy po stronie cieczowej i przykrywa otwór wlotu cieczy roboczej. Po osiągnięciu minimalnego ciśnienia roboczego tłok przemieszcza się w stronę przestrzeni gazowe1 1 spręża gaz. Dysponowana pojemność uzyteczna wynika z sprężenia objętości gazu przy zmianie cisnienia od minimalnego V1 do maksymalnego v2 W obydwu przestrzeniach powinien występowac mozliw1e wyrównany poziom ciśnienia i z tego względu wymaga się, by tarcie między uszczelnieniem tłoka i sc1anką wewnętrzną było bardzo male podczas ruchu tloka Powierzchnia wewnętrznej strony rury walcowej powinna więc być obrobiona z na1w1ększą dokładnosc1ą Wystę powanie tarcia między uszczelnieniem tłoka 1wewnętrz ną ścianką nie pozwala na uniknięcie różnicy między c1snieniem w przestrzeni gazowej i ciśnieniem w przestrzeni c1eczow0J. wstępnym ciśnieniu
P,
v,
Rys. 57 Schematyczne przedstawienie działania akumulatora tłokowego
1 Zawór gazowy 2 Pierścień gwintowy 3 Pokrywa 4 Układ uszczelnień
5 Tłok 6 Rura 7 Uszczelnienie zewnętrzne 8 Przyłącze (po stronie
cieczowej) Rys. 56· Akumulator tłokowy
103
Akumulatory hydrauliczne
Wpływ tarcia objaśnia wykres 18 przedstawiający przebieg ciśnienia cieczy roboczej i gazu w czasie trwania cyklu pracy akumulatora z zastosowaniem dwóch róż nych układów uszczelnień . Z tego wykresu wynika dobitnie , że układ uszczelnień o mniejszym tarciu powoduje mniejszą różnicę ciśnień. a tym samym lepszą charakterystykę działania. Opór tarcia nie jest jednak stały , lecz wzrasta wraz ze zwiększaniem się ciśnienia . Przy mniejszym ciśnieniu roboczym opór tarcia przewyższa siłę wywołującą ruch tłoka , a zatem praca w zakresie niskich ciśnień raczej nie może być realizowana.
modyfikaC)ę tłoka można
- mechanicznych poprzez krzywki
cieczy roboczej
(ij
~ 100 Q..
- elektrycznych z magnesami trwałym i albo indukcyjnymi lącznikami zbliżeniowymi .
Q)
·c: ·c: ·en Q)
0
50
o o
5
10 Czas
15 t, s
20
25
15
20
25
Ciśnienie
150
cieczy roboczej
(ij
~ 100 Q.. .~
c
Q)
c ·en
0
50
o o
5
10
Czas t, s
Wykres 18: Przebieg ciśnienia w czasie pracy akumulatora t/okowego z normalnym układem uszczelmen (u góry) i z układem uszczelnień o mniejszym tarciu (u do/u)
1 Tlok
2 Tłoczysko 3 Krzywka sterownicza Rys. 58: Akumulator I/okowy z
104
sterujące .
Innym wariantem umożliwiającym określe nie położenia tłoka może być zastosowanie ultradzwiękowego u kładu pomiarowego. Układ ten zawiera mikroprocesor. który do różnych działań sterowniczych bezpoś redn io wykorzystuje takie dane, jak położenie tłoka oraz wyniki jednoczesnego pomiaru ciśnienia gazu.
Ciśn ien ie
150
bezposredrno os1ągnąc hydraulicznego. jak na przykład. wyłączanie pompy zas i lającej lub nadzorowanie stanu napełnienia akumulatora. W tym celu . 1ak to przedstawiono na rys. 58 , odpowiednie tłoczysko zostaje p olączone z tłokiem i wyprowadzone z akumulatora. Umożliwia to realizaC)ę różnego rodzaju dz 1ałan sterowniczych. mianowicie : Przez
określone działania układu
wysuniętym tłoczyskiem
Akumulatory hydrauliczne
2.4
Przyłączanie
dodatkowych butli
2.5
Tłumik
hydrauliczny
z azotem W niektórych zastosowaniach wskazane jest zwiększe nie objętosci przestrzeni gazowej przez przylączenie dodatkowych butli z azotem. Takim przykładem może byc układ. w którym występuje mała różnica między minimalnym 1 maksymalnym ciśnieniem roboczym. W takim ra zie objętość azotu znajdu1ącego się w akumulatorze poddaje się tylko niewielkiemu sprężeniu. W konsekwencji tego użyteczna częsc pojemnosc1 akumulatora staje się niewystarczająca. W zależności od konkretnych warunków eksploatacyjnych można ob1ętośc przestrzeni gazowej kilkakrotnie zwiększyć przez dodat kowe przyłączenie butli z azotem Na rys. 59 przedstawiono przyłączenie butli do akumulatora pęcherzowego . TutaJ. w przeciwienstwie do normalnego wykonania, strona gazowa akumulatora ma specialne przyłącze dla butli z azotem. W tym wykonaniu wewnątrz pęcherza zastosowano dodatkowy pręt ochronny, którego zadaniem 1est zapobieganie uszkodzeniu pęcherza w czasie łado wania akumulatora W podobny sposób można też powiększać ob1ętośc azotu w przestrzeni gazowe1 akumulatorów tłokowych . Przy pro1ektowaniu takich rozwiązań należy jednak zwracać uwagę na to. by w akumulatorach pęcherzo wych i tłokowych dokładnie dopasowywac przyłącz aną objętość przestrzeni gazowej. uwzględniając przy tym temperaturę pracy i temperaturę otoczenia.
hydraulicznych mogą występowac wahania przez różne procesy zalezne od danego układu , jak: W
układach
ciśnienia. wywoływane
-
nierównomierność
-
układy masa-sprężystośc (zawor kompensu1ący c1snienie umieszczany w kanale rozdzielacza):
- uderzeniowe niach:
w obrębie pompy wyporowe1.
łączenie
przestrzeni o róznych c1srne-
- sterowanie armatury odc i nającej 1reg uluj ącej z krotkim czasem otwierania i zamykania: - procesy przyłączania i odłączania pomp wyporowych Wiążą się
z tym zalezne od dz1ałan wahania natęzenia lub wahania ciśnienia. wyw1era1ącr. u1emny na trwałość wszystkich elementów konstrukcy1·
przepływu
wpływ
nych. Wahania c1snienia. zależnie od sposobu powstawania dzielą się na stochastyczne (uderzenia hydrauliczne) lub okresowe {pulsacja) W celu uzyskania pewnosc1. ze wskutek tych zjawisk nie nastąpi jakiekolwiek ograniczenie dzialań , należy już w fazie projektowania ustal1c wielkość wahań ciśnienia 1dobrać odpowiednie srodk1 do ich tłumienia . lstnie1e wiele moż 1wośc1 tlum1erna wahan ciśnienia. Jednakże w układach hydrauhcznych szczególnie przydatnymi okazały sie tlum1k1 hydrauliczne Wymagania. stawiane wobec takich tłu mikow mozna podzielić na fizyczne, konstrukcyjne 1 eksploatacy1ne Parametry fizyczne odnoszą się przede wszystkim do możliwie jak najlepszej charakterystyki tłumienia w obrębie duzego zakresu częstotliwości przy malym spadku ciśnienia. Konstrukcy1ne wymagania obe1rm.1Ja głównie prostotę budowy z dobrymi możl1wosc1am1 zabudowania. z wystarczającą odpornosc1ą na dzialarne temperatury cieczy robocze1 1 cisnienia Wzg l ędy eksploatacy1ne zakładają stosowanie tłumika możliwie bez konieczności dokonywania obsługi technicznej. z czym wiąże się zapewnienie niezawodnego działania całego układu
2 Element pośredniczący 2 Pręt ochronny "crepinstab" 3 Butla z azotem
Rys. 59: Akumulator pęcherzowy z dodatkowo przyłączoną butlą z
azotem
105
Akumulatory hydrauliczne
2.5.1
Budowa i sposób działania
Budowa tlumika hydraulicznego. zależnie od sposobu działania, oparta jest na zasadzie hydraulicznych akumulatorów gazowych pęcherzowych i przeponowych lub na zasadzie cieczowego tlumika rai dźwiękowych. W tłumikach gazowych do procesu tłumienia wykorzystuje się ściśliwość gazu (najczęściej azotu). Na przyklad, dla akumulatora pę cherzowego następuje sprężanie lub rozprężanie pęcherza w zależności od wielkości wahań ciśnienia. Podobnie zachowują się również akumulatory przeponowe . W pracy normalnych akumulatorów pęcherzowych lub przeponowych może występować pogorszenie tlumienia wskutek niekorzystnego połączenia hydraulicznej przestrzeni z przestrzenią gazową. W związku z tym opracowano specjalne hydropneumatyczne tlumiki (pu lsowo-dźwiękowy tłu mik pulsacji). Ten rodzaj tłumików (patrz rys. 60) ma montowany w linii przewodu blok przyłączeniowy, za pomocą ktorego można optymalnie łączyć wahania objętości lub ciśnie nia z przestrzenią gazową. W ten sposób można osiągnąć wlaściwości tlumiemia do częstotliwości okolo 500 Hz.
1 Zawórgazowy 2 Zbiornik ciśnieniowy
3
Przepona
4 Blok przyłączeniowy
5 Pęcherz akumulatora
6 Zawór zwrotny
pul sowo-dźwiękowy Rys. 60: Tlumik hydropneumatyczny z lewej: pulsowo-dźwiękowy akumulator przeponowy. z prawe;
106
pulsowo-dzwiękowy akumulator pęcherzowy
Akumulatory hydrauliczne
Inny rodzaj tłumienia pulsacji. stosowany specjalnie do zmniejszania drgań ciśnienia po stronie ssawnej, można uzyskać za pomocą stabilizatora natężenia doplywu (patrz rys. 61 ). Stabilizator ten sklada się głównie z przestrzeni gazowej o małej objętości , otoczonej przestrzenią cieczową o znacznie większej objętości. Przestrzeń cieczowa spełnia funkcje zbiornika zapasowego i w znacznym stopniu redukuje skutki przyspieszenia objętościowego natężenia przeplywu.
Tlumienie można osiągnąć również bez dodatkowej przestrzeni gazowej, stosując do tego cieczowy tłumik dżwięków. Opracowaną w tym celu ko nstrukcję tłumika dzwięków przedstawia rys. 63. Budowa tego tłumika znacznie odbiega od budowy tłumika hydropneumatycznego. Występujące wahania natężeni a przepływu lub wahania ciś n ienia są w tłum i ku zmniejszane przez zastosowanie środków z dziedziny techniki przepływow . na przykład , rezonatora lub komory rozszerzalnosc10wej.
Do tłumienia nagłych uderzeniowych wzrostów ciśn i enia , jakie mogą powstawać na przykład wskutek szybkiego zamykania lub otwierania zaworów. przyłączania lub odłącza nia pomp, opracowano specjalne tłumiki hydrauliczne nazywane poch łan iaczami uderzeń (patrz rys. 62) .
r
Pochłaniacz
uderzen jest pod budowy akumulatorem pęcherzowym. który. w wyniku przemiany energii potencjalnej w kinetyczną i na odwrót. zapobiega w znacznym stopniu dalszemu rozprzestrzenianiu się uderzenia hydraulicznego. względem
1 Zawór gazowy
2
P ęcherz
3 Kosz sitowy 4 Zbiornik ciśnieniowy
Rys. 61 : Stabilizator na tężenia dopływu
1 Zawór gazowy 2 Zbiornik
3 4
Pęcherz Przyłącze
(po stronie cieczowej)
Rys. 62: Pochłaniacz uderzeń
Komora cieczowa
w-Wlot
Tłumik dźwięków
Rys. 63: Cieczowy tłumik dźwięków (silencer)
107
Akumulatory hydrauliczne
3
Obliczenia projektowe hydraulicznych akumulatorów gazowych
Wymagania. stawiane wobec hydraulrcznych akumulatorów gazowych. mogą różnić się w zależności od przeznaczenia. Do wykonania obliczeń projektowych akumulatora hydraulrcznego niezbędna jest przede wszystkim znajomośc wymagań dotyczących potrzebnej uży tecznej pojemności akumulatora lub potrzebnej energii ciśnienia. Poza tym należy uwzględnić określone warunki dodatkowe, na ogól specyficzne dla danego rodzaju ukladów hydraulicznych (np. do zastosowań w maszynach samojezdnych wymagany jest maksymalny stosunek energii wewnętrznej do masy) Po ustaleniu wielkości akumulatora potrzebnego do pokrycia zapotrzebowania należy określić specyficzne szczególy konstrukcyjne, 1ak np jakość elastomerów do wykonania uszczelnien 1 przegrod.
3.1
Definicja parametrów roboczych
Do projektowego oblrczenia akumulatora gazowego niezbędne są parametry których wyjaśnienie daje schemat akumulatora tlokowego (patrz rys. 64) W odnies1en1u do innych akumulatorow gazowych obowiązują takie same zależności. Parametrami do opisania stanu gazu nazywanymi rowparametrami stanu są: ciśnienie temperatura 1 ob1ętość. Dla poszczegolnych stanow pracy akumulatora definiowane są następuiące wielkości
Ciśnien ie
Po
Wstępne ciśnienie
gazu, przy którym rozpoczyna proces ładowania akumulatora przed dopro· wadzeniem ciśnienia do przestrzeni cieczowej M1nrmalne cisnienie do otwarcia zaworu Zazwy· czai ciśnienie to dla akumulatorów pęcherzowych i przeponowych jest o okolo 1O % wyższe od wstępnego cisnienia gazu Dla akumulatorow tlokowych można przyjąć nrższe wstępne ciśrnenrc gazu Maksymalne c1śnienre robocze w układzie hydraulicznym z akumulatorami pęcherzowymi 1 przeponowymi. Dopuszczalny stosunek ciśnień jako wartosć graniczna wynikająca z warunkow eksploatacyjnych się
p1
p2
p 11p 2
Temperatu ra T, Temperatura gazu odpowiadająca poszszczegolnym stanom (1 =O , 1 2). Temperatura hydrauliczne1 cieczy roboczej ma wpływ na wymianę ciepła ze sprężanym gazem 1 dlatego tylko pośrednio potrzebna jest do oblicz en projektowych Objętośc
V0
Rzeczywista objętosc przestrzeni gazowej przy cisnreniu gazu. Objętość przestrzeni gazowej przy m1nrmalnyM c1sn1en1u Objętosc przestrzeni gazowej przy maksymalnym c1śrnernu roboczym. Pojemność użyteczna akumulatora. wstępnym
V1 V2
nież
\V
p p
Stan napełnienia gazem
Ir
p p
Minimalne ciś nien ie robocze
„w
...,
V
Maksymalne ciśn i enie robocze
Rys. 64 Schematyczne przedstawienie stanu roboczego oraz przynalezne parametry robocze akumulatora tlokowego
108
Akumulatory hydrauliczne
Podstawowe równania fizyczne
3.2
Wypełnienie gazem akumulatora hydraulicznego możn a w sensie termodynamicznym roz patrywać jako jednorodny zamk n ięty układ z odpowiednimi parametrami stanu. Nie ogran iczając powszechności znaczenia podstawowych równań fizycznych wyjaś n iono poniżej ich zastosowanie do obliczeń akumulatorów na przykładzie dotyczącym akumulatora tłokowego (nie uwzględniono w tym tarcia tłoka o ściankę rury walcowej) . Wpływan ie lub wypływanie cieczy roboczej z lub do akumulatora jest bezpośredn io powiązane z przemianą termodynamiczn ą gazu. Po pierwsze następuje wymiana pracy między cie czą roboczą i gazem, a po drugie - wymiana ciepła między otoczeniem i gazem . gdy temperatura gazu różni się od temperatury otoczenia. Pod pojęciem otoczenia rozumie się przegrodę , korpus akumulatora i ciecz roboczą.
Do
Gdy przyjmiemy idealne wlaściwośc1 gazu wowczas zależność m iędzy ciśnieniem , temperatu rą i objętosc1 ą można op i sać równaniem p· V = m · R · T
(2)
Gdzie R jest sta lą zal eżną tylko od rodzaju gazu. Tę stałą dla azotu można następuj ąco okreslic J
R =297 kg· K
Dalsze rozpatrywanie wymaga wiedzy o procesach przebiegających w poszczególnych akumulatorach 1 związanych z tym przemianach termodynamicznych gazu Można tutaj wymienić następujące stany 11cl1 przemiany :
przesun ięcia tłoka
(patrz rys. 65) o nieskonczenie drogi ds przy zmianie objętości dVwykonana zostanie praca małą długość
d Wv = - p ·A · ds = - p · dV
Z tą zmianą stanu gazu.
a) Wstępne napełnianie przestrzeni gazowej w nisk1e1 temperaturze z następującą po tym zm ian ą wstępnego cisnienia gazu . wywalaną wymianą ciepła z otoczeniem .
(1)
objętości jednocześnie wiąże się
zmiana
b) Cykl ladowania akumulatora cieczą ro boczą 1 jego rozładowania trwa na tyle długo, że m oże nastąp 1 c cał kowita wymiana ciepla z otoczeniem. c) Cykl ładowania 1rozładowania akumulatora odbywa s ię tak szybko że nie może nastąpić wymiana c1epla z otoczeniem.
dV
Powierzchnia czynna
tłoka
A
\
Il I I I IP I I
W przemianie termodynamicznej opisane1 pod a) nie jest realizowana jakakolwiek praca zwi ąza n a ze zmianą objętości . Taka przemiana nazywana 1est izochoryczną i moż n a ją opisać uproszczonym równaniem stanu p P1 - = - = const T T1
(3)
ds
Rys. 65: Praca związana ze zmianą objętosci Do równania 1: Przez odpowiednie
przyporządkowanie
znakow przed wyra-
żeniem (l iczbą) określ a się czy układ pobiera pracę (+ ). czy też ją oddaje (-). Wedlug tej umowy praca związana ze zmianą objętosci przy zagęszczan i u (dV < O). jest dodatnia.
Przemiana wyszczególniona pod b) nazywana iest izotermiczną 1odbywa się bez zmiany temperatury (zakła dając całkowitą wym ianę ci epła z otoczeniem). Zalezność matematyczną między parametrami stanu można wyprowadzić z termicznego równania stanu i dla przemiany izotermicznej zależność ta wyraża się następu1ąco
p · V = p 1 • V1 = const.
(4 )
109
Akumulatory hydrau liczne
Przemiana. maiąca przebieg opisany pod c). nazywana iest adiabatyczną Następuje tutaJ wymiana pracy tylko między cieczą roboczą 1 gazem. Obowiązuje tutaj następująca zal eżnośc
p
·V"= p, · V1"
(5)
= const.
Zależnośc między temperaturą 1 ob1ętośc1ą
niem otrzymu1emy stanu
również
oraz cisniez termicznego równania
izotermiczna politropowa
(6)
T . p<'
")'" = r,. p 1 (1 "l'"
(7)
W tych równaniach 1, oznacza wykładnik adiabaty. który dla gazu dwuatomowego, Jakim jest azot w normalnych warunkach (patrz wykres 19) można przyjąć jako 1 .4.
Objętosc,
V
Wykres 20 Przemiany termodynamiczne na wykresie p-V
4.00 /
:L
3.00
N (O C)
>-
iii .o (1) '5 (1)
N (100 C) He (0 C)
~
·c:
-o .z! 2,00 ~
>-
3 1,67
r
--=
He 1100
C)
1,00 200 Ciśnienie
Wykres 19
Jednakże
400
600
p, bar
Wykładnik adiabaty azotu 1 helu w zależnosc1 od c1sntenta w temperaturze O i 1OO C
sposob działania akumulatora hydraulicznego przebiega nie wedlug założeń teoretycznych bez wymiany ciepła, wobec czego wynika z tego przemiana. mieszcząca się między 1zoterm1czną i adiabatyczną. Taka przemiana nazywa się politropową.Obowiązują tutaj zależności matematyczne podobne jak dla przemiany adiabatycznej , z tym jednak, że wykładnik adiabaty zostaje zamieniony wykładnik i em politropy n. Wykres 20 przedstawia schematycznie poszczególne przemiany. Widać tutaJ. że obydwie przemiany - izotermiczna i adiabatyczna - są skrajnymi przypadkami przemiany politropowej.
11 o
Czas trwania cyklu 1 minuta ....:;,. przemiana adiabatyczna, czas trwania cyklu ,.,. 3 minuty ... przemiana izotermiczna ;
"
,
1.40
o
Zgodnie z powyzszym1 rozwazaniami rownania stosowane do obliczenia akumulatora hydraulicznego za lezą od wpływu. 1ak1 wywiera czas trwania procesu ładowania 1rozładowania Jako ogolną regułę w stosowaniu odpow1edn1ch rownan można przy1ąć następuiące rozgrani czenie:
czas trwania cyklu od 1 do 3 minut „ przemiana politropowa. Dokonywanie dokladniejszych ustalen dotyczących omawianych przemian wymaga wiedzy o stalych czasowych procesow termicznych. opisanych w punkcie 3.2.2 Dla obliczeń akumulatorow wskazane jest przekształca nie JUŻ podanych równań. by można było ob iczyć poszukiwane w1elkośc1. Dotyczy to przede wszystkim rzeczyw1ste1 objętości przestrzeni gazowei ( V0 ) w zależnosc1 od odpowiednich stosunkow cisnien oraz wstępnego cisnienia gazu p0 W tablicy 15 podano odnosne miarodajne równania stosowane do obliczania akumulatorow Poza tym przy obliczaniu akumulatora należy uwzlędni c okreslone wartosc1 empiryczne. które po pierwsze zapewniają osiągnięcie optymalnego wykorzystania aku· mulatora. a po drugie pozwa l ają un i knąć ujemnych wpły wów na trwałość . W tablicy 16 zamieszczono przyimowane do ob l iczeń wartości empiryczne odnoszące się do poszczególnych rodzajów akumulatorów hydraulicznych
Akumulatory hydrauliczne
Cykl (przemiana termodynamiczna)
Rownanie
Uwagi wstępne cisnierne gnzu w temperaturze napetrnanra T0
izochoryczna
Po1rn1 =
wstępne cisnierne
gazu
w temperaturze roboczej r 6 Zastosowanie Obliczenie wstępnego cisnrenra gazu przy odchyleniach temperatury roboczet - - +temperatury napełniania
p
p
n = 1'
1.4 dla azotu
p Zastosowanie akumurowanie energ11
p
~ a
p
~
V
V
p
V
V
• ~ zoter~ cz'la lacto"' ·me 1
Vo=
, \V , ( Po}-;; _ ( Po)-;; P P 1
2
Po{{P2} n·1 } -
\V:V -
o P-i
Zastosowanie Dz1atarne w razie awaru dz1atanre zabezp1ecza1ące
Pi
2
l p
Po)
Po \V: V0 ( - - P1 Jl.i
\V Vo=---
Po
Po
Zastosowanie Komt c n 1qa przecrekow cieczy robocze1
Akumulatory hydrauliczne
Warunek
Akumulator pęcherzowy
Akumulator przeponowy
Akumu lator tłokowy
Wstępne ciśnienie gazu Po
-:; 0,9 · P1
• 0.9·p,
~ p,
-Sbar
= 0,6do0,9 ·Pm (absorbcja uderzeń)
„ 2 bar ( tłok ze zmniejszonymi stratami tarciowymi)
=0.6·Pm
? 1Obar (tłok normalny)
(tłumienie pulsacji)
Maks. dopuszczalny stosunek ciśnień f>!Po
'5 4 : 1
6: 1doB : 1 (korpus spawany)
nie ma ograniczen
10 1 (korpus skręcany śrubami) Maks. natężenie przeptywu cieczy roboczej
do 151/s
Maks. prędkość tłoka: = 3,5 mi s (tłok ze zmniejszonymi stratami tarciowymi) 2 mis (tłok normalny)
do6 l/s
zależnie od wielkości
akumulatora do 1401/s dla odmiany "high-flow"
=
Tablica 16: Warunki zastosowania akumulatorow gazowych
W toku oblrczeri projektowych układu przewidującego dodatkowe przylączenie butli z azotem należy uzupeł n i ająco sprawdzić obliczenie po1emnośc1 użytecznej akumulatora. W tym celu uwzględnia się izotermiczne ła dowanie od wstępnego ciśnienia gazu i aż do maksymalnego ciśnienia roboczego. Zwiększoną pojemność uży teczną akumulatora oblicza się następująco
się więc
wprowadzanie
wspołczynników
korekcyjnyct1 gazu rzeczywistego Zgodnie z tym otrzymujemy następujący wzór na obję tosc rzeczywistą przy przemianie 1zotermiczne1 uwzględniających charakterystykę
Vreal
= Ci · Videal
(9)
a przy przemianie adiabatycznej (10)
(8)
Przy dodatkowym przyłączaniu butli z azotem do akumulatorow pęcherzowych nie nalezy przekraczać wartości \ V'= 0,75 VoG· a to ze względu na wiążące się z tym zbyt silne obciążenie pulsujące dzialaj ące na pę cherz akumulatora. Tutaj VoG oznacza calkowitą objętosc rzeczywistej przestrzeni gazowej (akumulatora 1 butli z gazem) Zwiększona pojemnośc użyteczna akumulatora -.\ V powinna w kazdym razie być mniejsza niż rzeczywista objętośc przestrzeni gazowej akumulatora. Dobór obję tości przestrzeni gazowej należy kontynuować aż do spełnienia powyższych warunków.
liczbowe współczynnikow korekcyjnych cl I ci.I w równaniach (9) i (1 O) można wz1ąc bezpośrednio z wykresow 22 1 23 w zaleznosci od sto· sunku ciśnień p21p 1 1maksymalnego c1srnenia roboczego Wartości
uwzględnionych
2·
Odchylenia od charakterystyki gazu doskonałego
Przytoczone w poprzednim punkcie rownania stanu dotyczą gazu doskonałego. Poszczególne gazy, np. azot (patrz wykres 21) wykazują odchylenia od właściwości gazu doskonałego. zwłaszcza przy wyższym cisnieniu. Gaz o charakterystyce odbiegającej od tych właściwości nazywany 1est gazem rzeczywistym. Matematyczną zależność między parametrami stanu (p, T 1 V) można dla gazu rzeczywistego wyrazie tylko w postaci równania przybliżającego. Operowanie takim równaniem z wystarcza1ącą dokładnością jest w praktyce bardzo uciąż liwe. czasochłonne i wymaga wielu obliczen. co można opanowac jedynie posługując się komputerem Zaleca
112
V0 = 32 htr-1
Po= 125 bar P.i = 500 bar
Iii 400
.o ci.
dosko-
rzeczywisty
nały
Cl>
·c:
Cl>
3.2.1
2
500
300
2 V)
0
200
o
p 100
o o
10
20 Ob1ętosć
30
V, I
Wykres 21: Wykres p- V do porownania charakterystyki gazu doskonałego i gazu rzeczywistego (azotu) na przykładzie sprężania
Akumulatory hydrauliczne
1,7
3.2.2 Charakterystyka czasowa procesów termicznych
1,6
żone
W podrozdziale 3.2. podano przyol1granice czasu . według ktorych można ustalić rodzaj przemiany termodynamicznej. W celu osiągniecia dokładniejszego wyniku obliczen akumulatora należy poddac anahz1e termodynamiczne procesy wymiany Procesy te, zwłaszcza w warunkach pracy przerywanej z szybk1m1 cyklami obciążeń. wyznaczane są przez intensywność przechodzenia c1epla.
- 1,5 c:
·:;::: (.)
.::.:, Cl>
...o
1,4
.::.:, .::.:,
·c:c:
>- 1,3
N
(.)
:o
Q.
I/)
~
Do opisania i oceny termicznei charakterystyki czasowej akumulatorow hydraulicznych można posłużyć się stałą czasową procesów termicznych
1,2
1,1
1,0
1
2
3
4
5
Cv·m
T= - ll . \
Stosunek ciśnień p 2/p 1 Wykres 22· Zależnosc wspolczynnika korekcy1nego C, od stosunku c1s111en p2tp 1 dla przemiany izoterm1czne1
1,7
(11)
Gdzie Cv oznacza ciepło własciwe przy stałej objętosci . m oznacza masę gazu. <( wspólczynnik przeimowania ciepla i A całkowitą powierzchnię przejmowania ciepła . Stałą czasową można
okresilc pona dosw1adczenia. Istnieje zależność stałej czasowej od wstępnego ciśnienia gazu . rodzaju konstrukCJi akumulatora 1 jego wielkości , wobec czego zaleznosząc małe nakłady
1,6
d" > c:
1,5
·:;::: (.)
.::.:, Cl>
...o
1,4
c: c: > N
1,3
ność tę należy określic doświadczal
1->.---4--'..__~......_..+-:i~---1-----1- maks. c1śnien ie robocze
p2 = 400 bar
.::.:, .::.:,
nie dla każdego typu akumulatora . Wykresy 24, 25 i 26 przedstawiają wyniki doświadczeń wedł u g [1 ). odnoszące się do różnych rodzaiów konstrukcji. Stale czasowe procesów termicznych zostały na tych wykresach naniesione w zależnosc1 od wstępnego ciśn ienia gazu i w odniesieniu do różnych nominalnych poje m ności poszczególnych w1elkosci akumulatorów.
(.)
:o
Q.
I/)
~
1,2
1, 1
1,0 1
2 3 Stosunek ciśnień p 2/p1
4
5
Wykres 23: Zależnośc wspolczynnika korekcYJnego Ca od stosunku cisntenien p2 1p 1 dla przemiany adiabatycznej Współczynniki dorekdyjne odnoszą się do temperatury 50 C. Odchylenia, występujące wskutek 1mian temperatury, można jednak pom.nąc dla dopuszcza!-
Za pomocą tych stałych czasowych 1 odpowiedniego programu symulacyjnego moż na wyko n ać obliczenia projektowe akumulatora zgodnie z zadanym cyklem jego pracy
nego zakresu temperatury (tJ. od - 1O C do+ 80 C) .
113
Akumulatory hydrauliczne
80 501itrow
60 li)
...«I
~
oli) «I N
40
u «I
iii Ci.i
20
o
o
100
50 Wstępne
150
cisnrenie gazu p0 , bar
Wykres 24 Stala czasowa r procesow term1cz11vch w akumulatorze pęcherzowym
20 li)
...«!
~
5l «I
10
N
u «I
iii
Ci.i
o
o
50 Wstępne c1śn1enie
100 gazu Po· bar
150
Wykres 25: Stala czasowa r procesov. termicznych w akumulatorze przeponowym
30 50łitrów
10l1trów
I/)
~
20
«I
~
oI/) «I N
<.>
«I
iii
Ci.i
10
o
o
50 Wstępne ciśnienie
114
100 gazu p 0 • bar
150
Wykres 26 Stala czasowa r procesow termicznych w akumulatorze tłokowym
Akumulatory hydrauliczne
3.3
Opis procedury obliczeń
Do określenia i ustalenia odpowiedniej wielkości akumulatora można wychodzić z założenia , że zadana została pojemność użyleczna akumulatora .....\V lub energia W, potrzebna do pokrycia potrzeb. Uwzględnia się przy tym określone warunki dodatkowe , jak na przykład :
potrzebowanie dla każdego stanu. Powoduje to wystę powanie w procesie ob l iczeń różnych og ran icze ń, ktore należy poddać następującym badaniom: - Ograniczenie 1a i 2
- maksymalne ciśnienie robocze: Akumulator hydrauliczny powinien zapewrnac wymaganą pojemność użyteczną Ll Verl lub wym agan ą energię Werl również w warunkach występowania maksymalnie osiągalnej temperatury roboczej.
- maksymalna i minimalna temperatura: -
różnica
chwilowych wartości ciśnienia roboczego.
Obliczenia rozpoczyna się zakładając najpierw przemianę termodynam iczną w zakresie c i śnień p 1 i p 2 jako adiabatyczną. Takie ograniczające założenie jest dopuszczalne, ponieważ w każdym razie zapewnia to spełnie nie innych możliwych przemian. W toku następującego po tym sprawdzenia obliczenia pod względem charakterystyki czasowej i związanych z tam odchyleń od przemiany adiabatycznej można obliczenie skorygować.
- Ograniczenie 2
Nie wolno przekraczać dopuszczalnej różnicy chwilowych wartości ciśnienia roboczego ...1pzu1 w warunkach minimalnej temperatury roboczej.
Posługując się schematycznym przedstawieniem przemiany politropowej (patrz wykres 27) można wyiasnic poszczegolne ograniczenia.
Przemiany termodynamiczne gazu zależne są od danei temperatury roboczej , wobec czego należy pokryć za-
p przemiana politropowa w maksymalnei temperaturze roboczej
/\
2
2
n
przemiana pilotropowa w minimalnej temperaturze roboczej
.. .
~p
•··...
·.
fi
P,
•····...
/\
Po P,
Po
'
·........ ..
....
··- ..
o
~·---
/\
V= 1
V
v,
....
Wykres 27: Wykres p-V przemiany politropowe1wmaksymalnej1 minimalnej temperaturze roboczej
115
Akumulatory hydrauliczne
Równanie (18) z uwzględnieniem rownania przemiany adiabatycznej ma następującą postac
- Ograniczenie 1a Objętosć
cieczy roboczej oblicza się według wzoru (12)
(191
Przemiany są następujące: Napełnianie
Po Po =-
izochoryczna
Ładowanie
Zależność ograniczającą energię w maksymalnej temperaturze roboczej otrzymuje się przez wprowadzenie rownan (13) 1(14) do rownań (18) 1(19)
gazem (13)
do uzyskania minimalnego c1snienia robo·
(201
czego
p1 • li1 = Po · V0
1zoterm1czna Spręzarne
( 14)
- Ograniczenie 2
do maksymalnego c1srnenia roboczego
p2 • V2 " = P1 · li1"
adiabatyczna
(15)
Różnica ciśnień między
w minimalnej temperaturze robocze1 stanami 1 i 2 wynosi
..lp = P2 - P1 '
..1Pzu1
(21)
Przez wprowadzenie trzech rownan (13). (14) i (15) do rownania ( 12)otrzymu1emy Rownaniami Tmax
•
...\V=
~o v0 {1 -
P1
r , Po {
0
•
1
)
Po •
h")
\Ver1·
(16)
-.- P2 P1
Po = -PoP1 .
[22)
v, =Po . Vo
(23)
lub można
rownania (21) tak
przekształcic
by otrzymac na-
stępującą zależność dla różnicy c1śnien
Tmax
•
,.i Vert $
Vo
--
Po
P1
Tmo n
1
~o {1 _ { ~o . ~o ) h" )·
(17)
P2
To
..lp = P2 - - - ·Po
P1 Równanie (17) jest
P1
zaleznoscią ograniczająca
potrzeb· akumulatora w warunkach maksymalnie osiągal nej temperatury roboczej Tmax· ną pojemność użyteczną
W ten sposób można przedstaw1c drugą zaleznosc ograniczającą dla stosunku ciśnie n pof p2 oraz dla pojemnosc1 użytecznej, a także energii w warunkach mm1malne1 temperatury roboczej
- Ograniczenie 1b
P1
Energia nagromadzona w akumulatorze hydraulicznym powinna w maksymalnej temperaturze roboczej być równa lub więks za od wyma9anej energii Wert· Przy sprężaniu gazu od punktu 1 do 2 wykonywana jest praca zmiany objętości. Związana z tym przemiana energ11 wewnętrznej wynosi
2
W12 = -
116
f
Pd V ·· W12 ert·
(24)
Po
(18)
Po ~ Po {1 _ ..lPzul ) P2
Tmin
To
P2
(25)
Akumulatory hydrauliczne
Wykresy 28 129 zaw1era1ą graficzne przedstawienie zależności ograniczających (17). (20) i (25). Z tych dwóch schematycznych wykresów wynika jednoznacznie zakres dopuszczalny dla obliczenia projektowego. spełniaiącego wstępnie zadane warunki. Punkt przecięcia krzywych ograniczających charakteryzuje optimum obliczenia. Jednakże osiągnięcie tego optimum nie zawsze będzi e możl iwe ze względu na stosowane w praktyce stopniowanie wielkości zbiorników. a tym samym objętości ich przestrzeni gazowej. Już ze względów ekonomicznych należy dążyć do tego, by wyniki obliczenia znalazły się blisko punktu przecięcią krzywych.
Wykres 28: Graficzne przedstawienie ograniczających pojemnosc akumulatora
2. krzywa ograni-
Pojemność
czeń według
użyteczna
rownania 25
akumulatora
możliwie najlepszy punkt obliczeniowy
t
1. krzywa ograniczen według równania 17
(Li V)erf Vo
dopuszczalna s rata ciśnien ia dla danej V0 zależnosc1
użyteczną
2. krzywa ograniczen według równania 25
Energia
możliwie najlepszy punkt obliczeniowy
1. krzywa ograniczen równania 20
według
t
dopuszczalny zakres
dopuszczal ny stosunek ciśnien dla danej V0 Wykres 29: Graficzne przedstawieme
zależnosci
ograniczających energię
117
Akumulatory hydrauliczne
Przykłady obliczeń
4
1
Przykład
Obliczenie wstępnego
We wtryskarce nal eży zapewnić doprowadzenie 5 litrów cieczy roboczej w ciągu 2,5 sekundy. Maksymalne ciś nienie robocze wynosi 200 bar. minimalna wartośc chwilowa ciśnienia roboczego nie powinna być mniejsza niż 1OO bar. Czas ladowania wynosi 8 s. jako temperaturę roboczą podano 45 C. Należy określić wymaganą wielkosć akumulatora 1 wymagane wstępne c1snienie gazu w temperaturze 20 C, uwzg lędniając charakterystykę gazu rzeczywistego. Następnie wyniki obl iczeń należy
Uwaga· Do równań nach.
należy
Po2o c = 9 1 ·
ciśnienia
wprowadzac
gazu
temperatu rę
w kelwi-
20+273 = 83.8 bar 45+ 273
sprawdzić według za l eżności ograniczających .
Po n i eważ w temperaturze roboczej 45 C wstępne c1snienie gazu wynosi 91 bar. należy więc w temperaturze 20 C napelniac akumulator gazem o crsniernu 83.8 bar
Rozwiązanie
Tutaj mamy do czynienia z szybko p rzebiegającym procesem (czas pobierania cieczy roboczej < 1 min). wobec czego przemianę stanu gazu można rozpatrywać jako adiabatyczną. Uwaga· Do równań lutnego.
należy wprowadzać wartośc ci ś n ienia
abso-
Sprawdzanie wyników z zastosowaniem zaleznosci ograniczających dotyczących pojemności uzytecznej akumulatora Wykres 30 zawiera krzywą ograniczającą według rownania (17) z naniesieniem wielkości m1aroda1ne1 dla danego przykladu . Dodatkowo naniesiono stosu nek poi e mności
.1Wer1
Wyznaczanie wstępnego ciśnienia gazu Po= 0.9 · Pi = 0.9 · 10.1 = 91 bar
przestrzeni ga-
dla trzech w1elkośc1 akumulatorów pęch erzowyct 1O . 201 i 321 (o rzeczywistej ob1ętości przestrzeni gazowe19 . 17.41i32,5 1).
stosowanym gazem iest azot. otrzymu-
Druga krzywa ograniczająca według równania (25) da1e dla danych w1elkosc1 wartość 0.452.
objętości
Wyznaczanie rzeczywistej zowej Zakłada1ąc. że
vt
1emy: 5
\V Vo1dea1 =
Po )o114 - ( -Po ) o.71~ ( -Pi P2
Wyznaczanie kresu 23
W danym wej 17.4 I.
118
= 1,16
korekcji
=13,871
według
wy-
Przykład
P2 Pi
--= 2.0
= C a · Vo ideał
przykładzie
pęcherzowy
1 0 ,90.m _ ( 9 )0.11<1 201
współczynnika
z Vo real
=
Z wykresu 30 można stwierdzic. że na1mnie1szy akumulator mający nominalną pojemnosc użyteczną 1O I nie znajduje s i ę na przeci ęciu z zakresem obliczeniowym. a tym samym sie spełnia wymagan Akumulator 20-lltrowy znajduje się w optymalnym punkcie zakresu obliczeniowego. wobec czego wybór tego akumulatora 1est prawidłowy. Akumulator 32-litrowy wprawdzie te ż spełnia wymagania. jednakże jego wymiary są zbyt duze
13,87
hydraulicznym siłowniki są sterowane za porozdzielaczy Układ sluży do sterowania awary1nego i jego działanie ma być zasilane z akumulatora hydraulicznego. Akumulator powinien ponadto kompensować straty przecieków w rozdzielaczach. W tym celu powinno co 5 minut następować włączanie pompy o małe1 wydajności. Wyłączniki ciśnieniowe ograniczają cisnienie do 180 1200 bar. W razie zadziałania układ u steroW
= 16,091
wybiera się 20-litrowy akumulator o rzeczywistej objętości przestrzeni gazo-
układzie
2
momą
Akumulatory hydrauliczne
wania awary1nego potrzeba 8 litrów cieczy roboczej do utrzymynia okreś l onych działa ń , przy czym ciśnienie może zm n iejszyć si ę do minimalnej wartości 11 O bar. W układzie tym jest 7 rozdzielaczy, w tym 5 ma straty po 30 cm3/min. a 2 po 140 cm3/min . N al eż y wyznaczyć odpowiednią wi elkość akumulatora z wskazaniem wstęp nego ciśnien i a gazu.
Wyznaczenia rzeczywistej objętości przestrzeni gazowej potrzebnej do kompensacji przecieków cieczy roboczej Tutaj mamy do czynienia z powoli przebiegający m procesem (czas pobierania cieczy > 3 min). wobec czego w obliczeniach uwzględniamy przemianę izoterm iczną
= o Po
V.
Rozwiązanie
Obliczenie ogólnego ków cieczy roboczej
n atężeni a przepływu
100
=39.1 1
-201 181
P2
przecie-
+2
140 cm3/min = 430 cm3/min
Wymagana poiem n ość użyteczna akumulatora hydraulicznego do kompensacji przecieków wynosi
można
Tutaj mamy do czynienia z powolnym procesem ładowa nia akumulatora (izotermicznym) i szybkim procesem rozładowania (adiabatycznym) Ponieważ zachodzi taka mozhwosc. że akumulator hydrauliczny przy sterowaniu awaryjnym będzie nałado wany ciecz ą o ciśnieniu roboczym wy noszącym tylko 181 bar. należy więc w obliczeniach przyiąc to c1snierne 1ako maksymalne.
· t = 430 cm3 min · 5 min = 2 .15 I gazu
100
Wyznaczanie rzeczyw istej objętości przestrzeni gazowej potrzebnej do sterowania awaryjnego
OL = 5 · 30 cm3/min
Wstępne ciśnieni e
Po
- -p,
\ V= ą
2.15
\V
obliczyc następująco
Po = 0,9 · p 1 = 0.9 · 11 1 bar = 1OO bar
P2
V0 =
\V· Pi o
8 =
181 100
( ~ ) *- 1 c~~ ) ~- ,
= 34 ,61
Dla dokonania wyboru akumulatora jest wi ększa objętosc przestrzeni gazowej . Wybiera się więc akumulator SO-litrowy o rzeczywistej ob1ętośc 1 przest'zeni gazowe1 miarodajną
47.51
0,9
krzywa
ograniczająca według
T.
0,75
równania 17 z
I T.
;:,_ r = O 9· max O= 1 206 ,.,ryP1 ' I ;:, _ , • l"fY
P1
0,5
krzywa ogran i czaj ąca według rown ania 25
0,287 0,25
mozliw y zakres obliczeniowy
o
0,25
0,452
Wykres 30: Graficzne przedstawienie zaleznosc1 1
ogramcza1ących dla przykładu
119
Akumulatory hydrauliczne
Przykład
Sprawdzenie
3
Z akumulatora hydraulicznego należy w ciągu 2 sekund pobrać 35 I cieczy roboczej o ciśnieniu, którego wartość mieści się między maksymalnym c i śnieniem roboczym wynoszącym 180 bar i minimalnym ciśnieniem roboczym wynoszącym 120 bar. Ponowne napełnienie akumulatora powinno 4 minut.
nastąpić
pojemności użytecznej
akumulatora
czy zwiększona mniejsza od rzeczywistej obJętosci przestrzeni gazowej V0 akumulatora.
Wedlug równania (8)
należy sprawdzić,
po1emnosć użyteczna..\ V' jest
Dla wybranego zespołu otrzymujemy rzeczywistą całko przestrzeni gazowej wynoszącą
witą objętość
w
VoG = 1 · 52,5
ciągu
Stąd
+ 2 · 50 =
152,5 lltrow
otrzymu1emy
Rozwiązanie
.
( Po) = 152,5 (1 -
\V= VoG 1 - -
Wyznaczenie wstę pnego
ciśnienia
wybrano akumulator o zbyt małej poNastępne obliczenie przeprowadza się dla zespołu 60-litrowego akumulatora tłoko wego (rzeczywista objętość przestrzeni gazowej 62,5 Il oraz dwóch SO-litrowych butli z azotem. Wynika
objętości
przestrzeni ga-
Obliczenie przeprowadza się dla przemiany adiabatycznej (czas pobierania cieczy roboczej <1 min)
Vo=
\V
~) 0.714
\ p,
P2
( 116) 0.714 -(
121
stąd, że
jemności
użytecznej.
Tutaj obliczenie rzeczywistej obj ętosci przestrzeni gazowej daje
35
=
- ( p0 )0·14
-116) =54.81itrow 181
A więc
Po = p 1 - 5 bar = 121 bar - 5 bar= 116 bar
Wyznaczenie rzeczywistej zowej
P2
gazu
~)0.714
=1443 1
VoG = 1·62,5 I+ 2 · 50 I= 162,S litrow
·
181 a zwiększona pojemnosc użyteczna wynosi
gazu może zapewnić akumulator tłokowy o rzeczywistej objętości przestrzeni gazowej 50 I. Ze względów ekonomicznych zaleca się jednak wybranie akumulatora o mniejszej objętości przestrzeni gazowej. ale z dodatkowo przyłączonymi butlami z azotem. Np. można zastosować zespoi składający się z jednego 50litrowego akumulatora tłokowego (rzeczywista objętość przestrzeni gazowej 52.51) oraz dwóch 50-litrowych butli z azotem.
116 \V'= 162,5 ( 1 - - ) =58.4htrów 181
Tę objętość
120
Ten
zespół spełnia
wymagane warunki eksploatacyjne.
Akumulatory hydrauliczne
5
Typowe przykłady zastosowania
5.1
Akumulowanie energii
Zalety
Mniejsze pompy hydrauliczne, mniejsza moc. mrneJ wytworzonego ciepła, uproszczona obsluga techniczna 1instalacja, a zatem mniejsze koszty eksploatacyjne Do tego dochodzi jeszcze dodatkowe tlumienie uderzeń 1 pulsaji , co pozwala na prognozowanie większej
Przedstawiony na wykresie 31 przebieg zapotrzebowania mocy przez wtryskarkę pozwala stwierdzić, że maksymalna moc potrzebna jest krótkotrwale przy duzei prędkości wtrysku tłoczywa do formy. Ze względów ekonomicznych nie byłoby racjonalne pokrywanie tego maksimum tylko wydajnością pompy. Natomiast celowe jest uwzg l ędnienie w obliczeniu projektowym takiej pompy. która pokrywa średnie zapotrzebowanie mocy oraz akumulatora hydraulicznego dla zrównoważenia reszty zapotrzebowania mocy. Dla danego zastosowania zaproponowano uklad z akumulatorem przedstawiony na rys.
trwałości całego układu.
Typowe zastosowania
Akumulatory pęcherzowe i tlokowe stosowane są do akumulowania energii we wtryskarkach 1 rozdmuchiwarkach, w automatycznych liniach obrabiarkowych. maszynach i urządzeniach hutniczych. w budowie statkow 1 elektrowni, w układach szybkiego wyłączania turbin i elektrowni jądrowych.
66.
Akumulatory pęcherzowe stosowane są do akumulowania energii w obwodach sterowania wstępnego . ukła dach hamowania, w przemyś l e obrabiarek. narzędzi i przyrządów obróbkowych.
100
wtrysku
tłoczywa
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Zamykanie formy Narastanie ciśnienia zamykania Przesunięcie zespołu wtryskowego do przodu Wtrysk Docisk Uplastycznianie (napęd slimaka) Cofanie zespołu wtryskowego Otwieranie formy Przesunięcie do przodu i cofanie wyrzutnika hydraulicznego 1O Czas chlodzenia
o~
>(.)
o
E Q)
·c: CG :::o
duża prędkośc
50
.D Q)
!:::!
oa.
srednia moc
CG N
10
Czas
Wykres 31 : Wykres mocy pobieranej przez wtryskarkę
121
Akumulatory hydrauliczne
I
~
11
I
I I
~·
__ J
~.
o
I
1-,
iI
__..__ r
I I_ --- - -
Rys. 66· Schemat układu z akumulatorem energii. zastosowanego we wtryskarce
122
I
Akumulatory hydrauliczne
5.2
Sterowanie awaryjne Zalety Energia z akumulatora jest natychmiast dostępna. moze być przechowywana przez czas nieograniczony. nie ma zjawisk zmęczenia i bezwładnośc i , osiąga się najwyższy stopień bezpiecz eństwa , wymagany jest mały zakres czynności obslugi technicznej.
Za pomocą energii znajdującej się w akumulatorze hydraulicznym można w razie awarii, np. zaniku napięcia , wykonać ruch roboczy lub zamykający. Na rys. 67 przedstawiono schemat układu zastosowanego do sterowania awaryjnego. Jak to wid ac ze schematu . w razie awarii następuje zadz i ałanie zaworu elektromagnetycznego i strona tłoczyska zostaje zasilona cieczą roboczą znajdującą się w akumulatorze. Wskutek tego następuje
Typowe zastosowania W razie zaniku nap i ęcia akumulatory pęcherzowe i prze· ponowe mogą służyć do zamykania grodzi. zaworow klapowych, zwrotnic, zaworów na wielkich zbiornikach silosach lub w urządzeniach transportowych.
wsun i ęcie tłoczyska siłownika .
o-------+_...........I
l i L. I__
Rys. 67: Schemat ukladu zastosowanego do sterowania awary1nego
123
Akumulatory hydrauliczne
5.3
Równoważenie sił
akumulatorów hydraulicznych można rówsily lub p·zesunięc1a Jest to wymagane. gdy w procesie obróbki c ągłe1. np przy walcowaniu. występuje możliwosc przechylenia walcow wskutek niejednakowego ich obciążenia przez materiał walcowany. Przez wyrównoważenie walców uzyskuje się stałą grubosc walcowanego metalu. Na rys 68 przedstawiono schemat układu do równoważenia walców z zastosowaniem odpowiedniego akumulatora oraz nabudowanego bloku zabezp1ecza1ącego 1odcina1ącego. Za
pomocą
noważyc
Zalety Umozhw1enie kształtowania c1ągłego. lagod'1ego równosil , a tym samym osiągnięcia mnie1szego obrą żenia fundamentow 1 klatek walcowniczych. uzyskanie oszczędności na przeciwciężarach i zmniejszenie masy zażenia
Typowe zastosowania Akumulatory pęcherzowe, przeponowe i tłokowe stosowane są do suportow obrabiarkowych. klatek walcowni czych lub wysięgników żurawi.
I
I
I I _ _ J
L_
~ Rys. 68: Sc/1emat układu rownowazema walcow
124
Akumulatory hydrauliczne
5.4
Kompensacja przecieków cieczy roboczej
Sitę wstępnego napięcia
6
Przepisy bezpiecze ństwa
w siłowniku hydraulicznym jedynie wówczas. gdy kompensowane są przecieki cieczy roboczej w ukladzie. Do kom· pensacji tych przecieków nadają się szczególnie akumulatory hydrauliczne. Schemat układu zastosowanego do kompensacji przecieków przedstawiono na rys. 69. Jak widać, przecieki cieczy roboczej są uzupełniane przez akumulator 1wprowadzane do komory siłownika po stronie tłoka. Ponowne włączenie pompy następuje dopiero wówczas, gdy ciśnienie w układzie zmniejszy się do poziomu niższego od zadanego.
Akumulatory hydrauliczne, jako zbiorniki ciśnieniowe. zawartym w Zarząd ze n i u o zbiornikach ciśnieniowych , obowiązującym w RFN od 1 lipca 1980 r. Montaż , wyposażenie i ekspłoataCJa powinny od bywać się wedlug ustaleń zawartych w Przepisach technicznych dotyczących zbiorników cisnieniowych (niemiecki skrót TRB). Zbiorniki ciśnieniowe akumulatorow hydraulicznych podzielone są na grupy według dopuszczalnego nadciśnienia roboczego p w barach. po1emności /w litrach oraz iloczynu ciśnienia przez poiemnosc (p · I), mianowicie:
Zalety Nie jest konieczna praca ciągła pompy . mniejsze jest wytwarzanie ciepła, a trwałość ulega zwiększeniu .
grupall : p > 1bar i p·/ s 200 ;
można utrzymywać
Typowe zastosowania Akumulatory pęcherzowe i przeponowe stosowane są do kompensacji przecieków cieczy roboczej w obrabiarkach i przyrządach obróbkowych, w prasach, podestach podnośnych , zapadniach , systemach wstępnego mocowania lub urządzeniach mocujących w obrabiarkach, przenośnikach taśmowych. klatkach walcowniczych oraz innych.
podlegają przepisom
grupa 111· p > 1 bar i 200 < p ·I S 1000: grupalV: p > 1bar
1
p · / > 1000:
Akumulatory hydrauliczne grupy Ili i IV wolno przekazać do eksploatacji dopiero wówczas. gdy rzeczoznawca TOV (= odpowiednik polskiego Urzęd u Dozoru Technicznego) poddał akumulator hydrauliczny pierwszym badaniom {badanie wstępne. badanie konstrukcji 1próba na ciśnienie) i zaświadczył. że stan tego akumulatora jest zgodny z przepisami. Pierwsze badanie przez rzeczoznawcę nie musi być przeprowadzone. gdy istn1e1e dowód uznania wzoru konstrukcyjnego W odniesieniu do akumulatorów hydraulicznych grupy li producent zaswiadcza zgodne z przepisami wykonanie oraz przeprowadzenie próby na ciśnieni e Kompetentny pracownik użytkownika przeprowadza próbę odb i orczą (próba należytego działania , badanie wyposazenia i montażu ) i sporządza zaświadczeni e o przeprowadzonych badaniach. Akumulatory hydrauliczne grupy IV podlegają okresowym badaniom przeorowadzanym przez rzeczoznawcę . Terminy wewn ętrznych badan akumulatorów z nie korodującą cieczą roboczą ustalone zostały na co 1O lat. a z innymi cieczami co 5 lat Co 1O lat rzeczoznawca przeprowadza próbę na ciśnienie Akumulatory hydrauliczne grupy li i Ili poddawane są badaniom przez rzeczoznawcę w określ o n ych odstę pach czasu . ustalonych przez użytkowni ka na podstawie doświadczenia uwzględniającego sposob dzialania 1 rodzaj cieczy roboczej.
Jako gaz do napełniania akumulatorów n al eży stosowac gaz obojętny , np. azot. Jakiekolwiek prace przy akumu· latorach hydraulicznych wolno przeprowadzac jedynie po całkowitym zredukowaniu ciśnienia cieczy roboczej. Prace po stronie gazowej wolno wykonywać jedynie wówczas, gdy gaz znajduje się w stanie bezc1snienio· wym .
Rys. 69: Schemat układu kompensacji przeciekow cieczy robocze)
125
Akumulatory hydra uliczne
Osprzęt
7
do hydraulicznych akumulatorów gazowych
7.1
Blok zabezpieczający i odcinaj ący
i odcinający jest elementem odo zabezpieczenia. odcinania i odcią żania akumulatorów hydraulicznych. Blok ten jest zgodny z właściwymi przepisami bezpieczeństwa i warunkami odbioru , zwłaszcza zaś z przepisami Zarządzenia o zbiornikach ciśnieniowych . w części dotyczącej wyposażenia zbiorników ciśnieniowych i opisanej w wyszczególnionych niżej punktach przepisów technicznych dotyczących zbiorników ciśnieniowych (TRB 403 lub 404):
Blok
zabezpieczający
sprzętu slużącym
-
Urządzenia
-
Urządzenia zabezpieczające przed przekroczeniem dopuszczalnej wartości ciśnienia.
-
Urządzenia odcinające .
Przez dodatkowe wmontowanie elektromagnetycznego zaworu dwudrogowego można uzyskać również automatyczne odciążenie akumulatora. Poza tym istnieje też możliwość nabudowania sterowanego hydraulicznie zaworu ograniczającego ciśnienie (patrz rys. 72) Umożli wia to szybkie, ale kontrolowane, odciążen ie akumulatora.
l ~T~
do pomiaru ciśnienia
.: • I
p
W wyniku prostego rozmieszczenia elementów i zastosowania zwartej konstrukcji uwzględnione zostały wszystkie wymienione wyżej punkty przepisów z jednoczesnym uzyskaniem następujących cech dodatnich:
Rys. 7 1. Schemat bloku zabezpieczającego i odcma1ącego z elektromagnetycznie sterowanym odciążeniem
- minimalne zapotrzebowanie powierzchni ; - krótki czas montażu : - kompletny zestaw przylączy do wszystkich typów akumulatorów 2 calowymi i metrycznymi króćcami cieczowymi oraz przyłączy płytowych i spawanych przyłączy podporowych ; - dodatkowe zawory, jak sterowane zawory zwrotne. zawory odciążające , zawory sterujące natężeniem przepływu , zespolone zawory natężeniowo-zwrotne do nabudowania lub wbudowania. bloku zabezpieczającego i odcinającego przedstawia rys. 70. Blok ten składa się głównie z bloku zaworów, zaworu ograniczającego ciśnienie , głównego zaworu odcinającego i zaworu odciążającego . Ponadto blok ma niezbędne przyłącza do połączeń ze zbiornikiem, manometrem , akumulatorem i przewodem ciśnie niowym układu . ~udowę
I
rsI I
p
·- - _____,
I
r -1
Tl
{Yp L_J - - -
I I
Rys. 70: Schemat bloku zabezpieczającego i odcinającego z ręcznie sterowanym odciążeniem
126
M
p
T
I j
I
V
X
~
I
Rys. 72: Schemat bloku zabezpieczającego z wstępnie sterowanym zaworem ogramczającym c1snienie
7.2 A
s
Urządzen i e do napełnia nia gazem i sprawdzania ciśnienia
Z reguły wykluczone jest występowanie większych strat azotu w akumulatorach gazowych . Ewentualny spadek wstępnego ciśnienia gazu może spowod ować uszkodzenie przegrody i uniemożliwić prawidłowe dzi ałanie akumulatora. W celu zapobieżenia takiej ewentualności zaleca się regularne sprawdzanie wstępnego ciśnienia gazu, którym napełniany jest akumulator. Za pomocą specjalnego urządzenia do napełnian ia i sprawdzania można w prosty sposób akumulator naładować, sprawdzić ciśnienie gazu i skorygować je w razie potrzeby
Akum ulatory hydrauliczne
W celu naladowania odpowiednim gazem należy urzą dzenie do napełniania i sprawdzania przykręcić do zaworu gazowego na akumulatorze hydraulicznym (patrz rys. 73 i 74) i za pomocą giętkiego przewodu do napeł niania połączyć to urządzenie z n ormalną b u tlą zawierającą azot. Jeżeli zamierza się tylko sprawdzić lub zredukować c i śnienie , to zbędne jest wtedy przyłączanie gięt-
Przekrój A- A
_J_
kiego przewodu do napełniania. Zgodność c1snienia gazu z ciśnieniem napełniania wskazanym na tabliczce firmowej lub korpusie akumulatora zalecamy sprawdzać co naimniej jeden raz w pierwszym tygodniu po wbudowaniu, następnie po upływie 4 miesięcy i poza tym jeden raz w ciągu roku.
Przekrój A - A
I
A
Rys. 73:
Tt Urządzenie do napełniania akumulatorów pęcherzowych i sprawdzania ciśnienia
Rys 74:
Urządzenie do napełniania akumulatorow tłokowych i przeponowych oraz sprawdzania cisnrenia gazL
127
Akumulatory hydrauliczne
7.3
Agregat do ładowania akumulatora azotem
Przedstawiony na rys. 75 agregat służy do ładowania azotem małych akumulatorów lub do uzupełniania wstępnego ciśnienia gazu w dużych stacjach akumulatorów hydraulicznych. Za pomocą tego agregatu można zwiększać wstępne ciśnienie gazu w akumulatorach. Jest to wymagane przede wszystkim wówczas, gdy znajdujące się w obrocie handlowym butle z gazem mają ciśnienie nie wystarczające do napełnienia akumulatora.
Rys. 75: Przejezdny agregat do tem
7.4
Elementy
ładowania
akumulatora azo-
mocujące
Hydrauliczne akumulatory gazowe mają dużą masę a ponadto ciecz robocza w akumulatorze wytwarza s i ły przyspieszające . Z tych względów nieodzowne jest należyte zabezpieczenie i zamocowanie akumulatorów. Zamocowanie należy wykonywać w taki sposób, by akumulator nie przenosil na układ przewodow rurowych jakichkolwiek dodatkowych sil 1 momentów. własną.
Na rys. 76 przeds'.awiono przykład zamocowania akumulatora pęcherzowego z zastosowaniem obejmy oraz wspornika. Podob1e rozwiązania należy stosować do zamocowania akumulatorów przeponowych i tłokowych .
I
) 4
1 Akumulator pęcherzowy
2 Obejma 3 Gumowy pierścień podporowy 4 Wspornik
Rys. 76: Mocowanie akumulatora pęcherzowego
128
Akumulatory hydrauliczne
Wykaz oznaczeń, wskaźników bezwymiarowych i indeksów
8
Oznaczenia
Indeksy górne
Oznaczenie Jednostka
A
m2, cm2, mm2
Nazwa
Oznaczenie
Powierzchnia
wie l kość odniesiona do czasu Ą
cieplo właściwe przy stałej
~
J/(kg · K)
m
kg
Masa
p
bar
Ciśnienie
ó
cm3/min , lis
Objętościowe natężenie
R
J/(kg · K)
Stała gazowa
s
m, cm, mm
T
°C, K
Temperatura
t
s, min
Czas
V
I
Objętość, pojemność
w
J
Praca
a
W/ (m2. K)
'
objętości
s
Oznaczenie
odchylenie od wielkości wyjściowej
Indeksy dolne Oznaczenie
Długość drogi (przesunięcia)
Współczynnik przechoStała czasowa
procesów
termicznych
Wskaźniki
maksymalne
przepływu
dzenia ciepła T
Nazwa
bezwymiarowe Nazwa
O, 1, 2
współczynnik
n
wykładnik
K
wykładnik adiabaty
korekcji
zmienione parametry stanu
a
adiabatyczna
B
stan roboczy
eń
wymagane
G
całkowite
i ideal
L
izotermiczna charakterystyka gazu doskonałego przecieki cieczy roboczej
max
maksymalne
real
charakterystyka gazu rzeczywistego
TB
temperatura robocza
V
c
Nazwa
zul
odniesione do objętości (pojemności) dopuszczalne
politropy
Znaki przed liczbami i wyrażeniami Oznaczenie
Nazwa
.i1
różnica
d
różniczka
I
całka
129
Akumulatory hydrauliczne
9
Literatura
(1]
Rupprecht, K.-R. Austauschvorgange bei Hydrospeichern Olhydraulik und Pneumatik 30 (1986) 1. S. 42- 47.
130
Akumulatory hydrauliczne
Notatki
131
Akumulatory hydrauliczne
Notatki
132
Przepisy bezp ieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydrau licznych w
układach
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w układach Hans H. Faatz
1
Wstęp
1.2
1.1
Uwagi ogólne
wiązkowemu stosowaniu wówczas, gdy wskutek danych
Na obszarze Republiki Federalnej Niemiec od 27.02.1 980 r. obowiązuje Zarządzenie o zbiornikach ciśnien i owych , które wraz z przynależymi przepisami technicznymi dotyczącymi zbiorników ciśnieniowych (niemiecki skrót TRB) , stanowi ustalenia o stosowaniu akumulatorów hydraulicznych zarówno w agregatach, jak i układach hydraulicznych . Zarz ądzenie o zbiornikach ciśnieniowych zostało opracowane przez Komisję Branżową do spraw chemii , powołaną przez Centralny Ośrodek Medycyny Pracy i Zapobiegania Wypadkom , działający w ramach Naczelnego Związku B ra nżowych Towarzystw Ubezbieczeniowych Przedsiębio rców. Zarządzenie oraz odpowiednie części przepisów TRB mają obowiązującą moc prawną. Jakkolwiek Zarządzenie o zbiornikach ciśnieniowych pierwotnie opracowane zostało z myślą o zbiornikach ciśn ie niowych w przemyśle chemicznym. np. autoklawach , to jednak dotyczy ono również akumulatorów w u k ładach hydraulicznych.
Autorzy Zarządzenia o zbiornikach ciśnieniowych i przepisów TRB posługiwali się w tych dokumentach poję ciami i przepisami technicznymi ze znanego im przemysłu chemicznego. W ten sposób istotne sprawy hydrauliki zostały tylko częściowo uwzględnione. W komisji normalizacyjnej przemysłu maszynowego (niemiecki skrót NAM) istnieje zespół branżowy do spraw napędów i sterowań hydraulicznych Niemieckiego Komitetu Normalizacji (DIN). Zespól ten realizuje zadanie normalizacyjne pod tytułem " akumulatory hydrauliczne w u kładach hydraulicznych ", obejmu jące problematykę stosowania Zarządzenia o zbiornikach oraz przepisów TRB. Zadanie normalizacyjne ogranicza się do hydraulicznych agregatów i układów maszyn oraz u rządzeń , w których akumulatory hydrauliczne stosowane są do akumulowania energii.
Podział
akumulatorów na grupy
Zarządzenie o zbiornikach ciśnien i owych podlega obo-
warunków pracy może w akumulatorze hydraulicznym powstawać nadciśnien i e robocze wyższe n iż 0, 1 bar lub niższe od - 0,2 bar. Iloczyn, powstały z przemnożenia ciśni enia przez po·I (p, bar; /. I), uwzgl ędn ion y jest przy podziale zbiorników ciśn i eniowych na grupy wedlug rodzaju 1zakresu badań lub prób. Ogółem występuje siedem grup. Z tego grupy li , Ili i IV dotyczą akumulatorów hydraulicznych, stosowanych w układach hydraulicznych . jemność p
Gru pa li Do tej grupy zaliczane są akumulatory hydrauliczne o dopuszczalnym nadciśnieniu roboczym wyższym niż 1 bar, dla których iloczyn ciśnienia przez pojem nosć nie jest większy n i ż 200.
Grupa Ili Do tej grupy należą akumulatory hydrauliczne o dopuszczalnym nadciśnieniu roboczym powyżej 1 bar. dla których iloczyn ciśnienia przez pojemno sć jest większy niż 200, ale nie przekracza 1OOO.
Grupa IV Do tej grupy należą zbiorniki ciśn i e n iowe o dopuszczalnym nadci ś n ieniu roboczym większym n iż 1 bar. dla ktorych iloczyn ciśnienia przez pojemność jest większy niż 1000. Dla porządk u wspomniano niżej o pozostalych grupach. które mają tylko podrzędne znaczenia dla producentów hydraulicznych agregatów i układów. Grupa I dotyczy zbiorników ciśnieniowych obciążanych tylko przez podciśnienie . Grupy V, VI i VII dotyczą zbiorników ciśnien iowych o dopuszczalnym nadciśnieniu roboczym prze kracz ającym 500 bar. Warunki odbioru i związane z tym badania i próby ustalone zostały odrębn i e dla poszczególnych grup i obowiąz ują zarówno producentów, jak i u żytkowników akumulatorów hydraulicznych. 133
Przepisy
bezpieczeństwa
2
Określenia
i rozmieszczanie akumulatorow hydraulicznych w
W Zarządzeniu o zbiornikach ciśnieniowych 1w przepisach TAB zawarte są okreś l enia. które nie występują lub nie są używane w hydraulice. Powstała więc koniecznosć zdefiniowania tych określen i ich dostosowanie do Języka 1wyrazow używanych w hydraulice Ponize1 oprocz ob1asrnerna okreslen, podano też ich praktyczne zastosowanie w hydraulice Wprawdzie nie jest to rownobrzm1ące z normami. ale wydaje się bardz1e1 przydatne dla użytkownikow.
2.1
Układ
hydrauliczny I agregat hydrauliczny
Układy hydrauliczne składają się z napędzane1 przez silnik elektryczny pompy tłoczące1 ciecz roboczą. zb1orn1ka cieczy roboczej. elementow steruiących. sllnikow hydraulicznych oraz rur i przewodów g1ętk1ch potrzebnych do pracy układu
Agregaty hydrauliczne składa1ą się główn ie z napędza nej przez silnik elektryczny pompy tłoczącej ciecz roboczą. elementow steruiących i zbiornika cieczy roboczą (Porowna1 Dzienn k Urzędowy Wspolnoty Europejsk1e1 z 19.04.85)
2.2.2
układach
Cechowanie akumulatorów cisnieniowych
Każdy
akumulator hydrauliczny powinien m1ec trwale i w czasie fatwo czytelne oznakowanie zawiera1ące następujące dane :
każdym
- nazwa producenta łub dostawcy: - numer fabryczny: - rok produkq1: - dopuszczalne nadcisrnenie robocze. bar: -
pojemność.
I:
- dopuszczalna temperatura robocza. jesli • 50 C lub < - 10 C; - znak typu konstrukq1 (dotyczy zb1ornikow ciśnienio wych mających dowód uznania wzoru konstrukcyinego)
2.3
Nadc i śnienie
robocze
Stosowanie Zarządzenia o zbiornikach c1snieniowych w hydraulice może wiązać się z użyciem następu1ących okresleń ciśnienia:
-
ciśnienie
robocze:
- dopuszczalne nadciśnienie robocze w akumulatorze hydraulicznym· - maksymalnie dopuszczalne układzie hydraulicznym.
2.2
Akumulatory hydrauliczne
2.2.1
Akumulatory hydrauliczne jako zasobniki energii w układach hydraulicznych
Akumulatory hydrauliczne z poduszką gazową bez przegrody lub z przegrodą między cieczą 1 gazem. stosowane są zazwyczaj w ukladach hydraulicznych jako zasobnik energii. są zbiornikami c1snieniowymi w znaczeniu ustalonym w Zarz ądzeniu o zbiornikach ciśnienio wych. Na ogol w układach hydraulicznych stosowane są akumulatory tłokowe . pęcherzowe, przeponowe. a w wypadkach wyj ątkowych również powietrzniki. Akumulatory !lakowe, pęcherzowe i przeponowe mają przegrodę między cieczą i pod uszką gazową. Powietrzniki wykonywane są na ogół bez przegrody między cieczą 1gazem. Przewody rurowe. pompy zawory. s1łownik1. filtry 1armatura nie są zb1o'mikam1 cisrneniowymi w znaczeniu ustalonym w Zarządzeniu o zbiornikach c1sniernowych z 27.02.1980 r
134
2.3.1
C i śnien ie
ciśnienie
robocze w
robocze
Ciśnien iem
roboczym nazywa się nadciśnienie. które w chwili procesu roboczego występuje w okresłonym miejscu układu hydraulicznego okresłonej
2.3.2
Dopuszczalne nadcisnienie robocze w akumulatorze hydraulicznym
Dopuszczalnym nadciśnieniem roboczym w akumulatorze hydraulicznym 1est c1snienie. na ktore akumulator został dopuszczony. Jest ono też nazywane ciśnieniem nominalnym . Akumulator powinien mieć trwale oznakowanie okreś l ające wartość tego ciśnienia W pewnycl1 okoliczosc1ach dopuszczalne dla akumulatorów hydraulicznych nadciśnienie robocze może być przez rożne towarzystwa odbioru technicznego akceptowane z pewnymi odchyleniami (patrz podrozdział 5). 2.3.3
Maksymalne nadcisnienie robocze w hydraulicznym
układzie
Maksymalnym nadcisrnernem roboczym w układzie 1est to ciśnien ie, przed którego przekroczeniem uklad hydrauliczny jest zabezpieczony. Wielkość tego c1srnerna zależy od danego układu i ustalana jest przez projektanta układu hydraulicznego lub 1ego użytkownika
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorow hydraulicznych w
2.4
Urządzenia
do pomiaru
ciśnienia
2.5.2
Urządzen1am1 do pomiaru cisn1enia w hydraulice są zwy· kle manometry. Istotne jest. by manometr został zainstalowany po stronie cieczowej akumulatora hydraulicznego. Po stronie gazowej akumulatora hydraulicznego przepisy nie wymagaia instalowania manometru .
Zakres wskazan manometru pow1n1en obepnowac co na1mnie1 1 5-krotnosc nadc1srnenia roboczego w ukła dzie ~ydrauhcznym Pow11-na 1st111ec możl1wosc sprawdzanie:1 wskazat' '11a nometru. np nrzez uwzgledn1erne przyłącza kontrolnego w pobltzu akumulatora zainstalowanie zaworow ooc1n81acvch wedlug DIN 16262 lui) DIN 16 271 badz tez przez zctc1mownn1e manometru 1odrębne sprawdzenie na <;tanov·:1sk1,, kortrolnyni Dopuszczalne m1dc1srnerne robocze w układlle l1ydraulicznvm powinno byc oznaczone na manometrze lub w pobhzu Mozna to wykOllCIC w postaci cze•wone1 kreski ostrzegawczej ra111es1one1 1•a podziałce manometru luo w postaci odpow1edrneqo napisu umieszczonego na odrebrie1 ~abl1Clce w pohl1zu manornctru Oznakowarne nalezy wykon
2.5
f'IC J)0Wlf1110 rowoctoWFIC j3KI('
Urządzenia zabezpieczające
przed prze:kroczeniem dopuszczalnego ciśnienia
Zgodr'1c 1 roz„rcd w ctc.11111q1 c'OPUSLCZd nego nacJc1::.r·1c 1 1w;i rolJoczego w akum..il 1101 te 1yciraul1czrym 1w ..1-
2.5.1
Urządzenia :rnbezpieczające
przed
przekroczeniem cisnienia w hydraulicznym
układzie
JaK l LI z WZP"'IE' Zd'J€'.'.p1eczc1 uC.! di\facl f·1ycJ•[l,tl Cl mozn;i stosowac za:owno po,-,py z requlaCJa c1cn en JaK 1zawory oqranicza1acc c1sr11cnre
l\
układach
Urządzenia zabezpieczajace przed przekroczeniem ciśnienia w akumulatorze hydraulicznym
Urządzeniami zabezp1ecza1ącymi przed prze Kr• c , • niem c1snienia w akumulatorach hydraul1cznycr s~ , wory bezpieczenstwa według instruktJr A2 wyddr przez dz1ała1acy w RFN zespoi roboczy Zb1o·n k1c1-,"ll n1owe" (niem1eck1 skrot AD) Zawory bezp e<.ze„...,•w j A wedlug 1nstrukCJ1 AD uzyskały dowod Lzna·11 i v-. • > konstrukcyjnego Zawory te są w zaklc.az e proc i nym poddawane badaniom odb1orczyr. ·1rzez r 1. , znawcę. W toku tych badan sprawdza się praw1dt< ·' wymiarowania. nastawienie i przydat•10::.c ck cieczy robocze] Normalne nastaw1erni:-• 1awor • poprzez plombowanie tak zabezpieCZOt f? by I' n było zm1e111c nastawionego c1s111c111a lld ""~ze,<
Opisane zawory bezp1eczenstwa 11a1y ,,,, .1 rami TUV (TUV = niem1eck1 odpow1E'C:.'l1k J , !Olli Technicznego przyprs tłumacz, I r J:ll• 'lastawiarne w zakładzie produkcvtr\ 1 ,\ ", 1est na ogol p·zez 1zeczoznawcę TUV 7awor do zabezpieczenia a1
w1nr·o doc11odz1c oo zadziałania , lh , czenstwa akumulatora Z tego wzglęou nasta1J111c na tak1E' c1sn1en e kto•e 1es1 w \ 1; stop1'1t. wyższe od mnksvmalrno dopt •. ld • r .:,nie111,1 robuczego w uklaclz1e l1yd•a 1 ~ i l il el. d sre c,1s1 1t:.:1 1 1e 1 ast..iw e111. ( zenc;twa akt.mula tora wyb1cr
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w układ a ch
Przykład
doboru
urządzeń zabezpieczaj ą
Zawór bezpieczeństwa akumulatora powinien być zainstalowany z własnym przyłączem na urządzen iu wytwarzającym ciśn i enie , na akumulatorze hydraulicznym lub w przewodzie doprowadzaj ącym ciś n ienie . Nie wolno jednak tworzyć możliwości odc i ęcia od przewodu dopro-
cych W układzie hydraulicznym o ciśn ieniu 1OO bar zastosowano akumulator hydrauliczny o dopuszczalnym nadciśnieniu roboczym 21 Obar.
wadzającego ciśnienie.
Przy wzroście ciśnienia .:ip = 31 bar, wynikającym z natężenia przepływu otrzymywanego z pomp, zawór bezpieczeństwa akumulatora powinien być nastawiony na: Pmax = 21 O bar+ 1O% odjąć 31 bar = 200 bar
Przez zastosowanie odpowiednich środków należy powrotny cieczy roboczej od akumulatora do urządzenia wytwarzającego ciśnienie. Na ogol należy więc zainstalować zawór zwro:ny międz y pompą i akumulatorem hydraulicznym. Tego zaworu zwrotnego można nie stosować jedynie w układzie z pompami tłokowymi promieniowymi , które ze względu na ich sposób dz i ałania mają zawory zwrotne wbudowane do przewodu ciśnieniowego. uniemożliwić przepływ
Jeżeli zawór ograniczający ciśnienie nie wystarcza do odprowadzenia przepływu wynikającego z całkowitej wydajności pompy, to można zastosować kilka równolegle polączonych zaworów ograniczających ciśnienie .
400
400
.... 300
.... 300
N
N
o .o
.D
o
o
o
e 100
e 100
.
Q)
·c: ·c:
(])
o • CJ)
o
50
50 30
8
16
24
32
40
48
o 10
64
56
Q, I/min, w zależności dla 30 do 11 O bar = 0, 1 aw dla 111 do 315 bar= O, 17 aw dla 316do 400 bar= 0,1
30
50
Natężenie przepływu ,
Natężenie przepływu ,
od wartości Uw:
od wartości aw:
U.w
90
11 o
130
150
Q, I/min, w zależnosci 30 do 130 bar = 0,22
°'vi dla 131do315 barconst. 100 I/min dla 316 do 400 bar= 0, 13
u..,
Ten zakres dotyczy ciśnienia 315 do 400 bar 400
U.w dla
70
\'
300
WN 30
.... 300
Cii
'
400
-':200 (])
-':200 Q)
N
N
o
o
_g 100
_g 100
e
e Q)
·c:
·~ 50
•C/)
o 60
90
120
150
Natężenie przeplywu Q, I/min, w zależności od wartości aw: U.v dla 30 do 315 bar = O,15 °'vi dla 315 do 400 bar = 0,05
'
180
30 60
120
180
300
Natężenie przepływu Q, I/min, w zależności od wartości aw: aw dla 30 do 315 bar= O,12
Rys. 77: Atestowane zawory ograniczające ciśnienie: zależnośc ciśnienia od natężenia przepływu
136
240
'
360
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w
Przewód lączący zawór bezpieczeństwa akumulatora ze zbiornikiem powinien odpływającą ewentualnie ciecz roboczą odprowadzać bez zagrożeń do zbiornika. W niektórych okolicznościach mogą w tym przewodzie występować uderzeniowe obciążenia, wobec czego należy zapewnić niezawodne zamocowanie przewodów. Poza tym należy zadbać o to. by natężenie przepływu splywającej cieczy nie powodowato jakiegokolwiek zwiększe nia cisnienia na zaworze bezpieczeństwa akumulatora. Zawory bezpieczenstwa akumulatora nie muszą być obliczone na wypadek pożaru .
2.6
Przykłady układów połączeń
3 Pon iżej
przedstawiamy kilka przykładowych ukladow akumulatorów hydraulicznych , zastosowanych jako zasobniki energii w układach hydraulicznych. Ten zbiór przykładów nie wyczerpuje oczywiscie wielu innych moż l iwości. Zamieszczone tutaJ przyklady dotyczą akumulatorów hydraulicznych z przegroda miedzy cieczą i gazem. połączeń
3.1
Przykład układu z akumulatorem hydraulicznym bez sam oczynne) możliwości odciążenia
Urządzenia odcinające
Urządzeniami odcinającymi są
układach
zawory grzybkowe, su-
Pojemność .... I
wakowe i obro:owe.
Po ... bar azot
Między
akumulatorem hydraulicznym i przewodem doprowadzającym ciśnienie powinno znajdować się urzą dzenie odcinające . aby również w czasie pracy ukladu hydraulicznego można było dokonać wymiany związa nej z utrzymywaniem urządzeń w stanie sprawnosc1 technicznej.
s
M2
M1
------=l r- -
Do wszystkich urządzeń odcinających powinien istnieć dobry dostęp. Powinna też istnieć możliwość otwierania i zamykania przepływu również w warunkach eksploatacji. Poza tym urządzenia odcinające powinny być oznaczone napisem "otwarte - zamknięte ". Trzpienie zaworów powinny być zabezpieczone przed niezamierzonym odkręceniem.
zaplom-
I
L
r
_A_..__bowany
_ B_
2. 7
Zawory odciążające p
Zawory odciążające są zaworami sterowanymi ręcznie . za pomocą których można uzyskac stan bezciśnieniowy akumulatora hydraulicznego z przegrodą. Odprowadzenie cieczy roboczej do zbiornika powinno odbywać się z dławieniem i bez zagrożeń. Również i tutaj położenie dźw i gni lub kierunek ruchu urządzenia odcinającego powinny być oznaczone napisem "otwarte - zamknięte.
~
z pompy
_J
T
~
do odbiornika
Rys. 78
Przedstawiony tutaj zawór cisnieniowy może być odcią przez dołączenie rozdzielacza gniazdowego a tym samym w razie zaniku napięcia akumulator przechodzi w stan bezciśnieniowy. żony
137
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w układach
3.2
z kilkoma akumulatorami hydraulicznymi i jednym blokiem zabezpieczająco-odcinają cym dla każdego akumulatora Przykład układu
Pojemność
„ ..
I
Po ... bar azot
~I
p
T
p
T
-<>-i
p
T
„
„
z pompy
do odbiornika
Rys. 79 Przykład przedstawiony na rys. 79 wskazuje, że w jednym układzie hydraulicznym można zastosować kilka akumulatorów hydraulicznych z jednym blokiem zabezpieczająco - odcinającym dla każdego akumulatora.
Przykład układu
3.3
z akumulatorami hydraulicznymi i wspólnym zabezpieczeniem
Pojemność
p0
•••
... I
bar
azot
__...
z pompy
do odbiornika
Rys. 80
138
P rzykład przedstawiony na rys 80 wskazuie, że można kilka akumulatorów hydraulicznych zabezp1eczyc tylko jednym zaworem bezpieczeństwa akumulatora. Przepisy tego nie wymagają, ale zaleca się stosowanie takiego połączenia, w którym każdy akumulator moze być oddzielnie odłączony od układu hydraulicznego. Jakkolwiek przepisy tego również nie wymagaj ą. to jednak wskazane jest, by każdy akumulator był wyposażony w króciec umożliwia jący p rz yłączenie manometru do kontroli ciśnienia.
Przepisy bezp i eczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w
3.4
układach
z jednym akum ulatorem hydraulicznym (lub wieloma) z dodatkowo przyłączonymi butlami z azotem Przykład układu
s1
F
sn
~
Pojemność
ewentualnie z zaworem obrotowym
... I
A
Po ... bar azot
A
Pojemność
Pojemność
.. . I
.. . l
s
r I
L
__
r A
zaplombowany
-~~_j p
z pompy
T
do odbiornika
Rys. 81
Wskazane jest takie rozmieszczenie butli z azotem, by po stronie gazowej na przyłączu B można było butle te w razie potrzeby opróżnić od skroplonej pary wodnej.
139
Przepisy bezp ie c zeństwa i ro zmieszczan ie akumulatorów hydrau licznych w
układach
Przykład układu
3.5
z akumulatorem hydraulicznym i automatycznym odcięciem w razie zaniku napięcia
dotychczasowych przykładach zawór bezpieakumulatora znajdował się zawsze między zaworem zwrotnym i odgałęzieniem do akumulatora. Nie 1est to jednak obowiązkowo wymagane przez przepisy. Zawór bezp1eczenstwa może też byc umieszczony między pompą 1zaworem zwrotnym.
tylko samoczynnie zapobiegac możliwości nastawienia ci ś nienia wyższego niż 1O % ponad dopuszczalne c1snienie robocze akumulatora hydraulicznego
W
czeństwa
Przedstawiony na rys. 82 zawór odc1ąża1ący powinien w razie zaniku napięcia oddz1elic od układu hydraulicznego ciecz roboczą zawartą w akumulatorze 1 bezpiecznie odprowadzić do zbiornika.
Przez zastosowanie dodatkowego zaworu można na którą nastawiony jest zawór bezpieczeństwa akumulatora. Układ powinien zm n iejszyć wartość ciśnienia ,
s1
r
sn
~
Pojemność
p0
...
I
bar
zaplom-
bowany
T
...
A
A
,---.., azot
... bar
I
I
Po1emnosć
I
Pojemnosc ... I
... I
p
1,-
I I I
-,
.....__,,
I
.....__,,
r-"\
I I
r-"\
A
B
p
T
I
r-- ~
a
L-rn
s
a
I
8
p
•
z pompy
Rys 82
140
I
y
A
y
I I L...LJ
b
M1
T
•
do odbiornika
+:a
o;t Q:
ff O.>
.....
Punkt
Tytuł
Wytyczne (przepisy)
Data wydania, zmiany
Odnośny§ , ustęp
Uwagi
'..J
- · "'C c: ""'I 2.2.1
Akumulatory hydrauliczne
Zarządzenie o zbiorni-
27.02.80
kach ci śn ., zał. li,§ 12
2.2.2 2.3.2
2.3.3
2.4
2.5
Cechowanie
TRB002 TRB801
2.84/ 5.86 2.84/ 5.86
1.1 4 ust.5
TAB 401
11.83/9.85
2.1
Dopuszczalne nadciśnienie robocze TRB002 w akumulatorze hydraulicznym Maksymalne nadciśnienie robocze TRB002 w układzie hydraulicznym, w którym zastosowano akumulator hydrauliczny Urządzenia do pomiaru ciśnienia
Urządzen ia zabezpieczające
§3, ust. 1, 2 ust. 4
TRB403
TRB403
2.84/5.86
2.84/5.86
1.84/9.85
1.84/9.85
1.4.1
1.4.2
2.1 2. 1.2 2 .1.3 2.1.4 2 .1.5 2.2. a. b 3 .1 3 .1.1 a 3. 1.2 3.1.4 3.1.5 3 .1.7 3 .1.8 3.2 3 .5
Akumulatory pęcherzowe , tłokowe i przeponowe podlegają przepisom Zarządzenia o zbiornikach ciśnieniowych
OO
N
..(t)
"'O
-"<
"'O
o-
Urządzenia odcinające
TRB 404
1.84/9.85
3.1 3.2 33 3.5
""'I
:E N N~ Q) o " N :E ""'I
~ Ciśnienie , którym cechowany jest akumulator hydrauliczny
Maksymalnie dopuszczalne ciśnienie w układzie hydraulicznym
Manometr z czerwonym znakiem ostrzegawczym Zakres ciśn i en i a= 1 ,5-krotność ciśnienia w układzie hydraulicznym
N
Q)
:::S
CD - · :::s ro
-· :E Q) "<
o
N
C/)
N
er o -· N o ro ""'I c.o
~
Zawory odciążające
TRB404
1.84/9.85
4.1
'<
CT CD
N
~. CD
o
N
CD ::J. Ili
....
:::s- :::s
N
o "< -· o "'' :::s·
o o" :E < :E o a.
:: o c: o er a. "'C "'C o ~ :E "'C - · -· ro C/) a. ""'I
:::s
:E c:;·
Q)
o 3
(O"
Ili N
o
N
Q)
::J
(O" Q)
"3
i: i:
Q)
o ....
O·
:E
:::r
'<
Q. .... Q)
i:
o
N
-I :::s-
'<
OJ
:::r
::c "C Q) ""'I Q)
c.o ""'I 2.7
CD
Q)
"o o~-
~."'O
Zawory grzybkowe, suwakowe, obrotowe
N
"O Ili
i"
ro c: ~. :::s Zawory bezpieczeństwa według instrukcji A2, wydanej przez AD (zawory TUV). Zawór powinien zapewnić przepływ odpowiadający całkowitej wydajności pompy. Ciśnienie może przy tym nie więcej niż o 1O % przekroczyć dopuszczalne nadci śnienie robocze w akumulatorze.
-o ....
~.o-
O·
2.6
o
-
Odciążenie akumulatora do zbiornika cieczy
Q)
roboczej
O·
:E
::J
o
:E i:
"iiT
Q. Q)
o
:::r
Przepisy bezpieczenstwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w
5
układach
Przepisy odbioru akumulatorów hyd raulicznych według kraju przeznaczenia
Kontrola wstępna
Kraj przeznaczenia
Odbiór przez
Uwagi
przez/według
Republika Połudn iowej Afryki
LAIS przepisy ASME
LRISlubTUV
TOV/instrukcie AD
Na ogol nabywca podaje warunki odbioru. Jeżeli nabywca nie może podac warunkow, to należy przewidywać odbiór przez LAIS
Pozostałe kraje afrykanskie
TOV
Algeria
Service des Mm es Algena
Service des Min es Algeria
Ameryka
LAIS przepisy ASME
LAIS
Department of Labour and lndustry - wedlug norm australijskich
TUVlubLRIS
Belgia
Apragaz. Bruksela
Apragaz
RFN
TOV
TUV
Bułgaria
TOV
TOV
CSRF
TOV
TUV
TOV
Patrz RFN , jednakże atesty w angielskim
języku
Service des Mmes (FranCJa) nie jest na ogol uznawane przez Service des Mmes Algena W wyjątkowych przypadkach jest jednak Service des Mines 1Francia) uznawane. W razie wątpliwosci decyzię musi podjąć zamawiający. Odbiór przez Service des Mines Algerii może być zrealizowany tylko z poniesieniem bardzo dużych kosztów Dopuszczalne nadciśnienia robocze są niższe niz przy odbiorze przez Service des Mhes (Francja)
(południowa)
Australia
Dopuszczalne nadcisnienie robocze n i ższe niż przy odbiorze przez TOV
Częściowo należy
warunki techniczne
wyjaśnić z nabywcą ostatecznym. Należy wystawie metrykę akumulatora na każdy zbiornik.
Dania
Derektoratet for Arbejdsog Fabnktilsynet (istnieje dla seryjnyt::h akumulatorów
TOV
duńskim
pęcherzowych)
Finlandia
TTIC (obliczeniowe badania wstępne)
142
Tabliczka znamionowa w języ-
TOV
Przepisy
bezpieczeństwa
i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w
układ ach
Kraj przeznaczenia
Kontrola wstępna
Francja
Service des Mrn es
Odp· V 80 obow1 ązu1e Odbiór spawanych akurr ulatorow jest związan y z d użym i nakładami, odb1or odbior przez Service desMrnes standardowych jest korz 1strneiszy
Wiel ka B rytania
LRIS British Standard
LAIS
Holandia
Stoomwezen. biuro danego
Stoornwezen, biuro danego okręgu
przez/według
okręgu
Odbior przez
Uwagi
Indie
LRIS Indian Standard
LRIS
Odbiór wstępny i ostateczny dokony wany jest przez LAIS N ldc1srnernc1 robocze niższe niz przy Jdb1orze przu TUV.
Jugosławia
TUV
TUV
Częsc1owo na Iezy war u1 ~1 tech1' czr e wyiasnić
Włochy
ISPESL - Rzym
z nabywcą ostmeczny1 ...
TUV weglug przep1sow eh. częsc1owo tez t)ezposredl"'10 przez ISPESL
Do poiemnosci nominalnei 251 uznawany iest odbior przez TUV Po wy zei wymagany i est odb1or przez ISPESL. Dopuszczalne 11adc1s1'1E n „ robocze iest zredukowane o 20 Zabezpieczenie po strorne gazovve zaworami bezpieczenstwa Tecl11' ca
włosk
Kanada
National Board (Z U-Starnp). przepisy Hydac-ASME
Lloyd $Register lnsurance Inc. (autoryzowany inspektor)
U-Stamp (Jak w USA) 1es.qener~ '11t akceptowane. 1ednakze w niektoryi.. ·1 prow111C)ach obow1ązu1a c1ocla1kowe warunki badań. ktore wyrraga1a cza~, ... i kosztów
Lu ksemburg
TUV
TUV
Na życzenie odb1or moze )yc tez c.ło~ c nany przez lnspect1on dt Trava11 e' d'"'" Mrnes (organizaqa prywatna) Dotvc.czas takiego odbioru jeszcze 111e ządanr
Nowa Zelandia
LAIS w Croyden. (GB)-New ZeelandStandard
LRIS
Przy odbiorze sporzadz„ się z LR'S "as ou1lt drawing' (rysUl'ek wedlL.g wym1arow rzeczyw1styc"1J Ktory nadir, 1est ponownie w Croyden Dop1erc wówczas następu1e dopuszcze•11e badanego akumulatora
Norwegia
TUV
TUV
Urząd K1elkontrollen D1reHorate~ fo• Arbe1dstllsynet 1est kompetentny ty KC' do odbioru zb1orn1kow c1sn1eniowyci W od111esie111u do naszycf' zb1orn1kow c1s111eniowych nie ma obow1ązkoweqo odbioru
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w
Kraj przeznaczenia
Kontrola wstępna
Austria
TUVWiedeń.
przez/według
według własnych
układach
Odbiór przez
Uwagi
TUV
Częściowo niższe dopuszczalne nadciśnienie robocze n i ż przy odbiorze przez TUV.
przepisów
Polska
UDT
TUV Hydac zostal uprawniony do posługi wania się oficjalnym stemplem UDT
świadectwa w języku polskim
Portugalia
LR IS
LRIS
Badania wstępne i odbiór dokonywane są na podstawie umowy między Portugalią 1LRIS. Częściowo niższe dopuszczalne nadciśnienie robocze niż przy obbiorze przez TOV
Rumunia
TOV
TOV
Częsc1owo warunki wyjaśnić
techniczne nalezy z nabywcą ostatecznym
Hiszpania
TOV
TOV
Zaśw i adczen ie TOV podlega pośw1ad czeniu przez konsulat hiszpanski.
Szwecja
AB Statens Anlaggningsprovning (SA) oraz Arbetarskyddsstyrelesen
TOV (na zlececenie SA)
Zawor cieczowy 1p1ersc1eń dzielony powinny byc wykonane z innego materiału niż standardowo
Szwajcaria
Schwe1zenscher Verband fur TOV Druckbehalteruberwachung (SVDB)
ZSRR
Normy GOST (pokrywające TOV się z odbiorem przez TUV)
USA
National Board (U-Stamp). przepisy HYDAC-ASME
ObJ aśnienie
Obowiązkowe sporządzenie metryki
akumulatora
Lloyd s Register W niektórych stanach USA cecha lnsurance Inc ··u-Stamp" nie jest obowiązkowo (autoryzowany inspektor) wymagana przez przepisy. jednakże przy imporcie pilnie zalecana
skrótów dotyczących towarzystw kompetentnych w sprawach odbioru
LAIS
= Lloyds Register Industrial Services (Hamburg - RFN)
rov
= Technischer Oberwachungsverein (RFN)
ASME
=The American Society of Mechanical Engineers (USA)
AD
= Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter (RFN)
UDT
=Urząd
TTIC
= Teknillinen Tarkastuslaitos (Finlandia)
SdM
=Service des Mines (FranCja)
144
Kosztowne badania przez SVDB
Dozoru Technicznego (Polska)
Przepisy bezpieczeristwa i ro zmieszczanie akumulatorów hydraulicznych w układach
Notatki
145
Przepisy bezpieczeństwa i rozmieszczanie akumulatorow hydraulicznych w
Notatki
146
układach
Filtrowanie w
układach
h ydraulicznych
Filtrowanie w u kładac h hydraulicznych Marti n Reik
Wstęp
1
Skuteczne filtrowanie cieczy roboczej w układac h hydraulicznych zapobiega zakłóceniom i jednoczesnie zwiększa trwałość wa2:nych i drogich elementów oraz urządzeń .
trow. Ewentualne wyższe koszty wynika1ące z zastoso· warna optymalnych i wi ększych filtrów zwracają się szybko w postaci zmniejszenia kosztów obsługi tech· n1czne1 1strat spowodowanych przestoiarn.
Badania przyczyn awarii w układach hydraulicznych dowiodły że w1ększosć uszkodzen powstała w wyniku dużego zanieczyszczenia cieczy roboczej ciałami stałym i
Zastosowanie filtrów o w1ększe1 powierzchni f11tru1ące1 zmniejsza obciązenie powierzchniowe przy 1ednako· wym natężeniu przepływu Wskutek tego następuje ponadproporcjonalne zwiększenie trwałosci filtru (patrz wykresy 32 i 40).
Duże
tek
zanieczyszczenie ciałami stałymi filtrowania.
następuje
wsku-
niewystarczającego
Koszty naprawy elementów 1 urządzen hydraulicznych Jedynie stosuiąc zapobiegawczą obsługę techniczną układu hydraulicznego. Ciągła kontrola cieczy roboczej (patrz 4 8) umożliwia stwierdzenie jeJ aktualnego stanL. W razie pogorszenia się dopuszczalnych wartosc1 można wtedy podjąć niezbędne przec1wdz1ałania W taki sposob osiąga się m1nimalizaCJę szkod. można ograniczyć
Konsekwencją
stale wzrastających wymagań stawianych wobec elementów i urządzeń hydraulicznych iest wprowadzanie coraz mniejszych luzow pasowania. We wczesnych latach rozwoju układów hydraulicznych powszechnie stosowano absolutną dokladnosc filtrowania od 80 do 1OO firn, natomiast obecnie wymagana absolutna doklad1ość filtrowania nie może byc gorsza niż 20 urn Układy hydrauliczne. w których stosowane są serwozawory. wymagaią nawet absolutnej dokładnosci filtrowania do 3 !1m. Już
w procesie proiektowania układu hydraulicznego należy zwróc i ć uwag ę na prawid łowy dobór filtrów. Dobre zamiary i nżyn i e rów projektantów zostają dość często zniweczone wskutek udzielenia zamówienia oferują cemu naj n iższ ą cenę. Zmiana wielkości filtru i przew1dz1ane1 dokładności filtrowania iest prostą możliwością obliżenia ceny ofertową W p1erwsze1 chwili może się nawet wydawać, że te zmiany nie wplywaią u1emnie na działanie układu hydraulicznego. Ale pozrnejsze wmontowanie odpowiedniego filtru wymagac JUŻ będzie poniesienia dużych nakładów . Poza tym zastosowanie nieoptymalnego filtru hydraulicznego wpływa ujemnie na ogóln ą ocenę d zi ałania układu hydraulicznego. Bardzo czę sto cierpi na tym renoma dostawcy uk ładu hydraulicznego. Z tych względów nie należy oszczędzac przy doborze fil-
~
J 100 o~
·of ~
.9 I/) :i
I
Q)
ł
o. 10 t! o.
t t
o
·
o c
o u N
E o 1 c
iii
N u
:::>
CD przegroda o powierzchni A1
® przegroda o powierzchni 2 x A, 1... Trwałośc
filtru, h (skala logarytmiczna)
Wykres 32: Przedluzenie trwalosc1 filtru przez zwiększenie powierzchni fillru1ące1
Przy usta laniu dokładnosci filtrowan ia nalezy uwzględnić , że:
element konstrukcyjny o na1mnie1szym luzie pasowania wyznacza dokladnosć filtrowania dla całego układu - dokladnośc filtrowania nalezy obl i czać własn1e dla tyci' elementow konstrukcyinych. Agregatow hydraulicznych nie należy w zasadzie wyposażac w flltry o na1mn1ejsze1 oferowanej przez dostawcow dokladnosc1 filtrowania 147
układach
Filtrowanie w
hydraulicznych
układach
2
Zadania filtrów w hydraulicznych
2.1
Działanie zanieczyszczeń stałych
Działa nie zanieczyszczen na zawory latory i pompy
Uwagi ogolne Badanid ..ikłc:ldow hydraulicznych ctow1odly. że w wyniku zmnie1szenia hczby czastek stałych w cieczy robocze1 nas 1ępu1e znaczne przedłuzenie trwalosc1 elementow konstrU1
ste rujące.
regu-
.Jcik to w1dac na rys. 83 cząstk i stale. dużo mniejsze OC' luzu pasowania. nie powodu 1 ą 1akichkolw1ek szkod przy oscylu1ącym ruchu suwaka zaworu. Cząsteczki te pe prostu wędrują przez szczelinę Jednakze. gdy ruch io~ fYlaly wowczas powstaje grozba zamulern::i szczt' 1'1y c..o moze doprowadz1c do uszkodzenia zawo u reg..ilacv ncgo Czastk1 stałe. większe od luzu pas warna. q 1T'adza się przed szczeliną. nie wyw1era1ac w p1en.-'vsn 1·hw h jakiegokolwiek ujemnego wpływu na zawor rnou lacyiny. lstnieie jednak obaw
le cząs tk i stale często bywaia pr. '{1.Z.V'l >dterna elementow koPstrukcy1nyci1 ui
W•3<;nre I
d k'awedz1ach steru1ących bardzo często :>c'lua •r.)111 powodowarie1 przez panującą tam dLJ7 \ pr(; irzeplywu Zanieczyszczenia stałe zawartE: v rae .z noczc1przewazn1e1ntensy'1ku1ą ten proces ''Jl, W •ok teqo zmienia się charakterystyka requ a-:: elelT' 1 t
Zawor regulacyiny
,teru,ącego.
Działanie
Zawor gniazdowy /
-
~- .
zanieczyszczen na zawory gniazdowe
'Vt1001y ~rnazderi zaworu 1zaw1er adlem m znk eszczerne cząstek zarneczyszczcn 111ec:,zcze1nosc
2
Działanie
dław1ace
zanieczyszczen na elementy
na pe lh
zwęzk1
LchtK1 zc1ri1cczyszczen LnajcłlljclCe się w it c„ zLikleszczaia się w otworach elemer l'1w d l <" 1 vch 1 zwęzek. Powsl<1J<,ce w ten sposoo r e1v1r.1r łłJnc prLewęzenie otworu urnernoz 1w a .trzyni ,talCJ wartosc1 natęzerna przeplywu ,/OJ
Działanie zanieczyszczen stałych na łoz yska
Erozia pow1erzchnr uszczelnraiących ~
~
-'-----=-~ -----'--~
,- , ~ /-!' "I'i>:"/.:/,~ „ ,.0. V,,-!,". •r"-'
Rvs 83 Usuoaze„ e;:iov. er:crm przez czasr..: stale zan ec:~::-zc:c
148
c
/af"1cczyszcze111a stałe osadza1ą się w ::> r ich I ..,p1ckowych albo też twarcle czastk1 wc1skaf"e> są w ~unkowo m1ękk1 materia! spieku Konse1<. .venqa • est bardzo intensywne zlot)1cnie rys na wa e Poz ... ldtykajn się kanaly smarowe. wobec czego 'l'0711wt zagr 1cwa111e s1e walu
y' '
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Działan ie
erozyjne cząstek
stałych
Wskutek spadków ciśnienia w szczelinie następuje tloczenie cząstek stałych przez szczelinę z prędkością w przybliżeniu równą prędkości przepływu cieczy przez szczelinę . Każda cząstka , ze względu na jej masę , ma określoną energię. Energia ta jest oddawana. gdy cząstka stała dochodzi do powierzchni uszczelniającej . Powoduje to wybijanie cząstek z powierzchni zewnętrz nej, a tym samym wytwarzanie nowych cząstek stałych . Skutki
działań
wywieranych przez
cząstki stałe
Materiał
Działania
Korund Zgorzelina, cząstki rdzy
o bardzo dużej szkodliwości
Stal Żelazo
o dużej szkodliwości
Mosiądz Brąz
Aluminium
na
układ :
Laminat tkaninowy
- zwiększenie przecieków;
Wlókna
- zakleszczanie się suwaków zaworów :
Ścier uszczelnień
- uszkodzenie elementów konstrukcyjnych ;
Cząstki gumy z przewodóv
o malej szkod liwości
giętkich
- zmiana charakterystyki regulacji.
Cząstki farb i lakierów
2.2
Produkty utlenienia cieczy roboczej
Rodzaje zanieczyszczeń
I stnieją następujące
rodzaje zanieczyszczeń cieczy roboczej (patrz tablica 18). Cząstki stałe
twarde i o ostrych
krawędziach
Własnie te cząstki są głownie odpowiedzialne za powodowanie zużycia ściernego elementów konstrukcyjnych . Dzałania , jakie poszczególne cząstki stałe wywierają na elementy, zależą od materiału i kształtu tych cząstek . Cząstki twarde i o ostrych krawędziach powodują powstawanie głębokich rys i zadrapan. Są one więc grozniejsze niż cząstki miękkie, mające okrągłe kształty . Cząstki
takie powinny ulegać odfiltrowaniu przez filtry zainstalowane w uk ładzie hydraulicznym . Przy wyborze wielkości filtru i dokladnośc1 filtrowania należy uwzględ niać oczekiwane zanieczyszczenie cieczy roboczej cząstkami stałymi. Cząstki m iękk ie
i galaretowate
Mogą one zatkać szczelinę
i doprowadzić do uszkodzenia elementu. Poza tym cząstki takie zatykają punkty smarowania i tym samym utrudniają smarowanie elementów. układzie zapewniają
odfiltrowanie takich one pory w materiale czynnej części przegrody, wobec czego należy liczyć się ze skróceniem trwałości przegrody filtrującej .
Dobre filtry w
Tablica 18:
Działania cząstek stałych.
wywierane na
powierzchnię szczelin
Substancji rozpuszczonych nie można odfiltrowac stonormalne przegrody filtrujące (w kłady). Dlatego należy całą ciecz roboczą wymierne i agregat hydrauliczny gruntownie przepłukać .
sując
2.3
Wpływ zanieczyszczeń ścierne
na zużycie
elementów
Ogolnie stwierdzono, że cząstki stałe powod ują zużycie ścierne elementów i urządzeń hydraulicznych Zużycie ścierne zależne
jest od
następuj ących
parame-
trow: -
materiał cząstek stałych ;
-
wielkość cząstek stałych ;
- stosunek wielkości cząstek stałych do luzu pasowania; - geometria cząstek
stałych ;
- wartość ciśnienia roboczego ;
cząstek. Jednakże zatykają
-
Substancje rozpuszczone w cieczy roboczej
Twarde, mineralne cząstki stałe, już w malej ilosc1 mogą powodować znaczące szkody. Częstośc uszkodzen zależy od ciśnienia roboczego. Im wyższe jest c1srnen1e robocze w układzie , tym silniej cząstki stałe wtłaczan e są do szczelin i tym większej szkody można się spodzie-
Substancje te nie powodują zużycia ściernego elementów. Mogą jednak przyczyniać się do zmiany własności ściernych , szybszego starzenia. powstawania nagaru lub do pogorszenia filtracyjności cieczy roboczej.
prędkość przepływu.
wać.
149
Filtrowanie w
2.4
układach
hydraulicznych
Pochodzenie zanieczyszczeń
cl
stałych
układu
Mimo przepluk1wania zespolow po montażu nie uda1e się usunąć wszystkich cząstek zanieczyszczeń z elementów i urządzeń hydraulicznych 1 przewodów rurowych W toku badań stwierdzono występowanie nastę pu1ących rodzajow zanieczyszczen · masa rdzeniowa, nacieki metalu powstałe przy spawaniu, wióry, zgorzelina, pozostalości opakowań, cząst ki farb. Znaczącym nosrnkiem zanieczyszczeń może być wlewana ciecz robocza. Dlatego też przed uruchomieniem calego ukladu hydraulicznego należy:
al Wlewac sw1eżą ciecz roboczą tylko przez filtr lub spec1alny agregat do wlewania. jak to przedstawiono ny rys. 84. Dokladnośc filtrowania przez filtr do przepluk1warna lub agregat do wlewania powinna co najmniej odpowiadać dokładnosc1 filtrowania przewidzianej dla eksploatacji ukladu . Zna1dującą się
w
oczyszczać
pomocą odrębnego
cego
za
agregat f1lpowinien dalej dz1alac. W ten sposob uzyskuje się dodatkowe odfiltrowanie spodziewanego raczej dużego zanieczyszczenia cieczy robocze1 powracającej z agregatu hydraulicznego. tru1ący
Przed lub podczas uruchamiania
b/
Wlączyć pompę hydrauliczną. Odrębny
układzie
ciecz
roboczą
zaleca się agregatu filtrują
d/ Po uplywie uprzednio ustalonego czasu przepluk1wa ma układu należy pobrać próbkę cieczy roboczej w celu określenia stopnia je1 zanieczyszczenia. Na podstawie tego badania można ustalić da sze postepowante odnoszące się do przepluk1warna ukladu Z wykresu 33 wynika. że czas trwania procesu przepłukt · wania zależy od wielkości zbiornika, czystosci układu . zastosowanych elementów i urządzeń , pożądanej klasy czystości cieczy roboczej i klasy czystości wlewanej cieczy roboczej. można 1edyrne onentacy1rne przed procesem przepluk1wania. l\Jależy ltczyc się z możhwośc1ą uszkodzenia wysokowartosc1owych elementow w czasie przepluk1wania. Z tego względu wysokowartosciowe elementy. Jak np. serwozawory lub zawory proporcjonalne nalezy wbudowac do ukladu do· p1ero po zakończeniu przeplukiwarna.
Czas
przepłukiwania
okreśhc
Użytkown i k powinien przeprowadzać przepłukiwanie ukladu rownież po zakończeniu realizowanych w toku eksploatacji uzupelnien i zmian w orurowaniu. po wyko· narnu napraw lub po zmianie mie1sca za1rstalowarna układu hydraulicznego
1losc zanieczyszczen do odfiltrowania zanieczyszczenie układu stęzenie zanieczyszczen we wlewanei cieczy
dopuszczalne stężenie zan1eczyszczen naikrotszy wymagany czas przepluk1wania
Czas przepłukiwania , I
Wykres 33 Zmiany stężenia zanieczyszczen w układzie hydraulicznym.
150
występu1ące
w czasie przepłukiwania
Filtrowanie w układach hydraulicznych
2.5
Zadania filtru hydraulicznego
Filtry zaistalowane w układach hydraulicznych mają znaczenie w ogólnym dz iałani u układu 1 we współdziałan iu z pozostałymi elementami i urządze niami. Prawidłowo zwymiarowane i zainstalowane filtry hydrauliczne dbają o utrzymanie niskich kosztow obsługi technicznej i napraw oraz możliwie najkrótszy czas przerw i postojów. Zastosowanie filtrow sprzyja zwi ęk szeniu opłacalności ekonomicznej układu hydraulicznego i całego obiektu. Poza tym filtry mają duży wpływ na dokonywaną przez użytkownika ocenę u kładu hy draulicznego przede wszystkim pod wzg lę dem dyspozy cyjności i n i ezawodności działania. ważne
Dobrze zwymiarowany system filtrów powinien spełniać następujące zadania:
-
usuwać
zanieczyszczenia stałe z cieczy roboczą
-
zapobiegać
zakłóceniom
działania
wywo ływanym
przez zanieczyszczenia stałe Rys. 84: Odrębny agregat filtrujący do oczyszczanie układu hydraulicznego 1 do wlewania cieczy roboczej
Zanieczyszczenia powstające w czasie pracy układu
W tym czasie powstają dwa rodzaje
zanieczyszczeń :
Jako zanieczyszczenie wewnętrzne należy rozumieć wszelkie cząstki zanieczyszczeń powstające w układzie . np. wskutek zużycia ściernego krawędzi sterujących , a także korpusów i suwaków, cząstki gumy z przewodów giętkich i uszczelnień , cząstki farb oraz produktów utlenienia cieczy roboczej. Zanieczyszczenia zewnętrzne wprowadzane są przez żłe uszczelnione zbiorniki cieczy roboczej . nieodpowiednie filtry powietrza, wadliwe lub uszkodzone uszczelnienia tłoków albo pierścienie zgarniające !toczysk. Zadaniem filtrów hydraulicznych jest odfiltrowanie zanieczyszczeń powstających wewnątrz układu i zanieczyszczeń przedostających się z zewnątrz , a tym samym zapobieżenie reakcji łańcuchowej w wytwarzaniu cząstek zanieczyszczeń.
skracać
przerwy w pracy w okresach
wynikającym
mi ęd zyprzegla-
dowych: -
zwiększać trwałosć
-
umożliwić zapobiegawczą obsługę techniczną .
-
zapobiegać starzeniu cieczy roboczej, wywoływanemu przez procesy chemiczne (będ ące skutkiem zanieczyszczenia cieczy roboczej cząstkam i stałymi)"
-
z achować własności
- zanieczyszczenia wewnętrzne ; - zanieczyszczenia zewnętrzne.
zapobiegać zmianom czasu włączania. z uszkodzenia krawędzi sterujących :
-
elementów :
smarne cieczy roboczej.
przedłużyć przedziały czasu między kolejnymi
wymia-
nami cieczy roboczej; -
utrzymać dużą niezawodność eksploatacyj ną między
poszczególnymi cyklami obsługi technicznej· -
zapewnić dłuższe przedziały obsługi
-
czasu mię dzy cyklami technicznej filtrów hydraulicznych:
zapewnić filtraCję zanieczyszczeń stałych
boczej w ciągu -
całego
cieczy roczasu eksploatacji u kładu,
zapewnić dużą wartość
dopuszczalnego maksymalnego zanieczyszczenia przegród filtru jacych zapewnić niezawodną
dyspozycyjnosc
uk ładu
hy-
draulicznego ; -
zapewnić działanie
filtrów również wówczas. gdy w hydraulicznym występ u je zmienny stosunek ciśnien i a do natężenia prze pływu . układzie
Badania dowiodły . że zastosowanie dokładnych filtrów w dobrze obsługiwanych agregatach i z dobrym uszczelnieniem względem otoczenia umożliwia znaczne zwięk szenie całkowitego czasu pracy układu hydraulicznego z jednoczesnym zmniejszeniem czasu przerw i postojów.
151
Filtrowanie w układach hydraulicznych
3
Wymagania stawiane wobec filtrów hydraulicznych
3.1
Normy dotyczące badań
Przegrody filtrujące o doktadności filtrowania ponad 40 11m można bardzo dobrze oczyszczać stosując do tego proste środki. Dla dokładności filtrowania pon i żej 40 Hm zaleca s i ę proces oczyszczania wspomagac kąpielą ultradźwiękową.
na proste możliwości oczyszczania. mały spadek ciśn i enia na przegrodzie fi ltrującej 1 du żą stabilność spadku ciśnienia, zwłaszcza w filtrach z gęstą tkaniną filtracyjną z drutu , przegrody fi ltruj ące tego rodzaju stosowane są głównie jako filtry bezpieczenstwa w układach hydraulicznych, w układach smarowania i w u kładach z przepłukiwaniem zwrotnym.
Ze Filtry przewidziane do stosowania w układach hydraulicznych poddawane są rozmaitym badaniom , obejmują cym przegrodą filtrującą oraz korpus filtru. Ocena przegrody fi l trującej (wkładu filtrującego) odbywa się na podstawie kryteriów ustalonych w normach dotyczących badań . Zależnie od wymagań zastosowanie znajduj ą poszczególne normy lub ich zestawy . Normy
dotyczące badań zostały
wyszczególnione w
załączniku .
filtr powierzchniowy
3.2
Przegrody filtrujące
3.2.1
Cechy materiałów stosowanych do przegród filtrujących
Działanie
przegrody
zwględu
początkowy
filtr wgłębny
I
I I
fi ltrującej
wyznaczane jest przez materiał filtruj ący . Zależnie od rodzaju materialu uży tego do wykonania przegrody filtrującej rozróżnia si ę dwie główne grupy przegród filtrujących :
/
I
- powierzchniowe; -
Zanieczyszczenie przegrody filtrującej. g (ACFTD)
wgłębne.
Zalety i wady stosowanych
Wykres 34 : Maksymalne zanieczyszczenie filtrow po wierzchnio wych i wgłębnych
materiałów
Uwagi ogólne
Wskutek odmiennej budowy przegrody filtrujące powierzchniowe i wgłębne różnią się pod względem dopuszczalnego maksymalnego zanieczyszczenia przegrody filtrującej i charakterystyki oddzielania zanieczyszczeń (patrz wykresy 34 i 35). Filtry powierzchniowe
Jako materiał stosowane siatki (patrz tablica 19).
są różnego
rodzaju tkaniny
1
Filtry powierzchniowe . ze względu na ich budowę , mają filtrowania odniesioną do czą stek przestrzennych , które są w przybliżeniu równe lub większe od wymiaru szczeliny lub oczek przegrody filtrującej . Cząstki długie i cienkie. jak np. włókna. mogą w pewnych okoliczności ach przechodzić przez filtr. zdefiniowaną dok ładność
Dysponowana czynna powierzchnia filtrująca jest mala i od do kładności filtrowania. (Pod " czynną" powie rzchn i ą filtrowania rozumie się powierzchnię , przez którą przepływa ciecz robocza.) W filtrach powierzchniowych czynna powierzchnia filtrująca wynosi od 30 do 40 % całkowi tej powierzchni materiału f i ltrującego . Ten udział czynnej powierzchni filtrującej maleje jeszcze przy filtracji po n iżej 25 pm. za l eży
152
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
ł 100 -
o
-
99 %
o'
I I
filtr wgłębny
/
____...,,,,.r
Wykres 35 Charakterystyka zatrzymywania zameczyszczen
/
/
f
filtr
powierzchniowy
/
Wielkość cząstek zanieczyszczeń stałych
Budowa Siatka druciana
Oczka kwadratowe. Druty ze stali stopowej, stali ocynkowanej lub z brązu fosforowego
Zakres stosowania
Zalety
Wady
Filtry do oleju smarowego Filtry zgrubne i filtry
Przegrody odnawialne (nadające się do oczyszczania)
Nie można uzyskać doktadnosc1 filtrowania lepszei niż 10 µm
Mate straty
Nie można stosowiei o badaniowego (pat-z p. 3.2.3.) Mata przeplywowa powierzchnia
zabezpieczające,
filtry ssawne Do filtrowania wody, trudno zapalnych cieczy, specjalnych cieczy w wysokiej temperaturze pracy
ciśnienia
wać testu
filtru1ąca
(ok.30do40 %) Różne grubości wątku
i osnowy
Filtry zgrubne i zabezpieczające
Przegrody odnawialne (do oczyszczania) Mate straty ciśnienia
Nie można stosow1etobadaniowego (patrz p. 3.2.3) Mala przepływowa powierzchnia wać testu
filtn„jąca
Możliwy
bardzo duży spadek ciś nienia (do p = 420 bar) oooonoonooooooooo
t
U O U O O U V U o V O ifO O O O O V
' Drut trójkątny na korpus z różnym skokiem nawinięty
Drut trójkątny ze stali stopowej
Filtry do przepłuki wania przez zmianę kierunku przepływu lub do filtrowania zgrubnego
Przegrody filtru-
Nie można uzys
jące można
kać dokładności
oczyszczać w czasie pracy układu
filtrowania lepsze1 niż 50 urn
do agresywnych cieczy roboczych, wody, cieczy trudno zapalnych
Mata przpetywowa powierzchnia filtrująca
Nie można stosotestu wielobadaniowego (patrz p. 3.2.3)
wać
Tablica 19 · Matenaly powierzchniowych przegrod filtru1ących
153
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Filtry wgłębne Stosowane matenaly to: celuloza, tworzywa sztuczne. szklo i metale (patrz tablica 20). Struktura porów zależy w znacznym stopniu od zastosowanych materiałów wlóknistych. długości i grubości wlókien. Konstrukcja przegrody nie przesądza o dokladnosci filtrowania. Występujące Zjawisko labiryntowe powoduje ze w glęb1 przegrody filtrującej następu1e zatrzymywanie cząstek zanieczyszczen o rożnorodnych ksztaltach 1 rożnej grubości. Powstaje tak zwany profil oddzielania Ten profil oddzielania określa się doswiadczalnie.
Przegrod filtrujących wglębnych. z wy1ątk1em wykona· nych z wlókniny metalowej. nie można oczyszczac 1są one stosowane jako przegrody nieodnawialne (jednora· zowego użytku). Przegrody wglębne wyróżniają się doskonalą charakterystyką oddzielania zanieczyszczen 1 duzym wskaznikiem maksymalnego zanieczyszczenia przegrody filtrującej. Z tego względu przegrody wglębne stosowane są do odfiltrowania stałych cząstek zanie· czyszczen poniżej 20 urn Jest to nieodzowne przede wszystkim w układach wrażliwych na zanieczyszczenia
M ateriał filtrujący
Budowa
Zakres stosowania
Zalety
Wady
Włoknina
Włókna
Filtry ssawne, filtry splywowe
Małe
koszty
Małe
straty cisnienia
Test wielobadaniowy można przeprowadzac z pewnymi ograniczeniami.
papierowa
orga· niczne, dowolnie uwarstwione 1 wzmocnione
Filtry dokładne
$rednia zdolnosć wchła· niania zanieczyszczen
środkiem wiążą·
cym
Wloknina papierowa nasycona żywicą fenolową
Przegrody filtruiące nieodnawialne
Wlókna orga· niczne, dowolnie uwarstwione i nasycone żywicą
Filtry paliwa, filtry oleju silnikowego
fenolową
Filtry dokladne Przegrody hltruiące nieodnawialne
Wlóknina z wlókien szklanych
Wlókna szklane, dowolnie uwarstwione i wzmocnione środkiem wiążącym
Filtry bardzo dokladne do wysoko· wartościowych
elementów i urzą· dzeń hydraulicznych Przegrody filtruiące nieodnawialne
Druty ze stali stopowej uwar· stwione dowolnie, poddane spiekaniu i kalandrowaniu
Kulki metalowe poddane proce·
Małe
koszty
Prosta budowa przegrody filtrującej Duża przepływowa powierzchnia filtrująca
Test w1elobadaniowy można przeprowadzać z pewnymi ograniczeniami. Zła zdolnosć wchłaniania
zameczyszczen. Nadaje się nie do wyszystk1ch cieczy roboczych. Mala wytrzy· malośc na rożmce c1snien
Zastosowanie włokien szkla· Większa różnica ciśnien nych umożliwia dokladne filtro· wanie. Dobra zdolnosć wchla· Nieodnawialne przegrody filtrujące. niania zanieczyszczeń. Ad· sorpcja cząstek w dużym za· kresie rożnicy cisnien. Dobra Maly opór przeplywu. odporność chemiczna. Oo sto· sowania we wszystkich ukła dach hydraulicznych.
Filtrowanie dokładne 1 bardzo dokladne; do pracy wwysokiej temperaturze i przy dużych wahaniach ciśnienia. Można stoso· wać do wszelkich cieczy roboczych. Przegrody filtrujące odnawialne w ograniczonym zakresie.
Male straty C1srnema. dobra zdoi· Bardzo droga. nosc wchlarnarna zarneczyszczen. Przegrody z wysokowartosciowe1 Oczyszczanie przegrody włókniny metalowej umożliwiają filtrującej jest ograniprzeprowadzanie testu w1elobaczone i uzależn one od daniowego. Dobra wytrzymalośc różnicy ciśnień i dokład zmęczeniowa. Duża odpornosc ności filtrowania. termiczna. Dobra wzajemna lole· ranqa wlokniny i cieczy roboczej.
Filtry zabezpiecza·
Niskie koszty wytwarzania
jące
~:),t~~~~~~~rQ sowi spiekania.
Średnica kulek metalowych wyznacza dokładność filtrowania.
Tablica 20 Matertaly wgłębnych przegrod f11tru1ących 154
Mala wytrzymalosć na różnice c1snien.
Można stosować tylko do malego natężenia przeplywu. Mala przepły· wowa powierzchnia filtru· jąca. Wrażliwość na uderzenia hydrauliczne. Duża różnica ciśnien
Filtrowanie w
3.2.2
układach
hydraulicznych
Cechy konstrukcyjne przegród (wkładów) filtrujących
Rożne
warunki zastosowania. ktorym przegrody filtruchechy konstrukcy1ne tych przegrod 1ące muszą odpowiadać. wyznacza1ą
Stopień ciśnienia
Stabilne na niskie ciśnienie
Zakres stosowania
Zalety
Wady
Niskie ciśnienie robocze; filtry z przewodem bocznikowym, filtry robocze.
Korzystna cena przegrody filtrującej
nagłym uderzeniowym
Struktura materialu
wzroście cisnienia
Stabilne na wysokie Wyższe ciśnienie robocze; filtry bez przewodu bocznikowego; filtry zapezp1eczające.
Uniwersalne zastosowanie
Jednowarstwowa
Korzystna cena
ciśnienie
Przemysl samochodowy
Ulega uszkodzeniu przy
filtrującego
Drogie
Nie stabilna na '\p; zla wydajnosć filtrowania
Wielowarstwowa
Układy
hydrauliczne i
Dobra wydajność filtrowania;
Drogie
układy smarowania
duża odporność na 6p
Fałdowana w
Układy hydrauliczne.
gwiazdę
układy smarowania.
Ograniczore możliwości oczyszczania przegrody
układy paliwowe
Duża przepływowa powierzchnia filtrująca w najmniejszej przestrzeni
Siatka płaszczowa
Układy smarowania olejem
Dobre oczyszczanie
Mala przeplywowa po· wierzchnia tiltruiaca
Siatka w formie kosza
Układy smarowania olejem
Przy wymianie przegrody
Niezbędne są dodatkowe
filtrującej następuje całkowi-
nakłady konstrukcyjn e
te usunięcie zanieczyszczeń Kierunek przepływu
Od wewnątrz na zewnątrz
Do małych różnic ciśnienia
Z zewnątrz do wewnątrz
Do dużych różnic ciśnienia
Przy wymianie przegrody filtrującej następuje calkow1te usunięcie zanieczyszczeń Możliwość oczyszczania
jest zależna od rodzaju materiału
Połączenie materiału
Niezbędne są dodatkowe nakłady konstrukcyjne
Odfiltrowane zanieczyszczenia nie są wprowadzane do komory filtru
Sklejone
Do oleju mineralnego o temp. do 1oo C
Proste i cenowo korzystne połączenie
Nie nadaje się do stosowania w wyższej temperaturze; nadaje się nie do wszystkich cieczy roboczych
Lutowane
Do oleju mineralnego ponad 100 C: do korodujących cieczy roboczych
Nadaje się do wysokiej temperatury pracy i korodujących cieczy roboczych
Drogie; pracochłonna obróbka
Obwodowo zawijane
Do oleju mineralnego ponad 1OO°C; do korodujących cieczy roboczych
Nadaje się do wysokiej temperatury pracy i koro dujących cieczy roboczych
Drogie; pracochłonna obróbka
filtrującego z kołpakiem
obrzeże
Tablica 21: Cechy konstrukcy1ne przegrod (wkladow) filtru1ących
155
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Okres lenie wydajno ści filtracyjnej według DIN ISO 4572 (test wielobadaniowy)
3.2.3
Za pomocą tej metody badań określa się charakterystykę oddzielania zanieczyszczen i maksymalnego zanieczyszczenia przegrody filtrującą Ta, znormalizowana w skali międzynarodowej metoda badania. umożliwia bezpośrednie porównywanie wykonywanych przez rożnych producentow przegrod filtrują cych o teJ samej dokładnosc1 filtrowania. W celu umożhw1erna przeprowadzenia tego rodzaju porównan należy warunki badan wyszczególnić w protokole tych badań. Należy też podać wszelkie modyfikacje metody badań, jak to obecnie stało się już zwyczajem międzynarodowym.
Budowa stanowiska do wykonywania t estu wielobadaniowego i przebieg badań (rys. 85) Stanowisko badawcze ma dwuobwodowy układ hydrauliczny Układ
Przed rozpoczęciem badan obydwa układy zostają oczyszczone z zastosowaniem filtrów ultradokładnych . Test rozpoczyna się dopiero wówczas. gdy w układach testowych znajduje się tylko przewidziana przepisami liczba cząstek zanieczyszczeń . Przebieg testu Przegroda filtrująca zostaje umieszczona w stalym obiegu przepływu cieczy roboczej. a jednoczesnie z układu wtryskiwania wprowadzana Jest do układu testowego mała ilość cieczy robocze) o zdefiniowanym zanieszyszczeniu. Zanieczyszczona teraz ciecz testowa zostaje doprowa· dzona do testowanej przegrody filtrującej. Pobiera się probk1 przed i za filtrem testowanym i poddaje zliczaniu przez elektroniczny licznik cząstek. Rownoczesnie mierzy się różnicę ciśnień wynikłą z zanieczyszczenia przegrody filtrującej. Jako miernik stopnia zatrzymywa· ma zanieczyszczeń (tJ. dokladnosci filtrowania) stoso· wany 1est współczynnik oddzielania zwany wspotczynni· k1em lix Wielkość cząstek oznaczana jest znakiem X
testowy ze zbiornikiem. cieczą testową. pompą, przeplywom1erzem. filtrem z testowaną przegrodą filtrującą oraz elektronicznym licznikiem cząstek.
Zanieczyszczenia nie zatrzymane przez testowaną przegrodę filtruiącą pozostają w ukladzie hydraulicznym. wobec czego w ten sposob następuje sy11ulowanie warunków roboczych.
Układ
Współczynnik l{x odnosi się zawsze do cząstek. ktore są takie same lub większe od rozpatrywanej wielkości X Wraz ze zmianą różnicy ciśnie n na przegrodzie filtrującej zmienia się rownież wspolczynnik l\x
ch łodnicą/ogrzewaczem ,
wtryskiwania
zanieczyszczeń
ze zbiornikiem. 1 cieczą do wtryskiwania. W tym zbiorniku następuje wprowadzenie testowego zanieczyszczenia (ACFTD) do cieczy roboczej pompą,
chłodnicą/ogrzewaczem,
dyszą
@
@
1 Elektroniczny licznik cząstek
@
2
Przepływomierz
3 Manometr różnicowy 4 Filtr testowy
5 Zbiornik wtryskiwanej cieczy 6 Zbiornik cieczy testowei 7 Uklad wtryskiwania zanieczyszczeń
8 Wymiennik ciepła 9 Filtr oczyszczający
Rys. 85 Uproszczony schemat układu hydraulicznego stanowiska do testu w1e/obadaniowego
156
Filtrowanie w
Okreslenie nika /Jx)
współczynnika
oddzielania
układach
hyd raulicznych
(współczy n
99,99 Liczba zliczonych przed
przegrodą fi ltru j ącą cząstek
zanieczyszcze ń wi ę kszych od okreś lonej wiel kości X. zostaje podzielona przez liczbę cząstek zliczonych za przegrodą filtrującą (taka sama w1elkośc X cząstek. przy takiej samej rożnicy c1snien 1 zliczona w takim samym czasie) Obliczona w ten sposób liczba bezwymiarowa jest wspólczynnikiem 1:.
o~ ·C:
l!l
99,90
(.)
N
(/)
>.
N
(.)
Q)
·c:
co co ·c: 99,00 co N
~
E
>. ~
iii N
·c:
~ 90.00
o
Ci5
1,00 10
100 Wartość
nz strumień wychodzący
nz strumień wchodzący
1OOO cząste.< ?' 1O11m/1OO ml = 0,08 mg/I (ACFTD)
1OO OOO cząstek ? 10 r1mf100 ml = 1Omg/I {ACFTD)
Px=
nstrum. wchodz. >
X ~tm
~~~~~~~~-
> X ~tm
nstrum. wychodz.
Przykład liczbowy: P, 0
=
"""
100000
/;x =
1000 r1m
2 50 % zatrzymanych zanieczyszczeń na przegrodzie filtrującej ; = minimalna wiełkosć zatrzymanych cząstek
flx = 20 95 % zatrzymanych zanieczyszczeń na
przegrodzie filtru1ące1 ; (nominalny stopień zatrzymywania cząstek) 98.6 % zatrzymanych przegrodzie filtrjącej
zanieczyszczeń
na
99 % zatrzymanych zanieczyszczeń na przegrodzie filtrującej (absolutny stopień zatrzymywania cząstek) Rys. 86 Okresfanie wartosci wspofczynmka /i,
Wykres 36: Wspofzafeżnosc między wartosc1a 1:. 1 wyrazanym procentowo stopniem zatrzymywania czastek
Definicja dokładności filtrowania Dawniej dane dotyczące dokładności oparte byly na rozmaitych zakladowych badaniach przeprowadzanych przez różnych producentow filtrow. Dopiero zastosowanie współczynnika /;x z uwzględnieniem powstałe) roznicy ciśnień umożliwiło porownywanie danych o dokladnosc1 fil1rowania przedstawianych przez rożnych dostawcow filtrów. Nominalna dokładność filtrowania
=1OO
wielkość cząstek w
10000
/;x
Dotąd nie ustalono wspolczynników f>x przydatnych do okreslenia tego pojęc i a. Pojęcie to oznacza dla użytkow nika. że przy zastosowaniu optymalnego filtru ulega zatrzymaniu tylko częsc filtrowanych zanieczyszczen.
Definicja· /$x 2:20 Odpowiada stopniowi zatrzymywania 95 °10
wynoszącemu
Absolutna dokładność filtrowania Do klad ność filtrowania począwszy od wspólczynrnka
f Jx
= 1OO lub od stopnia zatrzymywania wynoszącego 99 °o
nazywana jest absolutna do kładnością filtrowania (patrz wykres 36).
157
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Uwagi dotyczące współczynnika /Jx Współczynniki f3x są ustalane w wyniku testu wielobadaniowego z zachowaniem stale jednakowej wielkości stężenia zanieczyszczeń. Układ
labiryntowy wgłębnych przegród filtrujących i wystruktura porów powodują, że określony zbiór cząstek zanieczyszczeń przechodzi przez przegrodę filtrującą. Wskutek tego współczynniki /Jx zmieniają się, gdy stężen i e, rodzaj lub struktura zanieczyszczeń są inne, niż przyjęte dla "idealnego" zanieczyszczenia przewidzianego w teście wielobadaniowym. Ta okoliniczność ma szczególnie duże znaczenie przede wszystkim wówczas, gdy trzeba udowodnić zdolność (wydajność) fi ltracyjną przegrody filtrującej ciecz roboczą stosowaną w normalnej praktyce (patrz wykres 37) . nikająca stąd
Zanieczyszczenie laboratoryjne ("idealne") doprowadzane do przegrody w teście wielobadaniowym Zanieczyszczenie praktyczne, oddzielane przez przegrody Cząstki,
które przeszły przez
przegrodę
Wie lkość cząstek , ~· m
Wykres 37: Rożne wartości flx· otrzymywane w warunkach zanieczyszczenia laboratoryjnego 1praktycznego Właściwości
3.2.4
przegród filtrujących z
wielowarstwową matą filtrującą
W toku praktycznej eksploatacji i na stanowiskach badawczych uzyskano doświadczenie , które doprowadziło do opracowania przegród filtrujących wykonanych z maty wielowarstwowej (Betamicron fi - rys. 87). Badania te dowiod ły również, że jedynie mata wielowarstwowa może zapewnić uzyskanie wymaganej klasy czystości . Przepływ cieczy przez przegrodę filtrującą powinien zasadniczo odbywać się z zewnątrz do wewnątrz .
158
Mata powinna być gwiaździscie sfałdowana co umozl1wia uzyskanie większej powierzchni filtrującej w przestrzeni zabudowy przegrody filtrującej. Konstrukcja wielowarstwowej maty filtrującej jest zależna od dopuszczalnego spadku ciśnienia na filtrze. Do sklejania maty w kołpakach przegród filtru1ących oraz do łączenia końców maty stosuje s i ę kleje wysokiej 1akości. Wytrzymalość tych klejów jest w dużym stopniu zależna od temperatury i bardzo silnie maleje w wysok1e1 temperaturze.
Filtrowanie w u kłada ch hydraulicznych
Wielowarstwowe przegrody mają następujące zalety : -
wielkość
filtrujące
" Betamicron'"
porów jest dokładnie zdefiniowana ;
- nas tępuje doskonałe zatrzymywanie najdrobniejszych cząstek w szerokim zakresie różnicy ciśnień , co oznacza dotrzymanie zdefiniowanej wartości współ czynnika t>x: - duże właściwe zanieczyszczenie przegrody fi ltrującej dzięki dużej ogólnej powierzchni filtrującej ; - ochrona przed uszkodzeniem przegrody filtrującej dzięki dużej wytrzymałości na ciśnienie niszczące, np. w warunkach zimnego rozruchu oraz przy występo waniu szczytowych wartości ciśnienia włączenia i różnicy ciśnień ;
- woda i zawartość wody w cieczy roboczej nie zmniejszają wydajności filtrowania.
_J Rys. 87 : Przegroda filtrująca z matą wielowarstwową
1000
99.9 f3,o
:::e o ć
(.)
100 -
N
UJ
>.
N
99.0
f38
90.0
f3,
(.)
-~
><
~
c:
•(.)
· UJ
N
.9
c:
3:
.N
10
'O 'O
o
· C: Q)
·a. o
en
o.o
o
10
20
30
40
Spadek ciśnienia , bar
Wykres 38: Wartość (i~ przy różnych spadkach ciśnienia na przegrodzie filtrującej
159
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Gwiazdziste sfałdowanie
W celu uzyskania dużej powierzchni filtrującej stosu1e się gw1azdz1ste sfałdowanie maty wiełowarstwowe1 w przegrodzie filtrującej. Zapewnia to osiągnięcie duże1 trwałości przegrody filtrującej
30
)
I
I I
~
o
Trwałośc
Pod tym po1ęc1em rozumre się liczbę godz1r pracy przegrody filtru1ące11 to pracy zapewrna1ące1 wymaganą klasę czystości cieczy robocze1
I
Przegrodę filtrującą (filtr) należy wymierne na1pozrne1 wówczas. gdy osiągnięto dopuszczalny maksymalny spadek ciśnien ia na przegrodzie filtrującej i gdy przy eksploatacyjnej lepkości cieczy roboczej wskaznik zanieczyszczeń sygnalizuje całkowite zanieczyszczenie przegrody.
~
I
o
5
10
15
20
przegrody filtrującej
25
30
Rzeczywiste zatrzymywanie zanieczyszczeń, g Wykres 39 Charakterystyka zatrzymania zanieczyszczen przez przegrodę
W niektorych niekorzystnych warunkach eksploatac11. np gdy występuje wysoka temperatura cieczy robocze1 lub silne 1częste zmiany natężenia przepływu . wówczas może zachodzić koniecznośc ograniczenia czasu pracy filtru do pewnej wartosc1 maksymalnej. niezależnie od sygnalu wskaźnika zanieczyszczeń. Pozostawienie tego czasu bez ograniczenia może we wspomnianych warunkach doprowadzić do występowania pęknięć zmęczeniowych materiału filtrującego. co zmrne1sza skutecznosc filtrowania. W niekorzystnych okollcznosc1ach może nie dojśc do zadziałania wskazr1ka zanieczyszczenia.
Cechy konstrukcyjne wielowarstwowych przegród filt rujących Betamicron ' Kierunek przepływu
W tych przegrodach przepływ musi odbywać się od zewnątrz do wewnątrz . Odwrócenie kierunku przepływu powoduje uszkodzenie przegrody filtru1ącei. W celu zapobieżenia takiemu przepływowi należy za przegrodą wbudowac szybkozamykający zawor zwrotny. We wielu przypadkach bardzo korzystne iest stosowanie filtrów z zaworem zwrotnym wbudowanym do korpusu filtru. 10
2 1 Przegroda o wielkoscr konstr. 240 (powierzchnia filtrująca 2087 cm2) 2 Przegroda b wielkości konstr 160 (powierzchnia filtruiąca 1327 cm2)
8
t
2
4
6
ll
7,1
8 7,5
10
12
14
I
I 16 15,4 1'6.1
Rzeczywiste maksymalne zanieczyszczenie przegrody filtrującej , g Wykres 40 Zatrzymywanie zanieczyszczen przez różne przegrody f1//ru1ące przy Jednakowym natęzeniu przepływu 120 I mm
160
Filtrowanie w układach hydraulicznych
wyposażonych we przegrody filtrujące (wkłady) wymieniać według ustalonego harmonogramu. Należy uwzględnić wystarczającą rezerwę trwalości, by zapewnić nienaganne i niezawodne filtrowanie.
W
układach
hydraulicznych nie
wskażniki zanieczyszczeń należy
Trwałości przegród filtrujących nie można z góry określić
obliczeniowo, np. już w fazie projektowania układu hydraulicznego. W celu zapewnienia odpowiedniej wartości dopuszczalnego maksymalnego zanieczyszczenia przegrody filtrującej, a tym samym jej odpowiedniej trwałości w możliwie dużym użytecznym zakresie różnicy ciśnień. należy przy ustalaniu wielkości filtru przyjmować możliwie mały spadek ciśnienia na czystej przegrodzie filtrującej (patrz wykresy 39 i 40). Wykresy te przedstawiają spadek ciśnienia na przegrodzie filtrującej przy zwiększaniu się zanieczyszczenia przegrody filtrującej lub zwiększaniu czasu eksploatacji Z łatwością można stwierdzić. że przy małym początko wym np większej przegrody fi ltrującej uzyskuje się większe realne maksymalnie możl iwe zanieczyszczenie przegrody filtrującej, niż przy dużym początkowym t.p mniejszej przegrody fi l trującej. W obydwu przypadkach zawór bocznikowy, wskażnik zanieczyszczenia przegrody filtrującej i jej wytrzymałość na działanie różnicy ciśnień stanowią górną granicę maksymalnego obciąże nia przegrody filtrującej.
Kryteria doboru przegród filtrujących
3.3
Wyszczególnione niżej cechy należy wziąc pod uwagę przy doborze przegrody filtrującej najbardz1e1 odpowiedniej dla danego układu hydraulicznego i wykazuiącej się najlepszym stosunkiem ceny do wydajności filtrowania Duża stabilność współczynnika /1x w szerokim zakresie różnicy ciśnień Zastosowana przegroda filtrująca powinna wyróżniac się stałośc ią charakterystyki oddzielania zanieczyszczeń w szerokim zakresie różn i cy cisnieri. by układ hydrauliczny mógł działać bez zakłóceń i strat powodowanych przez zanieczyszczenia cząstkami stałymi Wspomniany zakres różnicy ciśnień powinien sięgac do wielokrotności ciśnienia zadziałania wskażn ika zanieczyszczeń lub zaworu objeściowego. Wykres 41 przedstawia przebieg współczynnika /i10 dla przegród filtrujących o jednakowej podane1 dokładnosci filtrowania. a wykonanych przez różnych producentów (fabrykaty 1 · 5). Z wykresu wyraźnie wynika, że tyllx jest istotna szczególnie w odniesieniu do filtrów hydraulicznych bez zaworu obejściowego, ponieważ filtry te powinny niezawodnie działać przy dużym spadku ciśnienia na przegrodzie hl· trującej. Duże spadki ciśnienia mogą występować np. w wa1unkach zimnego rozruchu lub przy nieprzestrzeganiu sygnalizowanych wskazań zanieczyszczenia.
10000 fabrykat 1
fabrykat 2
1000
••••• fabrykat 3
••••
• •••
100
fabrykat 4
o
<:t:::..,...
-- --
·U •IJ)
fabrykat 5
B
iii
3:
10
'--o o
8
4
12
Spadek ciśnienia, bar
Wykres 41 : Przebieg wartosc1 fi10 dla przegrod filtrujących oporownywalnych wymiarach i ;ednakowych danych nominalnych. a wykonanych przez roznych producento'łl 161
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Zatrzymywanie zanieczyszczen przez przegrody filtrujące Maksymalnie możliwe zanieczyszczenie przegrody filtruj ącej jest kolejnym istotnym krytenum oceny stosunku ceny przegrody do jej wydaj n ośc i filtrowania.
Własc iwe zanieczyszczenie przegrody odniesieniu do powierzchni
filtrującej
w
Jeszcze bardziej j ednoznaczną staje się ocena stosunku ceny przegrody filtrującej do jej wydajnosc1 jesl1 rozpatrywac będziemy właściwe zanieczyszczenie przegrody filtrującej w odniesieniu do jej powierzchni (patrz PN-79/M-73001 .1O. punkt 2.26 - przypis tłu macza). Tę wartośc okresla się dzieląc maksymalnie mozhwe zanieczyszczenie przegrody fi ltrującej prz~
10
Iii
E c- (.)
ni
·c: ·c: •
"O
8
Q) N
D
Q) N Ol (.)
N
E
6
•
~ Q) (.) ~
5
Q) ·:::> c- ~
(13
4
(13 :::!
a.
N
(/)
Q)
.::
>-
~ "O
-(.) o
~
ro
~
o
o
10
20
30
2
Ol Cl>
N
a. o
40
fabrykat 1
fabrykat 4
fabrykat 2
fabrykat 5
Maksymalne zanieczyszczenie przegrody. g
• • fabrykat 1
fabryka: 2
fabrykat 4
fabrykat 5
••••• fabrykat 3
Wykres 42: Maksymalne zanieczyszczenie przegrod flltru1ą
cych o porownywalnych wymiarach. a wykonanych przez roznych producentow
Z wykresu 42 wynika. że przegroda f1ltru1ąca. oznaczona jako fabrykat 1, wyróżnia się największym maksymalnie możliwym zanieczyszczeniem przegrody filtrującej. Z tego wzg l ędu przy ocenie przegrod fi l trujących należy jako waż n y czynr ik ogólnej oceny b rać pod u wagę nie tylko dokl ad n ość filtrowania 1 cenę, lecz równ ie ż maksymalnie możl iwe zanieczyszczenie przegrody. a tym samym jej trwałość eksploatacyjną. Dluższa trwałosć eksploatacyjna przegrody filtrującej oznacza nie tylko dłuższy przedział czasu między cyklami obsługi technicznej. ale rownież mniejsze koszty tej obslug1.
162
L
fabrykat 3
Wykres 43 Wlasc1we zameczyszczeme przegrod f11tru1ących
przy spadku c1smema 3.5 bar. stwierdzone dla przegrod wykonanych przez rożnych producento'A
okrestonym spadku c1snienia przez występującą w przegrodzie czynną (przepływową) powierzchnię filtrująca W wyniku otrzymuje się maksymalne zanieczyszczenie filtru na 1 cm2 powierzchni filtrującej (patrz wykres 43)
Filtrowanie w
3.4
Korpus filtru
3.4.1
Wymagania
Korpusy filtrów powinny gania. Mały
Ci śnienie niszczące
spelniać następuj ące
wyma-
spadek ciśn ienia na korpusie filtru
Korzystne pod względem przepływowym ukształtowa nie korpusu filtru. przede wszystkim w obszarze wlotu 1 wylotu. pozwala na osiągnięcie małego spadku ciśnienia na korpusie filtru . Duża trwałość
konstrukcyjna korpusu
Korpusy filtrow powinny być skontrusowane w taki sposob. by można je było uzytkowac do podanego nadcisnienia roboczego z zachowaniem wytrzymałosc1 trwałej
uk ładac h
hydraulicznych
kor pu s
Różne towarzystwa klasyfikacyjne wydają swoJe przepisy dotyczące okreś l an i a ciśni en ia n i szczącego korpus filtru 1 oznaczania maksymalnego nadciśnienia roboczego korpus filtru. Ciś ni e niem niszczącym nazywa si ę cisnienie. w ktorym zawodzi d ziałanie korpusu filtru.
Dobór materiałów korpusu Wybrane
mate riały
do wykonania korpusu filtru 1matepowinny nadawać się do pracy z poddawa ną filtrowaniu hydrau liczną cieczą robocza ri ały uszcz e l n i ające
3.4.2
Odmiany konstrukcyjne korpusów filtrow
Tablica 22 zawiera zesatwienie różnych rodza1ów 1 odmian konstrukcyjnych korpusów filtrów tlocznych 1 splywowych.
Oznacza to. że korpusy z powodzeniem przechodzą test wytrzymałości -:Jrzy obc i ążeniu pulsuj ącym
Nazwa, stopień ciś nie n i a
Symbol
Zakres stosowania
Uwagi
Filtry mocowane międzyp rzewodowo
Niskie ciśnienie. do 100 bar
Przewody tloczne
Średnie ci śn i enie.
do210bar
Przewody sterowania
Wysokie ciśnienie, do420 bar
j ące
Na zmienny kierunek przeplywu cieczy; wysokie ciśnie nie , do420bar
Tablica 22
(Częsc
Filtry zabezpiecza-
Filtry zabezpieczaprzy siłowni kach, zaworach pro porcjonalnych lub serwozaworach jące
1)
163
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Nazwa, stopien cisnienia
Zakres stosowania
Symbol
J_ Filtry mocowane
Uwagi
międzyprzewodowo
Niskie c1snienie. do25bar
A
J I
Na duże natężenia przeplywu
J B
Mocowane kotnierzowo. do315bar
Mocowane na płycie pośredniej.
-, t --1 -
do 315 bar
T
A
p
B
T
Konstrukqa blokowa
Orurowan1e filtru nie 1est pctrzebne
Filtry zabezpiecza-
Domocowarna bez posredniopod rozdzielaczem
jące. chroniące wy-
sokowartosc1owe zawory· do w;:irstwowo wzdłużnie 1pionowo połączonych
rozdzielaczy w1elosekcy1nych
A
Filtry tłoczne. przełączalne
o~
do315bar
o
164
(Częsc
2)
~
filtru1ącej
B
Tablica 22
Doukładow ,
+
ktorych nie mozna wytączyc dla wymiany przegrody
I
Filtrowanie w
Nazwa. stopien cisnienia Filtry mocowane
Symbol
układach
hydraulicznych
Zakres stosowania
Uwagi
międzyprzewodowo
Układy według A PI.
N1sk1e c1sni enie. do 25 bar. f11łry
układy
przełączalne
cieczą roboczą.
B•
Filtry automatyczne. do 16bar
~ L __ ~
zasilania
W ukladach, ktorych nie można wylączyc dla wymiany przegrody fil truiącei
Filtrowanie ole1u obrobkowego
N1eprzew1-
Doukładowz
filtrowania ponizei 20um
duzym dopływem zanieczyszczen
du1es1ę
Filtry w przewodzie splywowym
Zwykle. do 25 bar
Do montowania na 7h1orn1ku
P rzełączalne
Do montowania n::i zbiorniku Do ukladow. ktorych nie mozna wylączyc dla wymiany przegrody fi llru1ące1
do 25bar
Tablica 22
(Częsć
3)
165
Filtrowanie w
układach
Wskaźniki
3.5
hydraulicznych
zanieczyszczenia
Filtry hydrauliczne zasadniczo powinny żone we wskażni
3.5.1
być
wyposa-
umożhwiające
stopnia zanieczyszczenia przegrody filtrującej. Wymagania
Korpus wskaznika powinien być obliczony na maksymalne nadciśnienie robocze korpusu filtru Z tego wzglę du wskazniki są rowniez poddawane badaniom wytrzymałosc1owym przy obc1ązeniu pulsującym Wskaznik powinien zapewnic powtarzalnosć nastawionego punktu zadz1alania.
3.5.2
CD @
Cechy konstrukcyjne
Wskazniki zanieczyszczenia rozrożnta stępu1ących cech konstrukcy1nych
się według
na-
1 strona brudna
2 strona czysta
Rys. 89. Wskazmk optyczny rożmcy c1sn1en
Rodzaj wskaźnikow Przetwarzanie sygnału wskaznika Wskazniki
ciśnienia spiętrzania (ciśnienia
bezwzględnego)
(rys. 88)
Wskazniki te mierzą c1snienie w korpusie filtru w stosunku do cisnienia chwilowo panującego w atmosferze Są one montowane wyłącznie w takich filtrach. których wylot prowadzi bezposredn10 do zbiornika (filtry w przewodzie spływowym)
Wskaźniki optyczne W tych wskaznikach osiągnięcie nastawionego c1sn1enia 1est sygnalizowane przez wysuwanie się czerwonego pręta lub przez wskazania manometru
Wskaźniki elektryczne Wskaźniki
elektryczne dają sygnally które przetwarzane są w układach sterowania maszyn lub w nastawniach. Wskażnik1 te można umieszczać również w m1e1scach trudno dostępnych. ponieważ wskazane koniecz ności dokonania obsługi techzniczne1 odbywa się za pomocą sygnału elektrycznego. ktory nadaje się do wielostronnego wykorzystania (rys 90)
Rys 88· Wskaznik optyczny c1smenia bezwzględnego. stosowany do (11/row
w przewodzie splywowym
Wskazniki róznicy cisnien Wskazniki te
mierzą różnicę ciśnien między stroną
zai stroną czystą. Chwilowo panujące cisnienie atmosferyczne nie iest uwzględniane. Korpus wskaznika musi byc dostosowany do nadciśnienia roboczego korpusu filtru nieczyszczon ą
Wskazywana różnica cisnier'l jest niezależna od chwilowo występu1ącego nadc1snienia roboczego przed filtrem. Ten rodzaj wskazników stosowany iest w fil trach mocowanych międzyprzewodowo 1w filtrach tłocznych.
1 strona brudna
2 strona czysta
Rys 90: Wskazmk elektryczny rożmcy c1smen
166
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Wskażniki
Rodzaje zestyków w elektrycznych wskaź n ikach
optyczno-elektryczne
Wskaźniki
elektryczne mogą być dodatkowo wyposaw elektryczne żródlo światła. co oprócz sygnalu elektrycznego umożliwia użytkownikowi ukladu lub pracownikom obsługi technicznej uzyskanie na miejscu informaCji o starie zanieczyszczenia przegrody fi l trującej. żone
Wskażniki
elektroniczne Do zastosowan specjalnych przeznaczone są elektroniczne wskaźniki zanieczyszczenia. Wskaźniki te stosowane są przede wszystkim w układach o dynamicznych warunkach eksploatacji. Wskaźniki elektroniczne blokują swoie dzialan1e do czasu osiągnięcia temperatury roboczej wynoszące] np 32 C. Działan i e wskaźn i ków jest blokowane również przy szczytowych wartościach ciśnienia. których czas trwania wynosi do 9 sekund. Tego rodzaju szczytowe wartości cisnienia nie mogą więc wyzwolić zadziałania wskaźnika zanieczyszczenia Wskaźniki elektroniczne umożliwiają dokonywanie zapobiegawczej obslugi technicznej, ponieważ wskazują one chwilową wartość różnicy ciśnień na przegrodzie filtrującej (rys. 91 ).
za nieczyszczeń
Zestyk rozwierny W takim wykonaniu zadziałanie wskaznika zanieczyszczen powoduje przerwanie obwodu elektrycznego. Zestyki rozwierne mają tę przewagę nad innymi. że utrudniają samowolne manipulowanie urządze niem Poza tym każda przerwa w przewodach zostaje natychmiast rozpoznana.
Zestyk zwiemy Zadz1alanie lącznika powoduje elektrycznego.
zam knięcie
obwodu
Zestyk przełączny W zależności od sposobu przylączeni a :)rzewodow do listwy zaciskowej łącznik może działac jako zw1erny lub rozwierny. Ten rodzaj zestyków jest najczęściej stosowany przez producentów filtrow, ponieważ umozllwia real12acje dwoch rodzajów połączen przy jednym zadzialaniu wskaznika.
3.6
Filtr powietrza
W wyniku pobierania cieczy roboczej i jej splywu. a takze wskutek wahań temperatury, dochodzi do zmian poziomu cieczy roboczej w zbiornikach rydrauflcznycł'l Konsekwencją tego jest zasysanie powietrza do zbiornika lub wypieranie powietrza ze zbiornika. W zależności od warunkow otoczenia może nestępować przy tym za sysanie bardzo zanieczyszczonego powietrza do zbiornika i w ten sposob cząstki zanieczyszczen mogą przedostawać się do cieczy roboczej. W celu przeciwdziałania takiemu wprowadzaniu zanie· czyszczen do zbiornika należy na zb1orn1ku zainstalować filtr powietrza. Filtr ten powinien m1ec dokladnosc filtrowania nre gorszą od naidokladnrejszego flltru zau'stalowanego w danym układzie hydraulicznym. Jeżeli
w ukladzie hydraulicznym zainstalowano filtr o dofiltrowania 3 pm. to przew1d21any do zastoso wania filtr powietrza powinien m1ec dokladnosc filtrowania powietrza 3 pm. Takie projektowanie układow zalecane jest w normie CETOP RP 98 H .
j l
kładności
•
-
••
N apięcie.
•
•
•• . .
V lub natężenie prądu , A
Rys. 91: Wskaznik elektroniczny rożmcy c1smen
--
Napełnianie mniejszych zbiorników hydraulicznych odbywa się poprzez filtr wlewowy z wbudowanym filtrem powietrza. Należy jednak w miarę mozliwosc1 unikac takiego rozwiązania. Zaleca się napełnr anre zb1orn1kow hydraulicznych poprzez odrębne przyłacze lub przed filtrem w przewodzie spływowym. Takie wymuszone na pe/nianie zbiornika wskazane jest wykon-ywać za pomocą agregatu fi ltrującego , co umoż l iwia wprowadzanie do zbiorniaka cieczy roboczej o przepisanej jakosc1
167
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Wymagania stawiane wobec filtru powietrza Należy stosować wymienną przegrodę filtrującą o duże]
powierzchni filtrującej. Należy wybrać przegrodę filtrującą o dokładności filtrowania odpowiadającej dokładności filtru umieszczonego w przewodzie głównym.
Otwory zasysania powinny znajdować się możliwie wysoko ponad pokrywą zbiornika. aby zapobiec zasysaniu zanieczyszczeń osadzających się na powierzchni pokrywy zbiornika. Wskazane jest zastosowanie wskaźnika zanieczyszczeń. co umożliwia kontrolę stopnia zanieczyszczenia przegrody filtrujące„ Pokrywa zbiornika powinna nę przed bryzgami wody.
zapewniać należytą
ochro-
Rodzaje filtrów powietrza Filtr powietrza mokry W filtrach tego rodzaju znajduje się zwilżona olejem dzianina. służąca do zatrzymywania cząstek zanieczyszczeń. Oczyszczanie tych filtrów odbywa się przez przemywanie. Dokladność filtrowania wynosi > 40 pm. co już nie może odpowiadać wymaganiom jakościowym stawianym obecnie wobec cieczy roboczej . Fi ltr powietrza z kąpielą olejową W tych filtrach wpływaiące powietrze kierowane jest poprzez kąpiel olejową w misce zaporowej. Powietrze nasyca się wtedy cząstkami oleju. Cząstki oleju wiążą zanieczyszczenia znajdujące się w powietrzu. Cząstki oleju obciążone zanieczyszczeniami zostają zatrzymane w dzianinie i skraplają się znow w misce zaporowej. Do nienagannego działania filtru z kąpielą olejową niezbędna jest określona prędkość przepływu powietrza. Tego warunku nie spełnia przepływ powietrza z lub do zbiornika. wobec czego filtry tego rodzaiu zasadniczo nie nadają się do ukladow hydraulicznych. Fi ltr powietrza z kąp iel i olejowej
przegrodą filtrującą zanurzoną
w
Ten rodzaj filtrów nazywany iest również filtrami z pseudo kąpielą olejową. W tych filtrach kąpiel olejowa nie przejmuje jakiegokolwiek działania filtrującego. Kombinacja miski olejowej i papierowej lub piankowej przegrody filtrującej nie daje jakiejkolwiek poprawy zdolności zatrzymywania zanieczyszczeń. Albowiem zdolnosć ta wyznaczana i est tylko przez dokładność filtrowania, właściwą dla danej papierowej lub piankowej przegrody fi ltrującej. Zanurzenie przegrody filtrującej w kąpieli olejowej powoduje zajęcie części przepływowej powierzeni filtrującej.
168
co skraca powietrza.
trwalosć użytkową
przegrody
filtrującej
filtru
Jak JUŻ wcześniej wspomniano. osiągana przez przegrodę filtrującą sprawność filtrowania jest czynnik em decydu1ącym o osiągalnej czystości powietrza. Dodatkowo do filtru wprowadzana ciecz robocza pogarsza jedynie trwałość użytkową przegrody filtrującej . Filtry te nie nadają si ę do stosowania w układach hydraulicznych .
Specjalne konstrukcje filtrów powietrza Filtry z zaworem stwarzającym ciśnienie w zbiorniku Tego rodzaju filtry powietrza stosowane są w celu zapobieżenia wylewaniu się cieczy roboczej ze zbiornika lub w celu umożliwienia wlotu bądź wylotu powietrza dopiero po osiągnięciu określonego nadciśnienia lub podc1snienia. co poprawia charakterystykę ssania pompy hydraulicznej. Zastosowanie zaworów stwarzaiących ciśnienie w zbiorniku powinno wyeliminować wymianę powietrza znajduj ącego się w zbiorniku z powietrzem atmosferycznym lub zredukować tę wymianę do małych rozmiarów. Filtry z urządzeniem odwadniającym Zbiorniki hydrauliczne eksploatowane są rowniez w skrajnych warunkach atmosferycznych i klimatycznych gdzie do zbiornika może przedostawać się powietrze zawierające wodę. W niektórych miejscach i w szczegolnych zastosowaniach może do układu hydraulicznego przedostać się znaczna i lość wody, które] nie można JUŻ emulgowac z cieczy roboczej, co prowadzi do zakłocen eksploatacyjnych. Z tych względow stosuje się filtry powietrza z komorą odwadniającą wypełnioną żelem krzemionkowym. Rożne
rodzaie filtrów przedstawia tablica 23.
Filt rowanie w
układach
hydraulicznych
Dokładność
Rysunek
Nazwa Filtr powietrza
fil trowania
Uwagi
3 ftm
Z wym i enną przeg rodą til trującą
5ftm
Możliwość wykonania według wymagań CETOP RP98H Filtr ma przyłącze dla wskaźnika zanieczyszczenia
10 ftm 20 ftm
Z wymienną przegrodą filtrującą.
Filtr powietrza z zaworem zwrotnym
10ftm 20 ftm
Filtr powietrza z osuszaniem powietrza
31tm
511 m
10 pm
Możliwość wykonania według wymagań CETOP RP 98 H. Filtr ma przyłącze dla wskaźni ka zanieczyszczenia. Wbudowany zawór zwrotny do minimalizacji wymiany powietrza. Poprawia charakterystykę ssania pompy
Z wymienną przegrodą filtrującą. Możli wość wykonania według wymagan CETOP RP 98 H. Filtr ma przyłącze dla wskaźnika zanieczyszczenia. Wpływające powietrze podlega osuszeniu.
20 1tm
Filtr wlewowy z filtrem powietrza
Tablica 23
(Część
3 ftm
Z wymienną przegrodą filtrującą. Możliwość wykonania według wymagań CETOPRP98H Filtr ma przyłącze dla wskaznika zanieczyszczenia. Możliwość napełniania zbiornika przez filtr. Na życzenie filtr może mieć wbudowany zawor zwrotny.
1)
169
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Dokładność
Nazwa
Rysunek
filtrowania
Nie nadaje się jako filtr powietrza do zbiorników cieczy roboczej w układach hydraulicznych.
Filtr powietrza z kąpielą olejową
Złe zatrzymywanie zanieczyszczen Zatrzymywanie zanieczyszczeń jest w dużym stopniu zależne od stanu obsługi techniczne1 Nie nadaje się dla układów hydraulicznych.
Filtr powietrza mokry
Filtr powietrza z przegrodą filtrującą zanurzoną w kąpieli
olejowej
Uwagi
3pm
Kąpiel olejowa nie da1e jakiejkolwiek poprawy sprawności filtrowania. Skrocenie trwałości użytkowej wskutek za1ęcia powierzchni filtrującej przez kąpiel olejową Nie nadaje się dla ukladów hydraulicznych
Tablica 23 (Część 2). (rysunki g orny i środkowy przedstawiaja filtry firmy Mann und Hummel w Ludw1gsburgu. RFN
170
Filtrowanie w układach hydrau licznych
4
Ciecz robocza
4.1
Uwagi ogólne
Ze strony f11traCJ1 stawia się wobec hydra ul ~zr·ycł' c ECLy ro•Joczych następu1ące wymagania.
Uklady hydrauhczne n·oina eksµloatowac z zastosowaniem cieczy roboczych wykonywanycr> na bazie roz11yc 11
małe zanieczyszczenie czastk;:im1 stc1lym1 dostawy cieczy
skła
t
otrzyr"lywane na baz1f olPill rn1noralneqo
O')OJętne Z<1CłlOWCll1'8 się
- wykonywa11e calkow1c1f syntetycznie
1
;c
E
500 400
100
2!
~
u IJ')
o
.!o<
c. w
1(
Wsk.1tck wprowad. • r .i c• roboczei '11ektor vc11 ir,cltlwv. C'1E'lr113j[tC'yCl1 01 :Il W'-'Klllt'K" nid oznych c.1euv r•ił'ocLv nastap1c szybkie ze11 11.u1 ·c ~ • grod f1 tru1ącyc•1 1< •, !CQO 185\ Szybkie VllE;;k'>.'c I spaclku crsn1enra 112 1 r Zf" , , ', myn· 1m111e1szer110 t ł d' >• i • we1 p1zegrody 11lt•u1, 'I
1000
200
1'
Filtracyjnosc hydraulicznych cieczy roboczych
2000
~
1l
Do obl1czen prOJCktc 1vy I' f1 1 \•, cJrcJul1cznycr potrze') •e ,~1 r c1'1f zaleznosc1 lepkosc 11d lempE ll i Dane te w odn1cs1E ri t rtr. c k v ' srodi<.:JW sm8rowyrr lc'IWcll'c s •1orn11e DIN 51519 c dl p ·~ J • w1one zoslaly 1·a wy;<,' "'•''.J t :
5000 4000 3000
N (,.) »
l
L ~ okosc 1est wazny1T' czynrnk1e111. ktory ld r Z) •.:. , -i 1'1c, ::ir zy p10JE>klowa,.,1-i L.Zylkowar1u f11•rc w t1'yC' dl• 1 vci dązqc do uzyskania niezakłocor <>c;c c•• fe- I, c dłt•c10 u1<.ładu liyclraul1czneqo
czv>tf' woc,y
W.... k8zri1k epkosc1 okres1a się wecll.1g ::.1N ISO.:
300
l
(
Zaleznosc lepkosci od temperatury
ciecze rolJocze 1rv:l110 zApdlnc. ciecze robocze sp•irządzcl'l('
cieczy IN SIC'' J'lkd J
r
··1dlow ukłC1du
otrzyrnywarie 11a bazie: 0101u ioshnnPgo
""~
Jf
r1011ra f1ltracyj11osc.
W zw1azku z ty·n stosowany 1est nClstępuiacy poclzia• hydrau11cznych cieczy roboczvcr
E
1r
Vv -.1
r'rltr dcy1osc c1ec?y ' >r z : okres11r za pornoca l\t „.ro czek 11ll1 uiacych L i "L'd 1 wa'lre krot!~1ct1 czas V\ J'lf i1 •
50 40
_J
IC:::---t--+~...io: 41+----==~....:::-t---t----=~
5
3 2
10
20
30
40 50 Temperatura C
60
70
80 90
Wykrc-;4 l
Zaleznosc 1cpkosc1
c'•
mrne:alnyct1od1~mp.
rwedług
DIN 51519'
Jr
.•
"
Filtrowan ie w
4.2
układach
hydraulicznych
Ciecze robocze otrzymywane z destylacji ropy naftowej
Tego rodzaju ciecze robocze stosowane są w więk szosc1 ukladów hydraulicznych. Ich opis zawarty jest w punkcie 3 rozdzialu "Ciecze robocze". Częste 1wszechstronne stosowanie tych cieczy w ukladach hydraulicznych stało się też powodem opracowania podstawowej wersji f1ltrow hydraulicznych własnie do filtrowania olejów hydraulicznych HL. HLP i HV Z tego względu do filtrowania innych cieczy roboczych nalezy ewent. wprowadzać modyfikację korpusu filtra. przegrody filtrującej . osprzętu 1uszczelnień.
Przedstawione w punkcie 5 obliczenia projektowe filtrow hydraulicznych odnoszą się do filtrowania cieczy roboczych HL. HLP I HV Gdy wlasności cieczy roboczej odbiegają od własnosc1 wymienionych wyżej cieczy. np. pod względem zdoi nosc1 do oddzielania zanieczyszczen. filtracy1nosc1. zależnosc1 lepkosci od temperatury. wówczas obliczenia pro1ektowe filtrow powinny odpowiadac innym warunkom
4.4
Ciecze robocze syntetyczne
Syntetyczne ciecze robocze stosowane są glownie w takich ukladach. gdzie szczególne wymagania stawiane są wobec cieczy roboczej. Nie można udzielić ogolnei odpowiedzi w sprawie możliwości zastosowania seryjnych flltrow hydraulicznych do pracy z tymi cieczami Wskazane jest zwracanie się do producenta filtrów z odpowiednim zapytaniem dotyczącym filtrowania cieczy syntetycznej Producent może przeprowadz1c badania wza1emnego oddziaływania wedlug DIN ISO 2943 w celu sprawdzenia na ile dana ciecz toleruje matenaly zastosowane do wykonania korpusu filtrów i przegród filtrujących oraz ewent wprowadzenia nieodzownej modyfikacji odnosnych części filtrow.
4.5
Trudno zapalne ciecze robocze
Ciecze te stosowane są w ukladach hydraulicznych dz1alających w miejscach zagrożonych pożarem lub wybuchem Najczęstszymi
obszarami zastosowania są
- gorn1ctwo: maszyny do odlewania pod c1snieniem
Np. ciecz robocza HLP-0 ma mniejszą zdolność oddzielania zanieczyszczeń w zbiorniku hydraulicznym . wobec czego przy okreslaniu wielkosc1 filtrów należy uwzględ nić spadek cisnienia ok 0.2 bar dla flltrow spływowych i ok 0.5 bar dla filtrow tłocznych.
4.3
Ciecze robocze otrzymywane z olejów róslinnych
Tego rodzaju ciecze robocze uleqa1ą rozkladowi biologicznemu. Z tych względow coraz częs1ej znajdują one zastosowanie w ukladach podlegających surowym warunkom ochrony środowiska. Projektowanie filtrow odbywa się tak samo. jak do cieczy roboczych HL, HLP 1HV. Jednakże w eksploatacji agregatow należy zwracać uwagę. by do tych cieczy nie przedostawała się nawet najmniejsza ilosć cieczy roboczej otrzymywanei z ropy naftowej. W przeciwnym razie spowodowałoby to pogorszenie filtracyjnosci i własności chroniących środowisko.
- prasy hydrauliczne w gorących wydziałach produkcyj· nych. -
urządzenia
-
rożne wydzialy produkcyjne w przemysle samochodowym. np tapicernie
do regulacji turbin parowych 1gazowych
- wydzialy 1instalacje w przemysle chemicznym Oznaczenie cieczy trudno zapalnych i ich wlasnosci opisano w tablicy 24 oraz w punkcie 4 rozdziału „Ciecze robocze· Seryjne filtry muszą być poddane modyfikaCJ1. Z tego względu w sprawach filtrowania trudno zapalnych cieczy roboczych należy zwracać się z odpowiednim zapytaniem do producenta filtrów. Generalnie nie nadają się do stosowania częsc1 filtrow wykonane z aluminium. cynku. kadmu i magrezu Powietrze zmieszane z tymi cieczami może być bardzo agresywne 1powodować silną korozję częsci stalowych 1 żeliwnych. Z tego względu należy zapob1egac tworzeniu się poduszek powietrznych w filtrach Zaleca się wbudowanie zaworow zwrotnych za fiftrem splywowym lub przy filtrach mocowanych międzyprze · wodowo. gdy wylotowy przewód filtru prowadzi do zbiornika hydraulicznego.
172
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Poza tym wszystkie korpusy filtrów, stykaj ące się z powietrzem nasyconym trudno zapalnymi cieczami (np. filtry splywowe) , na leży zaopatrzyć w odpowied n ią powło kę ochro n ną.
Przy ustalaniu wielkości konstrukcyjnej filtru i dokład filtrowania należy przede wszystkim uwzględni ć złą zdolność tych cieczy do oddzielania zanieczyszczen oraz pozostałności mydlaste w tej cieczy. ności
Obliczanie projektowe filtrów do filtrowania trudno zapalnych cieczy opisano w punkcie 5.7.
Ciecz robocza w postaci czystej wody
4.6
Wady "wody" 1ako cieczy roboczej opisane zostały w rozdziale "Ciecze robocze" i z powodu tych wad woda jest niezmiernie rzadko stosowana w układach hydraulicznych. Do wody nie licznych .
można stosować
Oznaczenie cieczy roboczej według DIN 51 502 lub 1$001$6071
seryjnych filtrów hydrau-
HFA
HFB
HFC
HFD
Emulsja oleju w wodzie lub syntetyczne roztwory polimerowe
Emulsja wody w oleju
zawartość składników
Wodne roztwory polimerów
Syntetyczne bezwodne estry fosforowe lub chlorowane węglowodory
Zawartość wody
ponad80 %
ponad40 %
ponad35 %
mniej niż O, 1 %
Temperatura rooocza
od+ Sdo + 55 °C
od + 5 do + 60 °C
od - 20 do + 60 °C
od - 20 do + 150 °C
Lepkość kinematyczna
poniżej
od46do 100
od 22do68
od 15do100
Gęstość
0,998
0.92do 1,05
1,04do 1,09
1, 1do1 ,9
Wartość pH
7do 10
7do 10
7,5do 10
7,5do 10
M ateriały , na które ciecz dziala korodujące
cynk, aluminium
cynk. aluminium
cynk, aluminium, stopy kadmu i magnezu
Materiał
NBA
NBA
NBA EPDM SBR
FPM EPDM
Podatna na skażenie bakteryjne, duże mechaniczne zużycie ścierne ze wzg lędu na
W RFN nie jest stosowana
Zła zdolność do oddzielania zanie-
Nie nadaje się do mieszania z wodą. Wrażliwa na wilgoć.
Rod zaj cieczy,
1,6
uszczelniający
Uwagi
małą lepkość
Tablica:
Własności trudno
czyszczeń. Wrażliwa na wtrącenia oleju mineralnego
zapalnych cieczy roboczych 173
Filtrowanie w
4.7
układach
hydraul icznych
Zanieczyszczenia cząstkami
Liczba
ACFD
Mil STO
cząstek
zawartość
> 1011m na1 ml
cząstek
1246 A (1967)
Zanieczyszczenie cieczy roboczej cząstkami stalym1 określa się wedlug klas zanieczyszczenia
ISODIS 4406 lub CE TOP RP70H
Obecnie istnieje 5 systemów klasyfikowania zanieczyszczen:
26 23 2523
- SAE 749 D;
2320 2118
- ISO DIS 4406·
2018
2400
- CETOP RP 70 H.
2017
- NAS1638;
2016
2300 1400
19116
1200
1815 17114
580
stałymi
- MILSTD1246A Tablica 25 zawiera porównanie tych systemow kwalifikacyjnych Klasa zanieczyszczenia oleju okresla ile cząstek o w1elkosci znajduje s1e w 1OO ml hydraulicznej cieczy roboczej określone1
Ustalanie klasy zanieczyszczenia odbywa s1te przez zliczanie cząstek stałych zanieczyszczeń z ich przyporządkowaniem według okreslonych wielkosci. Czynnoś ci te wykonuje się bądź za pomocą mikroskopu. bądź też z zastosowaniem elektronicznego licznika cząstek. Zliczanie za pomocą elektronicznego licznika jest bardziej obiektywne niż zli:zanie pod mikroskopem Począwszy od stęzenia zanieczyszczeń wynoszącego 20 mg na litr lub w razie bardzo silnego zmętnienia cieczy możliwe jest ustalanie zanieczyszczen tylko przez oznaczanie wagowe (analiza grawimetryczna). Stosując tę metodę nie można klasyfikować poszczególnych cząstek zanieczyszczen
174
NAS 1638 (1964)
SAE 7490 (1963)
stałych
mg/I 140000
1000
85000 14000
100
1000 700
4500
1613
280 140
1512
70
1412
40
12 500 11 10 10 300 1
9 8 7 6
3
5
2
L
1
o
200
1411
35
1310
14
129
9
3
1818 108
5
2
107
3 2,3
106
14
96
12
85 75
0.6 0,3
63
0,14
52
0,04
6 5 4
0,1
100 1
0,01
o
oo 50 0,001 25
Tablica 25: Zestaw1eme porownawcze klas czystosc1
układach
Fi ltrowanie w
hydraulicznych
System ISO DIN 4406 Na wykresie 45, na osi rzędnych podane są wielkosci Na osi odciętych wpisane są liczby cząstek 1 liczby określające poszczególne klasy.
cząstek .
Stopien zanieczyszczenia cieczy roboczej jest wedlug ISO DIN 4406 definiowany przez dwie liczby. Liczby te okreslaj ą ile cząstek stałych o w1elkosc1 ponad 5 ftm 1 ponad 15 pm znajduje się w każdych 1oo ml badanej cieczy roboczej. W celu okreś l enia stopnia zanieczyszczenia wedlug ISO DIN 4406 należy najpierw z l iczyć wszystkie cząstki większe niż 5 pm , znajd uj ące się w probce cieczy roboczej wynoszącej 1OO ml, a wynik przyporządkowac do właściwej klasy. N astępnie należy z l iczyć wszystkie cząstk i o wie l kości przekraczającej 15 11m i wynik rown ież prz yporządkować do właściwej klasy {patrz przyklad na wykresie 45). Na podstawie liczbowo określonych klas ustala się wynik badanej próbki. Tablica 26 przedstawia klasy zanieczyszczeń i przynal eż n e im oznaczenia skrótowe.
106
g~
5
\9
2.5
·u •C/l o t ro
105
1Q4
a.
4
o
2
E
.
14
r\.
1Q3
o o,... ro
5 2,5
c:
~
Q)
~ N
15
1,6 8
-o
102
1,3
13/9
,,13
' "' '"
L1 ~
11 10
9 8
t
6,4
s
(.)
ro .o
3,2
()
1.6
N
::i
1Q1
większych niż 5 iim
Kod
więcej niż i
k k k k
do
20/ 17 20/16 20/15 20/14
500 500 500 500
1M 1M 1M 1M
19/16 19/15 19/14 19/13
250 k 250 k 250 k 250 k
500 500 500 500
18/15 18/14 18/13 18/ 12
130 k 130 k 130 k 130 k
250 250 250 250
17/ 14 17/13 17/12 17/11
64 64 64 64
16/13 16/ 12 16/11 16/ 10
32 32 32 32
więk szyc h niż 15 11m więcej n iż i
do
64 k 32 k 16 k 8k
130 k 64k 32 k 16 k
k k k k
32 k 16 k 8k 4k
64k 32 k 16 k 8k
k k k k
16 k 8k 4k 2k
32 k 16 k 8k 4k
k k k k
130 k 130 k 130 k 130 k
8k 4k 2k 1k
16 k 8k 4k 2k
k k k k
64 64 64 64
k k k k
4k 2k 1k 500
8k 4k 2k 1k
15/12 15/11 15/1o 15/9
16 k 16 k 16 k 16 k
32 32 32 32
k k k k
2k 1k 500 250
4k 2k 1k 500
14/ 11 14/ 10 14/9 14/8
8k 8k 8k 8k
16 k 16 k 16 k 16 k
1k 500 250 130
2k 1k 500 250
13/10 13/9 13/8
4k 4k 4k
Bk 8k 8k
500 250 130
1k 500 250
12/9 12/8
2k 2k
4k 4k
250 130
500 250
11/8
1k
2k
130
250
10
3,2
o
/\
Jl.
6.4
?:
'Qi c: ro -o
J8,
1,3
Liczba cząstek na 1 OO ml
5' 4
8 1.
4 2
3 2 1
2
5
10
15
20
Wielkość cząstek, ~im
Wykres 45: Klasy czystości wedfug ISO DIS 4406
Tablica 26: Klasy czystosci i przynależne im oznaczenia skrotow 175
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
4.8
System NAS 1638 Ta norma oparta jest na zestawieniu poszczególnych wielkości cząstek w 5 zakresach. Dla każdego zakresu ustalona jest maksymalnie dopuszczalna liczba chąstek. Klasa
5-15 ,.m
15-2511m 25-50,.m 50-100 ,.m > 10011m
Określenie
zanieczyszczenia cieczy
roboczej w
układzie
W wyniku pobierania próbek cieczy roboczej znajdujacej się w układzie i jej analizy określa się stopień zanieczyszczenia cząstkami stalymi.
Na podstawie analizy można:
oo
125
22
4
1
o
o
250
44
8
2
o
1
500
89
16
3
1
2
1000
178
32
6
1
3
2000
356
63
11
2
4
4000
712
126
22
4
5
8000
1425
253
45
8
6
16000
2850
506
90
16
7
32000
5700
1012
180
32
8
64000
11400
2025
360
64
9
128000
22800
4050
720
128
10
256000
45600
8100
1440
256
11
512000
91200
16200
2880
512
12
1024000
182400
32400
5760
1024
-
stwierdzić
zanieczyszczenie cząstkami stalym1 cieczy roboczej otrzymanej od dostawcy;
- określić sprawność zastosowanych filtrów -
określić niezbędny
czas
przepłukiwania układu
badania zanieczyszczeń cząstkami wnioski dotyczące stanu układu hydraulicznego i ewentualnego uszkodzenia składników
- w wyniku
stałego
stałymi wysnuć układu.
Sposoby pobieran ia pró bek (rys. 92) • Pobieranie próbek cieczy roboczej znajdującej się w ruchu (danymiczne pobieranie próbek). M1eisce pobrania probek: z układu hydraulicznego znajdującego się w ruchu (powinien występować przepływ burzliwy) Patrz ISO 4021 . • Pobieranie próbek z cieczy roboczej znajdującej s1e w bezruchu (statyczne poberianie próbek) . Mieisce pobrania próbek: ze zbiornika hydraulicznego (układ w stanie spoczynku). Patrz przepisy CETOP RP 95 H. rozdział 3.
Tablica 27: Klasy zanieczyszczenia według NAS 1638; maksymalna liczba cząstek zanieczyszczeń w 1OO ml cieczy
Klasa zanieczyszczeń według SAE 749 D
Ze względu na stosunkowo małą liczbę (Od 9 cząstek/ml do 580 cz ąstek/m l) niemal w ogóle nie stosuje się tej klasyfikacji. Klasa zanieczyszczeń
według
MIL STO 1246 A
Te n ormę stosuje się jedynie w szczególnych przypadkach. Nie ma ona prawie żad nego znaczenia w przemyśle .
Pobieranie próbki z cieczy znajdującej się
w
bezruchu
Rys. 92: Sposoby pobierania próbek cieczy
176
przy
iego uruchamianiu:
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Sposób postępowania przy pobieraniu próbek cieczy roboczej Uwagi ogólne
• Przed pobraniem próbki należy przyrząd do pobierania próbek starannie przemyć rozpuszczalnikiem. •
Należy stosować jedynie butelki do pobierania próbek przemyte czystym rozpuszczalnikiem.
• Przed pobraniem próbki należy pozostałości rozpuszczalnika.
usunąć
ewentualne
• Przed właściwym pobraniem próbki należy urządze nie do pobierania próbek przemyć co najmniej 2 litrami cieczy roboczej z danego układu hydraulicznego. •
Pobrać próbkę zerową.
Rys . 93: Samochod-laboratorium do wykony wania pom1arow u uzytkowmkow układów hydrau/Jcznych
Tej próbki nie używa się do oceny, ponieważ nie jest ona charakterystyczna dla zanieczyszczenia układu . • Do nowej, czystej butelki na próbki wlać przeznaczoną do badania ciecz. Przy wykonywaniu tej czynności wolno jedynie z lekka unieść folię ochronną butelki. Ocena próbki
Próbki ocenia s i ę najczęściej za pomocą elektronicznego przyrządu do zliczania cząstek. Jest to drogi przyrząd i wymaga stałego poddawania go kontroli. Z tegu względu takie przyrządy można spotkać jedynie u użytkowników większych układów hydraulicznych. producentów filtrów oraz w instytutach . Powstaje więc konieczność przesyłania próbek cieczy roboczej do jednej z tych instytucji, albowiem w miejscu pobierania próbki nie można uzyskać bezpośredn iej oceny (rys. 94). Szybką
ale zgrubną ocenę próbek cieczy roboczej w miejscu pobierania umożliwiają specjalne monitory kontrolne i zestawy rysunków kontrolnych . Zastosowanie ich oraz mikroskopu umożliwia zgrubną ocenę zanieczyszczenia cieczy cząstkami stałymi bezpośrednio w danym zakładzie. Dzięki temu można ocenić aktualny stan eksploatacyjny układu hydraulicznego.
Rys. 94: Badanie próbki cieczy roboczej w laboratorium
producenta filtrów
Wiarogodność pobranej próbki cieczy zależy w bardzo silnym stopniu od osoby. która próbkę pobrała. Dlatego też próbki cieczy powinny pob i erać jedynie osoby odpowiednio przeszkolone i mające doświadczenie w pobieraniu próbek .
Błędy ,
jakie można popełnić przy pobraniu próbki cieczy, znaczny wpływ na wyniki , szczególnie w odniesieniu do klas zanieczyszczeń oznaczonych według NAS liczbą mniejszą niż 6. Zalecamy więc dokonywanie pomiaru cząstek na miejscu w zakładzie , aby tym samym wykluczyć popełnienie błędu przy pobraniu probki.
wywierają
Do tego celu służy ruchoma obsługa laboratoryjna, która może przeprowadzić takie pomiary w ramach świadczo nych klientom usług serwisu technicznego. Rys. 95 : Walizka z przyborami do pobierania probek
177
Filtrowanie w
układ ach
h ydraulicznych
5
Projektowanie filtrów hyd rau Iicznych
5.1
Uwagi ogólne
Przy doborze odpowiedniego filtru hydraulicznego nalezy uwzg l ędnic następuiące kryteria
filtr zastosowany w układzie hydraulicznym powoduje stratę cisrnenia. która z czasem stale wzrasta. Strata c1snienia jest dowodem potwierdzającym że filtr hydrauhczny zachował jeszcze zdolnosc do działania Dobór fil tru hydraulicznego 1 jego prawidłowe umieszczenie w układzi e hydraulicznym wymaga dokładnie takiej samej starannosci 1takiego samego doswiadczenia. jak dobór innego składnika ukladu Fillry hydrauliczne powinny zawsze być wyposażane we wskaznik zanieczyszczen co umożhw1a kontrolowanie róznicy ciśnieri na przegrodzie fi l trującej.
przepisana dokładnośc filtrowania:
Każdy
nadciśnienie robocze:
- liczba cykli roboczych. stopien zatrzymywania zanieczyszczendopuszczalne maksymalne zanieczyszczenie przegrody f 1 llru1ące1. - miejsce zabudowy filtru hydraulicznego. Wlasc1wie i z pewnym nadmiarem zwym1arowany układ filtrowania wyróżnia się następuiącymi zaletami : - duza niezawodnosc układu hydraulicznego: dłuższa trwałość użytkowa zarowno maszyny 1ak cieczy roboczei: krotszy czas postoiow 1przerw, mniejsze zapotrzebo wanie części zamiennych Zalety i wady poszczególnych rodzajów filtrów przedstawia tablica 28.
-
Rodzai filtru
Zalety
Wady
Filtry w przewodzie
Filtrowanie odbywa się bezposrednio przed chronionymi składnikami układu.
złozona konstrukcja przegrody flltru1ące1 ze względu
tłocznym
Filtr zapewnia wymaganą stości cieczy robocze).
Filtry w przewodzie spływowym
Filtry w przewodzie bocznikowym
klasę
czy-
korpus filtru i przegroda filtrująca . Bardz1e1
na wymaganą wytrzymałosc na rożrncę c1snien. Filtr me chrom pompy. W razie stosowania filtrów pojedynczych zachodzi koniecznosć wyłączeni a układu dla wymiany przegrody filtruiącei.
Filtrowanie całkowitej ilości spływającej cieczy roboczej. Zanieczyszczenia z układu nie są wprowadzane do zbiornika hydraulicznego. Korzystna cena korpusu filtru 1przegrod filtru1ących . Możliwość zwym1arowama flltru z pewnym nadmiarem
W układach z wysokowartośc1owym1 elementami.Jak np. serwozaworami, należy zastosowac filtr tłoczny 1ako dodatkowy. Niezbędne iest zainstalowanie zaworu bocznikowego w filtrze. W przegrodach fdtrują cych o małeJ wytrzymałości na rożn1ce ciśnień może nastąpić uskodzen1e przegrody f1ltru1ące1 wskutek pulsaqi natęzerna przepływu . W razie stoso.vania filtrow pojedynczych zachodzi kornecznośc .vyłącze ma układu dla wymiany przegrody filtruiącel
Rownomierne filtrowanie. niezależnie od procesu roboczego. Optymalne wykorzystanie maksymalnego zanieczyszczenia przegrody filtrującej Korzystna cena korpusu filtru 1 przegrod filtrujących. Nie ma konieczności zatrzymywania układu dla wymiany przegrody filtru1ące1. Możhwosć wbudowania filtru do 1stnie1ącego
W uładach z wysokowartościowymi elementami. jak np. serwozaworami, należy zastosować filtr tłoczny jako dodatkowy. Zainstalowanie dodatkowej pompy zwiększa ogólne zużycie energii przez układ . Zwiększenie nakładow mwestycy1nych na agregat hydrauliczny Przy cyklicznym występowaniu zanieczyszczeń nieodzowny 1est dłuzszy czas filtrowania.
1uż układu.
Filtry w przewodzie ssawnym
Droższe
Filtrowanie cieczy
zasysanej przez
pompę.
Bardzo dokładne filtrowanie me iest możliwe. Oczyszczanie filtru 1est bardzo utrudnione. Konieczne jest zabezpieczenie pompy przed podciśnieniem.
Tablica 28 . Rodza1e flltrow hydraulicznych. ich zalety 1 wady
178
Filtrowanie w układach hydraulicznych
5.2
Umieszczanie filtrów w hydraulicznych
układach
Miejsce umieszczenia filtrów w obiegu cieczy roboczej zależy od zadań stawianych wobec filtru (rys. 96) .
Ochrona cieczy roboczej przed zanieczyszczeniem
Do spelnienia tego zadania instaluje się w ukladach hydraulicznych filtry spływowe lub kompletne układy do filtrowania w przewodzie bocznikowym . Przy wyborze filtru należy zwrócić uwagę na wymaganą klasę czystosci cieczy roboczej. Ochrona elementów układu hydraulicznego wrażliwych na zanieczyszczenia
W celu zapewnienia największej ochrony elementów hydraulicznych na l eży fil tr wbudować możliwie 1ak najbliżej chronionycn elementów układu hydraulicznego. Przy wyborze filtrów należy uwzględnić nadciśn ienie robocze oraz dokładność filtrowania przepisaną przez producenta elementów hydraulicznych .
Filtry te nalezy insta l ować w układzie hydraulicznym w miejscu dobrze dostępnym, gdzie z łatwoscią mozna wymieniać przegrody (wkłady) fi l trujące oraz bez przeszkód obserwować wskaźniki stanu zanieczyszczenia filtrów. Niekorzystne umieszczenie filtrów w u kładzie hydraulicznym utrudnia wykonywanie czynnosci obsług i technicznej . Wskutek tego powierzone filtrom zadania nie są spelniane optymalnie. Filtry z zaworem bocznikowym
Stosowane w filtrach zawory bocznikowe mają następu zadania:
jące
• Ochrona przegrody fi l trującej przed zniszczeniem przez zbyt dużą różn i cę ciśnień na przegrodzie filtru1ącei.
Zwiększona różnica ciśnień może powstawac wskutek zatkania się przegrody filtrującej. spowodowanego przez zanieczyszczenia, bądź wskutek zw1ększone1 lepkosci cieczy roboczej przy rozruchu na zimno.
•
Zapobieżenie błędnym prze łączeniom
w u kładzie hy-
drau licznym. Ochrona układu hydraulicznego przed zanieczyszczeniami z otoczenia
Zadaniem tych filtrów jest niedopuszczenie do układu zanieczyszczeń pochodzących z otacza1ącego srodow1ska. Przy wyborze filtru należy zwrócić uwagę na ilośc powietrza pu l sującego przez filtr oraz na stopień zanieczyszczenia powietrza. Ochrona układu hydraulicznego przed skutkami uszkodzenia elementów hydraulicznych
Zadaniem tyh filtrów jest ochrona układu przed więk szym zanieczyszczeniem. powstającym w razie uszkodzenia elementów hydraulicznych. Dzięki takiej ochronie można u n i knąć dużych kosztow utrzymania urzą dzeń oraz kosztów wtornych wyn i kających z uszkodzenia elementów.
Zbyt duża różnica ciśnień na przegrodzie fi l tru1ącej moze doprowadzić do błędnych prze łączen zaworow niekontrolowanych działań s i łown i ków oraz uszkodzenia uszczelnień . Dotyczy to zwłaszcza ukladow z filtrami w przewodzie spływowym . Przy instalowaniu zaworów bocznikowych nalezy zwrocie uwagę na następujące okolicznosc1 - otwieranie zaworu bocznikowego zmniejsza działanie filtru , zaś całkowite otwarcie tego zaworu wy łącza dzialanie filtru i wtedy elementy hydrauliczne me są JUŻ chronione przez filtr: - instalowanie
wskaźników
zanieczyszczenia filtrów
jest koniecznie potrzebne, by można było we właści wym czasie wyko n ywać czynności obsług i technicznej; - Wymiana przegród fi l trujących powinna następowac natychmiast po zadziałan i u wskaźn i ka zanieczyszczenia.
179
Filtrowanie w u kładach hydraulicznych
1 Filtr w przewodzie spływowym
Filtrowanie w przewodzie głównym
2 Filtr wlewowy z filtrem powietrza Układ
3 Filtr ssawny
sterowania
4 Pompa hydrauliczna 5
Chłod nica
6 Pompa hydrauliczna
CD
7 Filtr wysokociśnieniowy 8 Filtr w przewodzie bocznikowym 9
Wyłączn ik
@
--
@
podcisnieniowy
Filtrowanie w przewodzie bocznikowym
@
Rys 96. Schemat rozmieszczenia filtrow w układzie hydraulicznym
5.2.1
Filtry w przewodach głównych
Filtru Ją one ciecz roboczą znajdującą obwodzie hydraulicznym .
się
we
własciwym
Stosowane są następujące rodzaje filtrów Filtry ssawne Filtr ssawne umieszcza się między zb1orn1k1em 1pompą hydrauliczną. Zadaniem filtrów jest niedopuszczanie większych zanieczyszczen do pompy. Filtry te mogą byc wyposażone jedyrie w zgrubne siatkowe przegrody filtru1ące, a to w celu uniknięcia uszkodzenia pompy wskutek kawitacji. Poza tym między pompą 1 filtrem należy zainstalować wyłącznik podciśnieniowy który wyłącza 180
pompę przy okreslone1 wartości podc1snienia Filtr ssawny. ze względu na małą rożnicę c1śrnen nie moze zapewnić dokładnego filtrowania
Filtry
tłoczn e
Filtry te umieszczane są między pompą hydrauliczną 1 pozostałymi elementami układu hydraulicznego. W celu zapewnienia ochrony elementow hydraulicznych filtry te powinny być wykonane bez zaworu bocznikowego Zadaniem tych hltrow jest zapewnienie tak1e1 czystosci cieczy roboczej. jaka wymagana Jest dla elementow hydraulicznych np serwozaworów.
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Filtry spływowe
Podstawowa zasada doboru fil t rów
Zadaniem tycr filtrow jest filtrowanie cieczy roboczej spływającej do zbiornika. Przy wyborze filtrów spływo wych należy uwzg lędnić całkowi tą wartosć objętości o wego natężenia przepływu cieczy roboczej spływającej do zbiornika. Wartosc ta, w razie stosowania siłowników dwustronnego dz iałania z tłoczyskiem jednostronnym lub stosowania akumulatorów. może być dużo w i ększa od zainstalowanej wydajności pompy.
W odniesieniu do wszystkich filtrów stosowanych w układzie hydraulicznym, jak filtrów tłocznych, ssawnych oraz filtrów powietrza. należy wyb i e rać Jednakową dokladnosć filtrowania.
Filtry powiet rza
Podział
filtrów według ich za dań
Spelnienie
wymagań d otyczących
ekonom1czne1 oplahydraulicznych wymagało dokonania podziału filtrów hydraulicznych na filtry robocze i ochronne (rys. 97). ca l ności działania u kładów
Zadaniem tych filtrów jest filtrowanie powietrza wp ływa do zbiornika.
jącego
1 Filtr ochronny (filtr tłoczny)
2 Filtr roboczy (filtr splywowy) 3 Filtr roboczy (w przewodzie bocznikowym)
4 Filtr powietrza
Układ
sterowania
--- „ I
®
--~ l 1----
@
®
Rys. 97: Uproszczony schemat hydrauliczny z filtrami roboczymi i ochronnymi
181
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Filtry robocze
5.2.2
Do filtrów roboczych zaliczają się filtry splywowe i tloczne z zaworem bocznikowym oraz filtry w przewodzie bocznikowym
Zadaniem tych filtrów jest obiegowe filtrowanie cieczy roboczej znajdującej się w zbiorniku hydraulicznym
Filtry robocze wyposażone są w przegrody filtruiące stabilne na niskie cisnienie. Ze względu na takie wykonanie przegród filtrujących mogą one m ieć dużą powierzchnię filtru1ącą oraz duże dopuszczalne zanieczyszczenie przegrody f1ltrujące1 W celu umozliw1enia optymalnego spełniania zadari przez filtry spływowe i tłoczne. stosowane iako filtry robocze, należy um i eszczać je w miejscach największego natężenia przepływu cieczy roboczej w uk ładz i e hydraulicznym Poza tym należy filtry te wym1arowac z odpowiednim nadmiarem W razie potrzeby ftltry te można 1nstalowac w przewodach odprowadzających przecieki cieczy robocze1 Filtry ochronne Zadaniem tych fil trow jest ochrona elernentow hydraulicznych przed naglą awarią wskutek nadmiernego zanieczyszczenia cząstkami stałymi . Oznacza to. że filtry te powinny Jedynie zatrzymywać takie cząstki. ktore mogłyby doprowadz i ć do nagłego zablokowania elementów hydraulicznych Innym zadaniem tych filtrów jest ochrona przed zanieczyszczeniami w razie awarii hydraulicznych pomp lub silników W wyniku zainstalowania takiego filtru mozna uniknąc poniesienia dużych kosztow będących następstwem awarii hydraulicznych pomp lub silników Zastosowanie filtrow ochronnych przed serwozaworami lub zaworami proporqonalnymi wymaga takiego rozmieszczenia filtrów. ktore uwzględnia zainstalowanie zaworow zwrotnych w celu uniknięcia ujemnego działa nia szczytowych wartości ciśnienia . wywieranego na przegrodę filtrującą
Filtry powinny charakteryzowac się dokładnoscią filtrowania bardziej zg ru b n ą n i ż filtrów roboczych zainstalowanych równ ież w danym układzie Można wybrać mrne1szą wielkość konstrukcyjną filtru a korpus filtru powinien byc wykonany bez zaworu bocznikowego. Można stosować jedynie przegrody filtrujące stabilne na wysokie ciśnienie.
Filtry do instalowania w przewodzie bocznikowym
Na1częsc1ej stosowane są kompletne zespoły do filtrowania z przewodzie bocznikowym. Zespoły takie składa ją się z pompy, filtru 1chłodnicy
Zaleta filtru w przewodzie bocznikowym polega na tym. ze filtry te mogą dz1ałac niezależnie od cykli roboczych u kładu hydraulicznego a przez przegrody ft truiące stałe przepływa jednakowy strumien cieczy roboczej Proces starzenia się cieczy roboczej ulega przed l uże niu . wobec czego znacznie zwiększa się trwałośc u żyt kowa cieczy roboczej Za lety filtrowania w przewodzie bocznikowym : - filtrowanie niezależne od układu . - duże zatrzymywanie zanieczyszczeń na przegrodzie filtrującej dzięki pozbawionemu pulsac11 mał emu i stałemu przepływowi cieczy przez przegrodę fi lt rują cą
- wymiana przegrody filtrującej nie wymaga za1rzymania maszyny: - znaczna
oszczędnosć
w wyniku mniejszych kosztow
materiałowych :
zmniejsza się pracochłonność wykonywania czynności obsługi techniczner - krotszy czas przerw i postojów · - korzystniejsze ceny przegrod
filtrujących
- możłiwośc filtrowania cieczy roboczej wlewanej do układu
Wykresy 46 i 4 7 przedstawiają przykładowe dane o zdolności filtracyjnej układow filtrowania w przewodzie bocznikowym. Nal eży zwrocie uwagę . że przez caly czas pracy ukladow filtrowania działały zarowno prasa do wytlaczania gumy, jak 1stanowisko do badania pomp.
Obliczanie filtrów do instalowania z przewodzie boczni kowym opisano w punkcie 5.6 2 Na ogol zastosowanie filtrow w przewodzie bocznikowym należy przew i dywać: gdy można spodziewac s i ę intensywnego przenikania zanieczyszczen, jak np. na stanowisku badan seryinych. we w1elk1ch ukladach pracujących w zapylonym otoczeniu oraz w urządzeniach do oczyszczania: - gdy mstatuie się
182
odrębny
obieg chłodzenia.
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
1 fabrykat 1
\ 12
2 fabrykat 2
\ ~\ \
CX> (")
4:
z
·5 •(/)
o
Ci) >.
11
N
{.)
(/)
5Z
10 9 8 7
100
10
0.1
Czas pracy, godz.
Wykres 46 Zdo1nosc f1/tracnna zespołu filtrowania w przewodzie bocznikowym. zainstalowanego w układzie hydrav/Jcznym stanowiska do sery1nego badania pomp
-,
1 Zbiornik
\ \
7
\
- ·+-
~---
\ -\I \
(J)
4:
6
o
Ci) >. N
~\
{.)
en
5Z
2 Blok sterowniczy
- - ----- +-
\
CX> (")
z oen
-
~ --J. 2
\~-
5
-4
4
3
2 0.1
(J)
10
100
Czas pracy, godz.
Wykres 4 7 Zdo'nosc f1łtracnna zespołu ftłtrowania w przewodzie bocznikowym. zainstalowanego w układzie hydrauJ.cznym prasy do wytlaczania gumy
183
Filtrowanie w układach hydraulicznych
5.3
Kryteria doboru filtrów
Określanie dokładności
5.4
Przy ustalaniu konstrukcyjnej wie l kości filtrów. dokład ności filtrowania oraz wykonania filtru na l eży uwzględ niać przedstawione n iżej kryteria. Wrażliwość
elementów hydraulicznych na zanie-
czyszczenia Uwzg l ędnieniu pod l egają wymagania dotyczące dokład ności
filtrowania lub klasy czystości.
Miejsce zainstalowania
Określenie natężenia przepływu
przez filtr Natężenie przep ływu może byc okresowo większe od maksymalnej wydaj ności pompy (np. w układach z siłownikami lub w układach z przewodami spływowymi kilku obwodów). Zalecany spadek ciśnienia na niezanieczyszczonej przegrodzie filtrującej i przy lepkości roboczej (korpus i przegroda) Filtr tłocz ny bez bocznika: ok. 1 bar z bocznikiem: ok. 0,5 bar Filtr splywowy: ok. 0.5 do 0,5 bar c iśnienia
na przegrodzie fil-
trującej
Powinien odpowiadać warunkom ukladu w miejscu wmontowania filtn„. Tolerancja wzajemna Materiały użyte do wykonania filtru i ciecz robocza powinny tolerować się wzajemnie. Ciśnienie
Klasa czystośc i
dokład -
według
NAS1638
ISODIS 4406
n o ść filtrowania 11m
Pompy zębate
10
19/15
20
Siłown i ki
10
19/15
20
Rozdzielacze
10
19/15
20
Zawory bezpieczeństwa
10
19/15
20
Zawory dlawiące
10
19/15
20
Pompy tłokowe
9
18/14
10
Pompy łopatkowe
9
18/ 14
10
Zawory ciśnieniowe
9
18/ 14
10
Zawory proporcjonalne
9
18/ 14
10
Serwozawory
7
17/13
5
Serwosilowniki
7
17/13
5
Elementy i urządzenia hydrauliczne
Tablica 29 Absolutna dokladnosc filtrowania zalecana w od111es1emu do rożnych elementow /1ydraulicznyc/ Kl asę czystości całego układu
ustala się wedlug klasy wymaganej przez najbardzie1 wrażliwy na zanieczyszczenia element układu hydraulicznego. · NaJbardz1e1 wrażliwy " element wyznacza więc dokładnosc ftltrowania obowiązującą w calym układzie .
czystości
W celu
osiągnięcia
wymaganej klasy czystcsci nalezy przegrody filtrujące o absolutnej dokladnosc1 filtrowania (/ix 2: 100). stosować
obliczeniowe korpusu filtru
Na l eży zapewnić wymaganą wytrzymałośc trwałą
kor-
pusu filtru. Temperatura robocza lub obliczeniowa Okreś l ana według tego l epkość eksploatacyjna cieczy roboczej jest istotnym czynnikiem dla ustalenia wielkości konstrukcyjnej filtru .
184
Zalecana absolutna
układu
hydraulicznego Należy uwzględnić obciążenie zanieczyszczen1am1 pochodzącymi z otoczenia (inne w laboratorium i inne w zakladzie hutniczym).
Dopuszczalny spadek
fi ltrowania
Odpowiednią dokładność
grody 31.
filtrowania i potrzebne przetablic 29. 30 lub
filtrujące można dobierać według
D ziałanie filtrów w ukladzie hydraulicznym przedstawia wykres 48. Poza tym wykres ten wskazuje wyraznie na szybkie narastanie zanieczyszczen w cieczy roboczej. gdy w ogóle nie zainstalowano filtrow w ukladz1e
Filtrowanie w
układach
1 filtr 10 11m
z filtrem
bez filtru
hydraulicznych
2 flltr5 11m 3 filtr 311m ~
11
9
78 6 5 -ł-~~~~~~~~~~~~~~~
O,1
100
10
Czas pracy, minuty
Wykres 48
Osiągalne klasy czystosc1 przy zastosowaniu zalecane1 absolutne/ dokladnosc1
Układ hydrauliczny
Układy z serwozaworami
Zalecana Osiągalna absolutna klasa czystości do kładwedług n ość NAS 163E ISOOIS filtrozcząst4406 wania kami 100) > 5~1m
5
7
1711 3
5.4.1
Dobór przegród filtrującyc h Ooklad· nosc liltrowanh
Obszar zastosowania
urn
F Il) robocze. I.liry wprzewooach
regu lującymi
Uklady z zaworami proporcjonalnymi Ogolne układy hydrauliczne
3 3
boczn_~OY.j'Ch,
5
luy wprzewodacn
s
spływowych.
Układy z zaworami
10 10 20 20
5
7do8
17/13
filtry wprzewOdach Uocznych zzawo· rem bocznikowym
10
9
18/14
Filtry ochronne. Mry wprzewodzie
3
tłocznym bez
10 20
10do20
9do10
18 14
f1ltrowama
zaNOf\J zv,10uiego
s
Wytrzy· Oznaczenie elementow Rexrotha . R003BNHC 0003BNHC R0058NHC 0005BN HC .AOlOBNHC OOIOBN HC A020 BN HC D020BNHC .DOOOBHHC .D005BHHC 0010BHHC 0020BHHC
maloścna roznicę
cisnien
Uwagi
30bar
Wspra11 e
210ba1
innycn ck>klaonosCt łillroYoanaa
r:a;ezy 25 25
Tablica 30 Dobor przegrod filtru1ących według obszaru zastosowania i niezbędnej absolutnej dokladnosc1 filtrowania
50 50 100 100 Tablica31
0025W .0025T .„OOSO W .D025T . OlOOW „ OlOO T
30bar 210ba 30bar 210ba· 30bar 210ba·
zv,rauc sręz
zap) tan am ~o prooucema
Dobór przegrod flltru1ących według obszaru zasros · wania 1 niezbędne/ absolutne/ dokladnosc1 f111rowari
185
Filtrowanie w
układach
Wpływ
5.5
hydraulicznych
filtru Lepkość
5.5.1
cieczy roboczej
Przy wyznaczaniu strat cisnienia w korpusie filtru nalezy cieczy roboczej.
uwzględni ć gęstosć
cieczy roboczej
Straty cisnienia okresla
(kinematyczna lepkosc cieczy)
się
przez uwzględnieni e lepkości f1 .
się według
wzoru:
!!a
Zamieszczane w prospektach charakterystyki korpusow filtrów i przegród filtrujących odnoszą się do lepkości cieczy roboczej wynoszącej 30 mm2/s. Jeżeli lepkosc obliczeniowa (na ogól lepkość robocza) rożni si ę od lepkości odniesienia, to straty ciśnienia na przegrodzie filtrującej (podane na wykresie) należy przeliczyć odpowiednio dla danej lepkości roboczej. Przeliczenie odbywa czynnika zwiększenia
Gęstość
5.5.2
cieczy roboczej na dobór
-1PGa = -1PGP . !!p \PGB = spadek c1smerna w korpusie filtru z cieczą robocza \PGP = spadek cisniema w korpusie filtru. dane 'hedlug prospektu
=
ws poł
gęstosc
cieczy robocze1. podana w prospekcie
= gęstośc cieczy robocze1. do ktorej przew1dz1ano
zastosowanie filtru
Współczynnik zwiększenia lepkości f1 Współczynnik ten można przyjąć według wykresu 49.
„
30
/
20
~
15 10
/
5
/ 1
~
..><:
·c:c
3
>N .2 a.
~
~
-
J,- i'
·O
s
~
+
I
l
-
V 0.1
I 10
30
I
50 70 100
I I
I
I
200
500
1000
Lepkość robocza. mm2/s
Wykres 49: Przedstawienie graficzne współczynnika przeliczemowego lepkosci f 1
186
"
Filtrowanie w
5.6 5.6.1
układach
hydraulicznych
Wyznaczanie wielkości konstrukcyjnej filtru
Wyznaczanie spadku c1snierna należy wadzac z uwzględnieniem założonego natężenia przepływu przez filtr.
Obliczanie filtrów umieszczanych w przewodzie głównym
Oo tego sluży
filtru ustala się w celu osiągnięcia równowagi do układu i ich odpły wem wskutek filtrowania. Należy przy tym uzyskać ekonomicznie uzasadnioną trwa łość użytkową filtru .
następujący
n al eży
przepro-
ob1ętosc1owego
wzór:
Wielkość
między dopływem zanieczyszczeń
°""
Op =
Z tych względów przy ustalaniu wielkości filtru należy uwzględnić stopień zanieczyszczenia otoczenia maszyny oraz obslugę techniczną układu hydraulicznego Warunki wynikające z otoczenia uwzględnia się stosując wstólczynnik f2.
V
1PE
f1
wspołczynn1k
=
f2
W razie filtrowania cieczy trudno zapalnych lub oleju silnikowego obowiązują inne wytyczne przeprowadzania obliczeń (ewentualne zapytania należy kierowa ć do producentów filtrów)
na filtrze w temperaturze roboczej. na niezanieczyszczonei przegrodzie filtrującej 1przy założonym natęzeniu przepływu
spade-< ciśnienia na korpusie filtru dla cieczy roboczej spade-< ciśnienia na niezanieczyszczonej przegrodzie filtruiąceJ i przy zalożonym natężeni u przeplywu (dane według prospektu)
1
Dane powyższe dotyczą nowei przegrody filtru1ące1 1 filtrowania ole1u hydraulicznego.
całkowity spadek ciśnienia
=
= zwiększenie objętosc1owego natęzenia przepływu wskutek wbudowania akumulatorow hydraulicznych
Przy wyznaczaniu konstrukcy1ne1 w1elkośc1 filtrów nie wolno przekraczać podanego w tablicy 33 maksymalnego początkowego spadku ciśn i enia .
Wyznaczanie dopuszczalnego spadku ciśnienia na filtrze należy wykonac według następującego wzoru .
\PGB
Objętościowe natężenie przepływu na wyjsc1u pomoy
siłowników .
Poszczególne wartosc1 wspolczynnika t2 można przyjąć według tablicy 32 .
..l.PGes
= założone natężenie przepływu
przeliczeniowy lepkosc1
wspołczynnik uwzględniający
warunki otoczenia
Stopień zanieczyszczenia
otoczenia maszyn Obsługa techniczna
1)
2)
3)
małe
śred nie
duże
- stała kontrola filtrów - natychmiastowa wymiana przegród fil trujących - mały dopływ zanieczyszczeń - dobre uszczelnienie zbiornika cieczy roboczej
1,0
1,0
1,3
- sporadyczna kontrola filtrów - zastosowanie niewielu siłowników
1,0
1.5
1,7
- nieznaczna kontrola filtrów lub brak kontrolł - wiele siłowników bez osłony przeciwpyłowej - duży dopływ zanieczyszczen do układu hydraulicznego
1,3
2,0
2,3
układu
hydraulicznego
Tablica 32: Wspolczynmk 12 uwzględnia1ący warunki otoczenia Uwagi do tablicy 32 1 1
małe
21srednie
np. maszyny badawcze w zamkniętych klimatyzowanych pomieszczeniach np. obrabiarki w ogrzewanych halach produkcyjnych
3 1 duże
np. prasy w odlewniach. maszyny w zaklad:icr przemysłu ceramicznego, maszyny w kopah1clw1e soli potasowej. narzędzia 1osprzęt do maszyn rolniczych i maszyn samoiezdnych wal carki, obrobka drewna
187
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Wyznaczan ie potrzebnej wie l kośc i f iltrów 0,8 Całkowity
spadek c1snienia na filtrze
można
wyznaczac
lu
.D
następująco:
ni
c ~ c •U)
Wyznaczanie za pomocą odrębnych wykresów dla korpusu filtru i przegrody filtrującej
·5 .:.::.
0.6 0,4
Q)
Poszczególne straty ciśnienia na korpusie filtru i na przegrodzie filtrującej nalezy odrębnie ustalac przy zało żonym natężeniu przeplywu Ow i przy eksploatacyjnej lepkosc1 cieczy roboczą Wykres 50 przedstawia spadek c1snienia na korpusie filtru przy filtrowaniu hydraulicznej cieczy roboczej. W ykres 5 1 przedstawia spadek ciśnien i a na niezanieczyszczonej przegrodzie filtrującej . gdy lepkość cieczy roboczej wynosiła 30 mm2/s .
"O
ro
a.
0,2
(J)
o
o
20
60
40 Natężenie
80
100
120
przeplywu, I/min
Wykres 50 Straty cisnienia w korpusie filtru
W celu obliczen a potrzebnej wielkości filtru należy okreslony całkowity spadek ciśnienia przemnożyć przez wspolczynnik f2 . uwzg l ędniający warunki otoczenia.
2,0
.... ro
.D
Gdy o kreślony w ten sposob całkow i ty spadek c1snienia na hltrze jest większy od podanej w tablicy 33 wartości maksymalnej. wówczas należy powtorzyc cale obliczenie odnosząc ie do większego filtru.
cli
·c. ·c.
1.5
Q)
•U)
u
1,0
.Y. Q)
"O
ro
a.
Obliczenie filtru można uznac za prawidłowe dopiero wówczas, gdy obliczony całkowity spadek ciśnieni a na filtrze większym nie przekracza maksymalnie dopuszczalnego całkowitego spadku ciśnienia
0,5
(J)
o
o
20
40
60
80
Natężeni e przepływu.
100 Lmm
Wykres 51 Straty c1smema na przegrodzie f1/tru1ące1
Całkowity
spadek ciśnienia na filtrze z nową przegrodą filtrującą
Umieszczenie fillru w układzie hydraulicznym
według
Rodzaj filtru
filtru i przegrody filtrującej
wedlug wykresu do obliczeń projektowych
Filtr roboczy
Filtr spływowy Filtr tloczny z za worem bocznikowym
f2 · ( .1A
· d Pprzegr. t111rJ.,; 0,5
Oobhcz.
= O ukladu • f1 · f2
Filtr ochronny
Filtr tłoczny bez zaworu bocznikowego
f2 ·PA
1,0
Oobiicz.
= O ukladu • f1 · f2
Filtr w przewodzie bocznikowym
Filtr mocowany
0,0 1
O obhcz.
= 5 do 1O· O pompy · f2
odrębnych wykresów dla korpusu
..lP przegr
lll1r)
S
f-
międzyprzewodowo Odrębn e zesoolv filtr.
Filtr w przewodzie ssawnym
f2 · PA
Tablica 33 Wyznaczame w1ekosc1 konstrukcy1ne1 filtru
188
\Pprzegr llłlr ) S
120
Filtrowanie w
Obliczanie filtrów za
pomocą
wykresów obliczeniowych
W celu skrócenia i uproszczenia stosunkowo skomplikowanego sposobu obliczania wielkości konstrukcyjnej fil tru opracowano wykresy 52 i 53.
układach
hyd raulicznych
Wyznaczanie objętościowego natęże nia przepływu przez fi ltr umieszczany w przewodzie boc zn ikowym Maksymalnie potrzebne wzoru
natężenie przepływu można
obliczyć według
Dane zawarte w tych wykresach odnoszą się do lepkosc1 cieczy roboczej 30 mm2/s.
_ QA · TTA · TwA · f2 Q N-
TTN· TwN Większą lepkość roboczą i różne warunki otoczenia uwzg l ędnia się przy ustalaniu natężenia przepływu
w ob-
ON
=
liczeniach projektowych filtru. OA Natężenie przepływu w
Ow
=
f1
= wspolczynnik zwiększenia lepkosc1
f2
= wspolczynnrk
założone
W punkcie
rzeczywiste natężenie przepływu
uwzględn1a1ący
warunki otoczenia
przecięcia
dokładności
linii natężenia przepływu QA z linią filtrowania można odczytać potrzebną wiel-
filtru.
5.6.2
Obliczanie filtrów umieszczanyc h w przewodzie bocznikowym
Oczyszczanie cieczy roboczej krążącej w agregacie hydraulicznym można skutecznie ulepszyc przez zainstalowanie filtru umieszczanego w przewodzie bocznikowym. W eksploatowanych już układach hydraulicznych można w dowolnym czasie i bez większych przeróbek zainstalować filtr w przewodzie bocznikowym . co przyczynia s i ę do zmnie1szenia zanieszyszczenia cząstkami stałymi.
Filtr w przewodzie bocznikowym powinien pracować przez czas dłuższy niż czas pracy całego układu . Z tego względu filtr w przewodzie bocznikowym powinien pracować n iezależnie od włączenia całego ukladu . Takie rozwiązanie umożliwia filtrowanie cieczy roboczej w czasie przestoju całego układu (np w czasie wielkich przerw, po zakończeniu pracy lub w przerwie sobotnioniedzielnej) . W celu ustalenia wielkości filtru umieszczanego w przewodzie bocznikowym należy określić : -
przez filtr w prze-
lączna wydainosc wszystkich pomp zainstalowanych w układzie hydraulicznym
TTA = liczba godzin pracy agregatu hydraulicznego w c1agu dnia
QA = natężenie przepływu dla obliczenia filtru
kość
=
tych obliczeniach ustala się wed-
lug wzoru
objętościowe natężenie przepływu
wodzie bocznikowym
objętosciowe natężenie
przeplywu przez filtr:
- wielkość przepływowej powierzchni filtrującej .
TwA = liczba godzin pracy agregatu hydraulicznego w ciągu tygodnia
TTN = liczba godzin pracy filtru w przewodzie boczn1kowvm w ciągu dnia -
TwN = liczba godzin pracy filtru w przewodzie boczn1kowvrn w ciągu tygodnia . f2
=
wspołczynntk uwzględniaiący
warunki otoczenia
(tablica 32)
Gdy różnice m i ędzy czasem pracy układu hydraulicznego 1 czasem pracy filtru w przewodzie bocznikowym są małe. wówczas natężenie przepływL przez filtr w przewodzie bocznikowym jest zbliżone do sumarycznej wydajnosci pomp zainstalowanych w ukladzie hydraulicznym . Jednakże taki stan 1est niekorzystny
Z tego względu zaleca się następujący sposob obliczania filtrów umieszczanych w przewodzie bocznikowym . •
Ustalić taką wartość natężenia przepływu przez filtr bocznikowy, by w układzie ze zbiornikiem o poiemnosci do 1OOO litrów następowal co 30 minut przeplyw caleJ zawartosci zbiornika. W ukladach z większymi zbiornikami cykl obiegu cieczy robocze, powinien wynosić co najwyżej 120 minut.
• Należy zwiększyć skuteczność oczyszczania W tym celu wskazane jest wybranie filtru bocznikowego o dokładności filtrowania o jeden stop1eri lepszej niz dokładnosc filtru w ukladz1e hydraulicznym. •
Potrzebną powierzchnię filtrującą na leży okreśhc uwzględnieniem
jednostkowego
wierzchniowego odnoszącego tężenia przeplywu.
się
z podo ustalonego naobc1ażerna
189
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
400 300 200 3pm
100 c
60
:;;
40
~
3: >Ci Q)
N
a.
~
20
"Af'
~v
~v
Q)
·c:
~~
Q)
·N
Q)'
'ł-0 ~v
10
~o
ió
z
6
~,c
4
2
Wykres 52· Wyznaczanie wielkosci konstrukcy1ne1 ft/traw umieszczanych w przewodzie splywowym
400
300 3 um
200
100
o Wykres 53· Wyznaczanie w1e/kosci konstrukcy1ne1 ftltrow umieszczanych w przewodzie tłocznym
190
Filtrowanie w
Wyznaczanie powierzchni filtrującej filtru umieszczanego w przewodzie bocznikowym W celu wyznaczenia powierzchni filtrującej należy wpierw określic dokładność filtrowania cieczy roboczej przez filtr umieszczany w przewodzie bocznikowym (Jego dokładność powinna być w miarę możl i wości o jeden stopień lepsza od dokładności filtru w układzie hydraulicznym). Dokładność filtrowania zależy od elementow i urządzen hydraulicznych zastosowanych w danym uklad21e hydraulicznym. Dokładność filtrowania ustala się według punktu 5.4. Następnie można okreslić niezbędną minimalną powierzchnię fi ltrującą. Należy przy tym uwzględnić podane w tablicy 32 jednostkowe obciążenie powierzchni filtrującej.
Obliczenie maksymalnie potrzebnej powierzchni filtrującej przeprowadza się według wzoru
5.6.3
q
Stopień
przenikania zanieczyszczeń ma istotny wpływ na obciążenie układu zanieczyszczeniami. Szczególne zadanie przypada filtrowaniu powietrza wchodzącego z zewnątrz do zbiornika. Zastosowanie tutaj filtru powinno zapobiec przenikaniu zanieczyszczen z otoczenia mimo dokonywanej wymiany powietrza. Zie lub niedbale zaprojektowane filtrowanie powietrza może doprowadz1c do dużego dodatkowego obciążenia obwodu filtrowania. a tym samym do skrócenia trwałości przegród filtrują cych Zdolność przepustowa filtrów powietrza powinna być dostosowana do wydajności fiłtrow w układzie . Przy projektowaniu filtrow powietrza wyszczegolnrone niżej dane.
(powinna
A = potrzebna powierzchnia filtrująca ON = natęzen1e przepływu przez filtr umieszczony w przewodziebocznikowym q = jednostkowe obciążenie powierzchniowe (patrz tabl 34) f1 = współczynnik zwi ększenia lepkosci filtro- Jednostkowe obciążenie powierzchniowe l/min/cm2 wania /Jx ~ 1OO
Dokładność
filtrowania: /)x ;::::: 1OO dopasowana do
być
na l eży uwzgłędnr c
dokładnosci
filtrow w
układ21e)
Obliczeniowa zdolnośc przepustowa filtru powietrza 5- do 10-krotnośc maksymalnej wydajnosci pomp . Obliczeniowy spadek ciśnienia: 0.01 bar (na niezanieczyszczonej przegrodzie filtruiące11 przy obliczeniowym natężeniu przeplywu)
3 ftm
0,0025
5 ftm
0,0035
Wielkosć konstrukcyjną filtru można
10 ttm
0,005
się
20 1tm
0,005
Tablica 34: Jednostkowe obciążenie powierzchniowe do obliczania fillrow bocznikowych z przegrodami filtru1acym1 wykonanymi z wloknmy szklane1
hydraulicznych
Obliczanie filtrów powietrza umieszczanych na zbiorniku
Dokładność
A = QN · f1
układach
okreslic posługuiąc
wykresem 54.
Wykres 54. Wyznaczame wielkosc1 konstrukCYfne1 f1/trovt·' powietrza
100
c
I
60
.E
...... 40
-3cti ~
a:; -~
o
20
a. ::>
I
I
, /
~
>a.
10
Q)
t:! a. Q)
·c:
6
Q)
·N
Q)'
4
(ij
z
2
191
Filtrowanie w
5.7
układach
hydraulicznych
Obliczanie filtrów do trudno zapalnych cieczy roboczych
Przy projektowaniu filtrow do takich cieczy należy szczezwrócic na tolerancję wzajemną cieczy i materiałów stosowanych do wykonania przegrody filtru jącej i korpusu filtru . Według nagromadzonego dotąd doświadczenia istnieje możliwość stosowania następujących materiałów : gólną uwagę
Materia! filtruiący :
Korpus filtru :
stal. żeliwo z powloką ochronną wytworzoną przez fosforanowanie lub niklowanie bezprądowe (chemiczne) powierzchnię
A = 30 · f1 • f2 · f3
- filtr w przewodzie !!ocznym : - filtr w przewodzie spływowym :
0w A = 60 · f1 · f2 · f3 • 0w ·
= niezbędna powierzchnia filtrująca = współczynnik zwiększenia lepkosci (dla cieczy HFA i HFB: f1
1,16
HFB
1.16
HFC
1,27
HFO
2.21
Tablica 35 Wyznaczanie dokładności filtrowania
U kłady
hydrauliczne ogólnie: 10 lub 20 pm
U kłady
z zaworami proporcjonalnymi :
10 11m Uklady z serwozaworami lub zaworami reg ulującymi : S pm W celu zapewnienia ekonomicznie opłacal nej pracy układu z serwozaworami lub zaworami regulu1ącym1 nalezy podwoić obliczoną wielkość konstru kcyjn ą filtru. Obliczanie filtrów umieszczanych w przewodzie bocznikowym Obliczanie tych filtrów przeprowadza się według punktu 5 6.2
= 1)
= wspólczynnik uwzględniający warunki otoczenia
Ov.J = rzeczywiste natężenie przepływu W celu określenia potrzebnej wielkości konstrukcyjnej filtru należy wybrać taki filtr. który ma powierzchnię filtrującą równą lub większą od obliczonej według zamieszczonego wyżej wzoru. W razie wątpliwości należy zawsze wybierać kolejny większy filtr. Zasadniczo nie wolno stosować filtrów ssawnych oraz przegród filtrujących, w których materialem filtrującym jest papier nasycony żywicą fenolową.
192
HFA
Uklady hydrauliczne powinny byc wyposażone w hltry o n astę pującej absolutnej dokładności filtrowania.
Obliczenie powierzchni filtrującej przeprowadza się wedlug zamieszczonych niżej wzorow:
t2
Współczynnik f3
z wlók1en szklanych . włóknina z wlókien metalowych. tkanina druciana ze stali stopowej
Stosowanie trudno zapalnych cieczy roboczych wi ąże się ze zwiększonym zużyciem sciernym elementow 1 urządzeń hydraulicznych . występowaniem pozostałosc1 mydlastych , rozwojem drobnoustrojów oraz zmienioną zdo l nością wiązania zanieczyszczeń . Wobec tego filtry do oczyszczania trudno zapalnych cieczy powinny mieć większą powierzchnię filtrującą niż filtry do oczyszczania oleju hydraulicznego.
t1
Oznaczenie cieczy roboczej
włóknina
W celu ochrony korpusu filtru można jego pokryć powłoką odpowiedniego lakieru.
A
Współczyn nik t3 zwiększenia gęstości cieczy robo-
czej
Uwagi ogólne dotyczące filtrowania trudno zapalnych cieczy roboczych Wprowadzanie obcych cieczy roboczych do trudno zapalnej cieczy roboczej (np. oleju mineralnego do cieczy grupy HFC, tj. do wodnych rozwarów polimerow) powoduje znaczne pogorszenie zdolności filtracyr1ej Z lege. względu. zwłaszcza przy absolutnej dokładności filtrowania 1O ftm lub 5 ftm, zaleca się zwracanie uwagi na kon ieczność zachowania nienagannego stanu cieczy roboczej. W razie zaistnienia takiej potrzeby należy zaslosowac filtry, ktore oddzielają obcą ciecz roboczą od cieczy zawartej w ukladz1e hydraulicznym.
Filtrowanie w
Przykład
Dane o
1
układzie
4. hydraulicznym :
Zastosowana pompa: 1 PV2 V5-3X/16 RE 01 ML 70A1 Maks. ciśnienie robocze: 70 bar Wydajność pompy: Op= 27,5 I/min przy prędkości obrotowej silnika 1450 min-
1
Zastosowana ciecz robocza : ISO VG 46 Temperatura pracy: 40 C W układzie zapewniona jest ciągła kontrola filtrow hydraulicznych. Stopień zanieczyszczenia otoczenia można określić jako średni. Do układu sterowania wbudowano serwozawór typu 4 WS 2 EM 10/4X/5B ... Natężenie przeplywu przez serwozawór wynosi 5 I/min . Według
karty katalogowej dla serwozaworu wymagana jest czystość cieczy roboczej odpowiadająca klasie 7 wedlug NAS 1638. Poza tym w układzie pracuje siłownik hydrauliczny W tym siłowniku stosunek powierzchni czynnej po stronie tłoka do powierzchni czynnej po stronie tłoczyska wynosi 2 : 1. W układzie hydraulicznym należy zainstalować filtr roboczy oraz filtr zabezpieczający umieszczany przed serwozaworem .
Sposób postępowania przy obliczaniu filtru
Wyznaczanie wielkości filtrów
W toku prac nad projektem układu hydraulicznego ustalono, że do filtrowania roboczego zastosowany zostanie filtr umieszczany w przewodzie spływow y'TI, natomiast do filtrowania zabezpieczającego zastosuje się filtr tło czny umieszczany przed serwozaworem 4 1 Wyznaczanie wielkosci konstrukcyjnej filtru spływowego (filtru roboczego) Najpierw należy obliczyc nie przepływu
Ow =
Op·
założone
O= 27.5 I/min· 2 =
rzeczywiste
natęze
55 ltmin
Wyznaczanie wielkości konstrukcyjnej filtru za pomocą odrębnych wykresów dotyczących korpusu i przegrody filtru j ącej Najpierw wybiera się wi elkośc konstrukcyirą według posiadanego doświadczenia. Jeżeli ustalony dla tej wielkośc i konstrukcyjnej całkowity spadek cisnienia Jest większy od podanego w tablicy 33 maksymalnego spadku cisnienia. to cale obliczenie należy powtorzyc przy1mu1ąc większy filtr. Gdy obliczony całkowity spadek ciś nienia będzie mniejszy niż podany maksymalny spadek ciśnienia. wowczas filtr ten jest wlasciwy 1 moż n a zastosować go w ukladzie hydraulicznym. Dla danego przykladu wybrano filtr spływowy typu RF BN/HC 11 O G 005 C 1.X. Spadek ciśnienia na korpusie filtru typu RF 11O. przy Ow = 55 I/min , wynosi według wykresu 50 .JPG = O, 18 bar
Wyznaczanie wymaganej dokładności filtrowania
Ze względu na wymaganą klasę czystości cieczy roboczej NAS 7 należy zastosować filtry z przegrodami o dokładności filtrowania /]5 = 1oo (patrz tablica 30). 2.
hydraulicznych
Praktyczne przykłady obliczania filtrów
6
1.
układach
Wyznaczanie współczynnika
zwiększenia lepkości
Spadek
ciśnienia
na niezanieczyszczonej przegrodzie typu 0110 R 005 BN/HC , przy Ow = 55 l'min , wynosi według wykresu 51 .JpE = 0.7 bai filtrującej
Obliczenie całkowitego spadku c1snienia
h Według wykresu 44 lepkość eksploatacyjna przewidzianej cieczy roboczej w temperaturze 40 C wynosi 46 mm2/s. Według wykresu 49 można określić wspó łczynnik zwięk szenia lepkości f1 = 1,5.
3.
Obliczony całkowity spadek ciśnienia jest wię kszy od do puszczalnego spadku ciśnienia 0.5 bar. Oznacza to ze przyjęty filtr typu RF BN/HC 11 O G 005 C 1.X iest za mały . Należy przeprowadzić jeszcze jedno obliczenie przyjmując większy filtr.
Wyznaczanie współczynnika f2 uwzg lędniającego warunki otoczenia
Według
tablicy 32 współczynnik f2 dla średnich warunków otoczenia maszynowego wynosi 1,0.
193
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
Wyznaczanie wielkosci konstrukcyjnej filtru za pomocą wykresu obliczeniowego
2
Przedstawiony niżej przykład Objaśnia sposób oblicza· nia f1ltrow umieszczanych w przewodzie bocznikowym.
Ustalenie natężenia przepływu do obliczenia filtrów OA = °'.v· f1 · f2 =551.min · 1,5 · 1.0
P rzykład
= 82.5 limin Dane o
filtru można teraz odczytać na wykresie 52 Punkt przecięcia się linii Q A = 82 5 ł min z linią 5 urn wypada w obszarze w1elkosci konstrukcyinej 240
u kładzie
hydraulicznym
Wiełkosc konstrukcyjną
M ożna wi ęc do filtrowania roboczego zastosowac filtr RF BN/HC 240 G 005 C 1.X jako filtr umieszczany w przewodzie spływowym.
4.2 Wyznaczanie w1elkośc1 kon_5trukcy1ne1 filtru zabezp1ecza1aceqo Ten filtr instalowany jest bezposrednio przed serwozaworem Filtr powinien byc wykonany bez zaworu zwrot· nego Do kontroli zanieczyszczenia przegrody filtrującej filtr zostaje wyposażony w elektryczny wskaznik zanieczyszczenia. Filtr powinien zapewniac dokladnosc filtrowania 100
/is
>
Poje mnośc zbiornika: ok 1OOO ł Zastosowana ciecz robocza: ISO VG 46 Temperatura pracy· T 50 C W u kładzie zainstalowano 2 pompy, każda o wydajnosc• 100 I.mm . Układ wyposażony jest w zawory proporCjonalne. Warunki otoczenia są średnie Filtry Objęte są kontrolą c1ąglą U kład hydrauliczny pracuje 7 godzin dziennie Tydz1en roboczy ma 5 dni.
=
Dane d otyczące filtru w przewodzie bocznikowym Filtry w przewodzie bocznikowym mogą pracowac w sposob ciągły . To znaczy w ciągu 24 godzm na dobę 1 7 dni w tygodniu. Sposob postępowania przy obliczaniu filtru Wyznaczanie
Wyznaczanie wielkości konstrukcyjnej filtru za pomocą wykresu obliczeniowego Ustalenie natężeria OA =
przepływu
Ow · f 1 • f2 = 5 li min
natężenia przepływu
do obliczenia filtru
1,5 · 1.0 = 7.5 11min
Q =75 l1m1n z limą 5 11m wypada w obszarze wielkości konstrukcy1ne130. Według wykresu 53 punkt przec i ęcia s i ę linii
Można więc zastosować filtr LF BN 30 G 005 C 1 X jako filtr zabezp1ecza1ący umieszczany przed serwozaworem
Wybrano: 40 I/min
2.
Wyznaczanie dokladn9ści filtrowania
Według punktu 5 6 .2 filtry w przewodzie bocznikowym powinny miec przegrody filtrujące o dokladnosci filtrowania o 1 stopień lepszej niż podano w tablicy 30.
Oznacza to. że należy zastosowac przegrody o absolut· ne1dokladnosc1 filtrowania 5 !'m 3.
Wyznaczanre powierzchni filtrujace1 ON f1
A= -
q
40 1 = - = 11428cm2 0.0035
Wyn ik Zdołnosc przepustowa filtru w przewodzie boczmkowyn powinna wynosie 40 I. mm Przepływowa powierzchnia filtrująca powinna wynosie co najmniej 11428 cm2.
Filtr pow1n1en być wyposażony w przegrodę absolutnej dokladnosci filtrowania 5 pm.
194
filtruj ącą
o
Filtrowanie w układach hydraulicznych
Przykład
Przykład
3
Dane o układzie hydraulicznym - patrz przykład 2
4
Przykład ten objaśnia sposób obliczania flltrow do filtrowania trudno zapalnych cieczy roboczych.
Dane dotyczące filtru w przewodzie bocznikowym Dane o układzie hydraulicznym bezpieczeństwa
Przepisy
pracy danego obiektu dopuszczają pracę filtru w przewodzie bocznikowym jedynie w czasie pracy układu hydraulicznego.
Sposób
postępowania
przy obliczaniu filtru
Ciecz robocza: HFC 46 Układ hydrauliczny maszyny do odlewania pod c1snie-
niem. Stopień zanieczyszczenia otoczenia maszyny: d u że
Obieg przez filtr ca łej zawartości zbiornika wynosi 1OOO litrów. wówczas natężenie przepływu przez filtr powinno wy n osić :
Pojemność
zbiornika: ok. 1OOO litrów
Temperatura pracy: 50 -c
1000
O= - - = 33,31/min 30
Rzeczywiste
dokładność
natężenie przepływu:
80 I/min
Układ wyposażony jest w zawory proporCJonalne.
Wybrano: 40 I/min
Wymagana
Kontrolę zanieczyszczenia filtrów przeprowadza się sporadycznie.
filtrowania
Wymagana jest dokładność filtrowania o jeden stopien lepsza, a więc absolutna dokładność filtrowania wynosi
3 11m.
Przewidziano wyposażenie układu w filtry umieszczane przewodzie spływowym. Wyznaczenie
dokładności
filtrowania
Zastosowanie zaworów proporcjonalnych wymaga uży cia filtrów o dokładności /)10 2: 1OO. Wyznaczenie powierzchni filtrującej
Wyznaczanie powierzchni ON· f, A=-q
filtrującej
40 - 1 - - = 16000cm2 0,0025
Wynik Ustalone w danym przykładz i e natężenie przepływu przez filtr w przewodzie bocznikow ym jest takie same jak obliczone w prz ykład zie 2 . Jed n akże uwzględ n iono lepsz ą chara kterystykę zatrzymywania zan ieczyszczeń przez przegrodę fi ltrującą oraz zwiększono powierzch n ię fi ltrującą.
A = 60 · f 1 • f2 · f3 · 0w
f1: Współczynnik zwiekszenia lepkości f1 dla lep kości 46 mm2/s wynosi 1,5 (patrz wykres 49)
12 : wspołczynnik uwzglednia jący warunki otoczenia Wedlug tablicy 32 wspó łczyn n i k f2 = 1.7 f3 : współczynnik zwiększenia gęstości tablicy 35 współczyn n ik t3 = 1.27
Według
Wymagana powierzchnia fi l tru jąca A = 60 · 1.5 · 1,7 · 1,27 - 80 A= 15544 cm2 Wynik Należy zastosować filtr RF BN/HC 1300 F 0 10 A 1.1
80105.
195
Filtrowanie w
układach
hydraulicznych
7
Instrukcja dotycząca obsługi technicznej i utrzymywania urządzeń w stanie sprawności technicznej
7.1
Utrzymanie
urządzeń
w stanie sprawności technicznej
Granice temperatury nych
dotyczące
filtrow hydraul icz-
Zasadniczo można stosowac filtry hydrauliczne w temperaturze pracy od - 1O C do + 1OO C. Krótkotrwały wzrost temperatury do 120 C nie powoduje 1eszcze uszkodzenia filtrow W wyższej temperaturze pracy moze nastąpic uszkodzenie przegrody fiłtrujące1 1materialów uszczelniających, wobec czego filtry nie mogą 1uż zapewniać należytego filtrowania cieczy robocze1. Do pracy w nizszej temperaturze należy sprawdzić materiał korpusu 1materia! uszczelnień. Przegrody filtrujące nadają się do przechowywania w temperaturze już od
-50 C. Trudno zapalne ciecze robocze Stosując ciecze trudno zapalne należy liczyć się z więk szym stężeniem zanieczyszczen. Poza tym stosowanie ocynkowanych powlok ochronnych nie 1est dopuszczalne. W odniesieniu do filtrowania tych cieczy należy więc stosowac niektóre środki speCJalne 1ak np. pro1ektowanie większych filtrow. stosowanie innych powlok ochronnych. Patrz również punkt 5.7.
Zmiana zastosowanej dokładności filtrowania lub zastosowanie innych materiałów filtrujących w eksploatowanych układach hydraulicznych Należy też uwzg lędn ic. że znaidujące s i ę w obiegu czą steczki zanieczyszczające powodują szybsze zatykanie przegród fillru1ących. Trzeba więc liczyc się z krotszą trwałoscią użytkową przegród filtrujących o lepszej dokladnosc1filtrowania. Do prac związanych z takimi przeróbkami zaleca się użycie przewoź n ych agregatów do filtrowania w przewodzie bocznikowym
7. 2
W celu zapewnienia nienagannej pracy ag·egatu hydraulicznego należy uwzględnić następu1ące zalecenia odnoszące się do instalowania filtrow - Należy przew1dz1ec odpowiednio dużą przestrzen na wymontowanie przegrody filtru i ącej, co ułatwia lub wręcz umożliwia dokonywanie wymiany P' zegrod filtrujących 1zapobiega ich uszkodzeniu - Orurowanie agregatu hydraulicznego powinno byc wykonane w sposób nie utrudniający wymiany prze grody filtrującej. - Filtry należy umieszczać w dobrze dostępnych miejscach agregatu hydraulicznego Praw1dlowe umieszczenie filtru hydraulicznego decyduje częstokroc o przepisowym wykonanywaniu obslug1 technicznej filtru Należy uwzględnic niezbędną wysokość p1 zestrzeni potrzebne] do wymiany filtru Niezbędne jest przestrzeganie kierunku przepływu wskazanego na korpusie filtru - Elektryczne wskazniki zanieczyszczenia nalezy w miarę moż l iwości wykorzystywac Jako zestyki rozw1erne . Utrudnia to różnego rodzaju niepożądane manipulowanie (np wyciąganie wtyczki przerywanie przewodu) Na zb1orn1ku lub przed filtrem spływowym nalezy przew1dz1ec przyłącza wlewowe Ułatwia to napelnianie lub uzupełnianie cieczy w zbiorniku - Należy przewidzieć miniaturowe przyłącza pomiarowe do pobierania probek cieczy roboczej zna1dują· ce1 się w układzie hydraulicznym W razie większych szczytowych wartosc1 c1snienia lub wahan natęzenia przepływu zaleca się dodatkowe wbudowanie tłumika pulsacji. chroniącego przegrodę fil tru1 acą. - Należy unikac uiemnych szczytowych wartości c1sn1e· rna, które mogą uszkodzić przegrodę filtru. ącą. Przez wbudowanie zaworu zwrotnego między filtrem i zaworem lub zbiornikiem można zapobiec szkodliwemu działaniu u1emnych szczytowych wartosci ciśnienia
7.3 Proponowana cych
częstośc
wymiany przegrod
filtrują
Przegrody filtrujące. stosowane w filtrach hydraulicznych nalezy wymieniac: po zadzialaniu wskaznika zanieczyszczen zainstalowanego w filtrze: - po 1OOO godzinach pracy lub po 1 roku pracy: po dokonanei wymianie cieczy roboczei w calym ukladz1e
196
Wskazówki dla prodocentów agregatów hydraulicznych
Obsługa techniczna filtrów hydraulicznych
Przegrody fi ltrujące pakuje się w zgrzewaną folię z tworzywa sztucznego. chroniącą przed zanieczyszczeniem w czasie transportu lub przechowywania Tę folię ochronną wolno zdeimowac dopiero bezposrednio przed wmontowaniem przegrody fi l trującej do korpusu filtru Oczyszczać można 1edyrne przegrody f1ltru1ące wyko· nane z siatki drucianej. gęstej tkaniny filtracy.nei z drutu rury szczelinowej lub włokniny z włok1en metalowych Natomiast rne można oczyszczac przegrod hltruiących wykonanych z włokniny z włokien szklanych .
Filtrowanie w układac h hydraulicznych
Postę powanie
Proces wymiany przegród filtrujących
wskaznika zanieczyszczenia należy odciążyc od ciśnienia filtr hydrauliczny łub połowę filtru z zanieczyszczoną przegrodą filtrującą.
- Po
-
zadziałaniu
Odkręcić
jego pokrywę . nie dopuszczając do zanieszyszczenia gwintu mocującego korpus filtru Obrocenie pokrywy filtru splywowego o okolo 45· ułat wia uniesienie pokrywy. korpus filtru lub
otworzyć
Czynność tę wykonywać ostrożnie.
- Wymontowac zanieczyszczoną przegrodę filtrującą. Należy przy tym zbadać , czy na powierzchni przegrody nie znajdują się pozostałosci zanieczyszczeri . Ich obecność może wskazywać na występowanie uskodzeri elementów. Poza tym . zwłaszcza w odniesieniu do filtrów splywowych, należy zwracać uwagę na wyimowanie przegrody filtrującej wraz z wlożonym koszykiem wychwytującym zanieczyszczenia. -
-
Pozostałość cieczy roboczej, znajdującą się w korpusie filtru, należy wylać do odpowiedniego naczynia. Ciecz ta zawiera bardzo duże stężenie zanieczyszczeri stałych i z tego względu nie wolno wlewać jej z powrotem do układu . Oczyścić kę
-
korpus filtru stosując do tego nie drapiącą powierzchni.
czystą
szmat-
Sprawdzić uszczelnienie korpusu filtru lub jego pokrywy i w razie potrzeby wymienic.
przy przepłukiwaniu
układu
Napełnić układ oczyszczoną ciecz ą roboczą.
Do tego celu zaleca się stosowanie serwisowego agregatu filtrującego wyposażonego w filtr hydrauliczny Za pomocą tego agregatu można zarówno napełniać zbiornik, jak i przeprowadzać stałe filtrowanie zawartości zbiornika w obwodzie bocznikowym. Wymontować wysokowartościowe zawory. jak np. serwozawory lub zawory proporcjonalne i zastąpić 1e p ły tami lub zaworami do przepłukiwania .
W
układzie należy stosować
ności
filtry o wymaganej
d o kład
filtrowania.
Ewentualnie stosować przegrody filtrujące wytrzy małe na małe różnice ciśnieri o takiej samej dokładnosc1 filtrowania jak filtry układu . Po
około
150- do 300-krotnym przepompowaniu cale1 cieczy roboczej nal eży sprawdzic stan zanieczyszczenia cieczy roboczej cząsteczkami stalymi i proces przepłukiwania zakończyć lub kontynuować. ilości
Przez cały czas przeplukiwania należy w sposob wzmoobserwowac znajdujące się na filtrach wskaznik1 zanieczyszczenia. W razie zadziałania wskaznika należy natychmiast wymieniać przegrody fil trujące Jeszcze przed przystąpieniem do przep łukiwania układu nalezy przygotowac wystarczającą liczbę zamiennych przegrod filtrujących . żony
Czystą hydrauliczną cieczą roboczą zwilżyć
powierzchnie
uszczelniające
gwinty i filtru oraz uszczelnienie
przegrody filtrującej. -
Wmontować nową przegrodę filtrującą dokładności
-
Wkręcić
-
Włączyć układ boczą
i
o wymaganej
filtrowania.
korpus filtru lub zamknąć pokrywę filtru. albo napełnić korpus filtru cieczą roczy nie występują przecieki zew-
sprawdzić
nętrzne
Instrukcja obsługi technicznej filtrów powietrza
Zaleca
się
dokonywanie wymiany filtrów powietrza jedz każdą wymianą filtrów cieczy roboczej. W użyciu znajdują się filtry powietrza z wymienną przegrodą filtrującą lub wymiennym wkładem nocześnie
7.4
Przepłukiwanie całego układu
hydraulicznego Zaleca się przepłukiwanie układu: - przy uruchamianiu nowego układu hydraulicznego; - po dokonanych naprawach; - generalnie po każdym otwarciu układu hydraulicznego. np. przy instalowaniu nowej pompy lub zaworu.
197
Filtrowan ie w układach hydraulicznych
Wykaz ocznaczeń, wskaźników bezwymiarowych i indeksów
8
Indeksy
Oznaczenia Oznaczenie Jednostka
o
I/min, m3/s
A
m2, cm2, mm2
Powierzchnia, powierzchnia filtrująca
p
bar, N/m2
Ciśnienie
({
g
Nastężenie przepływu
Maksymalne zanieczyszczenie przegrody filtruiącej
wielkość cząstki
GB
korpus, w odniesieniu do cieczy roboczej
GP
korpus. wodniesieniu do danych katalogowych
B
warunki robocze
Czas pracy
w
rzeczywiste
Jednostkowe obc1ązerne powierzchni
o
stosunek przełożenia
h
q
l/min/cm2
n
min - 1
Prędkość obrotowa
\'
mm2/s
Lepkość kinematyczna
%
X
numer elementu. numer współ:;zynn ika
Gęstość
r
f
1, 2, 3
Nazwa
prospekt, pompa
kg/dm3
Oznaczenie
Oznaczenie
p
t>
Wskaźniki
198
Nazwa
bezwymiarowe
Ges
całkowite
E
element, przegroda filtrująca
G
korpus
A
obliczenie, powierzchnia, obiekt, uklad
N
nominalne natęzeme przepływu, wartosc nominalna
TA
układ hydrauliczny, dziennie
Nazwa
WA
układ
Wspolczynmk poprawkowy, wspolczynmk zwiększenia
TN
filtr w przewodzie bocznikowym dziennie
WN
filtr w przewodzie bocznikowym. tygodniowo
Procent
t
Czas, czas przeplukiwania
{~
Wartość
n
Liczba
M
Milion
K
Tysiąc
beta, stopień oddzielania
hydrauliczny, tygodniowo
Znaki przed liczbami i wyrażeniam i Oznaczenie
Nazwa
.J
różnica
Filtrowanie w
9
układach
hydraulicznych
Normy międzynarodowe
ISO 228
Gwinty rurowe
ISO 1OOO
Międzynarodowy Układ Jednostek Miar SI
ISO 3722
Hydrauliczne ciecze robocze. Pojemniki do pobierania probek cieczy roboczej Metoda badania procesów oczyszczania"
ISO 4021
Hydrauliczne ciecze robocze ··Analiza cząstek zanieszyszczen. Metoda pobierania próbek z przewodow układu w czasie pracy
ISO 4402
Hydrauliczne ciecze robocze. "Wzorcowanie automatycznych urządzeń zliczających za pomocą pylu wzorcowego AC· fine do badania filtrow powietrza"
ISO 4405
Analiza grawimetryczna
ISO 6162
Pneumatyka hydrauliczna. Połączenia kolnierzowe
ISO DIS 4406
Hydrauliczne ciecze robocze. "Kod liczbowy do określenia zawartosc1 zanieczyszczen stalych"
DIN ISO 294 ·
Pneumatyka. hydraulika. Badanie przegród filtrujących na odkształcenia trwałe metodą Kollapsa.
DIN ISO 2942
Pneumatyka. hydraulika. Przegrody filtrujące . Metoda badania jakosci wykonania
DIN ISO 2943
Pneumatyka. hydraulika. Badanie przegród filtrujących na toleranCję wzaiemną w ornes1eniu do cieczy roboczej
DIN ISO 3723
Pneumatyka. hydraulika. Metoda badania wytrzymalosc1 przegród filtrujących na obciążen ia osiowe
DIN ISO 3724
Pneumatyka. hydraulika. Metoda badania przegrod filtrujących na zmęczenie
DIN ISO 3968
Pneumatyka. hydraulika. Filtry Wyznaczanie charakterystyki spadku cisnienia w zaleznosci od natężenia przepływ u
DIN IS04572
Pneumatyka. hydraulika. Filtry W1elobadaniowa metoda wyznaczania zdolnosc1 filtracyjnej
DIN ISO 5598
Pneumatyka. hydraulika. Definicje zastosowanych pojęc
DIN ISO 2909
Obliczanie wskażnika lepkosci na podstawie lepkości kinematyczne1 ole1u
DIN 24312
Pneumatyka, hydraulika. Ciśnienia. wartosc1. po1ęc1a
DIN 24550
Pneumatyka. hydraulika. Filtry hydrauliczne
DIN 51519
Smary Ustalona przez ISO klasyfikaCJa lepkości przemyslowych smarow ciekłych
DIN 51562
Pomiar lepkosc1 kinematycznej za pomocą lepkosc1om1erza Ubbeholdego
DIN 51592
Wyznaczanie zawartości substanCJ1 stałych w oleju smarowym
DIN 51757
Wyznaczanie gęstości
DIN 51 777
Wyznaczanie zawartości wody w oleju hydraulicznym
Cetop RP 91 H
Ciecze robocze do pracy w układach hydraulicznych olejowych. Wymagania dotyczące oleiow mineralnych
Ce top RP 92 H
Zestawienie wymagan stawianych wobec hltrow stosowanych w ukladach hydraulicznych
Ce top RP 94 H
Wyznaczanie zawartości cząstek stalych w hydraulicznych cieczach roboczych z zastosowaniem automatycznego zliczania cząstek za pomocą urządzenia dzialającego na zasadzie sw1atła przerywanego
Cetop RP 95 H
Zalecana metoda pobierania próbek cieczy robocze i z zastosowaniem butli do zliczania cząstek
Cetop RP 1 18 H
Wytyczne w sprawie kontroli zanieczyszczenia cieczy roboczej w ukladach hydraulicznych
NAS 1638
Aerospace lndustries Association of Amenca. Inc.
SAE 749 D
Society of Automotive Engineers, Inc.
199
Fi ltrowa nie w
Notatki
200
układach
hydrau licznych
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych Hans H. Faatz
1
Wstęp
Agregaty hydrauliczne składają się z bezciśnieniowego zbiornika cieczy roboczej , zespołu silnik-pompa. sterowania osprzętu oraz rurowych przewodow połączenio wych. Poszczególne zespoły agregatu hydraulicznego można rozm1eszczac rozdzielnie lub łącznie . Zespoi silnik-pompa sterowanie 1 osprzęt jak chłodnice filtry, akumulatory hydrauliczne - montowane są często na lub przy zbiorniku cieczy roboczej Potrzebne do tego elementy konstrukcji nośnej wykonywane są na ogól z materialow spawalnych; na1częsc 1 ej ze stali, a rzadziej z aluminium Natomiast nie stosu1e się jeszcze tworzyw sztucznych 1ako elementów konstrukcji nosnej agregatu hydraulicznego KonstrukCje. w ktorych elementy nosne wykonywane są z materiałow spawalnych nazywane s ą tuta1 "konstrukcjami stalowymi ' niezależnie od rodza1u materialu Projektowanie stalowych elementów konstrukCJi agregatów hydraulicznych odbywa s i ę wedlug tych samych zasad. które ogólnie od noszą się do stalowych elementów konstrukcji. Z tego względu pomijamy tutaj opisywanie tego, co ogólnie obow1ązu1e . W pro1ektowaniu stalowych konstrukCJ1 agregatow hydraulicznych szczególne znaczenie ma problem poprawnego zaprojektowania pod względem spawalni czym 1z tego powodu temat ten poddajemy szerszemu omow1eniu. Ponadto wyszczegolnione zostaną te wła ś ci wości , ktore należy uwzględnić przy konstruowaniu stalowych elementów, od n oszących się do poszczegolnych zespołow i całyc h agregatów hydraulicznych
2
Konstrukcje stalowe poprawne pod względem spawalniczym
Już
w fazie projektowania na l eży zwróc1c uwagę na pokonstrukCJi pod względem spawalniczym Obejmu1e to rownież dobor gatunkow stall, nadających się do odpowiedniej metody spawania. Przy konstruowaniu należy także uwzględnic kształt elementu. 1ego wymiary oraz warunki technologiczne 1eksploatacy1ne prawnośc
2.1
Oznaczenia spoin na rysunkach
Rysunki powinny przedstaw1ac gotową częsc. Znaki rodzajów spoin zamieszczone w normacr DIN DIN 1910 do 1912 umożliwiają konstruktorowi skrotowe, a zarazem zrozumiale, przedstawienie ni ezbędnych danyct> Na podstawie obciążenia spoiny konstruktor powinien zapro1ektować kształt połączen. określić me todę spawania i ewentualnie rodzaj spoiwa W odniesieniu do spoin pachwinowych nalezy rowniez podać grubosc spoiny Znaki rodza1u spoiny umieszcza się w odniesieniu do kazdeJ spoiny . Dotyc7y to również grubosc1 spoin pactiwinowych Metodę spoiny można podawac w tabhcacr zamieszczanych na rysunkach . Dotyczy to takze klasy jakosci.
2.2
Przydatność
do spawania
Materialy przewidziane do konstrukcji spawanyct1 powinny nadawac się do spawania. Na ogół stalowe elementy konstrukcy1ne agregatow hydraulicznych spawane są ze stall 1akosc1RST 37 .2 według DIN 171 OO Zbiorniki ze stall stopowei wykonywane są ze stal X5CrN1 189 lub X1 OCrN1T1 189 oraz stali nr 1 4301 lub 1.454 1 według Dl N 17440 Jeżeli
wymagany 1est spec1alny odbior materinlow to powinien on byc przedmiotem odrębnego uzgodnienia między zamaw1a1ącym 1wykonawcą
201
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Przedstawienie spoin symbolami Widok Przekrój
Wykonanie
b 6
JL Jkh d1 Jl;~
~ ~
,,,;
_ so _120_ so _ '
-50
I
.
I
• a
a~ 2x60P201
• 15o_so_ 1so ~
a~ 2x50i250i b501 1SQ1
rr~:xso11201
I
I
I
~x50ł250J
250 _so
Przedstawienie spoin symbolami Widok Przekrój
Wykonanie
x50(150J
Spoiny pachwinowe Spawanie montażowe, wykonywane w miejscu zainstalowania. oznacza się przez umieszczenie chorągiewki przy symbolu
y
y
I
I
I
>
i
•
i
,>
I
I
I
>
~
n
X
-~ -~
n
X
-
I I
I
•w ~ ~ I I
I
I
a
~
V
X
X
Spoiny czołowe Spoiny U i inne specjalne odmiany należy narysować w skali 1 : 1
Rys. 98: Znaki umowne najważniejszych rodzajów spoin. zamieszczane na rysunkach wykonawczych (bliższe dane zawarte są w normie DIN 1912)
a
' „ „a= 6 mm
c
b
.~
„
"a=6 mm element spawany
Powierzchnia ścinania
Ilość stopiwa
2
al 2 - =3000 mm
2
I!.._j = 1 8000 mm2 2
b
E...!.= 1500 mm2
I!.._j = 9000 mm2
c
E...!.=3000 mm
a
4
2
2
2
4
2,
Rys. 99: Porowname przerywanych i ciągłych spoin pachwinowych
202
2
i!._= 9000 mm 4
element gięty
Rys. 1OO: Zmnie;szeme ilosc1 spom przez g1ęc1e
Grubość
spawanego przedmiotu Wykonanie
Wymiary Wysokosc Wysokośc Szczelina 3l progu skosu
Kształt rowka,
Nazwa
Kąt2l
Symbol 1> przekrój
((, f~ < 4 < 8
jednostronne spoina I
li
dwustronne6)
3 < 10 3<40
~c= 1 -
jednostronne spoina V lub
V
dwustronne
I
a \
-
"'
dwu-
spoina Y
stronneGl
y
12 <
jednostronne spoina U lub
y
dwustronne 6)
- --
O< s
-
-
"" s/2
-
-
O< s/2
-
0< 3
-
-
G,E,TIG5)
-
MIG, MAG
-
-
--
-
-
-
--
-
zograniczernem jeZlOlkaspawaJn.czego 1ówrueż do 8mm
E,TIG5l
-
MIG, MAG
-
G
ew. z ograniczeniem jeziorka spa-
-
E, TIG 5l
walniczego również do 8 mm
MIG, MAG
40 < 60
I
a -- "
tJ)
~4,. r1 ,,__ O
-
= 60
0< 3
2< 4
-
40 < 60
E, TIG5l
w szczególnych przypadkach
MIG. MAG
również do mniejszych grubości
spawanych przedmiotów i G
I
~~ -' ~~
--
-
Uwagi
h
.,, 50
P -1
b
= S
tJ)
EA . ' \
c
-
.,, 50
-
b .,_..., 10 <
-
b
Metoda spawania4l
:::: 8
0< 3
,,,, 3
-
E, TIG 5l MIG , MAG
grań również z G
e = 4,6 + i
0.14s.jeślic
= 4mm
{1=8~
..
_
r"" (.)
"o
! I
-"" -o :i (/I
....
30 <
dwu-
spoina2U
stronne 6l
X
,,,, 9
e --:. B
0< 3
,,,, 3
[ił~:1• ' .. . i}
--- b
E,TIGSl MIG, MAG
ten kształt rowka można wykonywać także z różnymi wysokościami
c:
()
~· (/I
skosów. analogicznie do spoin 2/3 2V;e=5+0,1
tJ)
~-· Q - ~
.r=
"'=' S/2
s,jeżelic=3mm
if~=8 0
Q)
:E en Q)
(O
.... en
•
-
(O
Ewentualnie dodatkowy znak, patrz DIN 1912, część 5 2) Do spawania w pozycji q (poziomo na pionowej ścianie) także większy i/lub niesymetryczny 3J Podane wymiary dotyczą stanu wstępnego sczepienia. Najkorzystniejsza wielkość szczeliny spawalniczej zależy od pozycji spawania i metody. 4J E = ręczne spawanie łukowe; G =spawanie gazowe: MIG =spawanie metalową elektrodą topliwą w osłonie gazu obojętnego : MAG =spawanie metalową elektrodą w osłonie gazu aktywnego: TIG = spawanie elektrodą wolframową w osłonie gazu obojętnego. 5) Przy spawaniu elektrodą wolframową w osłonie gazu obojętnego może okazać się potrzebna ochrona przed utlenieniem i ograniczenie jeziorka spawalniczego przez gaz ochronny (patrz DIN DIN 32526, obecnie Jako projekt), np. gaz formujący (mieszanina wodoru i azotu) 61 Grań - ewent. utworzenie warstwy graniowej. 1l
Tablica 36
Kształty rowków
spoin czołowych w stalowych elementach konstrukcji (wyciąg z DIN 8551.
częsc
:E
=r
'<
a. .... Q)
c: ()
N
:i
'<
f\)
o w
Q)
O·
1)
()
=r
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznyc h
2.3
Oszczędne
rozmieszczanie spoin
W celu uniknięcia zbędnej pracy spawalniczej konstruktor powinien starac się ograniczac liczbę spoin ich przekrój oraz dlugość
Konstruktor powinien też sprawdz1c. czy można zmnieJszyc liczbę spoin przez zaginanie krawędzi 1inne gięcie (rys. 1OO) G1ęc1e jest na ogol tansze 1bardziej stabilne niż spawanie.
Oszczędność pracy i odpowiednią redukcję kosztow daie też wycinanie narozników w takich m1e1scach. gdzie nie następuje przenoszenie sił.
Do przygotowania spoin czolowych nalezy na rysunku rowkow. Kształt rowka zależy od sposobu wymiarowania spawanego przedmiotu metody spawania, pozycji spawania oraz urządzeń produkcyjnych. Do wykonywania stalowych elementów konstrukcyjnych agregatów hydraulicznych stosuie się powszechnie spawanie w osłonie gazu ochronnego (M IG. MAG) oraz ręczne spawanie lukowe. podać kształt
Niekiedy wskazane jest wykonywanie przerywanych spoin pachwinowych Jednakże, należy uwzględnić warunki eksploatacyine gotowej części. Niedopuszczalne iest stosowanie przerywanych spoin pachwinowych w agregatach hydraulicznych przeznaczonych dla stalowych budowli wodnych. Wewnątrz zbiornika tez nie wolno wykonywać przerywanych spoin pachwinowych Gdy przerywana spoina pachwinowa ma m1ec taką samą powierzchnie scinania 1ak spoina c1ągla. wówczas grubość spoiny pachwinowei powinna byc dwukrotnie wi ększa. jesh ustala się taką samą dlugość przerw 1śc i e gów spawalniczych Takie rozwiązanie nie jest korzystne Należy więc spoiny przerywane stosować jedynie tam. gdzie nie następuje przenoszenie dużych sil. np. przy przypawaniu usztywnien. W tych miejscach stosowanie spoin przerywanych jest korzystne. ponieważ skurcz jest mniejszy Do rzadkości należy wykonywanie obliczen stalowych konstrukCJi agregatów hydraulicznych. wobec czego konstruktor na podstawie posiadanego doswiadczenia powinien ustalac możliwie jak najmniejszą grubość spoin pachwinowych. Do spoin powinien 1stniec dobry dostęp Należy tego przestrzegać JUŻ przy opracowaniu konstrukCJI zwlaszcza w odniesieniu do zespawania takich części. które mają gięte krawędzie.
Zapewnienie jakości prac spawalniczych
2.4
Jakośc prac spawalniczych mozna ocenie wedlug DIN 8563, część 3 W tej normie DIN spoiny czolowe i pachwinowe podzielone są na grupy kwalifikacyjne ze szczegółowym wskazaniem jak należy oceniać dopuszczalne wady zewnętrzne 1wewnętrzne
Do stalowych konstrukCJi agregatow Klasyfikacyjne DS i CK
3
Profile skrzynkowe. ze względu na ich większą sztywność statyczną i dynamiczną. mają przewagę nad profilami gładkimi. Należy jednak zwrócić uwagę, by konstrukcja skrzynkowa agregatu hydraulicznego pozostawała zamkniętą. co zapobiega powstawaniu koroz11 we wnętrzu.
204
grupy
Konstruowanie agregatów hydraulicznych
Przy konstruowaniu agregatow hydraulicznych nalezy szczególne własc1wośc1 hydrauliki. Niezbędne jest zwrocenie uwagi na dogodne rozmieszcze nie elementów 1urządzeń oraz na zapewnienie dobrego dostępu do połączen gwintowych Ponadto należy uwzględnic właściwe normy. jak DIN 24346 szczegolne przepisy zakladowe oraz przepisy obsługi technicznej. ustalone przez producentow elementów 1urządzen uwzględnic
W celu uzyskania należy
mozliwości opłacalnego
opracować
zespołów
zakładowe
normy
wytwarzania dotyczące
lub poszczególnych części.
Podstawę do opracowania konstrukcji agregatow hydraulicznych stanowi zaproiektowany wedlug Dll'J 24 34 7 hydrauliczny schemat polączen oraz wykaz elementów i urządzen
Hydrauliczny schemat stawiam 1n · przepływ
Spoiny należy rozm1eszczac w miejscach podlegają cych malemu obciążeniu . Należy przy tym unikać zmian przekrojów spawanych przedm1otow.
odnoszą się
-
polączeń
wg DIN 24347 przed-
energii cieczy hydraulicznej:
ciśnienia podlegaiące
nastawieniu:
- zwymiarowanie przewodow rurowych. Wykaz elementow 1 urządzen powinien zaw1erac wszystkie elementy i urządzenia podane w hydraulicznym schemacie po lączen wraz z dokladnym oznaczeniem typu oraz nazwą dostawcy lub producenta
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Usystematyzowane wytyczne
3.1
3.2
Szczególne problemy konstruowania agregatów hydraulicznych
postępowani a
Wytyczne nauki o konstruowaniu obowiązują rownież w odniesieniu do agregatów hydraulicznych. Przy konstruowaniu agregatów hydraulicznych można stosowac np. metodę opisaną w wytycznych VOi 2221 (rys. 101 ). Konstruktor często może posługiwać się materiałami pomocniczymi jak samoprzylepnymi symbolami graficznymi pomp, silników i zaworów oraz wydrukowanymi ślepymi rysunkami zbiorników i zespołów silnik-pompa. Ponadto, przygotowanie komputerowo wspomaganych systemow projektowania z zastosowaniem komputerów biurowych lub osobistych. może stanowić i stotną pomoc przy konstruowaniu agregatów hydraulicznych
Oprócz standardowych regu ł nauki o konstruowaniu należy przy projektowaniu agregatów hydrauhcznych uwzględnic niektore własciwości szczególne, rożniące s1e zależn i e od obszaru zastosowania i zespołu. Własc1wości te opisano niżej w odniesieniu do poszczegolnych zespołów agregatu hydraulicznego.
Etapy opracowania
Wyniki opracowania
Fazy
I
c 1 ł 2
ł 3
ł 4
ł
6 ł 7
Fazał
Zadanie
l
Wyjaśnienie 1sprecyzowanie
postawionego zadania
•
I
Określ enie działan i ich
-
str Jktury
' •
:-/
Wykaz wymagan
I
~
I
Wyszukiwanie zasad rozw1ązan i ich struktury
Podzial na możliwe do zrealizowania moduły
' • 5
A
-
--
-,! Ao,wiązanie
I
A
Faza li
madn
-
~
I
Kształtowanie miarodajnych modułów
' '
Kształtowanie całego
--
--
wyrobu
Opracowanie danych dotyczących wykonania 1użytkowan i a
'
'i
Struktura działan
-
-
'i
i i -
..
I
I
( Kontynuowanie reahzac11 )
Stcuktu'a modulowa /
Projekty wstępne
Projekt ogólny
I I
Dokumeolacia wykooawC2a/
Faza llł
l
Faza IV
I
Rys. 101 · Usystematyzowane wytyczne postępowania przy konstruowaniu
205
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
4
Zespoły
4.1
Zbiorniki cieczy roboczej
W układach hydraulicznych na ogol stosowane są bezc1snieniowe zbiorniki cieczy roboczej. Zbiorniki powinny być tak zwymiarowane. by mogly pom 1 escić występują cą w układzie 1losc cieczy roboczej. o ile w obwodzie me zainstalowano takich urządzeń. iak np sterowane zawory zwrotne. ktore zapobiegają niezamierzonemu spły wowi cieczy roboczej do zbiornika Minimalna po1emnosć zbiornika powinna być równa lub większa niż 3krotnosć wydajnosc1 pomp hydraulicznych Dotyczy to układow pracuią:;ych z olejem hydraulicznym 1ako cie czą roboczą. Jeżeli przew1du1e się stosowanie inne1 cieczy np trudno zapalne1 to poiemnosc zbiornika. załezrne od cechu1ące1 daną ciecz własc1wosc1 oddzielania powietrza 1oddzielania zarneczyszczen. powinna stanowić od 5- do 8-krotnośc1 wydajności pomp.
.....,
11
~
~
Zbiorniki o po1emnosc1 do 63 ł wykonywane są na ogol z aluminium . Zbiorniki o pojemnosci od 63 I wykonywane są z blachy stalowej. W przemysle obrabiarKowym sto sowane są prostokątne zbiorniki stalowe według DIN 24 339 Tuta1 znormalizowane są rowrneż pokrywy zamykające zbiorników W hydraulicznych układach pras 1 maszyn odlewniczych mozna spotkac zbiorniki z wzmocnionymi sc1ankam1gładk1m1 lub ze sc1ankam1 z wytlocze 111am1 wzmacnia1ącymi. W agregatach hydraulicznych instalowanych w stalowniach i walcowniach stosowane są na ogół okrągłe zbiorniki cieczy robocze i
35
®
....
b1
~
- ... D
I
I
©
I
C\I
I/)
L.-1
1 2 3 4
'
CD
p
o
T
._..~ d2
~
12
~
C\I
'l
D
..c'
I o o
! M1 ..c
@
~
-::i
M16
.... 13 ~
_„
.......
.......
...
o b2
~::i
z
~y
~- ,
.- -
o
!
'
..c ~
' .c
.~
·-
'
=:i
~
2 X dla DN 160 do DN 1ooo 6 śrub mocujących od DN 630 ucha zaczepowe, 0 50 1 X tylko dla DN 63 i 100
·-
Po1emnosc uzyteczna, DN
b1
b2
d1
d2
d3
h1
h2
h3
h4
11
12
13
y
z
I
63 100 160 250 400 630 800 1000
365 460 590 690 735 945 900 1065
285 360 490 590 635 845 800 965
248 248 248 248 248 383 383 383
G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1
324 324 324 324 324 449 449 449
660 660 660 680 680 770 770 800
205 205 205 21 5 215 265 265 285
397 397 397 417 41 7 502 502 527
409 409 409 429 429 519 519 549
508 633 810 1010 1514 1514 2014 2014
308 393 570 770 1274 1274 1774 1774
100 120 120 120 120 120 120 120
11 5 135 135 135 135 135 135 135
80 100 100 100 100 100 100 100
60 95 156 241 387 622 790 993
--
Rys. 102· Podstawowe wymiary prostokatnych stalowych zb1orn1kow cieczy robocze1
206
zbliżone do DIN 24 339
Konstrukcje stalowe agregatow hydraulicznych
Rys. 103 Zbiorniki afumm1owe
Rys. 104: Zbiorniki stalowe
Rys. 105· Zbiornik o po1emnosc1 16000 fltrow
W zbiorniku powinna istniec możllwosc oddzielania się powietrza zawartego w hydraul1czne1 cieczy robocze1 Z tego względu przewód ssawny powinien byc znacznie oddalony of przewodu spływowego. P rzepływ w zbiorniku powinien być mały, aby mog ło następować osadzanie s ię zan i eczyszczeń, ewentualnie zawartych w cieczy robocze1. W celu u moż liwienia okresowego oczyszczania i sprawdzania wnętrza zbiornika należy przewidzieć
odpowiednio duze otwory do oczyszczania. W zbiornikach o po1emnosc1 ponad 1OO litrow wskazane jest uwzg l ędnien i e przyspawanej przegrody z przele wem międ zy komorą ssawną i sp ływową W takim przypadku należy oczywiście każdą z tych komor odrębnie oprozniac i oczyszczać
207
Konstrukcje stalowe agregatow hydraulicznych
Zamiast przyspawanej przegrody z przelewem mozna przew1dz1ec przegrodę przepuszczalną, np. w postaci s1atk1 z otworami rombowymi , wykonanej przez rozc1ą gn i ęc1e blachy perforowanej. W celu uzyskania lepszego oddzielania powietrza wskazane jest skosne ustawienie tej przegrody W konstrukcji przegrody. co najmniej w jej dolnej częsci. powinna byc przyspawana przegroda utrudniająca przedostawanie się zanieczyszczen z komory splywowej do komory ssawnej
Natryskowe cynkowanie zb1ornikow możllwe 1est tylko z pewnymi ograniczeniami Cynkowanie natryskowe ma tę zaletę, że można cynkowac również tak e zb1ornik1. ktore nie mieszczą się w kąp i eli. Ale cynk można natrys kiwać tylko na g ł adką pow i erzchnię meta l iczną Trudno dostępne miejsca zostają z reguly ocynkowane nie dostatecznie. zwlaszcza zaś łatwo odłupuje się zbyt gruba powłoka cynkowa Przy zanurzeniowym cynkowaniu zb1ornikow w kąpiel nalezy dop1łnowac by temperatura ciekłego cynku wy nosiła około 480 C Dz1ęk1 temu następuje wyżarzanie odprężające. co zapobiega odkształceniom zbiornika Ewentualnie JUŻ tylko z tego powodu zachodzi koniecz nosc usztywniania zbiornika. Cynk, znajdujący się w zbiornikach 1w pustej przestrzeni powinien moc szybko spłynąc i to bez dużego spadku temperatury W1elkosc dysponowanej kąp1el1 1 metodę zanurzenia nalezy u względnie przy konstruowaniu zbiornika W tym celu trzeba przew1dz1eć dodatkowe mozliwosci zawieszania
Częstokroc
zb1crn1ki cieczy roboczej stanowią konstrukcję nośną dla innych elementów. np. kompletnego zespolu silnik-pompa 1/lub sterowanie. Może więc występować koniecznosc usztywnienia scianek zbiornika Najprostszą formą usztywnienia są wytloczenia wzmacniające Mają one tę zaletę, że nie wymagają wspawania usztywnień
Może jednak zachodzie koniecznosc przyspawania blach wzmacnia.ących. W najprostszych przypadkach stosuie się piaskowniki stalowe, ktore do scianek zbiornika zostają obustronnie przyspawane ciągłymi spoinami pachwinowymi.
Stalowe zb1ornik1 przed przyspawaniem pokrywy są poddawane piaskowaniu 1 gruntowaniu powierzchni wewnętrznej farbą cynkową. Taka powłoka malarska 1est odporna na dz i ałanie na1częsc1ej stosowanych cieczy roboczych. Powłoka ta zapewnia też wystarcza 1ącą ochronę przed koroz1ą
Jeżeli
piaskowniki nie są wystarczaiące do usztywnienia, to na ogol stosuie się przyspawanie ceowników Również i tuta1 należy zwrócić uwagę na szczelne przyspawanie ceownikow do zb1orn1ka, by ewent. znajdujące się w ceownikach zanieczyszczenia nie mogły przedostac się do c1e:;zy roboczei
Dla układów, w ktorych stosowane są serwozawory wymagane są zb1orn1k1 hydrauliczne wykonane ze stah rnerdzewne1 W odniesieniu do zb ornikow ze stall nierdzewnej obowiązu1ą takie same zasady konstruowania. jak dla zbiorników za stali węglową Wska zane iest staranne zbadanie możliwości zredukowania grubosc1 sc1anek zbiornika. Należy unikac tworzenia połącze n spawanych stali austenityczne1 ze stalą węglo często
Przy przyspawarnu żeber wzmacniających nalezy unikac skupienia spoin i kątow. w ktorych gromadzą się zanieczyszczenia. Wnętrze zbiornika powinno zapewniać nienaganne warunki do oczyszczania Jeżeli
zb1ornik1poddawane są cynkowaniu ogniowemu . dogodny dostęp do przestrzeni wewnętrznej Otwory odpowietrzające i otwory wylotowe powinny byc rozmieszczone w odpowiednich częściach zbiornika to
n ależy zapewnić
wą
Zb1orn1k1 hydrauliczne ze stah nierdzewnej po ich wyko · naniu powinny być poddane wytrawieniu Malowanie nic 1est wymagane
@
@ 1 Otwory do opróżniania 2 Strefa krytyczna 3 Opróżnian i e resztek 4 Glowny otwor do opróżniania
@ 5 Przeiścia w przegrodzie 6 Odpowietrzanie 7 Ucho do zawieszania
Rys. 106· Srodk11 zab1eg1 niezbędne do umozl1wiema zanurzeniowego cynkowania okrąg/ego zbiornika
208
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Już
przy konstruowaniu większych zbiorników trzeba zmian długości zbiornika wskutek różnic temperatury. Z tego względu zbiorniki okrągie zaopatrywane są w jedną podporę sta łą i jedną ru chomą (patrz rys. 107). Zbiorniki hydrauliczne powinny być szczelne nie tylko w kierunku na zewnątrz , ale n i ez będne jest też zadbanie o to. by do zbiorników nie mogly p rzedostawać się jakiekolw1ek zanieczyszczenia z zewnątrz . Dotyczy to zwlaszcza takich zbiorników prastokątnych , w których gorna częsć wykonana jest w postaci miski na przecieki oleju. Niezbędne otwory, np. wycięcia na fil tr i zespól silnikpompa. należy starannie zamykać i uszczelniać . Jako matenal uszcze l n i ający nadaj ą się połącze n ia gumowokorkowe. M ateriał powinien być elastyczny i/lub dosć gruby do skompensowania mniejszych nierówności powierzchni stalowej konstrukcji , a ponadto powinien nadawać się do danej cieczy roboczej. Powierzchnie uszczelniające powinny być plaskie 1 czyste. Odstępy m ięd z y śrubami mocuj ącymi powinny być na tyle małe. by możn a było zapewn i ć nienaganne uszczelnienie. uwzg l ędnić moż l iwość
@
d
11
12
b1
b2
a1
a2
1000 1500
1000 1000
1510 2050
765 1400
200 200
150 150
750 750
600 600
2000 3000 4000
1250 1250 1250
1830 2740 3490
1100 1920 2740
200 200 200
150 150 150
950 950 950
800 800 800
4000 5000 6000 7000 10000
1600 1600 1600 1600 1600
2230 2820 3260 3740 5350
1280 1770 2250 2770 4290
350 350 350 350 350
300 300 300 300 300
1200 1200 1200 1200 1200
1050 1050 1050 1050 1050
13000
1600
6960
5625
525
475
1150
1000
16000 20000
2000 2000
5550 6960
4210 5395
600 600
550 550
1750 1750
1600 1600
ność.I
5) Średnica wewnętrzna 500 6) Zawór spustowy 7) Podpora stala 8) Podpora ruchoma
1) Wskaźnik poziomu cieczy 2) Filtr wlewowy z filtrem powietrza 3) Przelew 4) Ucho zaczepowe
CD
Pojem-
@
@
@
o o
l ł 12 11
210
@
210
a2 a1
\
•
•
4
X
023
®
Rys. 107: Podstawowe wymiary okrągłych zb1ormkow stalowych
209
Konstrukcje stalowe agregatow hydraulicznych
4.2
Zespoły
silnik-pompa
W zespole silnik-pompa agregatu hydraulicznego na· stępuje przemiana energii elektrycznej w hydrauliczną W literaturze specjalistycznej stosowane są też inne nazwy tego zespolu. jak: zespół napędowy agregat pompowy Do okreslenia budowy 1formy wykonania zespołów silnik-pompa stosowane są skroty V1. 83 85 lub 83 85 będące odpow1ednikam1 skrotów okreslających budowę i formę wykonania silników elektrycznych. stosowanych w tych zespolach. W zespolach V1, 85 183185 moment obrotowy przenoszony jest z konstrukcji wsporczej pompy. Występuje tutaj najkrótsza droga przenoszenia momentu obrotowego Poza tym. bezpośrednio za pompą mozna um1esc1c p1ersc1erne tłumiące. powodu1ące odsprzęzenie dzwięku materiałowego. Dla każdej pompy należy zapro1ektowac odpowiedni p1ersc1eń tłumiący
Rys 108: Zespól silnik-pompa
Takie elementy 1ak konstrukCJe wsporcze z lub bez p1erscienia tłumiącego . łapy wsporcze pomp i sprzęgła oraz płyty montażowe są elementami handlowymi. Zalecane jest stosowanie zespolow silnik-pompa bu· dowy V1. 85 1 83 '85. ponieważ dz1ęk1 wymuszonej wspolosiowosci pompy 1 walu silnika unika się przesunięc na sprzęgle 1me potrzebne 1est pracochłonne regulowanie wspołosiowosci sprzęgla Producenci sprzę g1el przew1du1ą stosowanie małego wkrętu we wpusc1e pasowanym w celu zabezpieczenia sprzęg la przed przesunięciem. Jest to wystarcza1ące dla agregatów o mocy napędowej do 15 kW. We większych silnikach należy obydwie polowy sprzęgla zabezpieczyć tarczą. Taki sposob zabezpieczenia sprzęgieł w odmianie V1 iest zawsze wskazany. przyna1mn1e1 w odrnes1en1u do gorne1 połowy sprzęgła
W czasie montażu nalezy sprawdzic. czy zgodny jest wza1emny odstęp polowek sprzęgła W zespolach silnik-pompa budowy 83 silnik 1 pompa umieszczone są na wspólnej ramie. Na ogól pompa mocowana jest na kątown i ku mocującym . Wspólna rama przenosi momenty obrotowe i s1ly. Z tego powodu rama powinna byc tak wykonana, by przenoszone siły nie powodowały ruchow względnych między silnikiem elektrycznym 1pompą.
Rys. 109· Zespoi silnik-pompa
Dla silnikow elektrycznych o wielkosci mechanicznej 180 wystarczy zwykła rama z płaskownikow stalowych. Kątowniki mocuiące pompę można zespawac z piaskownikami stalowymi. Dla silnikow o wielkości mechanicznej 200 do 315 stosuie się też wspomnianą wyże1 ramę. ale wzmocnioną przez dodatkowe przyspawanie stalowych płaskowrn kow lub kątownikow. 210
Rys 11 O Zespoi silnik-pompa
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Dla silników wielkości mechanicznej 355 i większej wymagane iest stosowanie stabilnych ram fundamentowych, zespawanych z piaskowników i ceowników. W tym przypadku wskazane jest. by kątownik mocujący pompę przymocowany byl śrubami , a nie przyspawany. pod silnikiem umieszczać podkladki . Co najmniej od wielkości mechanicznej 200 należy przewidzieć umieszczenie na płas kownikach odpowiednich nakładek zapobiegających przesunięciom bocznym.
W celu wyrównania
wysokości można
Często
do zespolu silnik-pompa włączone zostaią rowpompy i/lub zawory ograni-
nież urządzenia sterujące czające ciśn i enie.
W zespołach budowy 85 i 83/85 można zastosowac tab licę montażową z umieszczonymi na niej odpowiednimi urządzeniam i . Do przymocowania tablicy wykorzystuje się śruby mocujące silnik.
W zespole budowy V1
można urządzenia umieszczac
na płycie montażowej.
l '
'' @
B = A - (2 do 5 mm) podczas montażu należy zmierzyć wymiar ·A", by można było nastawić wymiar "B"! 1 strona silnika 2 strona pompy 3 dlugość konstrukcji wsporczej pompy ewent. z pierścieniem tlumiącym
Rys. 111 : Zespoi silnik-pompa
Montaż
M ontaż
1
Rys. 112: Kostrukcja wsporcza pompy
z silnikiem elektrycznym budowy 8 5
z silnikiem elektrycznym budowy B3/B5
Sprzęgło
2 Konstrukcja wsporcza pompy, podatna 3 Łapa pompy
4 Płyta montażowa 5 Uszczelnienie Montaż
z silnikiem elektrycznym budowy V1
Rys. 113: Montaż zespołów silnik-pompa 211
Konstrukc je stalowe agregatów hydraulicznych
W żę
zespołach
budowy B3 nalezy na ramie do mocowania zaworow.
um1esc1ć
wie-
przewodzie ssawnym .
W celu odsprzężenia dzwięku materiałowego wskazane iest zastosowanie przewodow g1ętk1ch w ::>rzewodz1e tlocznym i przewodzie do odprowadzania przec1ekow W przewodzie ssawnym zaleca się um1eszczan1e kompen satora
Niekiedy trzeba zbadać. czy wobec przesunięć względ nych między pompą i układem przewodów rurowych nie zachodzi konieczność użycia przewodów giętkich w przewodzie tlocznym 1ssawnym oraz kompensatorów w
~
~ ~---,
b3
-
- b2 I b1
-
CD
-
1n
12 -
~
_ . ,. .
1-1
(~
ł ( !!I ~ l IJ ~I I ~~OĘ1== _=_ 12::!±::::~~-i:::=~
@
I
b3
13 -
-
11
-
14
M
.r:::
b3 -= 2""'0-_ _"---'b,_,1_ ___
12__ 11
e4d _._ -13 - -
1 2
wielkosć
konstr. 132 do 180 wielkość konstr. 200 do 315 3 wie l kość konstr. 355 do 400
-
14
i..
(L3. L4 1X są tylko przybliżonym i wym1aram1 ponieważ zależą one od wymiarów danego silnika i konstrukcyjnej wielkości pompy)
4 wieża do mocowania zaworow 5 spust oleju R 1/4"
--1
W1elkośc konstruk.
132Sf132M 160Mf160M 180Ml 180L 200L 225S/225M 250M 280S/280M 315S/315M 355S/355M 400S/400M
b1
b2
b3
d
e
h1
h2
h3
11
12
13
14
X
280 330 370 410 460 520 620 650 750 860
200 250 290 330 380 440 540 570 650 760
40 40 40 40 40 40 40 40 50 50
18 23 23 23 23 23 23 23 23 26
30 35 35 35 35 45 45 40 35 50
55 55 55 150 150 190 190 220 255 325
135 163 183 203 228 253 283 318 355 400
308 368 418 463 520 584 664 700 795 895
720 820 870 920 1020 1090 1240 1360 1450 1750
660 750 800 850 950 1000 1150 1280 1380 1650
65 75 75 80 80 100 100 90 140 160
900 1050 1200 1350 1450 1520 1650 1800 2000 2250
375 450 520 590 630 730 810 870 950 1120
-
--
--
Rys 114 Podstawowe wymiary zesp olo w stlntk-pompa z s1/ntk1em elektrycznym budowy 83 212
-
-~
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
4.3
Ramy oraz tablice czołowe do mocowania elementów steruj ąc ych
Elementy i urządzenia sterujące. bloki sterownicze oraz zawory. stosowane w układzie hydraulicznym, powinny byc zamocowane trwale 1 niezawodnie. Elementy i urządzenia potrzebne do sterowania w hydraulicznych układach obrabiarek często umieszczane są na zbiorni-
--
Zależnie
od masy może byc wskazane zastosowanie podparcia ramy.
skośnego
W celu zmniejszenia przenoszenia dżw1ęku materiało wego. a tym samym zmniejszenia h ałasu emitowanego przez agregat, można elementy przykręcać do ramy srubami. Można wtedy między element 1 ramę wstaw1c przekładkę tłumiącą (gumowo-korkową). To samo dotyczy połączenia elementów ramy ze zbiornikiem.
Rys. 115
c
--@
-
380
210
~---
~-
rl
20
--r-----
jf
~
o
'
O l v
I.O I.O
i 1~
I
I.O
I
(")
I
E:
~
-
-~
I-
,...
L
o o /\
"-CD
1 na obwodzie zespawana spoiną ciąg łą a = 3 mm 2 zamknięte zatyczką " kapslo " 3 zastrzały , do wyboru Rys. 11 6 : Szkic ramy do mocowania elementów sterujących
40
....
„40
Rys. 117: Podwójna rama do mocowania elementow sterujących wielkosci nominalne} 6
213
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Szczególną uwagę
nalezy zwrócić na dostęp do połą czen śrubowych w agregatach z ramami do mocowania elementów. Elementy powinny więc być umieszczone za ramą i to tak. by urządzenia znajdowały się między rurami czworokątnymi Może to jednak utrudnić dostęp do elementów sterujących. W takim razie należy dodatkowo rozważyc sposob rozmieszczenia elementow Konstrukcja ramy do mocowania elementow wymaga więcej miejsca niż tablica czołowa. Gdy nie ma dosc miejsca dla elementów 1urządzen sterujących na ramie wowczas zachodzi konieczność zastosowania konstrukCJI z tablicą czołową
[~Rys 118 Ceowniki gięte 1 usztywnienia tab/te czo/owych
W odniesieniu do tablic czołowych. zwanych też ścian kami montażowymi. wydane zostaly normy zakładowe dotyczące wyc 1 ęc. Konstruktor musi więc ustalić tylko dlugosc i wysokosc tablicy czołowej oraz położenie i kierunek wycięć. Ustalone też są belki nosne tablicy czołowej. Wskazane jest stosowanie da tego celu giętych ceownikow. do których następuje przyspawanie tablicy czołowej.
Rys 119
214
w zaleznosc1 od wie l kości tablicy czołowej oraz masy nabudowywanych elementow 1 urządzeń. może okazac się konieczne wykonanie usztywnien sc1ank montażo wej a także wykonanie podparc do zbiornika. Wskazane jest uwzględnienie wykonarnq otworów transportowych w górnym obszarze ceowników giętych
4.4
Stojaki do mocowania zaworow
Hydrauliczne układy dużych maszyn 1urządzen mają tez duze zb1ornik1. napędy oraz elementy steru ące. ktore ustawiane są odrębnie. Zb1orn1k1 1napędy us:aw1ane sa najczęściej w specjalnie do tych celów wybLdowanych pomieszczeniach (często piwnicznych). natomiast elementy sterujące umieszczane są możliwie b11sko odb101nikow (hydraulicznych silnikow lub silowrnkow . W wielu przypadkach elementy sterujące zoslaja zmontowane 1 orurowane na stojakach do mocowania zaworow Wielkość tych stojaków za l eży od rodzaju 1masy nabudowywanych elementów i urządzen sterujących. wobec czego można znormalizować jedynie części nosne jak łapy, miski olejowe oraz belki
Tutaj tak samo jak dla tablic czołowych, się potrzebne usztywnienia i podparcia
mcgą
okazac
Rowrneż i w konstrukcji stojakow do mocowania zaworow można stosować rury wspawane do belek nośnych jako elementow zaczepowych umozliwiają:::ych przemieszczenie stojaka gdyż me ma mozhwosc podnoszenia stojaka od dołu
Przy konstruowaniu stojakow do mocowania zaworow na tyle duży odstęp między elementarni sterującymi podlegającymi orurowaniu. by mazl1we bylo wykonanie orurowania z lukami w ksztalc1e I tery U uwzg lędnia s i ę
Rys 120
Konstrukcje stalowe agregatow hydraulicznych
Rys 121:
o
Rys 122
@] 0000 @] o o o o
8 8
[g:D
~
CD
8
o o o
~ ~ a:g
o
(go
o o o
C\J
~ ~
V
T
8
U')
'' '' '
a b
70
®@
-
c
---
p
@@
,....
---
-
1 2 3 4 5
130 1150 1250
--· --
70
200
50
a
b
c
1360 1860 2360 2860
1500 2000 2500 3000
1600 2100 2600 3100
Ucho do podnoszenia Przestrzeri na orurowanie Miska na przecieki oleju, stała Wymiar maksymalny Od wielkości 2500 z dwoma miskami na przecieki oleju i trzeci ą łapą
Rys 123 Sto1ak do mocowania zaworow lekka odmiana konstrukcyjna
215
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
4.5
Stoły
do mocowania zaworów
Rozmieszczenie elementów sterujących na stojakach jest na ogól dokonywane w taki sposób. że powierzchnia podziału między zaworami i płytą jest pionowa. Nie jest to jednak korzystne dla utrzymania urządzeń w stanie sprawności technicznej . Z tego też względu bardzo czę sto stosowane są takie stoły do mocowania zaworów. które mogą mieć poziomą powierzchnię podziału między zaworami i płytą. Wspomniane stoly mogą mieć konstrukcję lżejszą lub cięższą, zależnie od masy umieszczanej na tych stolach. W najprostszej odmianie stołu dla płyt sterowniczych z zaworami o wielkości nominalnej ( = WN) do 16 stosuje się kątowniki zarówno do wykonania łap pionowych , jak 1 do poziomo rozmieszczonych elementów nośnych. Plyta może być wykonana jako ciągła płyta stołu z wycięciami albo jako rozpórki między poziomymi belkami
Rys. 124: Stół do mocowania zaworów
nośnymi .
Do mocowania dużych płyt sterowniczych z zaworami WN 16 należy stosować stoły o konstrukcji bardziej stabilnej. Do wykonania takich stolów można stosować rury czworokątne zarówno na podparcia, jak i na poziome belki nośne. większymi n iż
Stojaki do mocowania zaworów projektowane są często z odprowadzającym orurowaniem. Natomiast od stołu do mocowania zaworów lepiej jest wyprowadzać rury z płyt sterowniczych, wobec czego w stole należy ułożyć tylko przewody zbiorcze do pompy. zbiornika i przecieków oleju. a następnie już w miejscu montażu połączyć je z ogólnym orurowaniem. W obrębie stołu do mocowania zaworów następuje przyłączenie bloków do przewodów zbiorczych łączących ze zbiornikiem , pompą oraz odprowadzeniem przecieków oleju.
Rys 125: Stoi do mocowania zaworów
W stojakach do mocowania zaworów elementy sterujące są rozmieszczone jedne nad drugimi. wobec czego wydaje si ę że zapotrzebowanie miejsca jest mniejsze niż w przypadku stołów , gdzie elementy sterujące rozmieszczane są jedne obok drugich. W wielu przypadkach umieszczone w piwnicy stoly zaworów dosuwane są do ściany, wobec czego rury wychodzące z bloku sterowniczego można od razu układać na ścian i e. W takich okolicznościach zapotrzebowanie miejsca nie jest większe niż potrzebne dla stojaków. ale uzyskuje się przy tym lepsze warunki do utrzymywania urządzeń w sprawności technicznej.
Rys. 126: Stoi do mocowania zaworów
216
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
.....
-
G
..... n
, o:
111
oso I
p
I
J.
I
o o o
Odmiana li
o
'
'
.....
90-
-
__.,.!
120 _ 60 -
.....
o
B
c
A
B
c
630 630 630 630
750 750 750 750
930 930 930 930
Rys
A
---
D
E
720 1220 1720 2220
1020 1520 2020 2520
-
..,..A
ro
I
..is
--.
100 X 10
, ......
ij 11
~lt IJ
~il1
Il~
I I
ol
~,
~-----
I
@
Odmiana I
-
L
I
I
t:
-
.~
'
F
L
1200 1700 2200 2700
1000 1500 2000 2500
50 X 5 180 ....... 150 - - .... 90 ...,. _ __
...,. ____
4 X 023
D E F
-----
Przekrój A - B
G Miska olejowa, blacha o grub. 3 mm Listwa odprowadzająca
750 750 750 750
127 Stoi o lekkiej konstrukcji przeznaczony do mocowania pojedynczych zaworo w do WN 22 1płyt sterowniczych do WN 16
-
G
.....
L
. A------r
-r----
I
~'
050
1
0
~B
Odmiana I
'
p
Odm1anall
o o o
o
'
o
-
90
A
880 880 880 880 Rys
~i
---
A B
.....
c
.....
L
'
@
-
180 150 90
B
c
D
E
F
L
1000 1000 1000 1000
1180 1180 1180 1180
720 1220 1720 2220
1020 1520 2020 2520
1200 1700 2200 2700
1000 1500 2000 2500
..... ..... • „
..... .....
D E F
G
990 990 990 990
1 Miska olejowa 2 Listwa odprowadzająca 3 Usztywnienie U 50 x 20
4
X
023
--
Przekroi A - B
~100>100 o o
128 Stól o ciężkiej konstrukcji. przeznaczony do mocowania zaworow 21 7
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
4.6
profili znormalizowanych . stosowanych do wykonywania stojaków do mocowania zaworów.
Stojaki na akumulatory hydrauliczne
Akumulatory hydrauliczne. niezależnie od rodzaju. ustawia się pionowo. Akumulatory pęcherzowe ustawia się na profilu gumowym, wstawionym do otworu w poz1ono umieszczonej plycie blaszanej. Akumulatory należy zabezpieczyć przed przesunięciami bocznymi . stosując w tym celu przyspawane pierścienie lub inne uchwyty mo-
hydraulicznych stosowane są często też akumulatory hydrauliczne. Akumulatory przeznaczone do akumulowania energii w obwodzie sterownicznym montowane są na stojakach lub stolach przeznaczonych do mocowania elementów sterujących. Do nabudowania akumulatorów stosuje się znormalizowane obejmy i wsporniki, dostępne w obrocie handlowym . W
większych układach
cujące.
Już
przy opracowywaniu konstrukcji należy uwzględnic problem transportu. Jeżeli transport stojaków w pozycji pionowej nie 1est możliwy ze względu na dużą wysokosc konstrukcyjną. to trzeba z góry przewidzieć przykręcane śrubami podpory niezbędne dla transportu w pozycji poziomej.
Akumulatory hydrauliczne. przeznaczone do akumulowania energii w główym obwodzie pomp, umieszczane są na odrębnych stojakach. Istnieją dwie odmiany konstrukcyjne stojaków: jednorzędowe (o lekkiej konstrukcji) i dwurzędowe (o ciężkiej konstrukcji) .
Akumulatory hydrauliczne należy specjalnie zabezpieprzed uszkodzeniem w czasie traspoiu i odpowiednio oznakować. Patrz w związku z tym rownież rozdział "Opakowanie i transport". czyć
Jednorzędowe ,
lekkie stojaki , wykonuje się najczęściej jako konstrukcję spawaną z kształtowników stalowych . Do wykonania dwurzędowych. ciężkich stojaków. stosuje się krawędziowa zginane profile. Można sięgać do
t I CI
I o o
co
I
I
o o
co
4 x023 ---\
,...---~~~~~~~~~~-~......_~ co J iJ 1i
iJ •
li '
'
~1= 00~t--.-~~~~--=L~2~~~~~--J~-I
j
I
I
Liczba akumulatorów hydraulicznych
jednorzędowe
2
3
4
L1 L2 L3
950 750 1050
1250 1050 1550
1550 1350 1650
Rys. 129· Spe1cherstand. einreihig 218
50
L1 L3
50-
Odmiana
\
1 ok. 2120 dla 32-litrowych akumulatorów
ok. 2650 dla SO-litrowych akumulatorów
Konstrukcje stalowe ag regatów hydraulicznych
Rys. 130 (z lewej) Jednorzędowy sto1ak na akumulatory hydraultczne
Rys 131 (zprawe1): Dwurzędowy stojak na akumulatory hydrauliczne ciężka odmiana konstrukcy1na
=
\
50 •~r- -~
0
I
I
111
i o oCX)
L
I I
I
I I
310 ._
~
~
~r
=rr-r
I
,_ -----~ ~~~~- - --~riJ 1300
1-4-------1~4=0=0----~ .Odmiana
Liczba akumulatorów hydraulicznych
jednorzędowe
5
dwurzędowe
6
7i8
9 i 10
L1 L2
1250
1050
1550 1350
1850 1650
1 Rura do transportu stojaka 2 ok. 2220 dla 32-litrowych akumulatorów ok. 2750 dla SO-litrowych akumulatorów
Rys. 132: Dwurzędowy stojak na akumulatory hydrauliczne. c1ęzka odmiana konstrukcyjna 219
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
5
Literatura
[1]
Jahrbuch Schwe1r3technik OVS Or.- lng . Malisius W1rtschaftlichkeitsfragen der praktischen Schweif3techrnk VDl-R1chtlinie VOi 2221 Methodik zum Entw1ckeln und Konstrureren techrnscher Systeme und Produkte
[2]
(3]
220
Konstrukcje stalowe ag regatów hydraulicznych
Notatki
221
Konstrukcje stalowe agregatów hydraulicznych
Notatki
222
Ś ro dk i i metody zmniejszania hałasu
środki i metody
zmniejszania
hałasu
Dr inż. Joachim Morlok
1
Zadanie
Napędy i sterowanie hydrauliczne wyróżniają się nadzwyczaj dużą gęstością energii i sił w stosunku do obj ę tości i masy elementów konstrukcyjnych. Gdzie jednak następuje przekazywanie dużej mocy na malej przestrzeni, tam też występuje wysoki poziom dżwięku .
W wielu krajach uprzemysłowionych wydano przepisy dotyczące ochrony przed hałasem . Według tych przepisów uśredniony poziom hałasu działającego na stanowisku roboczym nie powinien przekraczać 90 dB(A). a w wielu przypad
-
rozporządzenie
o zakładach pracy, § 15
- szczególne przepisy o zapobieganiu wypadkom, dział " Hałas ".
Nadzor nad tymi ostatnimi przepisami sprawują istniew RFN branżowe zrzeszenia ubezpieczeniowe przedsiębiorstw. Przepisy szczegółowe określają wartości graniczne oraz niezbędne środki do ochrony osób narażonych na działanie hałasu przekraczającego dopuszczalne wartości graniczne.
jące
Na stanowisku roboczym występuje łączne oddziaływa nie dźwięków emitowanych przez wiele maszyn i u rzą dzeń oraz dźwięków odbitych przez ściany , podłogi i sufity . Z tych względów wysuwane obecnie wymagania ograniczające poziom dźwięku na stanowisku obsług i maszyny (obrabiarki) do 80 dB(A). nie należą już do rzadkości .
Producenci poszczególnych maszyn 1 urządzeń czują co raz bardziej zmuszeni do spełniania tych wymagan. a w konsekwencji do projektowania i optymalizowania swoich wyrobów z odpowiednim uwzględnieniem czynnika ;.hałas ". się
Nieporozumienia wyłaniają się zawsze wtedy, gdy warzmierzonych u producenta w warunkach przewidzianych normą. tj. bez uwzględnienia wpływow otoczenia, nie można już osiągnąć u użytkownika. Przyczyną tego są warunki otoczenia działające w miejscu ostatecznego ustawienia maszyny czy urządzenia. Często w takich przypadkach nie dostrzega się konieczności podjęcia dodatkowych środków i działań. które mogłyby
tości ,
zapewn ić s pełnienie wymagali dotyczących zmniejszenia promieniowania d źwięku. Nal eży więc rozpatrywać nie tylko przyczyny 1 oddziały· wanie hałasu . środki i metody redukowania g łosnośc1 ale także problemy techniki pomiarów 1rejestraqi hałasu oraz interpretacji wynikow pomiaru.
2
Trochę
fizyki i techniki pomiarowej
Występowani e dzwięku
stwierdzamy wowczas. gdy ozostaje pobudzony do d•gan. Zaleznie od cech tego ośrodka mówimy o dzwi ęku powietrznym. m ateriałowym lub dzwięku przenoszonym przez ciecz środek sprężysty
W agregatach hydraulicznych możemy stwierdzić wy stę powanie wszystkich trzech rodzajów dzw1eku Pompy oraz silniki wibrują i ruchy te przekazywane są na miejsca zamocowania jako dżw1ek1 matenalowe. Pompy wyporowe wytwarzają pulsację ciśnien ia , wzb udzającą mechaniczne drgania w każdym miejscu obiegu cieczy roboczej. Drgania te można w całym obiegu zm1erzyc jako dżwiek przenoszony przez ciecz Dzwiek powietrzny powstaje wszędzie tam . gdzie element konstrukcyjny pobudzony do drgan przez dźwięk mate ri ałowy lub dźwięk przenoszony przez ciecz przekazuje swo1e ruchy d rga1ące
2.1
masie powietrza otaczającej ten element. Dźwięk
powietrzny
Li czbę drgań na sekundę . to znaczy częstotliwosc. mierzymy w hercach. Częstotliwość wyznacza wysokośc tonu. Człowiek słyszy tony w zakresie od 16 Hz do 20000 Hz, jednak z wiekiem wyraźnie maleje gorna granica tego zakresu . Zdrowy dwudziestolatek powinien jeszcze dobrze słyszeć tony o częstotliwosc1 17000 Hz. natomiast z wiekiem gorna granica słyszalności obniża się do o kolo 1OOOO Hz. Oprócz tonów wysokich i niskich uszy nasze odrożniają dźwięki głośne i ciche. Tutaj miarodajne jest ciśnienie akustyczne. Jest to zmienne ciśnienie nałożone na atmosferyczne ciśnienie powietrza. Ciśni e n ie akustyczne Pelf = 1 ftbar (wartość skuteczna) odpowiada w przybliże niu normalnej głośności mówienia, a więc milionowej czę ści ciśnienia atmosferycznego.
223
Srodki i metody zmniejszania ha łasu
pomiarowym o wręcz zdumie· Ucho może rozrożnić zmiany cisnienia rzędu wie l kości zaledwie kilku 1O 10 bar. In ną. godną uwagi właśc1 woscią ucha, jest duży zakres dynamiki. Granica s łysza l ności dźwięku o częstot1 1 wośc 1 1 kHz znajduje s ię przy 0.0002 pbar "Zakres pomiarowy" si ęga do ok 200 r1bar. nie powodując przeciążenia ucha (prog słyszenia bolesnego występuje przy około 300 11bar) "Ucho jest
przyrządem
wającej czułości.
Zakres dynam1k1 ucha ludzkiego obejmuje stosunek 1 1000000 zakres i zarazem osią gnąc dobrą " rozdzielczośc " przy niewielkich wartoś ciach ciśnienia akustycznego, nasz słuch odbiera dżwięk według funkcji logarytmicznej. zgodnie z którą energia (moc) jest związana z informaCją akustyczną. Tak więc dziesięciokrotne zwiększenie energii akustyczD.fil (mocy akustycznej) odbierane jest jako podwo1enie Aby
obj ąć
ten
n iesłyc h a n ie duży
natężenia dźwięku
2.2
Energia akustyczna, moc aku styczna
Przedstawione wyżej objaśnienia wskazu1ą. że do oznaczania hałasu można stosować moc akustyczną. Przekazywana powietrzu moc akustyczna źródła dzw1ęku waha się w zakresie obejmującym wiele rzędów w1elkosc1. Usta mówcy promieniują moc akustyczną od mikrowatow do miliwatow. Dopiero samolot odrzutowy dochodzi do zakresu k1lowatow patrz tabl. 37.
Moc akustyczna
Rakieta Saturn Odrzutowy zespół napędowy
10000 1000 100 10 1
160 150 140 130 120
Silnik turboodrzutowy Samolot 4-śmigłowy Próg slyszenia bolesnego Wielka orkiestra Samochodowy sygnał dźwiękowy
0,1 O.Q1
0.001
110 100 90
Głośne radio Samochody osobowe na autostradzie Kolej podziemna, hałas wewnętrzny
0,0001 0,00001 0.000001 0,0000001 0,00000001
80 70 60 50 40
Głośna rozmowa
Normalna rozmowa Biuro Cicha rozmowa Szeptanie
Tablica 37· Zalezrość pomiędzy mocą akustyczną 1poziomem mocy akustyczne1
224
Istnieje następująca ważna zależnosc:
Gdzie S jest pomyslaną powierzchnią otaczającą maszyn ę ( powierzchnią obwodzoną) , a Peu jest wartosc1ą skute czną ciśnienia akustycznego. zmierzoną w poszczegolnych punktach pomiarowych tej powierzchni 1 nastę pnie uśrednioną.
Z rys 133 wyrazn1e wynika. że mierzona przyrz ądami pom1arowym1 w1elkosc " c1snienie akustyczne· (lub poziom cisnienia akustycznego) za l eży od danego miejsca pomiaru. Jeżeli podane jest ciśn i e n ie akustyczne (luf> jego poziom). to wartość zmierzona bez ws
od ległości źródła dżw1ęku
Moc akustyczną można w ięc jednoznacznie okresllG przez ustalenie powierzchni otaczającej zrodło dzw1ęku oraz przez pomiar ciśnienia akustycznego (jego poziomu) w wielu miejscach tej powierzchni. Moc akustyczna Paci = Pac2
Pow1erzchn1a obwodzona Si
< P1 elf S 2 -> $ 1
P2efł
Poziom mocy akustycznej Źródło hałasu
195 170
40000000 100000
Moc akustyczna Pac prom1eniowana przez masąny J~::>t na ogol bardzo mała.
' C1smen1eakustycznep1ett
Powierzchnia obwodzona = powierzchnia półkuli Rys 133
Zależnosc między c1sniemem akustycznym. powierzchnią pomiarową 1 mocą akustyczną
Przy wyborze kształtu powierzchni obwodzonej 1 jej od· od źródła dzwięku na l eży uwzg ledrn ć dwa warunki: l egłości
zachowanie minimalnej odległosci od ż rodła dzw1ęku , zazwyczaj wymaganie to można spełnic przyjmując d
= 1 m. wszystkie fale akustyczne idące od zrodla dzw1ęku powinny móc przenikac powierzchnię obwodzoną ( możliwie prostopadle) . Dopiero wówczas można catkowicie zm ierzyć przenoszoną moc. W niemieckich normach zwłaszcza w odniesieniu do agregatów hydraulicznych - przyjmuje się często prostopadłoscian jako powierzchnię obwodzenia. Punkty
Środ ki i metody zmniejszania h ałasu
pomiaru rozmieszcza się między innymi w rogach, a także w punktach środkowych powierzchni bocznych 1 powierzchni górnej prostopadłościanu . Nie uwzględni a się sztywnej masy powierzchni dolnej (fale akustyczne są tam odbijane i występują następnie na powierzchniach bocznych). Jako odległość od zarysów zewnętrznych maszyny przyjmuje się zazwyczaj d = 1 m.
2.3
Określanie
mocy akustycznej i poziomu ciśnienia akustycznego
Posługiwanie się absol utn ą jednostką miary mocy akustycznej wyrażaną w watach jest niecelowe ze wzg l ędu na jej duży zakres wartosci liczbowych i nie nadaje się do praktycznego stosowania (tabl. 37) . Poza tym , jak to 1uż wspomniano wyżej , natężenie dzwięku nie jest liniowo lecz logarytmicznie sprzężone z mocą akustyczną lub ciśnieniem akustycznym . Z tych dwóch powodów wprowadzono logarytmiczny układ odniesienia. Występująca przy tym moc akustyczna P ac jest odnoszona do ustalonej wartości podstawowej Pac 0 . Ten stosunek zostaje poddany logarytmowaniu. Powstaje poziom oznaczony literą L (od angielskiego "level "). Poziom jest więc zlogarytmowanym stosunkiem dwóch wielkości energii:
Lw =lg (P8 c1Pacol w belach (8).
Dodane w tym wzorze określenie "bel" wskazu ie że zastosowano tutaj logarytm dziesiętny . "Bel " nie iest jednak jednostką w znaczeniu prawnym. W celu uzyskania wartości liczbowych nieco bardz1e1 poręcznych. przechodzi się ostatecznie do stosowania jeszcze mniejszej jednostki, którą jest decybel (dB).
stycznym Petr = 2 · 1o-4 ~tbar otrzymuje się własnie poziom ciśnienia akustycznego Lp = OdB. co iest punktem wyjści owym podziałki. Przyrządy pomiarowe mierzą bezpośred n io aktualne c1snienie akustyczne i wewnętrznie dokonu1ą przeliczenia na dB , uwzględniając wymienione wyzej zależnosc1
Poziom ciśnienia akustycznego wskazywany jest w dB. Stosunek Ls oblicza się jako iloraz otrzymany z podzielenia powierzchni pomiarowej (np. pola powierzchni prostopadłościanu w m2) przez powierzchnię odniesienia S 0 = 1 m2.
2.4
Uśrednienie wartości
poziomu
W celu wyznaczenia poziomu mocy akustycznej ustala się rożne punkty pomiarowe na powierzchni obwodzone] (lub kontrolnej). W tych m1e1scach mierzy się poziom ciśn ien ia akustycznego. Dla obliczenia poziomu mocy akustycznej należy wyliczyć wartość uś redn i ona to jest tak zwany poziom ciśnieni a akustycznego odnoszacy się do powierzchni pomiarowej. Można stosowac uśred nienie arytmetyczne. gdy różnica m1ędzywa rtosc 1 ą maksymalną 1minimalną jest mniejsza niż 3 dB W innym razie należy uśrednienie wykonać według następu1ącego równania (n= liczba punktów pomiarowych)· _
1
Lp=101g( ;(10 Następnie
0 ,1 · Lp i
O,1 · Lp2
+10
O1
+ ... + 10
poziom mocy akustycznej obhcza się
!,,n
l]
według
wzoru : Lw =
Lp + Ls. dB
p Poziom mocy akustycznej Lw = 1O lg ~ , dB
Paco
Po wprowadzeniu Paco -
2.5
Ocena fizjologiczna
zależności
Po· So
i
Pac - p2 · S
otrzymujemy w rozwiązaniu p2
Lw=101g~
następującą zależność:
s
+ 101g-dB Po So
,__ _I
Lp - poziom ciśnienia akustycznego
Ls- stosunek powierzchni pom1arowe1do po· wierzchni odniesienia
Poziom mocy akustycznej Lw składa się z dwóch wielLp i Ls tzn. poziomu ciśnienia akustycznego i stosunku powierzchni pomiarowej do powierzchni odniesienia. kości
Poziom ciśnienia akustycznego Lp jest przez mierniki wskazywany bezpośredn io w dB. Jako wartość podstawową Po przyjęto próg słyszalności dla ludzkiego ucha Po ett = 2 · 10- 4 ~tbar. Przy zmierzonym ciśnieniu aku-
Dodatkowa trudność przy pomiarze emisji dzw1ękow wynika z właściwości naszego ucha, które dzw 1 ę k1 o róznei częstotliwości odbiera jako różniące s ię pod wzg l ędem głośności lub wręcz jako przykre Szczególnie wrażliwi iestesmy na tony w zakresie czę od 500 do 1OOO Hz. Wystarczy gdy ton gw1zd zący o częstotliwości 3000 Hz ma se tną częśc mocy akustycznei tonu buczącego o częstotllwośc1 20 Hz. by mógł wywierać wrażenie tak samo głośneg o. stotliwości
Powyższe działanie
zostaje w przyrządz ie pomiarowym w taki sposób, że fizycznie prawi d łowo zmierzony poziom ciśnienia akustycznego zostaie zależnie od częstotliwości skorygowany lub oceniony przez układ ważący ze znormalizowanymi wa rtośc1a m 1 uwzględnione
Istnieją różne metody lub nomogramy oceny. Na1częś ciej stosuje się nomogramy z krzywą korekcyjna A Przyrząd pomiarowy po włącze n iu uk ładu ważącego wskazuje skorygowany poziom ciśnieni a akustycznego wyrażony w dB i dopasowany do wrażenia słuc howego
225
Srodki i metody zmniejszania
hałasu
Sposob
Nasze ucho szczególnie wrażhw1e reagu1e na dzw1ęk1 o od 500 do 5000 Hz wobec czego ważne 1est uzyskanie informacji gdzie w tym zakresie częstoth wosci występuje szczególnie wysoki poziom. Następnie można poziom ten zmniejszać w sposób ukierunkowany np. przy uzyc1u tłumikow dzw1ęku
postępowania
częstot11wosc1
Agregat hydrauliczny ustawia się w takim miejscu gdzie poziom podstawowy Jest niski. a oddziaływania pomieszczenia są male albo znane (metoda opisana w DIN 45635 częsć 1).
Do takiej · analizy widmowej stosowane są elektroniczne uklady filtrujące Mało przydatne są filtry oktawowe lepsze są filtry terciowe Najlepsze wyniki można
Jako powierzchnię obwodzoną ustalono prostopadlosc1an ktory obwodzi zarys zewnętrzny agregatu z odstę pem wynoszącym 1 m.
uzyskać stosując analizę wąskopasmową .
2.6
Normy oraz sposób przy pomiarach
Jako punkty pomiarowe wyszczegolniono punkty na rożne prostopadloscianu 1 punkty środkowe bokow patrz rys. 134
postępowania
W ustalonych warunkach roboczych mierzy się w tych punktach skorygowany wedlug krzywej A poziom c1snie nia akustycznego w dB (A) Następnie dokonuje się usrednienia wynikow wedlug punktu 2.4
Opracowano duzy zbiór norm służących do określenia emisji (promieniowania) dźwięku przez maszyny i urzą dzenia. Podstawową
jest norma DIN 45635 . częsc 26 dotypomp hydraulicznych 1DIN 45 635 częsc 41. dotycząca agregatow hydraulicznych zawierają ustalenia odnoszące się do pow1erzchn1 obwodzonej. punktow pomiarowych i warunków eksploataC]i.
W razie potrzeby można przez skorygowanie lej war 1osc1 wyliczyć oddziaływanie pom1eszczen a. Uwzgled niając obliczony stosunek powierzchni pomiarowe) do powierzchni odniesienia otrzymuje s i ę poziom mocy akustycznej- patrz punkt 2.3
cząca
I stotną cechą tych
pomiarow iest to. że okreslony zostaje emitowanego przez samą maszynę . Wpływy otoczenia jak oddz1alywanie pomieszczenia. są eliminowane
poziom
dzwięku
Proslopadlościan
odn1es1en1a otacza1ący maszynę
5 9
'
powierzchnia pomiarowa
3
'
UN
(.)
) ~
/
' 1,
2a
"\ Podstawowe rozmieszczenie punktów pomiaru
•
Dodatkowe punktu pomiaru. jest większe niż 1 m
Jeśli 11 i/lub 12
Rys 134 Powierzchnia pomiarowa rozmieszczenie punktow pomiaru według DIN 45 635. częsc 41
226
Środki i metody zmniejszania hałasu
2.7
Emisja i imisja
porozumienie dotyczące dotrzymania poziomu dżwięku na l eżałoby zawierac na podstawie normy DIN 45635. Producenci powinni sprawdzać swoje maszyny w warunkach ustalonych Zasadniczo
określonego
Emisja:
Promieniowanie fal akustycznych przez zródło Oddziaływanie rożnych żrodel akustycznych na dane miejsce (np stanowisko obsługi maszyny)
lm1s1a
Dotychczasowe rozważania dotyczyły wartosc1 charakterystycznych 1 metod. stosowanych przy pomiarze emisji dzw1eku . W tym zakresie utworzono jednoznaczną podstawę na bazie normy DIN 45635 ··Pomiar halasu przy maszynach·· 1wynikow pomiaru poziomu mocy akustycznej Zadaniem producenta maszyn jest określenie tych wartości charakterystycznych wedlug ustalen zawartych w normach. Producent, podeimuiąc odpowiednie środki 1 czynnosc1 projektowe oraz konstrukcyjne, może wywierać wpływ na ksztaltowanie się tych wartości charakterystycznych. Inna zaleta polega na możliwości porównywania tych danych z wartośc1am1 określonymi w takich samych warunkach przez innych producentów.
normą.
W razie zawarcia innego porozumienia uzytkownik powinien udostępnić szczegołowe 1przede wszystkim bardzo dokładne dane o warunkach otoczenia (zwłaszcza zaś o oddziaływaniach występujących w danym pomieszczeniu)
2.8
Ocena poziomu
hałasu
Często w jednym miejscu pomiaru działa dżwięk emitowany przez różne żródła. Do obliczenia im1s1i w takim miejscu obowiązują następujące reguły·
Jeslt nakładają się pola akustyczne różnych zrodeł dzwięku, to należy sumować moc akustyczną. Po dokonaniu takiego sumowania, przeprowadzeniu przeliczeri i przestawieri. otrzymuie się następu
różnych Zupełnie
inna sytuacia występuje u użytkownika
jące zależności:
Przy okresłaniu spodziewanej wartosc1 1m1s1i na stano w1sku obsługi danej maszyny należy uwzględnić szereg
L"!..= 1 0 łg ( 1001·L1+ 1 00.1
sumujących się oddziaływan
gdzie:
a) emitowanie dzw1ęku przez obsługiwaną b)
oddziaływanie
przez podłogę.
maszynę:
pomieszczenia, Jak odbicia ściany i sufit.
dzw1ęku
c) emitowanie dzw1ęku przez sąsiednie maszyny: d) szumy {hałasy) podstawowe w miejscu ustawienia. Oddziaływania wymienione w b) do d) są bardzo rzadko znane producentowi maszyn.
Zawarte w umowach dostawy wymagania dotyczące dotrzymania bliżej nieokreślonego poziomu dzw1ęku · prowadzą do nieporozum1en 1w konsekwencji do reklamacji. Najczęstszym
powodem tych nieporozumieri jest ta okoostatecznym miejscu ustawienia występu Ją wpływy otoczenia (np. oddziaływania pomieszczenia), ktore zwiększają głośność zmierzoną u producenta w warunkach przew1dz1anych normą. Np. wielokrotne odbicia od bliskich ścian 1sufitu mogą oddzi aływac łącznie z odbiciami od sąsiednich maszyn i powodować zwięk szenie hałasu o 5 do 10 dB(A). łicznośc, że w
Dotyczy to przede wszystkim zagęszczonego ustawienia maszyn w małym pomieszczeniu pomieszczeri można obliczeniami opartymi na danych empirycznych (DIN 45635. częsć 1) lub stosując dokładne metody pomiaru. np. metodę z porownywalnymi żró W celu
określenia oddziaływania
L l 1 ••• L,
L2+ ... + 100.1 L•)dB
(11
= całkowity poziom =poziom z poszczegołnych zrodeł
Gdy kilka źródeł dzwięku powoduje występowanie w jednym miejscu pomiaru jednakowych wartości ciśnienia akustycznego lub poziomu cisnienia akustycznego . wówczas otrzymuiemy rownanie uproszczone Lp"!..
= 10 lg (k · 100.l ·Lp)
k
= liczba źródeł
= Lp + 10 lg k
(2)
Przykład skrajny. Gdy dwa żródła dzwięku powodują w jednym mreiscu pomiaru występowanie jednakowego poziomu c1snienia akustycznego Lp =O dB, wówczas według równania (2) otrzymujemy:
Lp!..
= OdB + 1O lg 2 =3 dB
Jest to Jedyny przypadek. gdy można zap1sac O+ O= 3! Należy przypomnić, że tutaj sumowana iest moc akustyczna! Przy O dB występ u je zawsze moc akustyczna, która jednak jest tak mała. że przeciętne ludzkie ucho nie może jeszcze odnieść wrażenia słuchowego
posługiwać się
dłami dźwięku .
227
Srodki i metody zm niejszan ia h a łas u
Tablica 38 przedstawia zależnosci występujące wów· czas. gdy zwiększa się liczba żródel dżw1ęku. powodują· cych w miejscu pomiaru takr sam poziom. Można też według
tych zaleznosci z łatwością ustalrć ile nalezy usunąc w celu osiągnięcia okreś· lonego pozromu.
źródeł dzwręku
Liczba zród eł k
Zwiększenie #spółczynnik
pozromu \ LwdB
mocy akustyczne1
1
o
1
2
3
2
4 10 25
10 14
6
SO
17
100
20
10
Wrażenie
głosnoscr
I zwrększone dwukrotnie
I
zwiększone dwukrotnie
100
I
Tablica 38 Zaleznosc między poziomem dzw1ęku. wrazemem glosnosc1 1 ltczbą Jednakowyc/1 zrodel dzw1ęku
Tak np. należałoby sposrod rstnrejących zródeł dżwręku (maszyn) usunąć 90 %. by zmniejszyć pozrom o 10 dB . Z rownania (2) wynrka wyraznie, że taki sam skutek można osiągnąć. gdy każde zródlo dzwręku będzie miało glosnosc o 10 dB mniejszą Powyższa zależnosc wskazuje na konieczność zredu· kowanra hałasu emitowanego przez poszczegolne maszyny, co mo7na os1ągnąc przez dokonanre zmian konstrukcyjnych oraz ulepszenre izolaq1 akustycznej i Ilu· mienra
3
Przyczyna i skutek
Zabiegi 1czynnosci zmierzające do zmnre1szenra hałasu stają się szczegolnre skuteczne 1 ekonom1cznre ko· rzystne. gdy 1stnreje możliwość wyw1eranra wpływu na zrodla dzwięku materiałowego 1dzw1ęku przenoszonego przez ciecz. Wobec tego celowe staje się opracowanre tak zwanego "schematu przeplywow akustycznych". Na schemacie zamieszcza się wszelkie mozllwe zrodła powstawanra dzw1ęku. drogi przenoszenra dzwięku oraz prawdopodobne miejsca promienrowania dzwięku powietrznego.
3.1
Schemat przepływow akustycznych
W napędach hydraulicznych 1stnre1ą rożne zródła dzwięku materiałowego 1dzwięku przenoszonego przez ciecz. Dzwięk ten przechodzi wieloma drogami i O· statecznie jest prom1enrowany z rożnych pow1erzchnr Często zródlam1 dzw1ęku są poszczególne elementy jak s1lnrk napędowy z pompą zawory sterujące i regulu1ące
228
strum ień
rzone nym.
energii. a także inne elementy. z ktorych two· umieszczane na zb1orn1ku hydrauhcz-
są zespoły
Agregaty hydrauliczne najczęscieJ ustawiane są od· clz1elnie od maszyny roboczej Połączenie z za1nstało· wanym1 tam hydrauhcznym1siłownikami1 si nikam1 realr· zowane jest za pomocą przewodów rurowych r'lub prze· wodów giętkich patrz rys 135. Sporządzając dla tego układu napędowego schemat przeptywow akustycznych mozna stw1erdzic. ze przede wszystkim pompa w znaczącym rozmiarze em1tu1e dzwiek powietrzny Poza tym pompa pobudza dzw1ęk materiałowy i dżwi ęk przenoszony przez ciecz. Dalszemu przenoszenru i rozchodzeniu s ię dzwieku mate· rialowego sprzyja mechanrczne sprzężenie łączące zespól s nik-pompa ze zbiornikiem hydraulicznym Inne sprzężenre przenoszące dżwięk materiałowy 1stnre1e wowczas, gdy pompa jest bezposrednio polączona przewodami rurowymi z zaworami
Poza tym już z samej zasady tłoczenia cieczy przez wynika stale pobudzanie dzwieku przenoszonego przez ciecz i powstającego w postaci okresowei pulsacji c1snienra Dżwięk przenoszony przez ciecz rozchodzi się w całej sieci przewodow. Odbiornikami tyci" cirgari są: pompa wszystkie polączone elementy łącz nie z agregatem hydraulicznym 1maszyną roboczą Do· tyczy to również sprzężonych struktur. jak np. podłog sc1an. na których przewody rurowe są trwdre ulozone Wszystkie te odbiorniki promienruią dżw1ek pow1etr zny ktorego wlasc1we z rodło można znałezc w realrzowanyrr przez pompę procesie tłoczenia cieczy. pompę
Zawory hydrauliczne rownrez pobudzają dzw1ęk po· wietrzny. materiałowy i przenoszony przez ciecz. Przy przełączaniu rozdzielacza następuje hamowanie lub przyspieszanie przepływu strumienra cieczy. PowstaJa wahanra c1snrenia, ktore rozchodzą się jako dzwięk prze· noszony przez ciecz. Rozdzielacze . zawory cisnren1owe 1 natęzenrowe moga. o dużej częstotllwosc1 . powodowany przez zjawiska turbulenci1 i kawitacji w mrCJS cach dławienia . wytwarzać syczący hałas
Z rozważan przedstawionych tutaj w ogolneJ postaci wy nrka. że należy uwzględnrac rożne człony przenoszen a występujące na drodze od pobudzenra dżw1ęku do 1ego prom1enrowanra W ten sposob uzyskuje się rozeznanre gdzie można podjąć działania zmierzające do redukcji hałasu
Rys 136 przedstawia schematycznre ściankę montazo hydraulrcznego.
wą agregatu
Na sciance blaszanej zamocowany 1est zawor. Na wejs cre zaworu działa okresowo zmienrająca srę siła F (t) Silę tą oblicza się na podstawie powodowanycłl przez pompę wahan (pulsacii) c1snrenra tłoczonej cieczy 10· boczej Na podstawie charakterystyki przebiegu czaso wego siły można określicwidmo częstotliwosci , ktore dalej nazywać będziemy widmem pobudzanra
Srodki i metody zmniejszania hała su
•
Dzw1ęk przenoszony przez ciecz
•
C _'J
Dżw1ęk materiałowy
Dżw1ęk powietrzny
?
~
Maszyna robocza Zespól napędowy
\\/1
ooot2
-[O-
o o
o
o
Rys. 135 Schemat przeplywow akustycznych w hydrau/1cznycl1napędach1 sterowaniu
v - U· v
ł
p i~!~ -
F (t)
o (t)
Czas t
Sc1anka montażowa
Przewod rurowy Zawór
z
Częstothwosc
SilaF
f
„
u
Częstot liwość
Rezystancja wejściowa
Zm
f
„
„
z
Częstotliwość
Wspolczynnik przenoszenia V
f
Częstotliwość
Rezystancja promieniowania Z51
f
Częstotliwość f
Poziom ciśnienia akustycznego LP
Rys. 136 Widmo pobudza ma 1często/11wosc1owa charakterystyka czasowa
229
Srodki 1 metody zmniejszania hałasu
Oznacza to. że istnieją zdefiniowane 1mierzalne często tliwości w jakich następuje pobudzanie. Właśc1wosc m1e1sca wprowadzania wywiera duży wpływ na widmo częstotliwości i wysokosc ostatecznie promieniowanego dzw1ęku powietrznego Miejsce to. zaleznie od masy. stawia pewien "'opór"' pobudzeniu. Ten opór zwany dawniej opornością falową. a obecnie 1mpedanCją. wskazuje jak dana częsć maszyny przemienia pobudzenie siły w ruch drgający Szczegoł nie duży staje się ruch drgający (tj impedanCJa maleje) . gdy pobudzona zostaje częstotliwość rezonansowa danego elementu konstrukcyjnego W ten sposób pobudzona w elemencie maszyny pręd kosć drgan. tj dzw 1 ęk materiałowy jest przez materiał elementu maszyny przenoszony dalej 1rozchodzi się do sprzężonej z nim struktury Izolujące lub tłumiące właści wości struktury wyw1eraja wpływ na proces rozchodzenia się dżwięku Na promieniującej powierzchni ustali się więc zależna od v2 rożniąca się od v1
częstotl 1wosc1 prędkosc
Powierzchnia prom1en1u1aca. drgająca z prędkością v2 , wytwarza w jej otoczeniu przemienne ciśnienie powietrza (tj dźwięk powietrzny). które zależy od okreslonych własc1wości lej powierzchni jak rozległośc, kształt , rodzaj materiału i jego grubośc. Ten proces jest także zależny od częstotliwości Mamy więc do czyrnenia z kilkoma zależnymi od często thwosc1 w1elkosc1ami lub funkc1am1. które określają pro
ces przemiany pobudzenia w dżwięk powietrzny. FunkCJe te można rownież rozum1ec jako ·funkCJe oceny"' widma sił Ostatecznie one okreslają głosność halasu powodowanego przez maszynę .
Wywieranie wpływu na rozchodzenie się dżw1ęku mate· riałowego 1dzw1ęku przenoszonego przez ciecz. -
eliminując sprzężenia przenoszące dzw1ęk
- stosując elementy izolujące i/lub tłumiące Redukowanie Qromieniowania akustycznego przez zmniejszenie powierzchni promieniowania akustycznego: - wytwarzanie "zwarcia"' akustycznego (stosowanie blachy perforowanej). Redukowanie rozchodzenia sie przez zastosowanie:
3.2
Możliwości
zmniejszania
ha łasu
Przedstawiona zależność bardzo wyraznie wskazuje te wielkości 1 funkcje. na które można wyw1erac wpływ w celu zredukowania głośności. Podstawowymi punktami redukCJ1 hałasu są w i ęc· Wywieranie
wpływu
na pobudzane sily F (t) przez-
- zmniejszenie amplitudy
- rozciągnięcie przebiegu czasowego pobudzanych sił wybór zasad dz1alania
charakteryzującego się malą
g losnośc 1ą
Wywieranie wpływu na rezystanc1e we1sc1owa przez· - zastosowanie elementów izolujących łub tłumiących , np. masy dodatkowej ełementow gumowych 230
dźwięku
powietrznego
okapturzenia: -
tłumikow dzw1ęku.
W układach hydraulicznych znajdują zastosowarnc wszystkie wymienione wyżej sposoby redukowarna hałasu Jednakże najskuteczniejszymi 1najczęsc1e1 naj korzystniejszymi są te działania , ktore wywierają bez· posredni wpływ na źródła dzwięku Dominującym zrodłem dzw1ęku jest na ogol pompa Je zeli pragniemy zmniejszyc hałas układu należy przede wszystkim wywierać wyływ na le mechanizmy. ktorc przyczyniają się do głośnosc1 dzw1ęku emitowanego przez pompę (dzw1ęku powietrznego. materiałowego 1 przenoszonego przez ciecz).
4
Emitowanie dźwięku przez pompy wyporowe i redukowanie tego dźwięku
4.1
Parametry hałasu wytwarzanego przez pompy
Nalezy podkreshc. ze opisany łancuch dz1ałan nie ogranicza się do pobudzania dzw1ęku przenoszonego przez ciecz. Te same czynniki i Zjawiska dotyczą rownież czysto mechnicznego pobudzania.
mate-
riałowy.
Wydawane przez producentów karty katalogowe zawie· rają dane o głosnośc1 pomp. przedstawiane w zaleznośc1 od c1snienia, prędkosci obrotowej i wyda1nosc1 Zgodnie z normą DIN 45635. częśc 26 charakterystyki te wyznaczane są w komorach bezechowych. Zasadniczo rejestruje się tylko dżw1ęk powietrzny emitowany bezpośrednio przez pompę Okazało się , ze poziom hałasu tej samej pompy. m1e rzony w różnych komorach bezechowych. może m1ec rozrzut dochodzący do 5 dB!Al Przyczyną tego są roż nice w zamocowaniu pompy, rozmieszczeniu 1 wykonaniu przewodów tłocznych 1ssawnych oraz zaworow Poza tym na g lośność pomp wpływają równiez tole· ranCJe wykonawcze 1 tolerancje nastawcze. Sięgające do ± 2 dB(A) rożnice głośności pomp tej sameJ odmiany konstrukcyjnej można traktować jako normalne.
Srodki i metody zmniejszania hałasu
tolerancje, należy uprzy bezpośrednim porównywaniu podobnych pomp wykonywanych przez różnych producentów. Opisane
wyżej, łącznie dość duże
Dźwięk
przenoszony przez ciecz, pulsacja ciśnienia
4.3
względnić
Działanie
4.2
pompy w
Stale powtarzające się procesy wypierania cieczy przez pompę powodują występowanie okresowych pulsaci c1snienia. Warto tutaj zwrócić uwagę na dwa nakłada1ące się procesy
układzie
Należy zwrócić uwagę. że pompy oprócz bezpośrednio prom1eniowanego dzw1ęku powietrznego wprowadza1ą do układu (agregatu) także dzw1ęk materiałowy i dzw1ęk przenoszony przez ciecz. Z tych względow głosnosć układu jest zawsze większa niż głosnośc pompy
Zależnie
od rozmieszczenia układu należy liczyc się ze zw1ekszeniem poziomu głośności o 5 do 10 dB(A) . Na ogol można przyjąc że agregat będzie dz1ałac cicho. gdy głośnosc pracy same1 pompy jest mała. Dobor pompy jest więc pierwszą czynnością decydującą o poziomie głośności układu. Należy uwzględnic jące
-
trzy podstawowe czynniki wplywana hałas wytwarzany przez zespoi silnik-pompa:
bezpośrednio
prom1eniowany dżwięk powietrzny;
- wytwarzanie dżw1ęku go do układu:
materiałowego
i wprowadzanie
- wytwarzanie dzw1ęku przenoszonego przez ciecz i wprowadzanie go do układu Który
spośród tych czynnikow wyznacza poziom głos calego ukladu. to już zależy od jego budowy. Na wszystkie te trzy czynniki wspo łdz1ałają razem
nośc1 ogół
4.3.1
Geometrycznie uwarunkowana pulsacja pompy
wydajności
Zasada tłoczenia cieczy jest podobna we wszystk1cn maszynach wyporowych. Pompy tłokowe. lopatkowe 1 zębate maią ograniczoną liczbę komor roboczych Komory te w ciąglym obiegu otwierane są do napelrnerna (zasysania). następnie zamykane są w celu zapob1ezenia przeplywowi wstecznemu. Z kolei są znow otwierane w celu wyparcia znajdującej się w nich cieczy-patrz rys 137. Nie jest to więc proces ciągły. Części strumienia tłoczonej cieczy nakładają się i sumują Powstaje pu'Sujący lączny strumien tłoczonej cieczy. przedstaw ony schematycznie na rys. 138. Pulsująca wydajność
pompy. tj. nierownomiernosc wv powoduje jednak analogiczna pulsację c1srnenia. rozchodzącą się w całym układzie Jako dzw1ęk przenoszony przez ciecz. Wszystkie przyłączone elementy agregatu 1maszyny roboczej zostają w ten sposob pobudzone do drgan
dajności.
pulsacji ciśnienia oblicza z prędkosc 1 obrotowej napędu i liczby elememow wy pierających Zazwyczaj w pompach łopatkowych stosuje się 11 elementów wypierających (10 = 275 Hz przy n = 1500 min- 1 ), w pompach zębatych o zazęb1en1u zewnętrznym - 12 elementów wypierających ( f0 = 300 Hz) 1 w pompach tłokowych- 7 (f0 = 175 Hz) lub 9 ełementow wyp i erających {f0 = 225 Hz). Częstotliwość podstawową 10
się
Wiełokrotnośc
f0 daje drgania harmoniczne wyznaczające dźwięk powietrzny ukła du, na ogol o
bardzo wysokim poziomie. Bęben
cylindrów,
obracający się ( '
OT
)
OT górne położenie zwrotne UT dolne połozenie zwrotne
U
Obs~ar@
ssania
Obszar tłoczenia
@
ł Po Rys 137: Proces tłoczenia cieczy 1 narastania cismenia
Kąt
L
krawędzie steruiące
tarczy i obudowa (nieruchoma)
Zwierciadło
rozrządczej
X
rowek sterowania wstępnego
obrotu
231
Środk i i metody zmniejszania h a łas u
k = liczba komór roboczych lub elementów wypierających prędkosc obrotowa
n=
o
o
>.
o. E o o.
·
o
c Cif
"O
Czestot11y,osc 1 -
>.
k
NVVVY\'1 \p
o
o
·()
k·n -
J.. · n
Czesio: wosc '~
60
60
~
Czas t
Czas I Stopień nierównomierności
Rys 138
Merownom1ernosc wyda1nosc1 pompv' pulsaC)a c1sniema w pompach wyporowych (przedstawiona schematycL·me)
p -cr
Pompa zębata z zazęboeniem zev.nętrznym I= 1 Pompa lło
Stopien
nierównomierności
0,4 0,3 0.2
Pompa zębata z zaz~eniem wewnętrznym •= 1.2
o,1
Pompa tlokowa k=3, 5.7 ..
•••••••
Pompa srubowa. pompa łopat· kowa z niewirującymi łopatkami
o
2
4
6
8
10
14 Liczba komór roboczych lub elementów wypierających
Drgania harmoniczne występują szczególnie wyraznie . gdy ich częstotliwosc jest zgodna z zakresem rezonansu slupa cieczy sprężonej między pompą 1 najbliższym miejscem dławienia. Poszczególne rodzaje budowy pomp mozna różnie zaklasyfikowac pod względem nierownom1ernosct wydatności i wynikające1 stąd pulsaci1 c1snienia. Jako parametr oblicza się stop1en nierownom1ernośc1 wydajności pompy - patrz rys 138 Od zapro1ektowanego rodzaju budowy pompy zalezy stop1eri n1erównom1ernosc1 wydajnosc1. wobec czego mozna na to wyw1erac wpływ przez zmiany konstrukcyjne. Na rys. 139 przedstawiono ksztaltowanie się stopnia nierównomiernosci wydajnosc1 pomp rożnej konstrukCJ1 w zależności od liczby elementów wyp i erających (lub komór roboczych) Z rys. 139 wynika. że zwiększenie liczby elementów wypi erających ponad normalnie stosowaną nie umożliwia istotnego zmnie1szenia stopnia nierownom1erności Nierównomiernośc wyda1nośc1 niektórych rodzajów
232
12
Rys. 139
Po1ow11ame merownom1emosc1 wyda1nosc1 pomp rozne1 budov. v
pomp zębatych z zazębieniem wewnętrznym jest mala Z lego powodu są one cichsze niż pompy zebate z zazę b1eniem zewnętrznym. Szczegolnie korzystne z tego punktu widzenia są pompy srubowe W szczegolnycr konstrukciach tych pomp praktycznie nie występuje nie rownom1ernosc wyda1nosc1 uzalezrnona od geometru 4.3.2
Przebieg czasowy cisnienia w komorze roboczej - pulsacja spręzania
Objętosc
komory roboczej w procesie obiegu stale w obszarze ssawnym (""zasysanie') zo staje zamknięta w obszarze przejsc1owym 1 zmniejsza się w obszarze tłoczenia(' tłoczenie '')- patrz rys 137 Decydujący jest więc występujący wewnatrz komory przebieg czasowy c1snienia zmieniający się od c1snie111a zasysania do c1snie111a określonego przez obciązenie Jezeli otwieranie do obszaru tłoczenia odbywa się bez stanu nieustalonego to c1s111enie w komorze narasta z nadzwyczaj dużą prędkosc1ą Mozna wtedy zm1erzyc prędkosc zmian ciśn i enia sięgającą do 1 bar s. zwiększa się
oa
Środki i metody zmniejszania hałasu
W konsekwenCJI wynikających stąd okresowych zmian sił w obrębie pompy należy spodziewać się ich znacznego oddziaływania na glośność. Zmiany sil mają przebieg uderzeniowy. Widmo pobudzania sil odkształcają cych wykazuje wtedy wiele składowych o bardzo dużej częstotliwości 1dużym natężeniu pobudzania. Występu jący w pompie strum1en sił jest zamknięty przez jej korpus. pobudzony do drgali g1ętnych Poza tym należy uwzględnić, że przy sprężaniu cieczy roboczej w komorze roboczej następuje zmniejszenie jeJ objętości. "Brak ująca" objętość musi byc uzupełniona przepływem powrotnym z obszaru tłoczenia. Przy szybkim narastaniu cisnienia występują krotkotrwale przepływy powrotne o duzej prędkości. co powoduje krotkotrwałe odprężanie tzn. spadek ciśnienia na wylocie pompy Rys. 140 przedstawia znaczenie 1wpływ przebiegu ciś nienia na głośność dżw1ęku emitowanego przez pompę Wytwarzane są siły wewnętrzne, wymuszające drgania korpusu pompy, jako zwartej masy.
Proces ten pobudza więc pompę do promieniowani a powietrznego, który pobudza dzwięk materiałowy na kątowniku mocowania. a ten powodu1e występowanie drgan okresowych w połączonych przewodach i te drgania rozchodzą się po calym układzie 1ako dzw1ęk przenoszony przez ciecz. Takie wahania cisrnenia nazywane są "pułsacia sprężenia" PulsaCJa ta nakłada się na opisaną w punkcie 4.1. nierównom1ernosc wydajności pompy uzależnioną od geometrn dżwięku
Konstrukcyjnie prostym środkiem wywierania wpływu na ten proces i est tzw "sterowanie wstę pne '. W tym celu za pomocą rowkow. nacięć lub otworow tworzy się połączenie obszaru tłoczenia z komora roboczą Połą· czente to dz1ala zanim nastąpi otwarcie do komory tłocze nia - patrz rys. 137 i 140. Taki rowek. w odniesieniu do wirującej komory. dziala jako stale otwierający się ele· meni dławiący Sprężanie objętości komory jest więc wyznaczane przez ciecz o wyższym ciśnieniu napływa jącą zgodnie z równaniem przepływu KonsekwenCJa tego 1est znacznie póżrne1sze narastanie c1snien1a lub siły. niż to ma miejsce w rozwiązaniu bez rowka - patrz rys 140 (8). Hałas ulega znacznemu zm1n1ejszeniu .
LL.. ~
cf .~
c:
-~
c:
g
Wykres zmian cisnienia p (I) w komorze roboczej i wyki es zmian sil na lloku F (I)
!tl
c:
~
U5
'
o
Czas t
CD @ ®
®
@
Widmo częstotliwości F (Il - siła na tłoku
CD "O
u. ...J ~
1
2
Kanał
wlotowy na zwierciadle tarczy rozrządczej (obszar zasysania) Zwierciadło
tarczy rozrządczej. nieruchome
iii
E
o .N o a..
3 Otwór sterujący komory tłoka w bloku cylindrów przy przejściu
do obszaru tłoczenia
4 Rowek sterowania wstępnego
5
Kanał wylotowy na zwierciadle tarczy rozrządczej (obszar tłoczenia)
0.01
--
0,1
10 Częstotliwosć
t, kHz
bez rowka sterowania wstępnego (A) z rowkiem sterowania wstępnego (B)
Rys 140· Dz1atanie rowka sterowama wstępnego. wywierane na przebieg sil wewnętrznych w pompie t1okowe1
233
Środki i metody zmniej szan ia hałasu
Wszystkie konstrukcje poddawane są starannej optymalizacji pod względem narastania ciśnienia. Pewna wada tego "sztywnego" sterowania wstępnego polega na tym że można je optymalnie zaprojektować tylko na jedną wartość ciśnienia roboczego - patrz również rys. 140. Z tego wzg l ędu w odniesieniu do pomp lopatkowych stosuje się inną metodę . Tutaj istnieje możl iwość rozpoczynania procesu sprę żania jeszcze zanim nastąpi połączenie komory roboczej z obszarem tloczenia Zawartosc komory jest wtedy '"wstępnie sprężana" przez elementy wypierające. Trudność polega tylko na tym, by otwarcie połączenia z obszarem tloczenia nastąpiło dokładnie wtedy. gdy wskutek wstępnego sprężania osiągnięte zostanie ciśnienie robocze. Przeoczenie. czy opóznienie tego momentu "przesterowania" powoduje błędne dostosowanie ciś nienia. Stosując tę metodę można narastanie cisnienia, a zatem i poziom głosności takich pomp , optymalizowac do wybieranego znamionowego punktu pracy. Dużą zal etą tej metody jest możliwosć dokonywania optymalizacji w miejscu pracy pompy. Na rys. 141 przedstawiono jak w pompie łopatkowej nastawiac sprężanie wstępne zmieniając połoze nie pierścienia w kierunku prostopadłym do ruchu powomożna
dującego zmianę mimośrodowści.
Wpływ
4.4
procesu zasysania
Nalezy zaznaczyc. że przebieg czasowy c1snienia w komorze roboczej zależy w znacznej mierze od stopnia wypełnienia komory i zawartosc1 powietrza Przy niecałko witym wypelnieniu komór następuje zasysanie powietrza. Wskutek tego powstaje pulsacja sprężania o clużej amplitudzie drgali oraz uderzenia kawitacyjne Zasysanie cieczy roboczej bez zawirowan 1bez pęche rzykow powietrza może zapewnić agregat hydrauliczny charakte ryzujący się następującymi cechami - duza pojemność zbiornika. - przewód spływowy umieszczony 1est jak na1dale1 od przewodu ssawnego. zbiornik ma blaszaną przegrodę tworzącą strefę uspoko1enia: przewód ssawny 1est bezwzględnie szczelny. W celu zmniejszenia oporu hydraulicznego w obszarze ssawnym należy stosowac krótkie przewody ssawne o dużej srednicy nominalnej i unikać zwężen oraz przeg1ęc w układanych przewodach Jeżeli nie mozna uniknac większego oporu hydraulicznego w przewodzie ssawnym. to należy zastosować pompy zasilające lub pompy zalewowe Należy przestrzegać podanych przez produ·
Nastawianie wysokościowego położenia pierścienia w celu uzyskania wstępnego sprężania
Regulator ciśni e ni a
Pierścień
(stator)
Przesunięcie
nastawcze
ł
Cl>
...o N
zwiększone
małe wstępne sprężenie
E o
cl:
Ps=PK
wstępne sprężenie
(korzystne)
::ie.
~~
Cl>._ ·- Cl> C: N .~ ()
c: o •(/) .o ·-o o ...
-,
Ps= 0.5 PK (niekorzystne)
PK
I
Il!::: _ _
Lb 1 obrót ~ 360°
1 obrót
~
360°
Rys. 141 : Dostosowanie ciśnienia w pompie łopatkowej przez nastawialne sprężanie wstępne (rysunek schematyczny, w celu wyrazistego przedstawienia zmnie1szono liczbę komor roboczych z k
234
Kąt
obrotu q
= 11 dok = 6)
Srodki i metody zmniej szania ha ł asu
centa dopuszczalnych wartosc1 c1snienia na pr zylączu ssawnym
4.5
Zabudowanie pompy i silnika elektrycznego w zbiorniku
Umieszczenie pompy w zbiorniku moze okazac się ko· rzystne w celu zmn1e1szerna bezposrednio prom1enio wanego dżw1ęku pow1etr znego lstnre1a dwie mozliwosc1 um1eszcze111a pompy
4.5.1
Umieszczenie ponizej poziomu cieczy roboczej
Przesłanki
dla uzyskania pełnej skutecznosci
Odleglosc od sc1anek zbiornika 0.5 n·, Wykonanie KO' n1erza mocującego w sposób zapewnia1acv rzolowa'11e lub llumrenre d źwięku materi ałoweg o- palrz rysunki 14. I
1:16
Powyższe srodk1 sa szczególnie skuteczrw Wtiwc '< gdy poziom halasu wyznacza dzw 1 ęk powietrzny r- om1er1owany bezpośrednio przez zespoi rnpędov. y Rowr11eż 1 tutaj wadą 1est brak dostępu L zewnat pompy 1 w i ążące się z lym znaczne ogra111cze'l1a d lv czace rnozlrwosc1 wykonywania obslug1 1 echn1c.me11 n i· praw oraz obsług i b1ez ące1.
Zespoi napędowy tzn pompa wraz z s1lr11k1em elek trycznym w wykonaniu dostosowanym do pracy pod po· ziomem cieczy robocze1. zna1duje s1e wewnatrz za· mkniętego zbiornika Częslo zespoi sil111k·pompa zosta1e zawieszony na pokrywie zb1orn1ka 11est calkow1c1e zanurzony w cieczy robocze1 patrz rys 152 Zalety - Przede wszystkim 111e powstaje bezposred1110 prom1e111owany dzw 1 ęk powietrzny Jakkolwrek w1braCja pompy silnika elektryc1nego rest przenoszona na otaczajaca ciecz roboczą 1 tam odprowadzana dalej 1ako dzw1ęk przenoszony przez c ecz to 1ec111ak sc1ank1 zb1or111ka. przy odpowrednrm odstępie dz1ala1ą 1zolu1aco - 1-'ompa moze bezposrednro zasysac c ecz o crsrnernu p 1 bar Wyeliminowane zosta1e spraw1ajace 1rudnosc1 prze prowadzenie 1ury ssawnei przez pokrywę zb101 nr ka Wady Znaczr .ie ograniczony 1es1 dostęp do wyko1'ywania obslug1tech111czne11napraw oraz obslug1 b1ezącej W •c111e potrzeby dokonania tycl1 czyn'lości zachodzi konrecznosc podniesienia cale1 pokrywy zb1orn1ka Przesłanki
dla uzyskania pełnej skutecznosci
Pompi;: 1si.nik elektryczny zaw1es11; na pokrylh 10 w sposob zapewniający 1zolaC]ę drgan (nie sztywno 11L zachowaniem m1111malne1 odlcgłosc1 od scianek zb1ornikd
osm 4.5.2
Zanurzenie pompy
Często 7annast um1eszc7.'an1a całego 1espofl„ poci poziomem cieczy roboczej stosuje s i ę zantirzen1e tylko pompy Napedzaiacy s1lr11k elektryczny zostaje wtedy pionowo zamocowany ra pokrywie zb101 ntka c eczy ro boczą Wyc1ec1c w pokrywie sluzv do wpuszczer11a kolnierzowo przymocowane1 pompy wypo1owe1 Pompa zawieszona w cieczy. może bezposred1110 zasysac. wy nrkaJą stad istotne zalety. odnoszące się do wypełnrerna komor roboczych - patrz punkty 4.4 14 5.1
1
Pierscień uszczelnia1ący
2 3 4 5 6 7 8
Przewód giętki Elastyczny przepust rurowy Uszczelnienie Plyta montażowa Konstrukcja wsporcza pompy z pierscieniem llum1ącym Rura lub przewód giętki o duży promieniu gięci a Krociec ssawny
8yc. t ..!2 Aqregat pompowy V1. wykon:JniL"
1chot11e~ 'lt
Srodki i metody zmniejszania hałasu
4.6
Silniki elektryczne
z zanurzeniem pompy moze następowac promieniowanie dzw1ęku powietrznego przez silnik elektryczny. 1 to bez napotykania prze· szkody Silniki elektryczne wytwarzaią podobnie wysoki poziom dźwięku . jak napędzane przez nie pompy Z tą jednak zalet ą. że występuje tutaj szerokopasmowy. nie tak bardzo "zauważalny rozkład częstothwosc1 w wid· m1e W
układzie
bezpośrednie
Z tego wynika że rozpatrując problem zmniejszenia halasu należy uwzględnić też silnik elektryczny lstnieie moż l iwość nabywania wyselekcjonowanych egzemplarzy, poddanych optymalizacji pod względem halasu wytwarzanego przez łozyska 1przewietrzniki Gdyby to nie było wystarczaiące . wtedy trzeba pomyśleć o okapturzeniu.
5
5.1
Dźwięk
emitowany przez zawory oraz jego zmniejszanie Zawory natężeniowe i
ciśnieniowe
W zaworach następuje pobudzenie dzw1ęków w wyż szym przedziale częstotliwości. powodowane przez nieustalone procesy
przepływowe
w miejscach
dławienia .
tycznej liczby Reynoldsa. tzn. prze1sc1e do turbulentnego . kawllującego przepływu w ukladz1e z wiązk ą oporów następu1e 1ednak dopiero przy dużo wię k sz ych rozrncach ciśn1en . Ale wskutek tego występu1a też nieustalone procesy przepływowe przy większyc h rożnicacll c 1snień lub na tężenia przepływu Na rys. 143 przedstawiono przesuwanie s ię krytyczne1 rożnicy c1śn1eń . gdy na 1ednym suwaku dławiącym zwiększa się liczba oporow przy zachowaniu Jednakowego pola przekroiu poprzecznego. S kuteczną redukcję hałasu
mozna też os1ągnąc. gdy róznica cisnień będzie stopniowo zmnieiszana przez szeregowo połączone opory Wypróbowano kombinację oporow składa1ącą się z lrzech stopni c1śni cłlla (zawór różnicowy w regulatorze natęzenia przepływu) patrz rys. 144. Kombinacja oporow działa tym c1sze1 1rr mniejsze 1est ciśnienie we1sc1owe 1 różnica c1snien (pręd· kośc przepływu na ostatnim stopniu ciśnie nia) Na rys 144 przedstawiono schematycznie zawor różni cowy jed· nego z tak wykonanych regulatorów natęże nia prze· pływu . rodzaj układu polączen 1osiągnięte zmnie1szen1e całkowita
hałasu
Takie konstrukCJe mają dużą ob1ętość . są p racocłlłonnr w produkcji, a więc drogie Ich zastosowanie dotychczas ograniczało się do konstrukcji specjalnych dla szczegol· nych dziedzin
5.2
Występują siły
zmienne uwarunkowane przez oderwania wirowe 1przez m1e1scowe wahania prędkosc1 1c1snienia przy przep ływie turbulentnym.
Jako in n ą przyczynę nal eży wym i enić kawitację Kaw1taCJa prze pływowa jest wyzwalana przez spadek ci śnie nia W turbulentnym zawirowanym przepływie o duzej prędkości powstają wahania ciśnienia ze swoistym ob· niżeniem. wobec czego wydaje się oczywiste występo wanie wzajemnego wyzwalania się Zjawisk i ich wzajem· nego od d zi aływania W zaworach. zna1dujących się w normalnym obrocie handlowym występują często opory hydrauliczne skła· da1ące się z pojedynczego zmiennego zwężenia pola przekroiu poprzecznego. Cala różnica cisnien jest redukowana na jednym oporze hydraulicznym Prędkości krytyczne występują często j u ż przy małych różnicach ciś n ie ń . Stwierdzono przy tym wpływ geometrycznych ksztaltow oporu Jesh mamy zmniejszyć hałas. to nie wolno przekraczac krytycznej prędkosci przepływu łub krytycznej róznicy c1śnien. Ten warunek mozna spełnic . gdy koleino. rownolegle lub szeregowo. łączy się wiele miejsc dławienia W rownoleglym po lącze ni u oporow przekroi przeply· wowy dzieli się na wiele części - patrz rys 143. Całko· wita powierzchnia. a tym samym prędkosć przepływu pozosta1ą w przybliżeniu takie same Osiągnięcie kry·
236
Rozdzielacze (procesy przesterowania)
W toku sterującego lub regulu1ącego ruchu !aworow ria· stępu1e nagle zahamowanie lub przyspieszenie przepływu cieczy Powstają wahania ciśnienia. które rozchodzą się w układzie jako dzw1ęk przenoszony przez ciecz. Poza tym korpusy zaworow zostają pobudzone do drgan. gdy następuje przyspieszenie lub hamowanie ru chomych elementow zaworow Układ
hydrauliczny ma zasadniczo inną ctiarakterysty gdy na hałas ustalony naklada się jeszcze hał as 1m pulsowy. Ten ostatni - przy częstym przetaczaniu może wyznaczac sumaryczny hałas układ u kę .
Można zapobiec powstawaniu uderzen przy przeste•o wywaniu wydłużając czas przesterowania zaworu W ten sposob mozna znacznie spowalniac prędkość rara stania lub obniżania c1snienia w komorach zaworow. w przewodach rurowych i siłownikach hydraulicznych Ob ciązenia uderzeniowe lub nagłe odciążenia mozna więc przemienic w proces postępujący powoli.
Środki i metody zmniejszania hałasu
r 70
65 <(
ro
"O
.;:
Praca bez pulsacji Q = 181/min
1+
'~ol = 50 C
,.
~
= 35mm21s
j
60
_,
~
o
Ol
55
c
-----;;Y
N
(.)
/
>-
Ul
:i X !Il :i X
I I
Cl>-
~
N
"O
E
I
45
o
N o
o..
40
/
„-&~ ;-? .--
/
/
Jl .f /
~
„„
/~
•
~~J
'
'
I
o
20
w
Karby wzdluzne
o o
~
+J
~ Q.p
35
Karb wzdłuzny
/
/
50
u
40
60
80
Roznica c1snien PE - PA
100
Karby wzdłuzne
Karby wzdluzne
ł
~
OP.
Rys 143 Zmn1c;szcln e 11a1asu za1vo101\ prze.z mw11oleg1e lclr..Z 11 op Jrc>w 1wedlt1G G Sc11011daJ
0= 50 Lmin 80
•
~
zawor rozn1cowy
Ps = constans
~
10
p
iD
'
u
< _,~
I-=-~
>< ----- •
>'< -
-,
I ~
p
tg
.,-
I li I et I
zwezka pomiarowa
----o
p
'
l
'
p
5
o O)
I~
I
70
et
N
1i) ::i
X
<1l Cl>-
"O
I
I I
50
----
E
o N o
I
25
t )
I
I
~
:i
.:.::
p
J
I I
(.)
>- 60
~
bdr
1\
CJ
c
N
1ooom-4-
I\
o..
I
p~ +
1 5lopn1owy Zdwor rozni rno "'lcl •1(' wykonaniu I)., d ' 3-stopniowy zawor rozrnr
40
o
50
100
150
Rożnica c1snien Ps -PL__,,_
Rys 14..J Zm11Je1szen1e hałasu z<111 orow mzez szeregowe lat.zf:!n.
florow 1wet11ua O Ewha)
200
250
Środki i metody zmniejszania hałasu
Znane są różne zab1eg1 konstrukcyjne prowadzące do zmniejszenia hałasu, mianowicie: - zastosowanie zaworów suwakowych zamiast gniazdowych; - zastosowanie elementow d lawiących z nastawialnym czasem włączenia. jako elementów dodatkowych w zaworach ze sterowaniem wstępnym: - zastosowanie wbudowanych do zaworów elementów dławiących przeznaczonych do tłumienia ruchów suwaka:
Sprzężenie
przenoszace dżw1ek materiałowy występuje wtedy, gdy zespól silnik-pompa jest sztywno połączo ny przewodami rurowymi z zespołem zaworów Szcze gólnie niekorzystne z punktu widzenia akustyki jest mocowanie zaworów na tablicy blaszanei nazywane1 sc1anką montażową. W celu zmniejszenia hałasu należy przerwac następujące sprzężenia przenoszące dzw1ęk też
materiałowy·
--" pompa - konstrukc1a wsporcza -silnik elektryczny -;;.
zespół napędowy- zespół
- zastosowanie elektromagnesow ze speC]alnym przelączaniem
Szczególnie elegancką możliwość regulacji czasu nastawiania daje zastosowanie zaworów proporcjonalnych. Mogą to byc np. rozdzielacze konstruowane 1ako ste rui ące kierunkiem przepływu oraz jako dławiące z liniową lub progresywną charakterystyką dławi enia. Rozdzielacze. zawory ciśnieniowe 1 natężeniowe z proporcjonalnymi elektromagnesami można nastawiać bezpośrednio za pomocą sygnałów elektrycznych o małej mocy. Sterowanie elektrycznymi sygnałami umożliwia wybiórcze wywołanie procesow nastawczych odpowiednio do czasowego przebiegu procesu. W tym celu można na wzmacniaczach sterowniczych nastawiać narastai ące i opadające przebiegi liniowe. Pozwala to na szczególnie "łagodne'" realizowanie procesów rozruchu 1 hamowania. Dodatkową zaletą iest możliwośc optymalizowania procesów na stanowisku roboczym i to przez dokonanie prostych zmian nastawienia wzmacniaczy sterowniczych. Wszystkie te zab1eg1powoduj ą wydlużenie czasu trwania cyklu pracy. Nalezy jednak dążyc do kompromisu między szybkim cyklem i małą emisją dżwięku.
6
6.1
Redukowanie hałasu wytwarzanego przez układ hydrauliczny Redukowanie przenoszenia dźwięku materiałowego
W układach napędu i sterowania hydraulicznego stosowane jest często łączenie poszczególnych elementów w zespoły funkcjonalne 1 umieszczanie ich na zbiorniku cieczy robocze). Poszczegolne elementy i zespo ły zostają wzajemnie połączone przewodami rurowymi i gięt kimi. Zespół
silnik-pompa składa się z silnika elektrycznego. pompy i konstrukcji wsporczej. Zespó ł ten mocuje się śrubami na pokrywie zbiornika cieczy roboczej. WibraCJe tego zespołu przenoszone są jako dżwięk matenalowy na dużą powierzchnię pokrywy i ścianek zbiornika.
238
zespół napędowy- zbiornik
6.1.1
cieczy roboczei
zaworów
Sprzężenia przenoszące dźwięk
materiapompa - silnik elektryczny konstrukcja wsporcza i zespół napędowy zbiornik cieczy roboczej łowy:
Na rys. 145 przedstawiono kilka silnika elektrycznego z pompą.
możliwosci sprzęzenia
W wariancie A (rys. 145) strumień momentu obrotowego między pompą 1silnikiem jest zamknięty poprzez wspólną ramę. Drgania pompy i silnika są więc poprzez ramę 1 sztywne sprzężenie przenoszone dalej 1ako dżwięk ma tenałowy.
Zbiornik. ze względu na dużą powi erzchnię prom1erno wania i sztywne pobudzenie. staje się źródłem dzw1ęku wyznacza1ącym poziom hałasu. W wanancie B (rys 145) przedstawiono zabieg od spr7ę7enia. Podparcie ramy na gumowych elementach sprężystych zmniejsza w znacznej mierze pobudzanie dżwięku materiałowego wytwarzanego przez zbiornik. Nalezy jednak zwrocie uwagę na to. by elastyczne pod parcie miało swobodę ruchów we wszystkich trzech osiach Jeżeli np. rama zostanie poprzez podporę ela styczną połączona śrubami z pokrywą zbiornika. to zamierzony skutek zabiegu odsprzęga1ącego zostanie w znacznym stopniu utracony Poza tym należy dopilnowac. by w inny sposób dzwięk materiałowy me działał na zbiornik - patrz punkt 6.1.2. Wariant C (rys. 145) przedstawia układ ze zm1en1onym strumieniem sił. Pompa jest sprzężona z silnikiem poprzez sztywny kołnierz pośredni. Silnik zas iest przez ką townikową konstrukC]ę wsporczą zamocowany na ramie Strum1en momentu obrotowego między pompą 1 silnikiem jest w tym wanancie prowadzony tylko w małym 1 sztywnym obszarze Rama znajduje się poza strumieniem momentu obrotowego. Może on teraz przenos1r. tylko te drgania, ktore wytwarzane są przez zespoi napędowy rozpatrywany jako całość Podstawowa regu ła dotycząca zabiegow konstrukcy1nych prowadzących do zmniejszenia hałasu brzmi następująco:
Nie dopuścić do dowolności działania sił! Wariant C (rys. 145) jest korzystniejszy od wariantu A Ale mimo to celowe jest odsprzężenie dźwięku materiałowego między ramą i zbiornikiem.
Srodki i metody zmniejszania hałasu
1 Silnik elektryczny
@
2 Pompa 3 Rama
®
@
4 Elementy stalowe 5 Zbiornik cieczy roboczei 6 Gumowe elementy sprężyste
7 A:
Sprzężenie
przez ramę - sztywne
Kołnierz pośredni ,
sztywny
8 Kolnierz pośredni , elastyczny
@
CD
@
®
® B
Sprzęzerne
przez
ramę -
elastyczne
@ (j) @
- -@
C·
Sprzężenie za pomocą kołnierza posredniego - sztywne rama elastyczna
@ @
-------D:
@
Sprzężenie za pomocą kołnierza posredrnego - elastyczne rama sztywna
@ Rys. 145: Odsprzężente dźwięku materia/owego między pompą, s1/nik1em elektrycznym 1zb10rnikiem
239
Środki i metody zmniejszania hałasu
Pewną alternatywę stanowią tzw kolnierze tłumiące Tutaj sztywny kołnierz pośredni zostaje zastąpiony elastycznym - patrz wariant O, rys 145 i 146. Takie rozwią zanie zalecane jest szczególnie wtedy. gdy w przedstawiony sposob nie można zrealizować odsprzężenia m iędzy konstrukcją wsporczą pompy i silnikiem oraz np zbiorn1k1em.
Zbiornik
Kołnierz izolujący i sprzęgło lączące wały powinny byc wzajemnie kinematycznie dopasowane W razie zbyt " miękkiego " zawieszenia masa pompy powoduje przemieszczenie wzg l ędem osi sprzęgła a tym samym wywołuje naprężenia i pobudzanie dźwięku . Sprzęgło wykonane z elastycznym elementem pośred nim jest dodatkowym czynnikiem odsprzęga1ącym .
Rys. 146 wskazuje, że stosując takie zab1eg1 można zrealizować nawet ··zanurzeniowe umieszczenie pompy" z zawieszeniem na bocznej ściance zbiornika cieczy roboczej. Korzystne iest takie rozmieszczenie zespolu napędo wego, w którym punkty podparcia mogą znajdować się na obciążonych masą 1sztywnych miejscach zb1orn1ka patrz rys. 14 7. Normalnie jednak zachodzi konieczność umieszczania konstrukcji wsporczej napędu właśnie tam. gdzie jeszcze jest miejsce. Gdyby 1ednak wpływ sprzężenia przenoszącego dźwięk materialowy wyznacza! głoś ność hałasu , to masy (zaporowe) dodatkowo umieszczone w miejscach podparcia mogłyby zmniejszyc dalsze przenoszenie dźwięku materiałowego . Skutecznośc wszystkich tych zabiegów ulega jednak drastycznemu zmniejszeniu , gdy między pompą 1zbiornikiem istnieją inne sprzężenia przenoszące dźwięk materiałowy , jak np. przewody rurowe tłoczne , ssawne i odprowadzające przecieki.
Rys 146. Kołnierz tłumiący
(j)
G)
@
~'---~-""~~~~~~~~
@ 1 2 3 4
Silnik elektryczny Pompa Rama Element o dużej masie
Rys. 14 7·
Sprzęzenie
5 Zbiornik cieczy roboczej 6 Miejsce o dużeJ sztywności 7 Kołnierz pośredni , sztywny
w sztywnych miej scach. z
masą dodat-
ko wą
Z należytym nadmiarem należy projektować wszelkiego rodzaju przepusty rurowe umieszczane w pokrywie zbiornika i przeznaczone dla: - przewodów ssawnych : - przewodów do przecieków oraz przewodów splywowych. Pierścienie do uszczelnienia powinny być bardzo mięk kie. Należy też uniemożliwić przenoszenie wibracji rur na pokrywę zbiornika. Przestrzegać zachowanie wystarczającej odległości przepustów od scianek zbiornika (> 1O cm) - patrz rys. 142 i 148.
1 Przewód giętki 2 Grodziowe polączenie gwintowe
3 Odpompy 4 Pokrywa zbiornika
Rys 148 Elastyczny przepust rurowy
240
Środki i metody zmniejszania hałasu
6.1 .2
Zabiegi i działania
Sprzężenia przenoszące dżwięk
materiałowy
Zespól napędowy - zespół zaworów Polączenia między pompami 1 zaworami oraz odb1orn1kam1 są sprzężeniami przenoszącymi dzwięk materialowy. szczególnie godnymi uwagi. Zwłaszcza dotyczy to połączeń z ściankami montażowymi (zawierającymi zawory umieszczone na tablicy blaszanej) które bezpośrednio przenoszą dżwięk materiałowy. Wskutek bezpośredniego sprzężenia mechanicznego dochodzi ieszcze zjawisko naprężania . które utrudnia wymaganą w punkcie 6.1.1 swobodę ruchów zespolu napędoweg o. Zastosowanie przewodów giętkich iest pomocne. szczególnie w niższym 1średnim zakresie c1snienia. Przewody giętkie nal eży tak ukladac. by elastyczne podparcie zespolu napędowego miało swobodę ruchów we wszystkich trzech osiach. Należy zwrócić uwagę. by prędkość przeplywu cieczy w armaturze nie przekraczała 4 mis. Wysokociśnieniowe
przewody giętkie są rzeczywiście sztywne ze względu na wielowarstwowe wzmocnienie drutem oraz wskutek obciążenia. Wobec tego przy wyższym ciśnieniu maleje działanie izo lujące dzwięk materiałowy. Tuta1. przez zmiany układu przewodów należy wypróbowac w jaki sposób mozna os1ągnąc wymaganą swobodę ruchów między zespołem napędo wym i zespołem zaworow. W
ze stałymi 1sztywnymi przewodami (rurami wysokociśnieniowymi przewodami giętkimi) można pomyśleć o zastosowaniu tzw. mas zaporowych do izolowania dżw1ęku materiałowego. układach
Masy zaporowe są elementami o dużej masie, które w miejscach doprowadzania drgan zmrne1szają ich dalsze przenoszenie. co jest powodowane przez bezwładność masy. W szczegołnych zastosowaniach może okazac się celowe 1pożyteczne przyłączenie idącej od pompy rury lub przewodu giętkiego do bloku o duzej masie Blok ten służy jako przejście i jego działanie polega tylko na ··bezwładnosci masy"· Taką samą funkcję idealnie spełrna1ą również wszystkie rozwiązania z płytami (blokami) zbiorczymi 1pionowe wieżowe zespoły zaworów
-
A
dotyczące
wybierać prędkość przepływu:
- w przewodach tłocznych nie większą niż 4 m s; - w przewodach spływowych nie wi ększą niż 2 m s: -
unikać ostrych
-
wykonywać możliwie duże
Zabiegi i - rury
zmian kierunku rur i skokow przekroju :
działania dotyczące
zastępować
-
stosować
-
zmienić ułożenie
Zabiegi i -
promienie g1ęc1a. B:
przewodami g1ętk1m1 :
masy zaporowe - patrz 6.1 .2 przewodów.
działania dotyczące
C
zmieniać długość przewodów. zmieniac matenal (rury - przewód g1ętk1); zastosować
tłumik dzw 1 ęku
przenoszonego przez
ciecz Staranny dobór długości przewodow tłocznych umożl1w1a uniknięcie rezonansu i pulsacji ciśnienia. Pulsaqa ciśnienia działa na zespół napędowy jak zewnętrzna zakłócająca sila pulsująca. która pobudza do drgań zespół napędowy 1ako całość (przy stałym sprzężeniu s1łr1ka elektrycznego z pompą). Ze względu na skomplikowany tok obliczen (przewocly z różnymi zamknięciam i , odgałęzieniami itd) praktykowi nie pozostaje nic innego jak eksperymentowanie . Przeprowadzanie prób ze zmianą dlugosc1 przewodow iest wskazane wtedy. gdy wyczuwalna iest wibracja przewodow lub gdy występuj e wyrazne promieniowanie dzwięku. ktorego częstot l iwosc ma składowe tonalne Uwaga rur przewodami g1ętk1m1 w celu matenalowego należy zwrocie uwagę na resonans przewodów. Ze względu na mniejszą sztywnosc przewodow giętkich następuje przesunięcie częstotliwości rezonansowej do wartości mniejszych. Właśnie wtedy opłaca się eksperymentowanie z rożnym i długościami przewodów giętkich . Przy
zastępowaniu
odsprzęzenia dzw1ęku
Rezonans slupa cieczy znajdującego się
6.2
Promieniowanie akustyczne rur i przewodów giętkich , zapobieganie występowaniu rezonansu przewodów
Jeżeli
przewody rurowe promien i ują s łysza l ny i mierzalny dźwięk, to należy zbadac następuj ące mechanizmy pobudzania:
A
Hałas wywołany przez kawitację, zjawiska turbulencji. spowodowane przez dużą prędkość przep ływu
B Przenoszenie przez rury
dzw1ęku materiałowego
-
zwłaszcza
C Pulsacja ciśnien ia o dużej częstotl i wości i amplitudzie - zwłaszcza przy rezonansie przewodów
między pompą
i najbliższym miejscem dławienia (np zawor) występu1e
wowczas, gdy· /przewodu
1 3 5 = - i.. - i., -
4
4
4
I . ..•
Długosc fali 1. = cif. gdzie prędkosc dzw1ęku c ""' 1300 mis dla rur stalowych 1c ""' 400 to 700 m/s dla przewodów g1ętk1ch (zaleznie od sztywnosc1). Częstotliwość podstawowa pobudzenia t0 iest załezna od napędowej prędkości obrotowej n i liczby k elementow wypierających w pompie.
f0
=-n·k kHz 60 241
Srodki i metody zmn iejszania hałasu
6.3
Zmniejszenie przenoszenia dźwięku przez ciecz w wyniku zastosowania tłumika dzwięku
Jak to JUZ kilkakrotnie wspomniano trzy czynniki wyznaczające poziom drostatycznego:
1stnie1ą
padku dzwięku powietrznego zapisem poziomu . Od= 1019
zasadniczo hy·
hałasu napędu
dzwiek powietrmy prom1eniowany przez nik elektryczny i przewody:
pompę ,
sil·
- dżwiek materiałowy wytwarzany przez pompę 1 przenoszony dale) w m1eiscach sprzęzenia : dzw1ek przenoszony przez ciecz tj . powstaiąca w pompie okresowa pulsaC)a cisnienia przenoszona do
posługujemy się
lulaj tez
\p 2 eett dB \Paett2 •
e = we1scie a = wyjscie Wartosc iest zależna od częstothwosc1 , charakterystyczna dla tlum1ka , niezależna od całego układu 1 op1· suje w jakich zakresach częstothwośc1 tlum1k zmnie1sza pulsację c1snienia. Jednakze w ten sposob nie można obliczyc rzeczywr· slego zmniejszenia poziomu dżw1ęku akustycznego wy· stępuiącego w układzie
układu
Od struktury, mocy i wielu innych parametrów układu hy· drauhcznego zależy. 1ak1 z tych trzech czynników decyduje o poz1om1e hałasu . PulsaC)a c1snienia dz1ala 1ako siła zewnętrzna na zespoi silnik-pompa i powoduje w1braC)ę. która jako dzwięk materiałowy wywiera działanie na układ Pulsacja ciśnienia dosięga wszystkich częsci układu i może wszędzie pobudzać dzw1ęk matenalowy i powietrzny. Przerwanie sprzężenia przenoszącego dzw1ęk materia łowy jest więc środkiem zmniejszaiącym hałas agre gatu hydraulicznego Jednakże zmnie1szan1e dzw1ęku przenoszonego przez ciecz bywa niekiedy tak samo wazne Możliwość
wywierania wpływu na nierownomiernosc pompy i pulsację ciśnienia poprzez projektowanie 1dobor konstrukcji 1rodzaiu budowy pomp wyporowych rozpatrzono 1uż wyżej w punkcie 4.3 wydajności
stosowanych rodzajach pomp występuje wydajnosc1 a tym samym pulsaCJa c1snienia W celu zredukowania dzw1ęku przenoszonego przez ciecz. a co najmniej utrudnienia jego rozchodzenia się. mozna stosować tłumiki dzw1ęku przenoszonego przez ciecz Wobec takich tłum1kow należy staw1ac następujące wymagania· W
na1częśc1ei
nierównomierność
zmniejszanie pulsaCJi cisnienia w możliwie dużym zakresie czestotliwosci przy małych stratach ciśnienia : - prosta budowa . zbędnosc obsługi technicznej. przeciwdziałanie powstawaniu pęcherzyków powietrza nie zanieczyszczanie cieczy roboczej Do oceny skutecznosc1 tlum1kow rózne pojęcia i parametry
dzw1ęku
stosuje
się
We1sc1owa 1zolacy1ność akustyczna - jest to zmniejszenie cisnienia akustycznego. jakie można w układzie stwierdzic w wyniku pom1arow porownawczych z tłumi kiem 1bez tlum1ka. Tę wartość można wyznaczyć tylko po wykonaniu układu lzolacy1nosc akustyczna właściwa - wynika ze stosunku energ11 akustycznej pada1ącej na przegrodę do energ11 przechodzącej przez przegrodę Podobnie 1ak w przy-
242
6.3.1
Tłumik
absorpcyjny
Absorpcja znaczy tuta) zniszczenie energn akustyczne, przez przem1anq w energię cieplną może to byc reah· zowane przez tarcie czynnika przenoszącego o warstwy absorbujące (np. warstwy włókien mineralnych w t1u1rn· kach dżwięku powietrznego) 1lub przez sprężanie 1od prężanie pewnej objętości gazu.
6.3.2
Tłumik
refleksyjny
W cieczy trudno iest uzyskac wystarczające tlurrnen e absorpcyine. wobec czego często stosowane są tlum1k1 refleksyjne z działaniem interferencyjnym Rzadz1e1 sto· sowane są typy mieszane. tzn . tlum1k1 refleksyjne z do· dntkowq wlaściwosc1ą absorpcyjną. interferencyjnych 1 refleksy1nych ··zakłoca pierwotna fala akustyczna zostaie wygaszona przez nakładanie się drugiej fali o takiej samej amplitudzie i częstot11wosc1 . Druga fala powstaie wskutek odh1 cia pierwsze1 przez opory akustyczne (skok przekroju poprzecznego, odgałęzienie i inne) . a połozerne fazowe lej fah 1est przesunięte o 180 . W
tłumikach
iąca "
Przykłady tłumikow tłumienia
refleksyjnych i ich ch arakterystykę przedstawiono na rys. 149.
flum1k1 wyłącznie refleksy1ne maią tę zalete w porownaniu z absorpcyjnymi 1mieszanego typu . że 111e zaw 1era1ą takich materialow. ktore z b1eg1em czasu u legają zanieczyszczeniu illub uszkodzeniu Wymiarowanie tłumików zależy od różnych pararnetrow. zabudowy (długosc przewodow przed 1zn tłumik1en), rodzai przylącza w kole1nym m1e1scu dławi e nia itd N ależy tez uwzg lędni c częstotliwosc własną tłu · mika wraz ze slupem cieczy Jako pierwsze przyblizc rnc obowiązuje: objętosc tłumika powinna byc większa niz 1500 cm 3 . Wtedy odstęp częstotliwości własnei tłu mika od występu1ące1 zazwyczaj podstawowej częstothwosc1 pulsacji pompy iest wystarcza1ący
1ak położenie
Środki i metody zmniejszania hałasu
I=~ A.
I= 2:_ \4
I
4
;1/VV
....
f
-
A: Rezonator objętościowy
B: Rezonator szeregowy
( ) - - Objętość
_j~Otwór
-
_J o
f
Otwór
- -
.....
f
-
- C: Rezonator odgałęźny
D: Rezonator piszczałkowy
1
~= ~ +2J..
;1
„
-
I,
~
.....
.....
E: Przewód interferencyjny
Rys. 149:
Tłumiki dzwięku
243
Srodki i metody zmniejszania hałasu
Poniżej zamieszczono przykład obliczenia dotyczący re zonatora objętościowego
Optymalne
działanie tłumika występuje
przy
1
loA = -i1= 0,75m 4
Załozenie Analizę widmową dzw1ęku
powietrznego promieniowahydrauliczny przeprowadza się z uwzględniającą właściwosci percepcyjne słuchu charakterystyką korekcyjną A oceny poziomu Okazuje s i ę ze dzwięk powietrzny wyznaczany jest przez pierwszą. drugą 1 trzecią składową harmoniczną pulSaCJI c1snienia pompy (z uprzednim wykonaniem zabiegów odsprzęga jących przenoszenie dzwięku matenalowego) nego przez
układ
Częstotliwość pobudzająca:
k·n =, Hz 60
f0
Pompa tłokowa z k n= 1500 min- t
Przebieg działania przedstawiono schematycznie na rys 150. Widac. że określone harmoniczne pulsacji bądz nie ob· tez byty tylko mało tlum1one
j ęte zostały tłumieniem. bądz
W celu Objęcia tlum1eniem rownież innych częstothwosc1 należy rezonator objętościowy uzupełnic rezonatorem w postaci piszczalk1 cylindrycznej. zwany date1 rezonatorem piszczałkowym. - patrz rys. 150 B. Można też rezonatory Objętościowe polączyc szeregowo (rys . 149 8 )
= 9 tłokow . Rezonator
fali i, = c, f = 1300 m/s (rura stalowa)
piszczałkowy
Długość
gdzie c
1
2„
4
~
Od=101g [ 1 +-(q- 1)2· tan2(-.-·1)
]
Dlugosc fali 1.
fo
= 218Hz
6
m
t, = 2 · !0
= 435Hz
3
m
12 = 3· 10
= 652Hz
2
m
!3 = 4 · !0
= 870 Hz
1.5m
=5· f0
= 1088Hz
1.2m
fs =6·!0
= 1305 Hz
1 m
f.i
Tlum1k należy tak obliczyć by objęta byia częstotl i wość
odr, do f3 . lzolacyjnosc akustyczna wlasciwa zwykłego rezonatora (komory rozszerzalnosc1owej):
objętosci owego
O = 1 O lg [ 1 d
1
1
+ -4 q - -q
2·„ )
]
Przekroi t1um1ka
0-
Przekró1 rury
cf!
działanie
dla
2 .T
1
3
/,
4
4
1)=0.tzn. przy1
W konkretnym
1
3
2 2,
=
1 . 1 /.3 = 0 .375 = luurn·ka 4
2
Na rysunku 150 B przedstawiono schematyczny wykres 1zołacy1nosci akustycznej zestawu rezonatorow składa1ącego się z rezonatora objętosc1owego 1 rezonatora piszczałkowego . Bezwzględną izolacyjnośc akustyczną
ustala się następnie uwzględniając stosunek przekroju rury do przekroju tiu mika.
1•.
przyk ładzie tłumienie
pompy z f1 = 425 Hz 11. 1 = 3 m.
Cel 1zolacyjnośc Od
20
q =25 z 0 0
-\
co daje O,J
22
q dn.ry = 5 · d rury (srednica we nętrzna)
Takie tłumiki można łatwo wykonać z elementow konstrukcyjnych siłownika hydraulicznego Tłumik i te za sadniczo powinny byc wyposazone w rezonator piszczałkowy. jak to pokazano na rys 150 B powinno z pewpulsaCJi
nosc1ą objąc pierwszą składową harmoniczną
244
= 840 Hz z i.3 = 1.5 m
W ten sposób czysto obliczeniowo uzyskuje się zmniej· szenie amplitudy pulsacji drgan o częstotliwosc1 f. do 1/ 12 wartości wejściową
Nie ma działania dla
2 .T
Dla f3
1
= 4" '·x
Załozenie
sin( -.-· 1)=1.tzn. przy1 = - i.. - i....
sin(;
to znaczy przy 1
)2 sin2 ( - . · /) dB
gdzie I= dlugosc tłumika Optymalne
I.
lp1szczalk1=
Tablica 39
zq =
2 .T Optymalne działanie przy tan ( - .- · 1) · _. :r.
Biorąc pod uwagę względy praktyczne tzn . wytrzymalosc rury tłumika 1wprowadzoną do obiegu dodatko wą objętosc, nie należy przekraczac q = 25
Środki i metody zmniejszania hałasu
Wzór na obliczenie izolacyjności akustycznej od wskazuje również. ze małe zmiany długosci tlumika 1 jego średnicy nie wywierają istotnego wpływu na wynik . Nie ma więc konieczności sc1slego dotrzymywania obliczonej długości lub średnicy.
f o Q
J
c
l
N
(.)
Jednakże ważne
jest, by zawartośc powietrza w cieczy była mala i w tłu miku nie tworzyly się pęcherzyki powietrza. Istotne jest również umieszczanie tłumika bezpośrednio na wyjściu pompy.
z. ~
(.) • (/)
oc:: ·;;::: (.)
o
.!::!
o
Podobne rozwiązanie o Jednakowo prostym działaniu można uzyskać za pomocą rezonatora piszczalkowego - patrz rys. 149 D. Rura o takiej samej średnicy zostaje wbudowana jako "martwe" odgałęzi enie . Długośc wynosi iJ4 tlumioneJ fali akustycznej. Także i tutaj istotne jest odpowietrzenie. 6.3.3
400
200
600
800
-
&
J
c::
N
(.)
l
>.
Cii
::i
I
1200
1000
Częstotliwość
łatwym
Jedyny warunek: różnica dlugości drogi między polącze'11em obejścio wym i przelotowym powinna wynosić iJ2.
L I
A
(/)
Interesującym
i w niektorych przydo zastosowania rozwiązaniem jest połączenie interferencyjne Jest to swego rodzaju połączenie obejsc1owe. umożliwia jące tłumienie poszczególnych czę stotliwosci widma pobudzanych dźwiękow - patrz rys. 149 E.
fs
::i
Rys. 151 przedstawia uzyskane w wyniku pomiarów dokladne dane tlumików refleksyjnych. Dodatkowo zamieszczono wykres dotyczący rezonatora typu mieszanego. Dzięki poduszce gazowej tego rezonatora uzyskano dodatkowo trochę absorpcji. padkach
t,
f,
{2
f, Hz
_ l, _ -
2
B
~
CU
• (.) • (/)
o c ·;;:::
..........
'\
«I
o
I
\
.!::!
\ o
200
400
600
"'
/
\
(.)
I
'v/
800
Częstotliwość
1000
1200
f, Hz
Rys. 150. lzolacYJnosc akustyczna rezonatorow w funkcp częstotliwosc1 (schematyczne wykresy wedlug przykładu ob/1czemowego!
Rezonatory typu mieszanego
Pod nazwami "tłumik dżw1ękow impulsowych" , "hydrotłumik ", "absorber uderzeń ", "stabilizator natężenia przeplywu po stronie ssania" oferowane są modyfikowane hydrauliczne akumulatory pęcherzowe . Wymienione wyżej stabilizatory z właściwą im charakterystyką tłumienia można zaliczyć do kategorii "rezonatory odgalężne " - patrz rys. · 49. Dzięki elastyczności objętości
gazowej uzyskuje się do-
datowe dzialanie absorpcyjne. Ponadto
elastyczność
poduszki gazowej stanowi
dużą
dodatkową objętość.
245
Środki i metody zmniejszania hałasu
Podsumowanie Tłumiki dzw1ęku przenoszonego przez ciecz są wypróbowanym srodk1em zmniejszającym pulsację ciśnienia . a zatem i siły pobudzające) dźwięk Tlumiki należy zawsze stosować tam. gdzie zab1eg1 zmnierzające do odsprzężenia przenoszenia dżw1ęku materiałowego w ogóle me dały wyniku lub byly malo skuteczne. Tłumik i te nalezy też zawsze stosować w rozbudowanych rozgałęzionych lub dużych układach hydraulicznych .
Zastosowanie tlumików daje nie tylko redukC)ę halasu . lecz zwiększa rowrneż trwałosc 1rnezawodnośc układow ze względu na mniejsze obciążenie mechaniczne.
G) Tłumik dźwięku działanie:
6,3
odbicie i absorpcja
„
w
Q.
--„
2,5
Q.
1,6
>-
1
.~
0,63
E
0,4
<(
'O
Przepona gumowa
Przestrzeń
@Tłumik dźwięku działanie:
tylko odbicie V= 1300 cmJ
gazowa
o.. 111
o
0,25
..!!! c: .~ c:
0,16
'O
•l/l
u
„
0,063
c:
0,040
:I l/l
o
(i)
0,025 0,016
@ Tłu mik dźwięku dz ia łanie:
tylko odbicie V= 360cmJ
--
, .,
@ :
~~
~
ft
\ !\@ I I 1 1\i
CD
\
V
~
......
\
\
\
\
\<
I
\
I
0,1
:.: Cll
...
4
o
=40 bar =50 C 171/min
,„
1
\
0,010
1\ ......
łl
"'
1,6 2,5 4 6,3 10 16 25 40 63 100 160 250 400 Hz Częstotliwość,
f
Rys 151 Charakterystyka ampl1tudowa /lum1kow dzwięku p rzenoszonego przez ciecz (wedlug W Herzoga)
246
I
\ , \„ \ c. \"•„, '\ ~
"'
\
'\ \_
\ \
\ Pr: 001
\
Srodki i metody zmniejszania hałasu
6.4
Zmniejszanie promieniowania akustycznego
- Zastosowanie blachy perforowanej W tego rodzaju blachach występuje swego rodzaju "zwarcie" m iędzy przednią 1tyl n ą strona. które pozwala na wyrównywanie miejscowych wahań ci śnie nia powietrza aż do dużej częstotliwości Powoduje to znacz 1 •ą redukcję promieniowania dzw1ęku powietrznego
Powyżej przedstawiono rozważania dotyczące przyczyn emitowania dzwięku oraz w jaki sposób przez odpow1ed nio ukierunkowane działania można utrudnic lub zmniejszyć wprowadzanie dzwiękow do układu i ich dalsze przenoszenie Kolejnosc naszych rozważan· pompy dzw1ęk materiałowy dzwięk przenoszony przez ciecz. odpowiada też kolejności waznosc1 podejmowania odpowiednich działan
- Zastosowanie konstrukCJ1 ramowych Są to konstrukCJe ramowe z poszczegolnym1 tabhcam1 blaszanymi do zamocowania elementow steruiących Ramy. jako takie. wykonuie się z dużym obc1ążer-1ern m asą (tzn. są one c1ężk1e )
Srodk1 1zabiegi zmierzające do zmniejszenia prom1enio wania akustycznego przyczyniają się do redukcji hała su zawsze wtedy , gdy nie ma moż l iwości dość skutecznego odsprzężenia dżwięku materiałowego i/lub drastycznego zmniejszenia pulsacji c1srnenia.
Zastosowanie budowy blokowej Istnieje możłlwosć stosowania tzw b1okow rnontazowych oraz montażu wielowarstwowego . Obydw10 te możli wosc1 niemal idealnie spełnieją wymagania co do zmniejszenia powierzchni i zwiększeni a masy.
Promieniowanie akustyczne występuje zwłaszcza tam, gdzie duże powierzchnie poddawane są działan iu rowW układach hydraulicznych są to często zbiorniki wielkopowierzchniowe i tak zwane "sc1ank1 montażowe " Na te "bierne" prom1enn1k1 dzwięku należy wywierać wpływ
W wyniku przeprowadzenia opisanych 1111yżej zab1egow uzyskano przedstawione na rys 152 zmn1e1szenie poziomu dzw1ęku emitowanego przez agregat hyd'auliczny małej mocy (3 kW) . W stanie wyjsciowym 1stnialy lam sc1anki montażowe
Promieniowanie dźwięku powietrznego w pierwszym przybliżeniu zachowuje się wprost proporcjonalnie do masy promieniującego obiektu Jako cel nalezy więc uznać zmnie1szenie promieniującej powierzchni 1jednoczesnie zwiększenie jej masy W odniesieniu do zbiorników moza osiągnąć zmianę tylko przez zwiększenie gru bości blach lub zastosowanie blachy zeberkowej. Więcej możliwości zmian można wymierne w odniesieniu do " ścianek montażowych ". Takie tablice blaszane do mocowania zaworów moż n a następująco zmieniac lub zastępowac innymi
Przez zastąpienie sc1ank1 montażowej (blokiem) osią zmnie1szenie poziomu dżw1ęku o 6 dB(A) Zastosowanie pompy zębatej z wewnętrznym zazęb1er11em dało istotne zmniejszenie amplitudy pulsacji c1sn1enia (zmniejszenie sił pobudzających ). Ponadto redukCJę poziomu dzw1ęku osiągnięto przez 1zo l ac1ę drgan zawieszenia zespołu silnik-pompa w kąpie l! ole1oweJ Osiąg nięte zmniejszenie poziomu dzw1ęku wynoszące około 22 dB(A) , jest wprawdzie związane z warunkami tego szczegolnego obiektu badawczego. tym nie mniej wska· zuje na istniejące możliwości redukowania ha łasu wytwarzanego przez układy hydrauliczne
nież małych sił pobudzających .
gnięto
Poziom mocy akustyczne) LwA· dB(A) ...:;..
Budowa
65
75
70
80
85
Ścianka montażowa
Pompa zębata z zazębie niem zewnętrznym Silnik z wirnikiem wewnętrz nym Blok montażowy ~-
Pompa zębata z zazębie niem zewnętrznym Silnik z w1rnik1em wewnętrz nym
'·--
·
__,,,,.-
... --
-
-----.
-
Blok montażowy Blok monta2owy
Pompa zebata z zazebieniem wewnetrznym Pompa
Silnik zanurzony w cieczy roboczej i z elementami
-22dB( A)
1zolujacym1 drgania Rys 152· Skutecznosc redukujących cisnienie zab1egow. jakim poddano agregat hydrauliczny małe/ mocy (3 kW)
247
Srodki i metody zmniejszania hałasu
6.5
Okapturzenie
Gdy podjęcie wszelkich srodków 1zabiegów nie zapewnia zmniejszenia hałasu . wtedy należy stosowac okapturzenie Jest to srodek bardzo skuteczny ale zarazem praco· chlonny 1 drogi. Dochodzą do tego jeszcze dodatkowe utrudnienia jak1m1 są ograniczenia możliwosci dokonywania czynności obslugi •echnicznej 1czynności związa nych z normalną obsługą ukladów Ponadto niekiedy zachodzi konieczność wykonywania dodatkowych zab1egow związanych z odprowadzaniem ciepla. jak np wbudowanie dodatkowych wymienników c1epla powietrznoolejowych. Okapturzenie zmnieisza tylko promieniowanie dźwięku przez obudowany agregat Natomiast me następuje przy tym jakiekolwiek zmniejszenie dżw1ęku przenoszonego przez ciecz. Związane z tym środki i zab1eg1 opisano w punkcie 6 3 Należy więc
najpierw przeprowadzić badania skąd głów promieniowanie dzw1ęku powietrznego. Często może wystarczyć częsc1owe okapturzenie np. napędu Można to łatwo zreahzowac. gdy zespół silnikpompa nie jest ustawiony w zbiorniku lub na zbiorniku. lecz oddzielnie. Tak własnie ustawiane są zwłaszcza większe jednostki - patrz rys. 154 nie
następuje
6.6
Ekranowanie
Okapturzenie otacza żródlo dzw1ęku w taki sposob. ze prom1eniowany dzw1ęk powietrzny wcale me przenika na zew· nątrz lub przenika tylko mała jego częśc. Ekranowanie dba o to. by dzw1ęk powietrzny zrodła akustycz· nego mogł tylko posrednio dojsc do określonego m1e1sca Elementami ekranowania mogą byc izolujące ewentualnie clzw1ękochłonne śc1ank1 izolacyjne oraz ochronne zasłony cikustyczne Zwlaszcza te ostatnie są chętnie stosowane JaKo poprawiające" stan istniejący. Najczęsc1e1 są to c1ężk1e tzn zawierające ołow. maty gumowe łub z tworzywa sztucznego Podobnie 1ak inne zasłony są one elastyczne. zawieszane na szynach 1 można ie przesuwac. Przy dokładnym wykonaniu można w taki sposob os1ągnąc zrnnieiszenie poziomu dzw1ęku s1ęga1ące nawet do 1OdB(A) Wobec ograniczonego pochłaniania~ braku mozhwosc1 wyell minowania szczelin powietrznych. ekranowanie nie moze za· pewnie takiej redukcji hałasu , jaką osiąga się przy okapturze· mu Jednak zaleta ekranowania jest możhwosc uzyskania znacznie lepszego dostępu do wykonywania czynnosc ob· sługi technicznej 1normalnej obslug1 urządzen.
Budowa akustycznie uszczelniających kolpaków jest w zasadzie zawsze jednakowa Na konstrukCJ1 nośnej. wykonanej z kształtownikow. umieszcza się zdejmowalne elementy Te zaś składają się z zewnętrznej ścianki nośnej. materiału dźwiękochłonnego (np. welny mineralnej) 1 umieszczonego wewnątrz materiału zamykają· cego. który spelnia jedynie funkcie podporowe 1 ochronne - patrz rys. 153. Bez absorpcji dz1alanie okapturzenia polegaloby tylko na izolowaniu dzwięku 1 często nie byłoby wystarczające, ponieważ poziom dzw1ęku wewnątrz okapturzenia ulegałby zwiększeniu. Materiał dzw1ękochłonny. realizując przemianę w energię cieplną. dba o rzeczywiste zmniejszenie energii akustycznej w przestrzeni okapturzonej.
11 Blacha po1edyncza
3 Lekka folia ochronna
(1 do4 mm) 12 Blacha wielowarstwowa (nitowana) 13 Blacha zespolona z izolu· jącym tworzywem sztucznym 14 Blacha z nalozoną wykła·
(h - 3011m) 4 Ścianka podporowa
15
1 Sc1anka zewnętrzna 2 Materiał dżw1ęko· chłonny
Hałas wytwarzają
nie tylko silniki elektryczne 1 pompy, lecz rownież zawory i przewody rurowe. wobec czego w niektórych okolicznościach może okazać się n i ezbędne kompletne okapturzenie calego agregatu hydraulicznego - patrz rys. 155. Wtedy celowy jest wybór konstrukci1 szafowej ze zbiornikiem umieszczonym w gornej części Elementy akustycznego uszczelnienia mogą być wykonane w postaci drzwi lub zdejmowalnych elementow Jednak we wszelkich okolicznościach należy utrudrnc przenoszenie dźwięku matenalowego z agregatu na konstrukcję szafową. Do chłodzenia okapturzonego agregatu stosuje się świeże powietrze. doprowadzane przez wentylatory i tlumiki dzwięku powietrznego (po· chłani acze dzwięku). Powietrze odlotowe też jest odprowadzane poprzez pochłaniacze dżwięku. O kornecznośc1 okapturzenia stanowiska zaworow należy podejmować decyzję w każdym konkretnym przypadku
248
(40do80mm)
dziną
dzw1ęk
(np. blacha
peńorowana)
Błacha
z miękką giętką
warstwą izolu1ącą
przepuszczająca
(np.
16
gumą)
Płyta
wiorowa (10do20 mm
.~~~~~~~~~~~
Rys. 153: Budowa 1ednopowlokowych sc1anek oKapturzerna
Środki i metody zmniejszania hałasu
1 Tłumik dźwięku powietrznego do wymiany powietrza 2 Przewód ssawny 3 Kompensator gumowy 4 Elementy sprężyste 5 Uszczelnienie do fundamentu 6 Tłumik dźwięku powietrznego do wymiany powietrza
7 Tlumik dźwięku powietrznego (dowolne polożenie na okapturzeniu) dla wyjścia przewodow giętkich 8 Zawór ciśnieniowy 9 Pompa 10 Silnik
Rys 154. Budowa kołpaka akustycznie uszczelma1ącego zespoi s1/mk·pompa
---------1 8
1 Zbiornik 2 Tłumik dźwięku powietrznego do wymiany powietrza 3 Agregat pompowy 4 Elementy sprężyste 5 Przepust izolujący i tłumiący
6 Stanowisko mocowania zaworów 7 Wentylator z tlumikiem dźwięku powietrznego do wymiany powietrza 8 Przewód giętki od płyty do wyjścia z szafy (lepiej poprzez tłumik dźwięku powietrznego)
9 Warstwa ochronna (np. blacha perforowana) 1O Pochlaniacz dźwięku 11 Izolator ołowiowo-gumowy 12 Konstrukcja nośna
Rys 155· Agregat szafowy
249
Środki i metody zmniejszania hałasu
Podsumowanie
7
Hydrauliczne napędy i sterowania wyróżniają s i ę dużym stosunkiem mocy przypadającej na jednostkę masy i bardzo małymi wymiarami elementów konstrukcyjnych. Gdzie na małej przestrzeni następuje przemiana dużeJ mocy, tam też z reguły poziom dzwięku osiąga wyższą wartość.
W wyniku systematycznych badań opracowano dla napędów hydraulicznych szereg środków i zabiegów, które umożliwiają znaczne zmniejszenie hałasu . Istotne utrudnienie polega na tym. że w tych napędach istnieją trzy czynniki przyczyniające się do występowa nia dźwi ęku powietrznego -
Bezpośrednie promieniowanie dźwięku powietrznego przez elementy i urządzenia (np. pompy i zawory) .
- Przenoszenie dźwięku materiałowego miejsca sprzężenia elementów i urządzeń . -
poprzez
Dźwięk wynikający z ruchu cieczy i pulsacji przenoszony przez cały uklad przewodów rurowych.
Występują tutaj wzajemne uwarunkowania i wzaiemny wplyw tych czynnikow. Do rzadkości należy możliwosc ustalenia z góry ktory z tych czynników ma decydujący wplyw na wytwarzany dźwięk powietrzny.
Elementem dominującym pod względem pobudzania powietrznego, materialowego i przenoszonego przez ciecz jest najczęściej pompa. Należy zwróc1c uwagę, że pompy hydrauliczne, zależnie od ich budowy, konstrukcji i sposobu eksploatacji promieniują bezpośrednio różne hałasy. Pompy powodują wibrację (dzwięk materiałowy) oraz wahania ciśnienia w strumieniu cieczy roboczej (dźwięk przenoszony przez ciecz) i wskutek tego pobudzają drgania w innych elementach i w ukła dzie. dźwięku
Często przez zastosowanie konstrukcji pompy optymal1zowane1 pod względem hałasu lub zastosowanie pompy innego rodzaju budowy można zmienić widmo pobudzanych dźwięków i uzyskać mniejszy poziom glośności ukladu. Korzystne jest stosowanie takich pomp. które charakteryzują się malą nie równomiernością wydajności i małą amplitudą dźwięku materialowego.
Przy tworzeniu odsprzężen ie
zespołu silnik-pompa należy zadbać o przenoszenia dźwięku materiałowego .
Przedstawiono różnorodne możliwości odsprzężania przez zastosowanie kolnierzy tłumiących. gumowo-metalowych elementów sprężystych itd. Szczególnej uwagi wymaga przewód tłoczny. Dotyczy to sposobu prowadzenia przewodów, rezonansu. pręd kości przeplywu i przenoszenia dźwięku materiałowego
250
W celu zmniejszenia wahań cisnienia cieczy roboczei można z dużą skutecznością stosowac tłumiki dzwięku przenoszonego przez ciecz. W toku prac nad
koncepCJą
agregatów hydraulicznych na male promieniowanie dzwięku . Płyty (bloki) zbiorcze i pionowy montaż elementow sterujących spelniają wymagania dotyczące małej powierzchni promieniującej i dużej masy. należy zwrócić uwagę
Przez zastosowanie okapturzenia lub ekranowania można utrudnic rozchodzenie się już wypromieniowanego dżw1ęku powietrznego. Wszystkie srodk1 1 zabiegi redukujące dzw1ęk materia /owy. powietrzny i przenoszony przez ciecz należy uwzględnić ju ż w fazie projektowania i obliczen Tylko lak uzyskuje się możliwość wykonywania uktadow hydraulicznych. których poziom dźwięku wypada poniżej wartości wymaganych przez ustawodawcę . Trzeba jednak wziąć pod uwagę, że wszystko to wymaga poniesienia większych nakladow na proiektowanie. konstruowanie. elementy składowe, mo ntaż i proby
Śro d ki i metody zmniejszania hałasu
Wykaz oznaczeń , wskaźników bezwymiarowych i indeksów
8
Oznaczenia
Indeksy
Oznaczenie Jednostka
Nazwa
Oznaczenie
Nazwa
c
mis
Prędkośc rozchodzenia się dzwięku
d
~ mm
średn i ca (rury)
p
ciśnienie akustyczne
o
~ mm
Srednica (tłumika)
w
moc
Częstotliwość
ac
akustyczne
elf
wartość skuteczna
f
1/s
F
N
Siła
o
wartość odniesienia, wartośc podstawowa
I
m
Długość
e
wejście
n
1/min
Prędkość obrotowa
a
wyiście
p
bar
Ciśnienie
p
w
Moc
s
m2
Powierzchnia (obwodzenia)
},
m
Długość fali
V
mi s
Wskaźniki
Oznaczenie
Prędkość drgań
bewwymiarowe Nazwa
Lw
Poziom mocy akustycznej
LO
Poziom ciśnienia akustycznego
Ls
Stosunek powierzchni pomiarowej do powierzchni odniesnienia
Ls
Poz1omc1srnenia akustycznego (wartose uśredniona)
od
Izol acyjność akustyczna przegrody
k
Liczba
q
Stosunek powierzchni
251
Srodki i metody zmniejszania
hałasu
9
Literatura
[1]
J. Rebe!, G. Schmid ··Gerauschemiss1on von Hydroelementen und Hydrosystemen und Maf3nahmen zur Larmminderung„ Forschungsbencht Nr. 180 der Bundesanstalt !Ur Arbeitsschutz und Unfallforschung , Dortmund 189 Se1ten. viele Ouellenhinwe1se ISBN 3-88314-009-0
[2]
VDl-Richtlinie 3720 Blatt 5 Larmarm Konstruieren Hydrokomponenten und Systeme Beuth Verlag. Berlin 24 Se1ten. viele Ouellenhinwe1se
252
Środki i metody zmniejszania hałasu
Notatki
253
Srodki i metody zmniejszania
Notatki
254
hałasu
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych Dr inż. Norbert Achten
Wstęp
1
Schemat polączen
Zadaniem przewodów rurowych w układach hydraulicznych jest prowadzenie cieczy roboczej. Rury podlegają obciążeniom Dane wy1śc1owe
- mechanicznym .
------,
- korozyjnym . - termicznym. występującym
osobno lub łącznie. Wymienione obcią znaczenie dla ustalenia wymiarów przewodów rurowych. Obci ążenia mechanicznewystępu1ą najczęścieJ jako okresowo zmienne obciążenia ściskające . Wynika stąd koniecznosć przeprowadzenia obliczeń projektowych i ustalenia wymiarów. uwzględ niających ekonomiczną opłacalność. niezawodnosć 1 trwałość eksploatacyjną. Cele te można osiągnąć postępując według schematu przedstawionego na rys. 156. W toku tych prac należy przestrzegać nie tylko ogólnie obowiązujących przepisów, lecz także przep1sow firmowych oraz norm.
Srednica wewnętrzna rury (nominalna)
I I I I
Dobor materiału
W1eksze
Cisnienie nominalne
nominalne w razie zbyt duzycti strat c1snien1a
żenia mają decydujące
Procedura obliczeń projektowych i wymiarowania opiera na istniejącym schemacie połączeń , przy czym znane muszą być takie dane wyjściowe , jak: ciecz robocza. natężenie przepływu. ciśnienie i temperatura. Poza tym, 1ak to wynika z tablicy 40, istnieje szereg czynników wywierających wpływ na podlegające wyznaczaniu wielkości : się
-
średnicy wewnętrznej
-
grubości ścianki
-
materiału.
rury
(średn icy
średnice
Obliczenie grubości ścianek
Schemat uleżenia przewodow
nominalnej) ;
rury;
Czynniki wyszczególnione na tablicy 40 należy uwzględ nić w obliczeniu.
Obliczenie strat c1snienia
I I I I I I I I I I
_J
Rys. 156: Schemat przebiegu obliczeń projektowych wymiarowania przewodów rurowych w uktadacl1 hydraulicznych
255
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
układach
W1elkosc podlegająca wyznaczeniu
Czynniki oddz1 aływujące
$redrnca wewnętrzna ru)'
Natężenie przepływu
hyd raulicznych
Prędkość przepływu Lepkośc cieczy roboczej
Grubość ścianki
rury
Materiał rury
Ciśnienie robocze {ewent. dodatkowe obciążenia) Wymagane łub przepisane współczynniki bezpieczenstwa Technołog1czrne uwarunkowana minusowa toleranCJa grubosc1 scianki Wewnętrzne i zewnęt rzne czynniki korozji Wytrzymałosć matenału rury Temperatura robocza 1otoczenia Wymiary według norm
Wskaznik1 wytrzym ałosc1owe Warunki wstępne obróbki Uakosc powierzchni, spawalnosć) Czynniki korozji Dopuszczalny zakres temperatury
Tablica 40 Czynniki wplywa1ące na ustalenie wym1arow przewodow rurowyc/1
2
Ustalanie średnicy nominalnej
Na w1elkosc oporu hycraulicznego wpływa ustalona rury. natężenie przepływu i fizyczne własności cieczy roboczą Do wyznaczenia wydajnosci pomp niezbędne jest uprzednie obliczenie łącz nych strat przepływu w Jkładz1e hydraulicznym Jezeli obliczone straty cisnienia okażą się zbyt duże w stosunku do wartości uwzględnionych w projekcie to nalezy przeprowadz1c ponowne wymiarowanie przewodow rurowych. wybierając kolejno większą średnicę nominalwewnętrzna średnica
ną.
Podane w danych wyjSC1owych natęzenie przepływu li przyjmuje się do obliczenia wewnętrznej srednicy d rury. Według rownania (1) otrzymu1emy (1)
Wprowadzaiąc
do rownania natężenie przepływu w I mm 1 srednią prędkosc w w m s otrzymu1emy wewnętrzną srednicę rury
d, = 4.601\fl
(2)
Przyjętą w rownaniach (1) 1(2) średnią prędkość należy wyznaczyc biorąc pod uwagę także punkt widzenia ekonomiczny 1 techniczny Aspekt ekonomiczny obejmuje koszty inwestycy1ne 1 eksploatacyjne Z drugiej strony mamy wiążące się z przeplywem techniczne wartosc1 graniczne. których przekroczenie prowadzi do wytwarzania hałasu, nadmiernych drgań układu przewodow rurowych. a takze do erozji w miejscach zmiany kierunku przepływu. Przy wyborze średniej prędkości przepływu [1) mozna posług1wac się zam1eszczonym1 w tablicy 41
256
wartosc1am1 orientacyjnymi. zestaw1onym1 na podstawie materiałow niemieckich i amerykanskich. Wyznaczając wewnętrzną srednicę
rur mozna zarazem Jstahc średnicę nominalną (skrót niem1eck1 DN) rury wedlug normy DIN 2402 (2) (patrz tabl 42). Ma to tę zaletę ze dla tej srednicy nominalnej będą pasowaly wszystkie inne elementy rurowe
3
Wybór
materiału
Wyboru materiału rury dokonuje się przede wszystk m według kryteriów wytrzymałosc1owych . Jednakże szczegolne znaczenie ma też metoda wytwarzania rur bez szwu lub ze szwem - pozniejsza obrab1alnośc oraz przydatnosc do wykonywania połączen rurowych. Poza tym należy sprawdzić odpornosć materiału rury ze względu na możl1wosc występowania wewnętrznego luł) zewnętrznego obciążenia korozyjnego.
w dz1edzm1e hydrauhk1 i pneumatyki bardzo rozpowszechnione są do srednicy nominalnej 32 stalowe rury precyzy1ne według DIN 2391-C [3), wykonane ze stall St 35 (stan dostawy według DIN 2391 częśc 2) dostarczane po wyżarzeniu normalizu1ącym. Chętne stosowanie tych rur wynika z bardzo dobrej obrabialności (spawanie. g1ęc1e rozwalcowywanie) dużej wytrzymałosc1 na obciążenia pulsujące 1dobre dostosowanie średnicy zewnętrznej do gwintowych łączrnkow rurowych. Do pracy w zakresie wysokich cisnien można ze względow wytrzymałosc1owych stosowac także stal St 52 zamiast St 35. Od średnicy nominalnej 40 stosuje się rury be1 ~zwu według DIN 2448 [4] i DIN 2445 [5]. wykonane ze stali St 37.4 lub St 52.4 wedlug DIN 1630 [6) Ze względu na występowanie wysokich c1snien można stosowac
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w ukła d ach hydraulicznych
Przewód tłoczny
Przewod ssawny
Przewód
Lepkość
spływowy
Ciśnienie
kinematlyczna '" mm2/s
p, bar
w. mi s
10
100
12
125
w, m/s
w, m/s
15
150
1,7do4,5
20
200
25
250
3
32
300 350
4
40
400 450
5
50
500
6
65
600 700
8
80
800 900
150
0,6
25
2.5do3
100
0,75
50
3,5do 4
50
1,2
100
4,5do5
30
1,3
200
6
> 200 przy 1•= 30 do 150 mm2/s Tablica 41: Zalecane wartosci onentacyjne prędkosci przepływu cieczy robocze1 w przewodach rurowych uk/adow hydraulicznych
Tablica 42 Srednice nominalne (DN) przewodow rurowych
Republika Federalna Niem ee
według
DIN 2402 (wyciąg)
Wielka Brytania
USA
Francia
Oznaczenie materialu
Nr materialu
Norma
Oznaczenie materialu
Norma
Oznaczenie materiału
Norma
Oznaczenie materiału
Norma
St37.4
1.0255
DIN 1630
CDS23
BS3602
A
ASTMA53
-
-
St52.4
1.0581
DIN 1630
HFS23
BS 1775
3
ASTMA252
-
-
St35
1.0308
DIN2391
CDS3
BS980
1010
ASTMA519
Tu37-b
PRA49·310
St37.0
1.0254
DIN 1626
ERW360
BS3601
A
ASTMA53
Tu37·b
A49112
X6CrNiMoTi 17122
1.4571
DIN 17458
320S17
BS970 P.4
316Ti
AISI
Z8CNDT 17-12
A35·572
X6CrNiTi 1810
1.4541
DIN17458
321 S12
BS970 P.4
321
AISI
Z6CNDT18-11
A35-572
Tablica 43: Zalecane materiały rur według norm niemieckich 1zagranicznych
jedynie takie rury, które wykonywane są według speCJalnych przepisów jakościowych (klasa jakości 2) i mają jakość spoiny ''1 ". Spawanych (zgrzewanych) rur nie wolno stosować przy połączeniach wykonywanych za pomocą gwintowych łączników rurowych z p i erścieniem zaciskającym 1 w połączeniach z rozwalcowywaniem. Tablica 43 zawiera zestawienie porównawcze materiałów rur zalecanych według norm niemieckich i innych do stosowania w układach hydraulicznych. W zestawieniu tym wyszczególnione są też gatunki stali nierdzwenej na rury precyzyjne według DIN 2463 (7]. Podane w tablicy materiały zagraniczne są równoważne niemieckim i należy je stosować odpowiednio do przepisów. Na ogól do stosowania rur podlegających obciążeniu wysokim cisnieniem wymagane jest świadectwo jakości według normy DIN 50049-3.1 B [8]. Nie należy stosować rur o tak zwanej jakości "handlowej", ponieważ nadają się one do użycia tylko w ograniczonym zakresie ciśnie nia. a ponadto przy przy ich wymiarowaniu należy uwzględnić podwyższone wspó łczynniki bezpiecz eństwa.
Ciśnienie
4
nominalne
Cisnienie nominalne przewodów rurowych 1 łączników rurowych jest cechą określającą stopieri c1snienia, do którego zaliczają się części o takim samym wykonaniu 1 takich samych wymiarach przyłączeniowych Stopnie ciśnienia ułożone są wedlug ciągu normalnego i znormalizowane w DIN 2401 , część 1 (9), (tabl 44). Ciśnien ie nominalne (niem1eck1 skrot PN) poda1e się bez 1ednostk1 miary ("bar"). Wartośc liczbowa ciśnienia nominalnego odpowiada maksymalnie stosowanemu c1snieniu wtemperaturze 20 C. 1
10
100
1000
1.6
16
160
1600
2,5
25
250
2500
4
40
400
4000
6
63
630
6300
Tablica 44: Stopnie ciśnienia (PN) dotyczące przewodow rurowych według DIN 2401. częsc 1 ~57
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w układach hydraulicznych
Obliczenie grubości rury
5
ściank i
Wymaganą grubosc sc1ank1 rury można obllczac ogol nie dla zadanego obciążenia wedlug DIN 2413 (1 O) lub jako skladnika podlegającego odb1orow1 zb1orn1ka ciśnienio wego wedlug instrukcji AD 81 (11] Powyższe podstawy obliczeń dotyczą takich ukladów rurowych. które bądz będą eksploatowane w RFN bądz też zostaną zainstalowane za granicą 1 tam uznane przez wlasc1wy urząd dozoru technicznego Zamieszczone nizej zestawienie (patrz tablica 45) zawiera ustalone tymi przepisami równania do wyznaczania obliczeniowej grubosci sc1ank1 rury Wspolczynnik1 bezpieczenstwa S. występujące w rownaniach (3) do (6). orazjakosc spoiny v można przyjąc według tablic 46 147 Tablica 46 zawiera wskazniki wytrzymałosc1owe K. które należy odpowiednio wstawić do rownań Podstawą rownan wedlug DIN 2413 iest wymaganie. by c1snienie robocze nie mogło spowodowac płynięcia materiału w najbardziej obciążonym włoknie rury
Rozróżnia się
- I rodzai obciążenia Przeważnie stałe obciążenie
- li rodzaj obc1ązenia Przeważnie stałe obciążenie
kraczające1 120
w temperaturze prze-
C (w niektorych okolicznosc1ach do-
tyczy to również pracy w temperaturze poniżej 120 C) - Ili rodzai obciążenia Obc1ązen1e pulsuiące .
Dla obc1ążen I 1 li rodza1u przyjmuje się przewaza1ące obc1ężenie stale, przy czym nie powinno następowac
przekroczenie okreslone1 graniczne] liczby cykli zn'1an obciążenia. Pod po1ęc1em "cykl obc1ązenra " rozumie się
tutaj zmiany c1snienia z dużym zakresem wahan c1snienia, co występuje np. przy rozruchu i zatrzymaniu układu hydraulicznego. Tablice 48 149 zawierają graniczne I czby cykli zmian obciążenia w zaleznosc1 od wytrzymałosc1 na rozciąganie Rm 1dopuszczalnego napręzem a KS dla dwoch różnie wykonanych rur stalowych Gdy oczek.wana liczba tych cykli zmian obc1ązenia Jest w1ęhsza od podane1 granicznej liczby tych cykli wtedy nalP.1y p1 zeprowadzic obliczenie grubości sc1ank· dla warunkow przeważnie stałego obciążenia Dodatkowo nalezy prze-
Granica stosowanaia
Rodzai obciążenia
DIN2413
d3 d,5.1.7 Temperatura < 120 C
I. przewaznie stale
a) dafO: 5. 1, 7 Temperatura > 120 C b) dafd, ?! 1.1i1 ,7 Temperatura < 120 C
li . przeważnie stałe
d8 !cJ. 5. 1,7
Ili, pulsu1ące
DIN 2413
w maksymalne] tempe-
raturze sięgającej do 120 C
Przepis obliczeniowy
DIN2413
trzy rodzaje obciążenia:
Rownanie obliczeniowej grubosci ścianki
s..=
d, p
K 20-· v-2p
(3)
s
Sv=
(4)
s
a) Sv według równania (3) b) Sy=
d,·(p-p)
K
(5)
20- -3·(p-p)
s
Sv max wz1ąc z a) i b) Instrukcja AD 81
dafcJ. 5. 1,2 lub d3 5. 200 mm i dafcJ. 5. 1,7
przewaznie stale
.sv=
cJ.·p K 20-·v-p
s
Sv mon= 2 mm Tablica 45 • Podstawy obliczen według DIN 2413 1instrukc11ADB1
258
(6)
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych
Wydłużenie
Przepis obliczeniowy
Wskaźnik wytrzymałościowy
K DIN 2413, I rodzaj obciążenia
Rp 0.2 przy 20 °C
DIN2413, li rodzaj obciążenia
a) Najmniejsza wartość z Rp0 .2 * i Rm12 . 10s dla temperatury obliczeniowej
przy zerwaniu As
Współczynnik bezpieczeństwa dla rury ze świadectwem odbioru według
~ 25 %
20 % 15 %
b) Rp o.2 przy 20 °C
DIN 50049
s 1,5 1,6 1,7 1,5
~ 25%
20 % 15%
1,6 1,7 1,8
DIN2413, li I rodzaj obciążenia
Osch
1,5
Instrukcja AD 81
Rpo, 2 lub Rmi io5 dla temperatury obliczeniowej według instrukcji AD W4
1,5
*) dla rur z 1.4571 lub 1.4541 można w odniesieniu do temperatury obliczeniowej przyjąć Rp 1 Tablica 46: Wspolczynnik1bezpieczeństwa
Rura
Materiał według
Badania
WspOlczynmk 1akoso sp1iini •
Do ogólnego stosowania Oakość handlowa) DIN 1626
DIN 171 OO klasa jakości 1
bez dopuszczenia zakładowego z dopuszczeniem zakładowym
0,5 0,7
Z przepisami jakości DIN 1626
DIN 171 OO klasa jakości 2
bez badania dostawy z badaniem dostawy
0,8 0,9
ze specjalnymi przepisami dotyczącymi jakości *)
co najmniej według DIN 171 OO klasa jakości 2
specjalne badania, przede wyszystkim 1OO % -owe nieniszczące badanie spoin
1,0
*Rury ze szwem wzdłużnym stosowane są przede wszystkim w hydraulice ze względu na możliwy zakres ciśnień
Tablica 47: Jakość spoin rur spawanych lub zgrzewanych wzdłużnie prowadzić
obliczenie dla Ili rodzaju obciążenia, utylko l iczbę zmian cykli obciążenia z jednakowym zakresem wahari ciśnienia między ciśn i eniem maksymalnym pi minimalnym p. Z tych obydwu obliczeń przyjmu je się większą grubość ścian ki rury. Według podanych równań nie można ob liczać grubości ścianek przewodów rurowych, narażo n ych na zmienny zakres wahań ciśnienia , występ ujących w nieregularnych odstępach czasu. Dla takich warunków niezbędne jest przeprowadzenie specjalnych badań , które obejmują głównie zbadanie i ocenę uszkodzeń , jakich można oczekiwać w toku eksploatacji. względniając
Przy obciążeniu dynamicznym , odmiennie niż przy statycznym, należy uwzględnić również odpowiednie wskaźniki wytrzymałościowe. Dla pulsującego obc1ąze nia ci śnieniem wewnętrznym można wskaźn iki wytrzymałościowe przyjąć z wykresu Wóhlera. Wykres 55 Jest właśnie schematycznie przedstawionym wykresem Wóhlera. Z tego wykresu wynika, że grubość śc1ank1 rury narażonej na obciążenie dynamiczne można obliczać bądź dla zakresu wytrzymałości zmęcze nio wej , bądż też wytrzymałości trwałej . Warto przy tym zwrócić uwagę . że wytrzymałość zm ęczeniowa przy o bciążen i ach pulsują cych jest powiązana z przynależną l iczbą cykli zmian obciążenia. To znaczy, że obliczenie grubości ścianki dotyczy tylko tej liczby cykli zmian obciążenia. Natomiast dla wyt rzymałości trwalej przy obciąże niu pulsuiącym
259
Obliczanie i wymiaro wanie p rzewodow rurowych w
układ ac h
hydrau licznych
Wytrzymalosc na rozciąganie Rm. N/mm2 500 550 600
Dopuszczalne naprężenie KIS, Nfmm2
::5 450
160
100000
> 100000
> 100000
> 100000
> 100000
180
50000
90000
> 100000
> 100000
> 100 000
200
30000
50000
80000
> 100000
> 100000
250
10000
17000
26000
40000
56000
16000
22000
300
650
10000
350
Tablica 48: Graniczne llczby cyklt zmiany obc1ązenia według DIN 2413 (I 1li rodza1 obciązenia). dotyczące stalowych rur bez szwu oraz stalowych rur ze szwen zgrzewanym prądami w1elk1e1 częstotliwosc1 (v 1) z wspolczynnik1em bezp1eczenstwa S~
=
Wytrzymałość na rozciąganie
Rm, Ntmm2 650
=1O
Dopuszczalne naprężenie KIS,NJmm2
< 500
550
600
120
32000
50000
80000
> 100000
' 100000
140
18000
26000
40000
56000
80000
160
10000
15000
22000
30000
42000
180
6000
10000
13000
19000
25 000
200
4000
6000
8000
11 ooo
16000
3000
5000
6000
2000
3000
250 300
700
-
Tablica 49: Graniczne ltczby cykli zmiany obciążenia wedlug DIN 2413 (I 1li rodzaj obc1ązenia). dotyczące stalowych rur ze szwem spawanym lukiem krytym (v = 1) z wspólczynnikiem bezp1eczenstwa SL = 1O
nie ma żadnego ograniczenia liczby cykli zmiany obcią zenia Wykresy 56 157 są wykresami Wóhlera dotyczą cymi narażonych na obciąże n i e p u lsuj ące rur stalowych bez szwu i ze szwem wykonanym przez zgrzewanie prądami wielkie) częstoHi wości oraz ze szwem wykonanym przez spawanie lukiem krytym wed ł ug Dl N 2413
Z tych wykresow można bezposrednio wz1ąc dane dotyczące wskazników wytrzymalosc1owych. Według instrukcji AD 81 oblicza się grubosc scianek rur stanowią cych s kład n ik zbiornika cisnieniowego (patrz rownanie 6) Jako wskazniki wytrzyma łościowe dla tych obliczen m1aroda1ne są dane zawarte w karcie materiałowej AD W1
Wytrzymałość statyczna
Zakres wytrzymałosc1 zmęczeniowei
- --..-Yom--1
1
Zakres wytrzymałości trwale i
•.:·-.. ~---
---
I
"Sch.D
Liczba cykli zmiany obciążenia n
Wykres 55: Wykres Wóhlera schematyczny
260
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych
700 600 550 500 450 400 350 300
>-
-......_
>-
~
->-
~
.................. .................. ..................
............
'""'
Rm, N/mm2 650 / 600 r--..~ ~ / / _. 550 _. 500 --. v ~ 450
--
~" ~ ~ ~~ Q<;:
........
>-
I-
250 N
~
.................. ........... .......... ............................. ...... ....................
"'
>-
E
~ 200
z
>-
I-
>>-
fi -o"' 150
--
~ 8:: ~ ...............
->-
100
~~
"
~
.......
-
I
50
102
I I I I
I
2
5
I
I
I I 11
104
2
10 3
I
I
I
I I 11
s
2
1os
I
I I 11 5
2
I I I
I
106
5
2
107
Liczba cykli zmiany obciążeni a n Wykres 56: Wytrzyma/osc przy obciążeniu pulsującym sialowej rury bez szwu i zw szwem zgrzewanym prądami wielkiej częstotliwości (v = 1)
--
700
........... r--..
600 550 500 450 400
............... r---............
~
I........._" " "-.
............... .....................
I"'..
......................
-..
350 300 -250 ---E E 200 z -
,"-."-....
t'--..
'~ ~ ~ ~ ........
/~ ~ 550 '-... ~ ~ ~ -:/-::::
~ 500
..........
N
i:. o
-o"' 150
Rm, N/mm2 ,..700 650 600
~~
~~ ..........
--
'
~ ~ !':: ~~ ............
100
,' -___ -- -~~ ~ - -___ , . ----___ "" --.........
-
............ „ ... ..... ............ ...
-
......
I-
...
>>-
50 102
I 2
I
I I 11
103
I 2
I
I I I I
s
104
I
I I 11
I
s
1os
I 2
I
I I 11 5
106
I
I I 11 5
101
liczba cykli zmiany obciążenia n Wykres 57: Wytrzyma/osc przy obc1ążenw pulsvjącym rury stalowej ze szwem spawanym lukiem krytym (v = 1)
261
Obliczanie 1w ymiarowanie przewodow rurowych w układ ach h ydrau licznych
5.1
Obliczanie grubosci scianek według przepisow zagranicznych
W odniesieniu do ukladów podlegających przepisom zagranicznym obow•ązun szczegolne rownan1a ob11cze niowe , ~tore mozna znalezć w odpowiednich wytycznych zagranicznych inst'{IUCJI dozoru technicznego lub towarzystw klasyfikacy1nych W każdymbądz razie 1eszcze przed zaproiektowa111em ukladu przewodow rn rowych niezbędne jest JStalenie wytycznych wedlug ktorych nalezy przeprowadz1c obltczen1a Zam1esz czone nizej rownania obliczeniowe stanowią jedynie wybór sposrod najważniejszych przepisow zagr arncznycl1. a nie kompletne zestawienie
wskazrnk wytrzymałosc1owy 90 °o umowne granicy p 1 5tycznosc1 Rµo.2 Nntom1ast do równania (91 wstawia s ę c1s111erne robocze 1na1rnniejszą wytrzymatosc na rozcw garne Wymagane wspolczynntk1bezp1eczenstwa S 1' e zostały wyrrnenione w normie francuskie]. W związku z tym norma odsyła do przep1sow 1stn1e1ącycn w rozr~ h dz1edz1nach przeznaczenia -· Obliczanie przewodow rurowych według rownania BARLOWa (USA)
.„
Do obhczarna przewodov.. -· c ych wedłul, .:imery11. 1• 5K1ch przcp1sow stosu1e się naiczęsc1e1 roNnanie Ra '>Wa [14]
'
- Obliczanie g ru bosci scianek według brytyjskiej norm y BS 778. appendi x A W W1elk1e1 Brytun11 ck• .;bl1czenra grubosc1 sc1anek rur stosuie się rownarne ustalone norma BS 778, dodatek A [ 12). Rownarne stanow1ace podstawę tej norrnv ma '1astępującą postac
d p
s.,-;;
!
K (20
X
( /1
s -pl
Rownanie (7) iest identyczne z zawartym w normie DIN 24 13 111 w instrukCJ1 AD-81 z wyjątkiem dodatku x doli· czanego grubosc1 sc1ank1. Dodatek ten generalnie wynosi 12.5 % 1uwzględrna osłabienia wytr.zymalosc1 powstające wskutek g1ęc1a Jako wskazrnk wytrzymałos c1owy przyimuje się najmnie1szą wytrzymatosc Pa rozc1agarne Z tych wzgledow przepisy nakiłZuJą stosowanie wspotczynrnka bezp1eczenstwa 4 dl
s
„„
d, JJ = 20K-1 2p
d·p S, ..-.
20 K
s -
Według
(9)
1.2p
rownania (8) okresla się obhczernową grubosc sc1ank1 dla c1srnerna probnego p . wstC1w1a1ąc J
262
-· JO
K
s
2p
l=-luwPante (1 OJ 1asad111czo odpowiada rownant.1 r I czen1owemu wediug DIN 2413 I rodza; obc ~zer'ld J, o nak 1ako wsKazn1K wytr zymalośc1owy wstc-w1.:i si r J trn eisza wytrzymatosc materiału rury na 'OlCklgar t 'v\ od'11:.>s1e111u do 1"10żhwycr dz1edz1ri wstos'>w.1111a ',., ' w a1u1a \A:yszczegołnione rnze1 wspołczy11ri1k1 bl z1 t rzenstwa
5 - 4 normalne warunki eksploataC)I S
=6
S
maczące wnrtosc1 szclYtowe obc ·l/Ul''d c1ia111cznego 1t1 ydraulicznego
8 naJ!rudrne1szc warunki eksploatac1
1
stc. •
ntd niebezpieczne
5.2
Uwzględnienie
czynników
oddziaływujących
„
w ustalonych mem eck1m1 przep1sdm
rowr c n d nie uwzględn ono J3k1Chkolw1e11. r zy1'n 1< 'łw Kto1e rnozna by uzn8c za wpływR1ace nri 1<:C'O.lJę r.1•akterystykę drgan owa wskutek n1eus1a1onycr .:;t. r 1 \•, p· wpływowych np uderzen c1srnerna lub nnych „ 1 wptywow me wolno n edocen ac pornewa1 w okrrc, '1ych okohcznosciach maga one stwarzar 1'1ne pr l • .:;lnnk. ala ok1esłe111C1 clanych wy1sc 1 owyc~ I 1b sooworJ > wac wielokrotne przekroczenia tyc~1 dar,Ch W 'lZ • ..iderzef" hydraul CZl'ych ktore moga wyste..>owac w k. .., sekwenci1 zastosowari1a zaworow szybkozamvKuJ cych. zachodzi kon1ecznosc ob 1czer11a .:;zczyto\'< 1~· 1 1 wartosc1 uderzenm hydraulicznego 1dodania teJ warto5c 1 do c1sn1e111a roboczego Odpowiednie rownar1a zawci•to-> sa. w normie DIN 2413 ~zernowych
Ostateczne ustalenie grubosc1 sc1anK1 ~ pG "· I' uwzględ111ac 1eszczo dwC11rine czynrnK1 od.lz1a'vWLJd l rruanow1c1e: WdrlOSC rntnUSOWeJ sc1ank1 c 1
!Ołe1 anq
1uzyc1e wskutek korozi1 c2
no1rnna
P?J
1
rru'1r1 , 1
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
Minusowa toleranqa nominnlnego wymiaru grubosc1 sc1ank11est technolog1czrnc uwarLJnkowana 1L1stalona w technicznych warunkach dostllwy rur bez szwu i rui ze szwem spawanym lub zgrzewanym (patrz tablica 50)
5.3
! 111
s + c, + c
O tle minusowa toleranC)a gruoosc1 rury portana Jest 0 o to s mozna obhczyc na podstawie rownanra ( 12\
I/li
1(,0 "
(S
t C)
10)-c
Precyzyjne rury stalowe bez szwu według DIN 2391 częsc 1
-
Rury stalowe ze szwem DIN 1628
Obliczanie łukow rury
(1
-1-
$,edniea zewnet'lna da. mm
I
Grubosc sc1ank1
s
i
Tolerancia minusowa grubosc1sciankr c 1
-
< 5
20 % 15% 10%
6 < da' 8 8
- - -
I
Rury stalowe bez szvvu według DIN 1629 (W/Ciąg )
według
hydraulicznych
Przy obliczaniu grubosc1scianek luku rwy rnozna za8d dniczo wychodzie od obliczenia prostyct1przewoctow 1L. rowych. Wskutek procesu g 1 ęc1a mozna 1ednak spod110 wac się zmniejszenia grubosc1 sc1ank1 oraz •ozn.ac •go sic obc1ątenia luku zewnętrznego 1łuku wewnętrznego Nie wolno dopusc1c do znaczącego zMr1e1szen a qrL. bosc1 sc1ank1 rur 1 splaszczenra przy g ęc1u pornew 'TlOgloby to pogorszyc wytrzymalosc na ooc1azpr e LI s..i1ące zwłaszcza przy dynamicznym abc ązer11.• p zr wodow rurowycł1. Z tego powodu nie r alezy wyb1( r i zbyt małego promienia gręc 1 a. Norma DIN 5508 :15] 11 w1cra zalecane w1elkosc1 prom1erna gręc1a w zaleznn„. od .zewnętrzne i sredrncy rury I patrz tablica 51 J Sto5 , nek promienia gręc1a do zewnę t rznej s edr'1cy ru•\r w nosi na ogol 2 5 do 3. a dla rur c1enkosc e'1nycr p wany iest 1ako wnrtosc mrrnmalna
Dodatek na zużyci e wskutek korozji jest dla stall ferryto· we1 uwzg l ędr11any na ogol przez zw1ększen1e gr ubosc sc1ank1 o 1 mm Jesli ciecz robocza lub wpływy otoczer11a nie wykazują agresywnosc1 korozyjne1. to mozna nre stosowac dodatku Tego dodatku nie stosu ie s1e rownrez do austenitycznego (nierdzewnego) materialu rury Gru bose sc1ank• rury powinna więc wynosie s
układach
'
< 4s„ •
130
-
10 °o
> 4S0
-
3 mrn <. s < 10mm
I -• s,, normalna grubosc sc1ank1 według DIN 2448
9°0
s ~ 3mm
025mm
0 ,35mm s > 10mm
0,50 mm
1,1/m\ vcl 11ur bez szwu 1 ;:e szwem
„
li' 4.
_!
"t>J
,_ -+ da
mm
6
8
10
12
14 15 16
R. mm
16
20
25
32,5
40
45
mm
20
22 25
28 30
35 38
42
60
R. mm
55
65
80
100
11 0
160
da
da
Tablica 51 Zalecany prJm1en luku według DIN 5508 (~\yC1agJ
18
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
układ ach
hydraulicznych
Wymagane grubości śc1ank1 na łuku wewnętrznym (Sv,) 1 luku zewnętrznym (Sval oblicza się wed ług DIN 2413 następuj ąco:
1,8 s~,
(13)
= s_· B, a
1,6
(14)
Symbole 8 , i 8 3 w rownaniach (13) 1 (14) oznaczają wspolczynnik1 określane według wykresu 58 zależnie od względnego promienia krzywizny R d 1parametru Sv d, Dla rur cienkościennych (s; d, 0.02) można wykonac przybliżone obliczenie tych wspolczynników wedlug następujących równari da 2R - 2 B =--' 2R - da
(15)
d
Stratę
stępująco ~v2
• L ·cl
-
2
( 17)
Tutaj i.oznacza współczynnik liniowych strat przeplywu , L - dl u gość rury, a Q - gęstość hydraulicznej cieczy roboczej Współczynni k strat przeplywu zależy od chropowatości k powierzchni rury 1liczby Reynoldsa w· d
Re= -,.-
( 18)
Wspólczynnik strat przeplywu w rurach można obliczyć wedlug wykresu 59, przyjmując chropowatośc rur stalowych podaną w tablicy 52 oraz l iczbę Reynoldsa. Straty ci śn i e n ia w całym układzie hydraulicznym składa nie tylko z zale żnych od d lu gości oporów poszczegolnych nitek przewodów rurowych, lecz obejm ują rownież straty ciśnienia powodowane poszczególnymi oporami. jak np. ksz tałtki . armatura. zawory i inne. Z tego względu celowe jest obliczanie całkowitej straty ciśnie nia \p11 według współczynnika miejscowych strat przeplywu .: dla każdego poszczególnego oporu Stąd też dla obliczenia całkowitej straty ciś nienia otrzymujemy ją się
\ p v = \p,
+
' P~
(19)
z \p
264
w2
=:::.:·cl-
- 2
0,8
Względny prom1en krzywizny
R
d
luku rury
cisnienia .Jp, powodowaną tarciem między cie1 sc1anką wewnętrzną rury, oblicza się na-
d
en
~
Wykres 58. Wspolczynmk1 do ob/1czama grubości sc1ank1w
czą roboczą
1. -
~ 1,2
(16)
Obliczanie strat ciśnienia
\p = '
1,4
c: c: >N
0,6 - - - - - - - - - - - -- - -4 2 0 3 5 6
2 R+2 8= - il 2R+ da
6
a::i'"
co ~
(20)
Wstawiając
równania (17) 1 (20) do równania (19) otrzy·
mu jemy \p
v
w:?
1. L
= ( - +~·~1·11· -
cJ.
Wspołczynniki
-
2
(21)
strat przeplywu odnoszące się do zapro jektowanej armatury 1 zaworów można prz yjąć wedlug odpowienich katalogów wydanych przez producenlow N ajczęściej jednak w materialach technicznych produ· centow armatury podaje się bezposrednie krzywe charakterystyczne strat ciśnienia w zależności od natężenia przepływu W ten sposob można sumowac straty c1srnenia powstające na poszczegolnych elementach armatury odpowiednio do natęzenia przepływt. i następnie wprowadzać te dane do równania (19)
!
r
~
"t>
0,10
fi
0,09
o.
1
_,
0,08 ,_ ,_
(/)
~
0,07
;;:
0,06
"t>
'
~
iil
g.
~ 0,04
2 ~
~
::i
o(/) Q
2.:::~
-a
~~
"' . "
.......
1'
,...,_
..... "' ....
:-.....
).= -
'-
o,o3
.._
Re
---
a.
~r-....
' ~ 0,0276
~
>-
:o
~
3:
0,018 0,016 0,014
'-
1
-- -
0,02
,_
\i
I
.-
~~
-
~
iii
" "kry ' l/ Rekrit
..... ....."'!-....
I
Re · \ 1.
=21g - 2,51
...
~
.... l.l
""' i:::::„ "'t-,..... ...
~
~~
...""
...
I=
I~
,_.
~
--~ '-'
.
2
( 200 · d1 ) -R. -k
'-
--
-
~-
-
-.
-
... ........... ~
- . -·
-
. -,_
--
r--
""
-
-,..,..
504
-
I
- --
:
- . -· - „_
I I
......
5 6
8 103
2
i.....
-
I"';:::-... ......
-
- - ·-
--- -
...~
...
1'. ....
.....
:~ r-..
.... "" r-. I;;::
:E
'<
"'"'""' t"f:::::"r........ - .........
--
~
- ,,_ .,_.
:J
(D'
...
"O N
('I>
0,018
:E o o.
O·
...c:~ ...
0,014
10000 f'-
0,012
,_,_ ,_,_ 0,010 - 50000 100000_ ,_,_ 0,009 ....... k- 0
r-....
...
o :E Q)
,_ ,_ 0,016
~~
...
I Q)~.
0,02
_,_
20000
......
I
---
1000
5000
-
..... ....... ...
~
-
·-
2000
-..... ..... ........ ""'
500 ~
I 11
... .
I ~
-·
-0,03
li .... .... -
N
I
(D'
200
1'.
-
I
,_ ,_ 0,04
I I
-
wedlug Nikuradse
.......... r- ...
-
I
-
0,007
I
;:::r- r-- ........
0,010
0.008
I
-
l'T I
ro-.
I
- - -
-- - - --
.....
0,012
0,009
-1 20
3.7~ d,__1)
·- ·- -
~
I O
S?:
1
1
I
o
-
I"'
0,06 0,05
o-
-
( 2,51 =-lg · R0 \ i + ... .:: "\i.
~~
,_,_
40
I
.:O
B Il) ~
-_,_
2
100
..... i:. -~
-
-
I I'
.....
,_,_ 0,08 0,07
(219 ~+1,14)
,_
........ ~ ~
I
~
- _,. .._
0,09
~
1
i=
I
·.
0,10
,_
d,lk = 20
.-
!'....
- -- -"' --
......
..... - -· . _,_ I
-
~ro;;:;
'
-
.
,....._
....
-
-· -
- .- .-
1...
"
1'.
....
64/
N
:o (/) Il)
'
---
Q)
§
a:
',.., '-
~
ą
~ ::> o
'N!:0473
'1
....; .i=
~
~
~
-
~
1
,_ ~~ "":-...
0,05
;-..
::>
\
c ::J !!;,,!! .,, c
~
.... c:
>-
c
t-.
I" \
-...
\
~ ~
i'I.
-
--
I
I o
~
'<
o
:J'
~
c: Qi
.,,;-
0,008
-·
0,007
o. Q)
I
I
g.
:J'
'<
3
4 5 6
8 104
2
3
4 5 6 a 10s 2 Liczba Reynoldsa Re
3
4 5 6
8 1os
2
3
4
5 6
8 107
2
...o. Q)
c: o
N
:J
I\)
()) (Jl
'<
o
:J'
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w
układa c h
hydraulicznych
Chropowatość
Rury
bezwzględna k Materiał
Rodzaj
Stan
mm
Stal
bez szwu (handlowe)
nowe • naskórek walcowniczy • trawione • ocynkowane
0,02do0,06 0,03do0,04 0,07do0,10
ze szwem wzdłużnym
nowe • naskórek walcowniczy • bitumowane • galwanizowane
0,04do0,10 0,01 do0.05 0,008
bez szwu i ze szwem wzdłużnym Tablica 52:
266
Chropowatosć powierzchni wewnętrznej rur stalowych
używane
•
średnio skorodowane lub lekko pokryte osadem
(patrz np. [16])
0,1 do0,2
Obliczanie i wymiarowan ie przewodów rurowych w układach hyd raulicznych
Przykłady obliczeń
7
Przykład
1
Należy określić
wymiary przewodu tlocznego o przewadopuszczalnym ciśnieniu roboczym 21 O bar i temperaturze pracy 50 C. Przewidziano zastosowanie precyzyjnych rur stalowych ze stali St 35 wedlug DIN 2391-C. Wydajność pompy wynosi 160 I/min. żającym obciążeniu stałym,
Rozwi ązanie
1. Wyznaczenie nania (2)
o:= 4.6o7
wewnętrznej średnicy według
rów-
W odniesieniu do wybranych precyzyjnych rur podana jest minusowa tolerancja grubości w °to. wobec czego obliczenie wymaganej grubości ścianki przeprowadza się wedlug równania (12).
"yrv -: w
Zakładając zastosowanie oleju mineralnego jako hydraulicznej cieczy roboczej o lepkości kinematycznej 30 mm2/s i gęstości 0,9 g/cm3 w temperaturze pracy, można wedlug danych z tablicy 41 określić prędkość przepływu 6 mis.
w=
Stąd
otrzymujemy
d, = 4 ,607
3. Obliczenia wymaganej grubości ścianki
'\yf160 = 23.79 mm 6
jako minusową lole 1O % Dodatku na zuży cie można nie uwzględniać. ponieważ ani ciecz robocza. ani też otoczenie nie wywiera wpływu korodującego. Wedlug danych z tablicy 50
można
rancję grubości ścianki przyjąc
100
s = 2.25·
100-10
= 2.5 mm < 3rnri
wybrano według tablicy 55 : da = 35 mm, s = 3 mm. d, = 29 mm
Wybrana rura DIN 2391-C-35x3-St 35 NBK została więc należycie zwymiarowana.
2. Obliczenie wymaganej grubości ścianki rury według DIN 2413, I rodzaj obciążenia (patrz równanie 3).
4. Obliczanie łuków rury
s,,=
Dla zastosowanej rury wybrano wedlug tablicy 51 promień gięcia R wynoszący 1OO mm. Wym aganą grubosc ściank i na luku wewnętrznym i zewnętrznym otrzymujemy wedlug równań (13) i (14).
K 20-·v-2p
s
W zamieszczonej niżeJ tablicy 53 wyszczególniono parametry mechaniczne różnych materiałów, z których wykonywane są rury. Przyjmując K = 235 N/mm2. S = 1,5 (patrz tabl. 46) i v 1 dla rur bez szwu , oblicza się grubośc ści an ki jako
=
s,, =
29. 210
------
235 20· -2·210 1.5
Sv1 Sva
=Sv. =Sv ·
Współczynniki
Bi Ba
B1 i Ba można przyjąć według wykresu 58
= 2.25 mm
Sprawdzenie stosunku średnic d 35 -8+ - = 1 ,21 < 1.7 d; 29
267
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układa c h hydraulicznyc h
Przykład
R 100 - = - = 3,45 d, 29
Uwzględniaiąc
2
Nalezy sprawdz1c Jakie maksymalne ci śr ienie może trwale i przy o bciążeniu pu lsującym wytrzymac rura zastosowana w przykladz1e 1
s,, 2,25 - = =0,078 d, 29
Rozwiązanie
otrzymuiemy B, = 1.15 oraz B, = 0.92
s, = 2.25 · 1.15 = 2.59 mm s .• - 2.25 · 0.92 = 2.07 mm Łuki rur nalezy tak g1ąc. by grubość ścianki po wewnętrz ne] strome luku 1 po jego zewnętrzne1 stronie nie byla mniejsza od obliczone].
Obliczenie przeprowadza się dla Ili rodzajL. obciążenia wedlug DIN 2413. Jako dolną wartosc 'ladciśrnerna roboczego przyimuie się zero. wobec czego jako maksymalne c1śrnerne otrzymujemy wedlug rownania (5) :
K
20· -·s
s
5. Obliczenie strat cisnienia
~
p=---
cisnienia. powodowaną przez tarcie w rurach można na jednostkę dlugosc1 przewodu obliczyć według rownania (17)
0: + 3 Sv
St ratę
_\p, • w2 - = 1.· - · p · L d1 - 2
Wyznaczanie współczyrnika strat liniowych przeplywu w rurach Na1p1erw należy wedlug rownarna (18) Reynoldsa
obliczyć liczbę
Tutaj Jako wskaznik wytrzymałości owy Kwedlug tablicy 46. należy wstaw1c wytrzymalosć trwalą przy obc1ąze111u pulsującym ktora dla danego materiału rury wynos 226 N mm2 (patrz tabl 53) Obliczeniową grubosc sc1ank1. ktorą należy wpisać dla zastosowanej rury określa się według równania (12) jako
s,,=s ·
100-c, 100
-ci =3
100-10 100
=2.7 mm
W ten sposób otrzymujemy
1v·d
R = - -1 e
I'
226 20·- 27
Prędkosc przeplywu dla wybrane] rury oblicza się nastę ·
p:....
pu j ąco
160 · 101 - - 1- - = 4 04 m'S 29'- - ·60 4
V
w= -2 -.T = d .I 4
15
'
29+3·27
= 219.3bar
Wedlug I rodzaju obciążenia maksymalnym 1ak1e rura może wytrzymac będzie
c1śrne111em
K 20 · $ V S,, p-----
Stąd otrzymujemy
d, +2s~
R0 =
4.04 29. 103 30
=3905.3
Dla stalowej rury bez szwu. mającej naskorek walcow· niczy. można z danych tablicy 52 wyznaczyć chropowatośc powierzchni wewnętrzne] jako wartosc średnią 0,04 mrn. Uwzględniając stosunek
d, k
29
=- - - = 4.04
725
można na wykresie 59 odczytac wartośc współczynnika strat przeplywu w rurach 1. 0.04. Stratę c1snierna na Jed nostkę długosci można teraz obliczyć Jako
=
\p.
T=o.04
268
1 29
4,042 bar - · 10=0.101-;-
o.9 -
2
235 20·-· 1 · 2.7 1.5
= -29 -+-2 - = 245,9 bar =245.9 bar 27 Należy wybrać. min
(p. p) = 219.3 bar
Z tego wynika. że rura może trwale wytrzymywać obc1a,żerne pulsujące 219 bar bez ulegania uszkodzeniu. Powyższe opiera się na zalożeniu. że poza tym na rurę niejest wywierane dz1alanie 1ak1chkolw1ek dodatkowych ob· c1ązen .
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
8
Parametry mechaniczne tablice doboru rur
materiałów,
układach
z których wykonywane
Nazwa
St37.4
St52.4
St37.4
St37.0 St35NBK
Nr materiału DIN
1.0255 1630
1.0581 1630
1.0255 1628
1.0254 1626
Rm N/mm2
340
490
340
Umowna granica Rp2o 2• N/mm2 platyczności 0,2 (min) lub górna granica ReH• N/mm2 plastyczności (min)
235 ·
350·
-
hydraulicznych
są
rury;
X6CrNiMoT117 122
X6CrNiT11810
1.0308 2391
1.4571 17458
1.4541 17458
340
340
500
500
235·
235
235
20 C:210 50 C:202 100 C: 185
200 190 176
-
-
-
-
20 C:245 50 C:234 100 C:218
235 222 208
25
21
25
25
25
> 30
>30
Wskaznrk wytrzymałosc1owy K. N mm2 według instrukCJI AD W4 -wtemp. 20 C -wtemp.100(120) C
235 186
355 255
235 186
235
235
-
-
Ntmm2
226
-
-
(190) ..
(190) ••
-Wytrzymałość
na rozciąganie (min)
Umowna granica plastyczności (min)
RP,, N/mm2
Wydluzen1e przy zerwaniu (min) A5 , % (i..o=5· d0 )
Wytrzymałość na obc1ązenre
pulsu1ące 11scn P według
-
. „
według
DIN 2445. dodatek DIN 2413, patrz ark. 3.1/3.2
-
~:· c
Dla obliczeń wedlug DIN 2413 można podane wartości stosowac do 120 Nie przytoczono w DIN 2445 (patrz (1))
Tablica 53: Parametry mechaniczne rożnych materialow. z ktorych wykonywane są rury
Malenal St 52.4 wedlug DIN 1630, zasw1adczenre np
DN 40 50 65 80 100 125 150 200 250 300
da
PN100 s
d,
48,3 60,3 76,1 88.9 114,3 139.7 168,3 219, 1 273 355,6
3,6 4,5 4.5 6.3 8.8 10 12,5 16 20 25
41 .1 51 ,3 67. 1 76.7 96.7 119.7 143.3 187.1 233 305,6
da
PN 160 s
dl
48.3 60,3 76.1 101.6 114,3 152.4 177,8 244.5 298,5 355.6
4 5 6.3 8,8 10 12,5 16 20 25 30
40.3 503 63.5 84 94.3 127 146 204 248 296
według
DIN 50049·3.1 B
da
PN320 s
d,
da
PN400 s
48,3 60,3 76.1 101 ,6 114.3 193,7 219.1 298,5 355,6
8 10 12,5 16 17.5 30 36 45 55
32.3 40.3 51.1 69,6 79.3 134 147 208 246
70 88,9 101 .6 139.7 168.3 219.1 244.5 323.9 406.4
14.2 17.5 20 28 32 45 50 65 75
-
-
-
-
-
Oznaczenie wedlug DIN 2448 rury stalowej o średnicy zewnętrznej 76, 1 mm, grubości stali St 52.4, z badaniem dostawy wedlug DIN 1630 Rura DIN 2448-76,1K12,5 DIN 1630 St 52.4 Tablica 54· Dobor stalowych rur bez szwu do pracy z obciązemem pulsu1ącym
według
ścianki
I I
d
41 .6 53,9 61.6 83.7 104 129 194 256 256 -
12,5 mm, wykonanej ze
DIN 2445. ark. 1
269
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
układach
hydraulicznych
Materia! St 35 ; stan dostawy wedlug DIN 2391 , część 2, hpiec 1981 ; zaświadczenie np. wedlug DIN 50049-2 2 Rura4do16mm
Rura 18do42mm
da
s
d,
PN
da
s
d
PN
4 6 6 8 10 10 12 12 12 15 16
1,0 1,0 1,5 1,5 1.5 2.0 1,5 2,0 3,0 1,5 2,5
2 4 3 5 7 6 9 8 6 12 11
400 320 400 320 320 400 160 320 400 160 320
18 20 22 25 25 28 30 35 38 38 42
1,5 3,0 2,0 3.0 4.0 3.0 4.0 3.0 4,0 5,0 3,0
15 14 18 19 17 22 22 29 30 28 36
160 320 160 250 320 160 250 160 160 250 160
Oznaczenie precyzyjnej rury stalowej o średnicy zewnętrznej 30 mm. grubości ścianki 4 mm, wykonanej ze stali St 35. stan dostawy wedlug DIN 2391 , część 2 , lipiec 1981 , normalne wyzarzanie beznalotowe NBK Rura DIN 2391 -C-30x4-St 35 NBK
-
-
Tablica 55. Dobor precyznnych rur stalowych bez szwu wedlug DIN 2391
PN16
PN 160
Materia! St 37.0 DIN 1629, pazdz. 84; zaświadczenie np. według DIN 50049-2.2
według
PN320
Materiał St 37 .O
Materiał St37.4
według
DIN 1629. pażdz. 84; zaświadczenie np. według DIN 50049-3.1
według
DIN 1630. pazdz. 84
zaświadczenie np. wedlug
DIN50049-3 1 B
DN
da
s
d.
dd
s
d,
da
s
d
40 50 63 80 100 125 150 200
48,3 60,3 76,1 88.9 114,3 139.7 168,3 219.1
3,2 3,6 3,6 3,6 3,6 4,0 4,5 5.9
41 ,9 53,1 68,9 81,7 107,1 131 ,7 159,3 207,3
48,3 60,3 76.1 101.6 114,3 139,7 193,7
4,5 5,6 7,1 8.8 10,0 12.5 25.0
39,3 49,1 61 ,9 84,0 94,3 114.7 143,7
48,3 60,4 76.1 88,9 114,3 152,4 177,8 219, 1
8.0 10,0 12,5 14.2 20,0 25,0 30,0 38,0
32.3 40.3 51.5 60.5 74,3 102,4 117.8 143, 1
Oznaczenie według DIN 2448 rury stalowei bez szwu o średnicy zewnętrznej 88,9 mm, grubości ścianki 14.2 mm. wykonanej ze stali St 37.4 DIN 1630 (nr materiału 1.0255). z wyzarzeniem normalizacyinym Rura DIN 2448-88,9 x 14,2 DIN 1630-St 37.4 N Tablica 56 . Dobor stalowyc.'1 rur bez szwu wedlug DIN 2448
Uwaga W tablicach 54. 55 1 56 uzyle zostaly nazwy wedlug DIN 1629 lub DIN 1630.
270
Obliczanie i wymiarowanie przewodów rurowych w układach hydraulicznych
Wykaz oznaczeń, wskaźników bezwymiarowych i indeksów
9
Wskaźniki
Oznaczenia Oznaczenie Jednostka As
c, ~
d K k
% mm,% mm mm N/mm2 mm
Oznaczenie
Nazwa
=5· dJ Dodatek na minusową lolerancję grubości ścianki rury Dodatek na korozję i zużycie
Wydlużenie przy zerwaniu (Lo
Średnica
Ba. Bi
n Re
Wskaźnik wytrzymałościowy
s
Chropowatość wewnętrznej
SL
L
p' tip
mm bar
Rm1105
bar bar mm N/mm2 N/mm2 N/mm2
Rm12· 105
N/mm2
R ReH
Rm
Sv
N/mm2 N/mm2 mm mm
li
I/min
Rpo.2 Rp1
s
Długość Ciśnienie obliczeniowe, tzn.
maksymalnie możliwe wewnętrzne nadciśnienie z uwzględnieniem wszelkich możliwych stanów roboczych wlącznie z uderzeniem hydraulicznym Ciśnienie próby Strata ciśnienia Promień gięcia
Górna granica plastyczności Wytrzymałość na rozerwanie Wytrzymałość czasowa na 1OO OOO godzin Wytrzymałość czasowa na 200 OOO godzin Umowna granica plastycznosci 0,2% Umowna granica plastycznosc1 1% Grubość ścianki , wykonywana Grubość ścianki , obliczeniowa (bez dodatków) Objętościowe natężenie przepływu
w X
m/s %
<1sch
mm2/s g/cm3 N/mm2
asch/D
N/mm2
V
(}
Średnia prędkość przepływu
Dodatek na grubość ścianki rury według normy brytyjskiej Lepkość kinematyczna
Nazwa wspólczynniki uwzględniające zmniejszenie obliczeniowego obciążenia po zewnętrznej i wewnętrznej stronie łuku liczba cykli zmiany obciążenia liczba Reynoldsa współczynnik bezpieczeństwa współczynnik bezpieczeństwa dotyczący
powierzchni rury
p
bezwymiarowe
V ), ~
"
liczby cykli zmiany obciążenia
wskaźnik jakości spoiny współczynnik strat liniowych przepływu współczynnik strat miejscowych przepływu
Indeksy Oznaczenie a i
max min V
),
„
':-
Nazwa zewnątrz wewnątrz
maksymalnie minimalnie strata odniesione do tarcia w rurze odniesione do poszczegolnych oporów
Indeksy górne Oznaczenie
Nazwa
/\
wartość maksymalna
V
wartość minimalna
Gęstość Wytrzymałość przy obciążeniu pulsującym Wytrzymałość trwała
przy
obciążeniu pulsującym
271
Ob liczanie i wymiarowanie przewodow ruro wych w
10
Literatura
(1]
Fiala O„ Kóhnlechner R„ Ordelheide G.: Berechnung und Dimensionierung von Rohrleitungen m der Hydraulik Olhydraulik und Pneumatik 27 (1983) 5. s 335-341
(2)
DIN 2402· Nennweiten. Beuth Verlag. Berlin. Febr. 1975
[3]
DIN 2391. Teil 1und2: Nahtlose Prazisionsstahlrohre mit besonderer MaBgenauigkeit. Juli 1981
[4)
DIN 2448: Nahtlose Stahlrohre Febr. 1981
[5]
DIN 2445: Nahllose Stahlrohre fur schwellende Beanspruchung Nov 1974
[6)
DIN 1630: Nahtlose kre1sfórm1ge Rohre aus unlegierten Stahlen fur besonders hohe Anforderungen. Okt. 1984
[7]
DIN 2463: GeschweiBte Aohre aus austenitischen rnchtrostenden Stahlen Marz 1981
(8)
DIN 50049: Besche1nigunq uber Materia!prufungen. Juli 1982
[9]
DIN 2401, Teil 1· Druck- und Temperaturangaben. Mai 1977
(10]
DIN 2413: Stahlrohre. Jun1 1972
(11]
AD-Merkblatt 81: Zylinder- und Kugelschalen u nter innerem Uberd ruck Juni 1986
(12)
BS 778: Specificallon for Steel PIPES And JOINTS FOR HYDAAULIC PUAPOSES. British Standards Institution, 1966
[13]
NF A 49-330: TUBES SANS SOU DU RE ETIAES A FAOID POUR CIRCUITS HYDAAULIQUES ET PNEUMATIQUES. NOAME FRANCAISE ENREGISTAEE. 1976
(14)
SAE Handbook Supplement HS 150. 1982 Edition
(15]
DIN 5508: Biegerad1en fUr Aohre. Nov. 1979
[16]
Wagner W.: Rohrle1tungstechnik. Vogel Verlag, Wurzburg. 2. Auflage 1983 s. 130-131
272
układach
hydraulicznych
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
układach
hydrau licznych
Notatki
273
Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w
Notatki
274
układa c h
hydraulicznych
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych Arnold Krielen, Hans H. Faatz
Wstęp
1
Przewody rurowe stanowią istotną częsc układu hydraulicznego. Przewody przenoszą energię hydrauliczną w postaci natężenia przeplywu 1c1snienia. niekiedy nawet na dużą odległość. Stawiane wobec ukladow hydraulicznych wysokie wymagania odnoszą się oczywisc1e również 1do przewodow rurowych Przewody rurowe muszą wykazać się wytrzymałością na działanie wysokich c1snien. pulsacji 1wibracji Nadto niedopuszczalna jest jakakolwiek nieszcze l nosć lub inne uszkodzenie. Należyte
fachowe wykonanie instalacji obejmuje nastę
pujące czynności:
-
przemyślane
zaproiektowanie ;
staranne wykonanie·
2
Projektowanie
Projektowanie opiera się na danych okreslonych w roz dziale "Obliczanie 1wymiarowanie przewodów rurowyct°' w układach hydraulicznych" Należy też wziąć pod uwagę występuiące w obrocie handlowym przewody rurowe oraz hydrauliczne łączniki rurowe (przyłączki. zlączk itp) W opracowaniach pro1ektowych uwzględnia się przebieg trasy przewodow. dostępnośc do nich 1 bez pieczeristwo. Spełnienie tych kryteriów wyw1e1 a znaczny wpływ na cenę
ł
i!' N
-
bezbłędny montaż .
Ili
o
~
- staranne trawienie 1przepłukiwanie· - próbę na ciśnienie. Koszty
Przy wyborze sieci przewodów rurowych należy postę pować z tak samo wielką starannością. jak przy wyborze elementow 1 urządzeri układu hydraulicznego. Dotyczy to zarówno wymiarowania przewodow rurowych 1ak 1 określenia rodzaju układu polączen oraz trasy przebiegu Przewody rurowe łączące agregaty hydrauliczne z odb1ornikam1 na leży dob1erac tak samo starannie 1fachowo, 1ak przewody rurowe w obrębie agregatu hydraulicznego. Gdy w dalszym tekście mowa będz i e o układach przewodów rurowych, będzie się to odnosiło głów nie do przewodów rurowych łączących agregaty hydrauliczne z odbiornikami.
materiałowe I Średnica nominalna
„
Wykres 60 jeszcze raz podkreshc. ze pręd t spadek c1snierna są ze sobą wzajemnie powiązane. wobec czego przy więk szej dłu gości przewodu rurowego wybiera się odpowiednio większe pole przekroju poprzecznego. by uzyskac mozl1w1e 1ak najmniejszy spadek ciśnienia Prowadzi to 1ednak do wzrostu kosztów Wykres 60 ilustruje przykła dowo związek występujący między nominalną srednicą wewnętrzną rury (prędkosć przepływu cieczy) 1 kosztami W tym miejscu
kość przepływu
należy
cieczy
275
Wykonywanie i instalowa nie hydraulicznych przew odów rurowych
Kryteria projektowe Montowanie przewodów rurowych ukladu hydraulicznego następuje niemal na koncu całego łancucha czynnosc1. Jedynie staranne zaprojektowanie może zapewnić terminowe i jakościowo zadowala1ące zakończenie prac związanych z montażem przewodów rurowych Przy projektowaniu układu przewodow rurowych uwzględnia się przedstawione niżej dane 1okolicznosci. nie traktu1ąc ich jako całkowicie wyczerpujące .
Rury ze stopow m1edz1 są w układach hydraulicznych stosowane tylko w wy1ątkowych okol1cznosc 1ach wystę powania korodu1ącego otoczenia W rozdziale Obliczanie i wymiarowanie przewodow rurowych w układach hydraulicznych" zamieszczono tablice doboru przewodów rurowych. wobec czego tuta1 możemy to pommąc .
4
Połączenia
4.1
Wstęp
rurowe
Nalezy więc uwzględnić : -
ciśnienia;
-
prędkOSCI ;
-
siły zewnętrzne ·
-
wpływy
Występujące
w obrocie handlowym stalowe przewody -urowe można nabywac w odcinkach o dlugośc1 6 m. Nie 'Tlozna więc uniknąc koniecznosci stosowania polączen rurowych
otoczenia:
- czystosc: - mozhwosc montowania 1demontowania:
Rozrożniamy·
- zabezpieczenie przed uszkodzeniem: - przejrzystosc -
urządzenia
układu
polączerna rozłączne .
kontrolne:
- dopuszczalny spadek c1snienia. - jakosc materiałow : -
ochronę
powierzchni
zewnętrznej i wewnętrznej ;
- zamocowanie.
3
połączenia nierozłączne.
Rury
W układach hydraulicznych stosuie się rózne przewody rurowe. zależnie od nominalnej srednicy wewnętrznej i zakresu c1snien . Zazwyczaj do nommalrej średnicy 32 mm stosuje się precyzy1ne rury stalowe bez szwu według DIN 2391 C St 35.4 NBK. Od średnicy nominalnej 40 mm i ciśn i enia nominalnego 160 bar stosuje się na ogol rury stalowe bez szwu według DIN 2448 lub DIN 2445 materiał St 37 O lub St 52 O według DIN 1629, z zasw1adczeniem według DIN 50049-3.1 B. Od c iśnienia nominalnego 161 bar stosuje się rury ze stall St 37.4 lub St 52 4 N według DIN 1630 Stalowe rury bez szwu według DIN 2391. DIN 2448 1 DIN 2445 można nabywac w obrocie handlowym tez jako wykonane z innego materiału. Do wykonywania rur ze stali stopowej według DIN 2462 stosuie się normalnie materiał oznaczony numerem 1 4571 Rury stalowe ze szwem wzdłużnym lub spiralnie spawane nie są zazwyczaj stosowane w układach hydraulicznych Nadają się one tylko do celow podrzędnych . np. na przewody ssawne lub spływowe Rury te wymagają szczególnej starannośc i przy trawieniu.
Pod pojęciem połączenie nierozłączne nalezy w ukła dach hydraulicznych rozum1ec połączenia spawane lub lutowane tworzące połączenie przewodu rurowego v1 jed ną całość .
W polączeniach spawanych następuje bezposrednie przyspawanie stożków . kolnierzy. w1encow. rur, tukow lub innych kształtek Ta metoda umozhw1a prefabrykowanie układu przewodów rurowych w wyspeCJahzowanym wydziale (zakładzie) Po wykonaniu prac spawa niczych na l eży ze szczegolną starannosc1 ą przeprawa · dz1c trawienie 1 przepłukiwanie w celu zapob1ezenia wprowadzeniu zanieczyszczeń do układ u hydraulicznego Lutowanych polączen rur stalowych obecnie racze1 me spotyka się Lutuje się natomiast rury wykonane ze sio· pow m1edz1 Można tutaj tworzyć całosciowe połączenie rur, lukow lub kształtek z zastosowaniem nasuwanyc„ złączek. rozlącznych rury zostaią najpierw z rurowym łącznikiem gwintowym lub kolnie· rzem Jest to realizowane w rożny sposob
W
Odpowiednio do rodzaju polączenia wystę pują następu· odmiany hydraulicznych łączników rurow ych
jące
-
łączniki
rurowe gwintowe.
zwykłe ,
lącznik1
rurowe gwintowe z pierscieniem zac1na1acym:
łączniki
rurowe gwintowe z p1ersc1eniem zaciskowym:
łączniki
rurowe gwintowe z rozwalcowaniem konca
rury: -
łączniki
rurowe gwintowe z
stozkową.
-
276
połączeniach
połączone
lącznik1
rurowe kolnierzowe
przyspawaną koncowką
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Wszystkie potączen 1 a przewodów rurowych powinny spetniac zadania "zamocowania" 1··uszczelnienia' Poza tym hydrauliczne łączniki rurowe dzielą się na przeznaczone do przyłączenia przewodu do elementu hydraulicznego oraz na złączki przeznaczone do łączenia przewodów między sobą. przyłączki
Wszystkie łączniki rurowe z p1erśc1eniem zacinaiącym wymagają obsługi technicznej. ponieważ ich uszczelnienie typu metal-metal i wiążące się z tym "osadzanie" powodują skłonność do powstawania przecieków. Jednakże ze względu na kruchość powierzchni mozna dokręcac te łączniki tylko w pewnych granicach. Wciąganie pierścienia zacinającego na rurę powinno od·
4.2
Łączniki
4.2.1
Połączenie
bywać s i ę z dużą starannością. gdyż przy niedostatecznym wcięciu się pierścienia zacinaj ącego może on pod obciąże niem ześlizgnać się z rury.
rurowe gwintowe
Przy wciąganiu pierścienia należy też zwrocie uwagę na przycinanie końców rury dokładnie pod kątem prostym 1 należycie usunąc zadziory.
rury z łącznikiem rurowym
Nie ma istotnego znaczenia czy łącznik rurowy gwintowy do łączenia rur między sobą, czy też do przyłącze nia rury do elementu hydraulicznego.
służy
Jednoostrzowe pierścienie zacinające (rys. 158) zostały obecnie w znacznym stopniu wyparte z rynku przez dwuostrzowe p1erscienie zacinające
Na rysunkach 158 do 165 przedstawiono połączenia korpusow tącznikow hydraulicznych z precyzyjnymi rurami stalowymi według DIN 2391. Rodzaj połączenia nika rurowego 4.2.1.1
Łączniki
wpływa też
na
nazwę
danego
łącz
rurowe gwintowe zwykłe (rys. 157)
Łączniki gwintowe zwykle wyróżniają się tym, ze połą czenie rury z łącznikiem odbywa się za pomocą gwintu wykonanego na rurze. Jest to uszczelnienie typu metalmetal. Zadanie zamocowania powinien spełniać gwint. Tego rodzaju lączniki stosowane są na ogol tylko do celów podrzędnych. np. w przewodach doprowadzaiących wodę do chłodnic i ewent. w przewodach ssawnych przy pompach z gwintem po stronie ssania.
Rys. 158: P1ersc1en zacma;ący ;ednoostrzowy. uszczelnienie typu metal-metal: dobre zamocowanie przez wrzynanie się ostrza
Dwustrzowy piersc 1 eń zacinający (rys. 159) spełnia lepiej zadania zamocowania i uszczelnienia dz1ęk1 dwu ostrzom wrzynającym się w rurę.
L__ Rys. 157:
4.2.1.2
Łącznik rurowygwmtowy: uszczelnienie typu metal-metal, zamocowanie gwintowe. zastosowanie w zakresie niskiego cisnienia (np w przewodach wodociągowych) Łączniki
rurowe gwintowe z pierścieniem
zacinającym
Rys 159: P1ersc1en zacina1ący dwuostrzowy. uszczelnienie typu metal-metal: dobre zamoco.,.,·ame przez wrzynanie się dwoch ostrzy: nac1aganie p1ersc1ema na rurę wymaga w1ększe1 sity
Łączniki rurowe z pierscieniem zacinającym są chyba najbardziej znaną odmianą tącznikow rurowych gwintowych . Pierścień zacinający jest naciągany na rurę za pomocą specjalnego przyrządu . Pierścień wrzyna się w powierzchnie rury 1 spełnia zadanie ··zamocowania" 1 "uszczelnienia". Uszczelnienie względem korpusu łącz nika jest również typu metal-metal. Nakrętka nasadowa zapewnia dobre zamocowanie względem korpusu łącz nika rurowego (złączk i. przyłączki) .
277
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
4.2.1.3
Dwuostrzowe p1ersc1enie zacina1ące o nazwie firmowej Walponng (rys. 160) ma1ą wzmocnione odsadzenie, co dodatkowo zwiększa niezawodność zamocowania i
- -
Łączniki rurowe gwintowe z rozwalcowaniem konca rury (rysunki 161 do 163
Dobre zamocowanie osiąga się w łącznikach gwinto· wych przez rozwalcowanie końca rury i zaciskanie za pomocą p1ersc1enia zac1ska1ącego W łącznikach gwintowych o nazwach firmowych Parker-Triple-Lok 1Walterscheid rozwalcowanie wynosi 37 . W odniesieniu do rur o grubosc1 ścianki 3 mm może to prowadzic do wystę powania trudności, ponieważ istnieje grozba powstawania mikropęknięć w strefie rozwalcowywania. W lączniku gwintowym Parker-Triple-Lok (r1s. 161) ele· meni rozwalcowany o kącie rozwarcia 37 1est nakrę cany na korpus lącznika
- J
Rys. 160· P1ersc1en zacinający dwuostrzowy z wzmocnionym
odsadzeniem uszczelnienie typu metal·meta1 dobre zamocowanie przez wrzynanie się dwoch ostrzy naciąganie p1ersc1enia wymaga w1ększe1 s1Jy niż przy piersc1emu 1ednoostrzowym
wzmacnia uszczelnienie Głowne wymiary łącznikow rurowych gwintowych (złaczek 1 przyłączek) z piersc1eniem zacinającym zostały znormalizowane w DIN 2353 . Istotną cechą wszystkich tączrnkow gwintowych z p1erscieniem zacinającym jest wykonanie ich korpusów ze stożkiem wewnętrznym o kącie rozwarcia 24
Rys 161 :
Lączmk gwintowy z rozwalcowaniem konca rury: uszcze1nieme typu metal-metal; zamocowanie zape1-.111a roz1~a . cowanie pod kątem 37: lączmk nakręcan} JeSI na krooec·
Rura stalowa Rura
Pierścień jednoostrzowy
Pierścień dwuostrzowy
Rura nierdzewna 1.4571 P1ersc1en dwuostrzowy *)p,bar F.kG *)p, bar
P1ersc1eń jednoostrzowy
F, kG
*)p,bar
F.kG
*)p.bar
F.kG
6
1526,040
24
2225.475
35
2543,400
40
3179.250
50
8
1526, 40
24
2225,475
35
2543.400
40
3179,250
50
10
1780,380
28
2543,400
40
2543.400
40
3497.175
55
12
1907.550
30
2861.325
45
2861,325
45
3815.100
60
14
2543.400
40
3497,175
55
3497.175
55
4450,950
70
15
2543,400
40
3497.175
55
3497.175
55
4450,950
70
16
3179,250
50
4450,950
70
4133,025
65
5404.725
85
18
3179.250
50
4768,875
75
4133.025
65
5722.650
90
20
4133,025
65
6040,575
96
5086.800
80
6994,350
110
22
3497,175
55
5088,800
80
4450.950
70
6040,575
95
25
4768,875
75
6994,350
110
5722.650
90
7948.125
125
28
4133.025
65
6040,575
95
5086,800
80
6994,350
110
30
6358,500
100
9537.750
150
7630,200
120
10491,525
165
35
6040,575
95
8583.975
135
6994,350
110
9537.750
150
38
8901,900
140
12717.000
200
9855.675
155
13670,775
215
42
8583,975
135
10491.525
165
7630,200
120
11445,300
180
śr.zewn
*) Dotyczy maszyn do wciągania z tłokiem o średnicy 90 mm Tabl 57· Zalecana si/a wciągania na rurę piersc1ema zacinającego przylączl<1 lub złączki (wszystkie wartosc• usredmoneJ. Wartosc siły moze s ę wahac w odmes1emu do złączek lub przylaczek roznych producentow
278
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Natomiast w łączniku Walterscheid można stosować korpus DIN 2353 ze stożkiem wewnętrznym o ką cie rozwarcia 24 . Pierscień pośredni z pierścien i em uszczelniającym o przekroju okrągłym uszczelnia powierzchnię stożkową o kącie rozwarcia 24 . Uszczelnienie między lącz nikiem gwintowym 1ru rą odbywa się na powierzchni stożko wej o kącie rozwarcia 37 również z zastosowaniem pierś cienia uszcze l n i ającego typu O. Zadanie zamocowania r pelnia pierścień oporowy i nakręlka nasadowa.
4.2.1.4
Łączniki
rurowe gwi ntowe z (rys. 164)
pierścieniem
zaciskającym
łącznika według
W łącznikach gwintowych z pierścieniem zaciskającym stosowane są nieznormalizowane korpusy W tych łącz nikach dobre zamocowanie zapewnia zaciskanie p1erscienia na rurze. Jest to uszczelnienie typu metal-metal. zarówno wzg l ędem rury, jaki względem korpusu łącz nika. Opisane wyżej rodzaje łączników rurowych gwintowych nazywane są również lącznikam i rozłącznymi.
J Rys. 162: Lącznik rurowy z rozwalcowaniem końca rury 1 pierścieniem pośredmm: uszczelnienie elastyczne zamocowanie zapewnia rozwalcowanie z kątem rozwarcia 37 na pierścieniu posrednim
W produkowanych przez firmę Voss łącznikach gwintowych z rozwalcowaniem (rys. 162) zadanie uszczelnienia między rurą i pierścieniem oporowym spełnia uszczelnienie typu metal-metal. Kąt rozwarcia powierzchni stożkowej wynosi tylko 1O . Zadanie zamocowania między rurą i pierścieniem spełnia p1ersc1eń oporowy wraz z nakrętką nasadową. Mały kąt rozwarcia powierzchni stożkowej ma swoje zalety przy większej grubości ścianki rury. Korpus łącznika wykonany jest według DIN 2353. Uszczelnienie wzglę-
Rys. 164: Lączmk rurowy gwintowy z piersc1eniem zaciskowym: uszczelnienie typu metal-metal: zamocowame przez zaciskanie
rurowe gwintowe z przyspawaną 165) W łączn i kach gwintowych tego rodzaju koncowka stozkowa zostaje przyspawana do rury. Metody spawania odpowi adają istniejącym obecnie mozhwośc1om technicznym opisanym w punkcie 6.2.2.3.2 Nie ma tutaj 1akichkotwiek trudności z uszczelnieniem między rurą 1
4.2.1.5
Łączn i ki
końcówką (rys.
przyspawaną końcówką stożkową. Między przyspawaną końcówką stożkową
1 tacznikiem DIN 2353 znajduje s i ę uszczelnienie elastyczne wobec czego i tutaj nie należy spodziewać się trudnosc1 pod warunkiem nienagannego wykonania montażu Za· danie zamocowania między przyspawaną końcówką stożkową i łącznikiem rozwiązano za pomocą nakrętki nasadowej. wed ług
Rys. 163: Łącznik rurowy z rozwalcowaniem końca rury 1 pierścieniem posrednim: uszczelnienie typu meta/metal: zamocowanie pod kątem 10. co 1est zaletą przy dużych srednicach rur: wymagany jest p1erscieri pośredni i podparcie
dem korpusu lącznika zrealizowano za pomocą p1 erśc1e nia uszcze lniającego typu O.
Rys. 165: Łącznik rurowy gwintowy z przyspawaną koncowka stożkową wedlug DIN 3865: uszczelmeme elastyczne: zamocowanie zapewnia spoina
279
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
4.2.2
Przyłączenie łącznika rurowego do elementu hydraulicznego
We wszystkich łącznikach rurowych gwintowych funkcję zamocowania między lącznik1em i elementem hydraulicznym spelnia gwint. Takie polączenie mocujące zapewnia czop gwintowy z gwintem cylindrycznym. Otwory gwintowe oraz czopy gwintowe są znormalizowane w DIN 3852. Czopy gwintowe różnią się jedynie rodzajem uszczelnienia korpusu lącznika względem elementu hydraulicznego.
4.2.2.1
Krawędź uszczelniająca
(rys. 166)
Czopy gwintowe mogą mieć krawędź uszczelniającą typu metal-metal. która uszczelnia przylączenie do elementu hydraulicznego. Jest to uzależnione od prostopadłego położenia dokręcanej powierzchni w stosunku do gwintu. a ponadto powierzchnia ta nie może miec jakichkolwiek rowkow poprzecznych. Występująca w układach hydraulicznych pulsacja może spowodowac utwardzenie materiału, wobec czego może zachodzie koniecznośc dokręcania łączników gwintowych
Na gwint działałą duże s1ly rozciągające. co wynika z dużej srednicy p1erscienia uszczelniającego typu O. Otwor
do
wkręcania
powinien mieć tak zwane "szerokie„ poDIN 3852.
głębienie według
4.2.2.3
Łączniki
rurowe gwintowe z uszczelnieniem o przekorju profilowym (rys 168) W korpusie tych lącznikow zamiast pierści enia typu O znajduje się pierścień uszczelniający o przekroju prosto· kątnym 1 mniejszej średnicy. Otwór i wybieg gwintu powinny byc starannie oczyszczone od zadz1orow ktore moglyby uszkodz1c p1ersc1en o przekroju prostokątnym Powierzchnia mocowania powinna byc prostopadla do gwintu Wystarczy tutaj „normalne"' poglębienie wedlug DIN 3852
Rys 168: Uszczelnieme profilowe otwor gwmto11 v według DIN 3852 uszcze ·
nieme e!asiyczne. Stożkowe pogleb1en1e otworu1a• wlaczr ~u z krawędz1a uszczelma1ąca Oz1ala1aca na gwmt $1/a owaga 1ac.a est m111e1sza 111z wtaczniku z p1ersc1eniem uszczeima acvm tvo~ O 4.2.2.4
Przyłączki
gwintowe z pierscieniem typu O do otworow gwintowych według ISO 6149 i DIN 3852, częsc 3, odmiana W (rys. 169) Przyłaczk1 tego rodzaju maia pierscien uszczelnia1ący typu O wkładany do podcięcia czopu gwintowego. Otwor gwintowy powinien odpow1adac normie ISO 6149 lub DIN 3852. częsc 3. odmiana W Czop gwintowy oraz wymiary piersc1erna uszczelniającego typu O powinny odpow1adac normie DIN 3852 cz 3 Pierscien uszczelniający typu O zna1du1e się bhżeJ gwintu. wobec czego dzialająca na gwint s1la rozciągająca 1est mniejsza Przy montowaniu tego p1erscienia należy postępowac ze szczególną starannością. by gwint nie uszkodz1I p1ersc1erna uszczelniającym
Rys 166· Krawędz uszczelniająca . uszczelnienie typu metal·metal.
stozkowe poglęb1en1e prostopadle do gwintu Poglęb1enie ulega uszkodzeniu przez krawędz zacma1ącą
rurowego z pierścieniem typu O (rys. 167) W tym korpusie łącznika rurowego gwintowego uszczelnienie zapewnia pierśc1en uszczelniający typu O. Rownież 1tutaj należyte uszczelnienie jest uzależnione od prostopadlego względem gwintu położenia powierzchni zamocowania i braku jakichkolwiek rowków poprzecznych. Chropowatosc powierzchni przylegania oraz chropowatośc powierzchni komory p1ersc1enia uszczelniającego nie powinna przekraczac Rt 16.
4.2.2.2
Korpus
łącznika
uszczelniającym
Rys. 167: P1ersc1en uszczelniający typu O. otwor gwintowy według
DIN 3852-szerokr uszczelnienie elastyczne Stożkowe pogleb1enie otworu większe niz w lączniku z krawędz1a zacmagca. Duża si/a rozciągająca dziala1ąca na gwint
280
uszczelniającego
Rys. 169 Otwor gwintowy według DIN 3852. częsc 3:
uszczelmeme elastyczne P1ersc1en uszczelma1ącv typu O zna1du1e się blizej gwmtu wobec czego dz1ala1ąca si/a rozciągająca 1est mnie1sza
Wykonywan ie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
4.2.2.5
Gwinty rurowe NPT (rys 170)
Gwinty rurowe NPT są gwintami stożkowymi. wprowadzanymi do otworów z gwintem stożkowym Uszczelnienie typu metal-metal Zazwycza1 gwinty te maia wkle1ony materiał uszczelniający. np Lockt1te. Pochylenie stożkowego gwintu czopa gwintowego stwarza grozbę rozerwania elementow żeliwnych lub aluminiowych przy wkręcaniu przyłączki. Ale mimo to taki rodzaj przyłączek można bardzo często spotkac w Ameryce Polnocnej W Europie rzadziej spotyka się takie
Rys 172:
Złączka
Przyłączka kolankowa. me nastawialna
Rys 174
Przyłączka tro1mko1\a me nastawialna
Rys 175:
Przyłączka kolankowa
Rys 176:
Przyłączka
Rys 177·
Przyłączka kolankowa. nastawialna. z elementem
Rys 178· Złączka tro1mkowa nastawialna
Rys. 171 :
Złączka
Rys. 173:
kolankowa
tro1nixowa
przyłączki
Rys 170 Gwint rurowy s/ozkowy NPT, uszczelnienie typu metal-
1ro1mkov.a
metdf. moif1we tylko puy uzyc1u materalu uszczel· ma1ącego. duza sita rozkru· szama. niezdefiniowane po/ozenie konca rury
Wszystkie opisane tJtai łączniki rurowe gwintowe występują oczyw1sc1e w obrocie handlowym w postaci roznych ksztattek. spelniaiących zadania ·zamocowania i uszczelniania· jak to opisano wyzeJ. Rysunki 171 do 182 przedstawiają najczęściej stosowane odmiany zlączek i przyłączek.
wkręcanym
Rys 179
Złączka
czwom1kowa
Rys 180·
Złączka kolankowa sk1ęcana przechodzaca przez scmne
281
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów ru rowych
4.3.2
Kołnierze według
SAE
Wiele elementów hydraulicznych począwszy od DN 40 mają powierzchnię zamocowania gwintowego dostosowaną do dołn i erzy według SAE, spośród ktorych rozrózrna się: Rys. 181:
Złączka prosta. skręcana. przechodząca
przez
sc1anę
Rys. 182.
-
jednoczęściowe kołnierze wieloczęściowe
SAE (stałe) kolnierze SAE (lużne)
Złączka prosta przyspawana. przechodząca przez scianę
4.3
Łączniki
rurowe kołnierzowe Rys. 183:
Od DN 40 stosowane są kołnierze zarówno do łączenia przewodów rurowych między sobą, Jak i do przy łączania przewodu rurowego do elementu hydraulicznego. Koł nierze o DN poniżej 40 można nabyć , ale rne są one tak często stosowane ze względu na wyższy koszt w porównaniu z łącznikami rurowymi gwintowymi. Rysunki 183 do 187 przedstaw1aJą stosowane w ukła dach hydraulicznych łączniki rurowe kołnierzowe według DI N 2448 i DI N 2445.
Kołnierz z
piersc1eniem uszczelniając}m typu O DIN 2632. 2638 i 2629: zamocowanie za pomocą srub: szlifowana powierzchnia przylegania. wadą 1est duza sredmca zewnętrzna według
W normalnym obrocie handlowym nie występują JUŻ łączniki rurowe gwintowe o średnicy nominalnej (DN) od 40 mm wzwyż.
4.3.2.1
Kołnierze
SAE jednoczęściowe (rys 184)
Kołnierz jednoczęściowy
SAE wykonany Jest z jednej Zazwyczaj są to odkuwki ze stali St 37.4. Rożne czopy do przyspawania . przeznaczone do różnych wymiarów rur, mogą mieć taki sam schemat rozmieszczenia otworów według SAE. Takie kołnierze mają korzystną cenę. Zaletą tych kolnierzy jest male zapotrzebowanie miejsca. Wadą natomiast jest brak możl1wośc1 „nastawiania'' kołnierza po przyspawaniu. częsci.
W łącz n ikach rurowych połączenie kołnierza z rurą jest niemal zawsze spawane. W Europie stosuje się prawie wyłącznie spoiny czołowe . Spoiny pachwinowe. niekiedy z zastosowaniem nasuwek, można częsciej spotkać w Ameryce Północnej . Rodzaj kołnierzy zależy mentów hydraulicznych.
4.3.1
główn i e
Kołnierze według
od stosowanych ele-
DIN (rys. 183)
Zawory czopowe. klapowe oraz inny osprzęt mają po części schemat rozmieszczenia otworów dostosowany do kołn ierzy według DIN . co już z tego wzg l ędu zmusza do stosowania kolnierzy znormalizowanych wedlug DIN. Wymiary przyłącze n iowe kołn i erzy wed ł ug DI N powinny być dopasowane do przewodów rurowych stosowanych w hydraulice. Kołnierze według DI N wymagają dodatkowej obróbki. uwzgl ęd niającej zastosowanie typowych w hydraulice pie rścieni uszczelniających typu O.
282
Rys 184 · Kolmerz SAE jednoczęsc1owy (stafy) z p1ersc1eniem uszczelnia1acym typu O wedlug SAE-J518C zamocowanie za pomocą śrub: szlifowana powierzchnia przylegania: zaletą jest owalny ksztall. co zmnie1sza potrzebną powierzchnię
SAE wieloczęściowe (rys. 185) kolnierz SAE składa się z przyspawanego w i eńca. będącego częścią toczoną lub kształtką wykonaną ze spawalnego materiału . oraz dwoch koł nierzy luznych (p i e rścieni) . które przejmują zadanie zamocowania. Potrzeba tutaj trochę więcej miejsca niż dla kołnierza jednoczęściowego. a ponadto koniecznosc użycia dwóch pierści eni jest cecha ujemną. 4.3.2.2
Kołnierze
Wieloczęściowy
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Uszczelnienie między powierzchnią podstawową i koł nierzem SAE lub między kołnierzami SAE realizowane jest za pomocą pi erścieni uszczelniających typu O. Kolnierze SAE stosowane są przy cisnieniu do 400 bar. W obrocie handlowym występują wieloczęściowe kolnierze SAE, stosowane w zakresie niskich ciśnien (do ok. 16 bar) do DN 1OO. a w zakresie wysokich ciśnień do DN63.
4.3.4
Łączniki
rurowe
kołnierzowe
"Hydro-GS''
(rys. 187) Łącz n i k kolnierzowy "Hydro-GS" wyróżnia się tym że zadanie zamocowania spelnia nie spoina. lecz p1erśc1 en z drutu sprężynowego. W rurze należy wytoczyc odpowiednie wcięcie dla pierści enia z drutu spręży nowego Z tego wzg lędu nal eży też wybrać rury o wiekszej grubosc1 ścian ki , niż to wynika z ciśnienia.
Uszczelnienie realizuje
się
za
pomocą samouszczełnia
Jącego pierścienia gumowo-metalowego
typu USIT Odpowiedni rowek dla pierścienia USIT należy wy toczyć w czołowej powierzchni rury. Łączniki kolnierzowe ··HydroGS" stosowane są tam. gdzie nie można zastosowac polączenia spawanego.
Rys. 185: Kołnierz SAE wieloczęściowy (luźny) według SAE-J518C: uszczelnienie elastyczne: zamocowanie za pomocą śrub. dwuczęsciosciowa konstrukcja kolnierza może byc cechą Ujemną
4.3.3
rurowe z nym (rys. 186)
Łączniki
kołnierzem czworokąt-
Łączniki
rurowe kołnierzowe od DN 63 w górę i w zakresie ciśnień od ok. 21 O bar wykonywane są przede wszystkim w Europie jako kolnierze czworokątne . Są to zazwyczaj kolnierze dwuczęściowe i składają się z właściwego przyspawanego wieńca oraz kolnierza czworokątnego , który spełnia zadanie zamocowania. Pod względem technicznym taki czym się nie różni od łącznika SAE.
łącznik kołnierzowy kołnierzowego
niwedlug
- - IH · - - -
Rys. 186:
Łącznik rurowy z kołnierzem czworokątnym · elastyczne uszczelnienie (zazwyczaj piersc1en typu O): zamocowanie za pomocą śrub
Rys. 187.
4.3.5
.„
Lącznik kołnierzowy "Hydro-GS uszczelnienie piersc1eniem typu USIT: zamocowame za pomocą p1ersc1enia z drutu sprężynowego 1srub: w1ększt1 grubosc sc1anek rur przy bezposredmm przyłącze· mu komecznośc dodatkowej obrobkt koncow rurv
Kołnierze ze spoiną pachw inową (rys. 188 i 189)
Wszystkie opisane wyżej kolnierze przyspawane są do rur spoinami czołowym i. Tego rodzaju polączenia spawane są powszechnie stosowane w ukladach hydraulicznych przewodów rurowych . ponieważ ja kość sporny można sprawdzić i udokumentować metodą defektoskopii rentgenowskiej. Pod względem ceny korzystniejsze jest taczenre z rurą spoinami pachwinowymi. Odpowiednie kołn i erze znajdują srę w obrocie handlowym. Ich kształt (schemat rozmieszczenia otworów) jest dostosowany do schematu rozmieszczenia otworów przyłączeniowych w elementach hydraulicznych. Wadą po łączeń ze spoinami pachwinowymi iest brak możliwośc i sprawdzenia ich jakości metoda defektoskopii rentgenowskiej. Poza tym podczas trawienia może przeniknąć kwas do szczeliny między rurą 1 kołn i e rzem. skąd już tego kwasu nre będzie można u sunąc. Z biegiem czasu może to spowodować uszkodzenie sporny. Ze szczeliny między rurą i kołnierzem mogą też zanieczyszczenia przedostawać się do ukladu hydraulicznego Do wykonania ko łnierzy można stosować jedynie materiały spawalne.
283
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Przy wstawianiu rury należy dopilnowac. by rura me do podstawy kołnierza. a między rurą 1 koł nierzem występowała szczelina W ten sposob zapobiega się uszkodzeniu spoiny wskutek zmian długości , powodowanych przez wahania temperatury przylegała
I
(1) Kołnierz przyłączeniowy
(2) Kołnierz współpracujący bez rowka dla pierścienia uszczelniającego typu O
(3) P1ersc1en uszczelrna1ący typu O
Rys 188. Kołnierz przyłączeniowy SAE 1 łącznik rurowy kołnierzowy Zamocowanie za pomocą srub: połączenie kołnierza z wrą 1est wykonane spoiną pachwinową uszczelnienie elastyczne zazwycza1 z p1ersc1eniem uszczelma1acym typu O
3
-$-
(1)
Kołnierz przyłączeniowy
Rys 189
(2) Kołnierz współpracujący bez rowka dla p1erśc1enia uszczelniającego typu O
Pierści eń uszczelrnaiący
typu O
Czworokątny komierz przyłączeniowy 1 lączmk rurowy kołnierzowy Zamocowanie za pomocą śrub. połączenie kołnierza z rurą 1est wykonane spoiną pachwinową. uszczelnienie elastyczne zazwycza1 z p1erscieniem uszczełma1ącym typu O
Wszystkie lącznik1 rurowe gwintowe i kolnierzowe wykonywane są z takich samych materialów 1ak rury. Istnieje więc możliwosc nabywania łączrnkow kolnierzowych ze stali St 37.4 lub ze stall rnerdzewne1 oznaczonej numerem materiałowym 1 4571
284
(3)
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Osprzęt
5
Uklady przewodow rurowych skladaJą się me tylko z rur. rurowych i kołnierzy. Elementy mocuiące. oprawy przejść przez ścianę. przewody giętkie 1 kompensatory należą również do układu przewodów rurowych. łączników
Rys. 190: Zacisk dwururowy wykonanie standardowe
5.1
Rys. 191 Zacisk jednorurowy. odmiana ciężka
Elementy mocujące (rys 190 do 193)
Elementy mocuiące służą do niezawodnego zamocowania przewodów rurowych. W obrocie handlowym wystę pują zaciski rurowe wykonywane z aluminium, tworzyw sztucznych albo z tworzywa sztucznego z wkładką gumową.
Rodzai stosowanych handlowych zacisków rurowych zależy od wpływów. na ktore narażony iest układ przewodow rurowych. Tak np. zaciski aluminiowe stosowane są wszędzie tam. gdzie należy spodz1ewac się wysok1e1 temperatury. Zaciski z tworzywa sztucznego wraz z wkładką gumową stosowane są często w celu zredukowania przenoszenia dźwięku materiałowego. We wszystkich zaciskach rurowych płyty podstawowe tych zacisków wykonywane są ze spawalnej stali. by można je bylo trwale przymocowac do konstrukcji nosnei. W szczególnych okollcznosciach. np. w budownictwie teatralnym , plyty podstawowe zaciskow zostaią przyspawane do konstrukcji pośredniej. którą mocuje się następnie na konstrukcji nosnej z zastosowaniem gumowo-metalowych łączników sprężystych. Również i to przyczynia się do redukcji przenoszenia dźwięku materi ałowego.
Rys 192· Zacisk 1ednorurowy odmiana c1ęzka z wkładką elastomerową
Rys 193 Zacisk rurowy skladany np. na dwie rury umieszczone 1edna nad drugą
Rys 194: Wykonane zamocowanie rur z zaslosowamem tlum1kow elastycznych do odsprzężenia dzw1ęku mateoalowego
285
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Układ przewodów rurowych mocowany jest zazwyczaj na konstrukcji maszyny. W wyjątkowych przypadkach wykonuje się wlasną konstrukCJę noś n ą dla przewodów rurowych (rys. 195).
l1
Odległość między dwoma zaciskami
~
śred n icy
rur i jest ustalona
normą
rurowymi zależy od DIN 24346 w sposób
[
a·
L
L
o ·=p
ę
ę·
ę=r
·fl
.
następujący:
Średnica zewnętrzna przewodu
Od l eglość
mm
m
do10 od 10do25
1,0 1,5 2,0
powyżej25
Rys 196 Prawidlowy (u dołu) i nieprawidlowy (u góry) montaz zacisków rurowych)
5.2
Tab. 58 : Odleglosć między elementami mocującymi przewody Zwłaszcza w montowanych na statkach układach hydraulicznych należy zwracać uwagę na to, by siły przekazywane przez układ przewodów rurowych nie były przenoszone przez zaciski rurowe na podłogi pokladów,
Oprawy
przejść
rur przez śc ian y
Oprawy przejśó stosowane są do przeprowadzenia przewodów rurowych przez przegrody budowlane (sciany, stropy. grodzie). Na statkach stosowane są zazwyczaj oprawy wspawane do blachy pokładowej (rys 197 1 198). Oprawy, stanowiące element mocujący rury, powinny w możliwie dużym stopniu utrudnrac przenoszenie dżwięku materia/owego (rys. 199). Oprawy przejści a przez scianę powinny utrudniac rozprzestrzenianie się ognia.
- ~;
~ I ~
~ę~
:.)
I
_,
-·
Y.
•$ •
I
I
~ ~
Rys. 197: Sztywna oprawa przejsc1a rur przez pokład
Rys. 195: Konstrukcja nosna do mocowania układu przewodow rurowych
lecz na elementy konstrukcyjne o odpowiedniej ża l ności (rys. 196).
286
obcią
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
rF ~=-:
-f+- +-
"-Ł-............:
-=-------""1-1' -++t-=-----_-_-:1 ..Y
r -f"------1 "- Ł-.:...----=
----=----„,.
tł )
--------...:1- Y
Rys
198
Sztywna oprawa prze1scia rur przez pokład-
(1) Korpus (2) Ściana (3) Kołnierz ścienny
(4) Element sprężysty (5) P1ersc1eń uszczelnia1ący typu O
Rys 199: Elastyczna oprawa prze1sc1a rur przez scianę
287
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
5.3
Przewody giętkie
Przewody g1ętk1e są niezawodnymi elementami do przenoszenia energii w układach hydraulicznych. Przewody g 1 ętk1e powinny służyć do bezpiecznego kompensowania ruchow lub zmian dlugośc1 przewodów rurowych. Przewody g1ętk1e powinny odpow1adac wszystkim wymaganiom dotyczącym danego zastosowania Przewody g1ętk1e składają się z przewodu wlasc1wego oraz pasujących do niego przyłączek lub złączek , ktore powinny być dostosowane do systemu połączen stosowanych w obrębie orzewodow rurowych (węża}
5.3.1
Przewody giętkie z zaprasowywanymi koncówkami
Metodą
zaprasowywana mozna na koncu przewodu elementy przylączen1owe (rysunki 200 do 207). Do nich zaliczają się nie tylko róż nego rodzaju końcówki ze stożkami zewnętrznymi o ką cie rozwarcia 24 . ale też elementy przylączeniowe do kolnierzy W obrocie handlowym występują elementy przy lączeniowe proste. kolankowe 45 i 90 . g1ętk1ego umieszczać różne
Obr 201 : Prosta koncowka przyłączeniowa do złączek z rozwałcowamem konca rur
Cisnienie robocze nre powinno przekraczać 1 4 c1snie· ma rozrywaiącego. Na ogol jest to uwzględnione w da· nych katalogowych przy dopuszczalnym nadcisniernu W tych układach hydraulicznych . w ktorych występują szczególnie wyraznie wartości szczytowe. np przy pręd kosc1 zmiany c1snierna w1ększe1 rnż 3000 bar s 1 przy wartosc1 szczytowej cisrnenia sięgającej do 20 % ponad wartosc nominalną. należy stosowac przewody g1ęli<1e przewidziane na c1srnerne o Jeden stop1en wyższe rnz wynikające z obltczen
zewnętrzne .
Przy wyborze materialu. z którego wykonany iest przewod giętki należy także uwzględnić odpornosc matenalu wewnętrznego i zewnętrznego na ciecz robocz ą 1lub otoczenie. Znajdu1ące się w obrocie handlowym przewody g1ętk1e mają wewnętrzną warstwę gumową odporną na ciecze robocze wytwarzane na podstawie olei u m • neralnego oraz odporną na ciecze wodnoglikołowf' On cieczy na podstawie estrow fosforowych nalezy przew dywac specjalne powłoki wewnętrzne Normalna w~ kładzina zewnętrzna handlowych przewodów g1ętk 1ch odporna 1est na dzialanie ozonu, a wytwarzana przez wielu producentow jest odporna rowniez na działa nie oleju mineralnego. Nalezy to Jednak sprawdzac. Jezel1 przewód g1ętk1 umieszczony zostaje wewnątrz zb1or111ka zawierającego ciecz roboczą na podstawie estrow fosforowych , to materiał warstwy zewnętrznej przewodu g1ęt k1ego powinien byc dostosowany do tej cieczy. Tablica 59 zawiera dane dotyczące odpornosci na dz1alanre roznych cieczy roboczych
Prędkość przepływu cieczy roboczej w tłocznych przewodach giętkich nie powinna przekraczac 2 do 3 m/s. m.in. ze względu na hałas Rówrnez w przewodach spły wowych nie należy tej prędkosc1 przekraczac.
przewodu g1ętk1ego pow1rner obi konstruktor Nalezy także uwzględrnc minimalny prom1en gięcia oraz strefę odcinka prostego według ta blicy 60
Przewody giętkie i elementy przylączeniowe może konstruktor dobierać odrębnie Dobor elementow przyłączeniowych zalezy od ukladu orurowania np orurowanie z rozwalcowaniem koncow rur z p1ersc1enram1 zaciskowymi lub przyspawanymi koncowkam1 stożkowymi albo kolnierzam1 W układach hydraulicznych elementy przylączeniowe wykonywane są ze stali węglowej lub w szczegolnych zastosowaniach - ze stali stopową Danymi wyjsc1owymi dla wyboru przewodu g 1 ętk1ego są przede wszystkim średnica wewnętrzna 1c1snienie nominalne Te dwa parametry wynikają z natężenia przeplywu 1c1snienia roboczego wskazanego w schemacie ukladu hydraulicznego Ponadto przy wyborze nalezy uwzględrnc odpornośc na dz1alanre cieczy roboczej. temperaturę pracy 1wplfWY wywierane przez otoczenie
Niezbędną długosc
czyć
Przewody g1ętk1e poddaje się próbom wedlug DJN 20021 Zależnie od typu przewodu g1ętk1ego wymagane jest os1ągrnęc1e od 1OO OOO do 400 OOO zmian obc1ąz enra przy impulsowym narastaniu c1snrerna wynoszącym ok 50 % ponad nominalną wartosc c1snrerna
Rys 200 Prosta koncowka przyłączeniowa do złączek
288
z rozwalcowaniem konca rur
Przewody giętkie należy przechowywać vv pomieszczeniu chlodnym i suchym. w temperaturze ok. + 20 C 1 względnej wilgotnosci powietrza wynoszącej 65 °1" Przewody giętkie nalezy chrome przed sw1atłem sło necznym.
Wykonywanie 1 instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Rys 202 Prosta koncowka przyłączeniowa do złączek z kątem rozwarcia 24
-
-
..--
Rys. 205· Kolanko 90 z elementem przyłączeniowym o kacie rozwarcia 24 1 p1ersc1emem uszczelma1ąc1·m typu O
- -
Rys 203 Oprawka naprasowana
Rys. 206 Kolanko 45 do łącznika kołnierzowego SAE
Rys 204 Prosta koncowka przyłączeniowa do złączki z kątem rozwarcia 24 i p1ersc1emem uszczełma1ącym typu O
f Hł -1- ±±--
I·
Rys. 207 Przewod g1ętk1. np. 4 SP-SAE 1OO R9R 4 SH·DIN 22023 2
289
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
5.3.2
Elementy przyłączeniowe do wielokrotnego uzytku
układach
W
g1ętk 1 e
hydraulicznych stosowane są przewody z elementami przyłączeniowymi do wielokrot-
nego użytkowania. W razie naprawy trzeba wtedy wymienić tylko przewod Odpowiedni dział obsługi techniczne1 1 napraw nie musi gromadzie zapasu gotowych odcinków przewodu g1ętk1ego z elementami przyłączeniowymi. lecz tylko same przewody giętkie jako materiały nabywane na metry. Natomiast elementy przyłączeniowe można ponownie zastosować giętki
Elementy przyłącze n iowe, przydatne do wielokrotnego stosowania, zapewnia1ą w zasadzie takie same możl1wosci przylączenia. jak elementy zaprasowywane. Roż nica polega na tym. że przewód g1ętk1 obe1mowany 1est przez tule1ę elementu przyłączeniowego 1następnie naciągany 1est na stożkową koricówkę. aż do trwałego osadzenia na elemencie przyłączeniowym . Szczególny kształt tulei umożllwia uzyskanie mocu1ącego połącze-
Stalową piłą o
drobnym u zębieni u przyna odpowienią dłu gość. Usunąc resztki gumy 1ostre konce drutu. Zamocować oprawkę 1w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara wkręcać przewód do oprawki aż do oporu, następnie odkręcić na 1/4 obrotu. ciąć
przewód
giętki
Rys 208 Element przyłączeniowy wielokrotnego uzytku. do stosowan1c1 .z /<0ncowką o kącie rozwarcia 24 głowica uszczelma1aca z p1ersc1eniem uszczelnia1acym typu O
111a przewodu z elementem przylączeniowym . Częsc tworzące połączenie przewodu giętkiego z elementem przyłączeniowym ograniczaią wartosc dopuszczalnego cisnienia roboczego. Na ogol jest ono nizsze niz dla zaprasowywanych elementów przyłączeniowych .
Gumową rurę wewnętrzną
przewodu i gwint koncówk1 obficie posmarować olejem łu b smarem (hydrauliczna ciecz robocza me nadaje się do tego). giętkiego
Obraca1ąc szesc1okąt koncowki w kierunku zgodnym z ruchum wskazowek zegara wkręcie koncowkę do oprawki 1 przewodu giętkiego, aż szesciokąt bę dzie lekko przylegać do oprawki Nie dociągać!
Rys 209 lnstrukCJa montazu gwintowych elementow przylącza1ących wielokrotnego użytku
290
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Materiał przewodu
Ciecz robocza
giętkiego
Tablica 59
Dopuszczalna temperatura
Hli HLP według Dl N 51 524 i 51 525 (oleje mineralne)
NBR
100
c
HFAi HFBwedług VDMA24317 (woda i emulsja wody w oleju)
NBR
55
c
HFC wedlug VDMA 24 317 (ciecze wodnogłikołowe)
NBR
70
c
HFD-R według VDMA 24 317 (estry fosforowe)
Połiamid/EPDM
80
c
HFD-U według VDMA 24317 (estry połiolu)
NBR
80
c
Obliczen ie trwałe instalowanych przewodów
Obliczenie trwałe zainstalowanych przewodów
L = 2 B + 3 ,14 · R (3, 14 · R = D)
Długość całkowita L = 2 B
Długość całkowi ta
+ 3, 14 · R + C
(3,14 · R=D)
R ~minimalny promień gięcia
Przy ruchu przestrzennym
należy uwzględnić
dodatkową długość C Jakość
rednica wewnętrzna DN
6
8
10
12
16
20
25
32
40
przewodu giętkiego *)
Dodatkowa długość B, mm
90
100
110
120
130
140
160
180
200
1 ST i
Dopuszczalne ciśnienie robocze p, bar
225
215
180
160
130
105
88
63
50
1 SN
Najmniejszy promień gięcia R, mm
100
115
130
180
200
240
300
420
500
2STi
Dopuszczalne ciśnienie robocze p , bar
400
350
330
275
250
215
165
125
90
2SN
Najmniejszy promień gięcia R, mm
100
115
130
180
200
240
300
420
500
4SPi
Dopuszczalne ciśnienie robocze p, bar
450
445
415
350
350
280
210
185
4SH
Najmniejszy promień gięcia R, mm
150
180
230
250
300
340
460
560
Tablica60:
*)Jakość przewodu giętkiego według
DIN 20066
291
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Dtugośc L. mm
Toleranqe DN32do50
doDN25 do630 -3mm
+ 7mm - 4mm
+12mm
630do 1250
+12mm - 4mm
+20mm - 6mm
1250do2500
+20mm - 6mm
+25mm - 6mm
2500do8000
+ 1,5 °10 - 0,5%
ponad8000
+ 3 % - 1 %
DN60doDN 100 L
+25mm - 6mm
Tablica 61 Tolerancje dlugosc1 montowanych przewodow g1ętk1ch według DIN 20066 5.3.3
Montaż
przewodów giętkich
Prawidlowe ulożeme przewodow g1ętk1ch zwiększa ich trwalosc W tym zakreSJe należy przestrzegać normy DIN 20066, częsc 4; montaż przewodow giętkich Należy
unikac
skręcania
przewodow
g1ętk1ch
przy rch
układaniu'
Przewody
tak instalować. by nie bylo naprężen z wyją1kiem występujących wskutek
g1ętk1e
rozciągających,
działania ciężaru własnego'
Nie wolno stosować pro'Tlreni puszczalnych 1
g1ęc1a
mnieiszych od do·
Przy ukladaniu przewodow giętkich z wygięciami należy tak dobierać dlugosć przewodu. by zachować wymagany wymiar odcinka prostego' Elementy przyłączeniowe dob1erac w taki sposob. by nie dodatkowe obciążenie przewodu gięt kiego' następowało
Przewody g1ętk1e chronrc przed wpływami zewnętrz nymi. Nakładać osłony ochronne na elementy konstrukcyjne ma1ące ostre krawędzie . Jeśli to iest wymagane. należy przewody g1ętk1e pokrywać powlokami ochronnymi'
Rys 210 Przykłady prawidłowego
292
ulozema przewodow giętkich
Wykonywan ie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
5.3.4
Warunki nieodzowne dla niezawodnej eksploatacji przewodów giętkich
Odpowiednio do
ciśnienia
roboczego i warunków pracy należy wybierać przewody giętkie z uwzględnieniem wystarczającej średnicy nominalnej oraz następujących warunków: - zakres zastosowania wedlug wlaściwych norm ; - fachowe
połączenie
z
układem ;
- staranne ulożenie ; - regularne sprawdzanie w celu wczesnego rozpoznania uszkodzeń; - szybkie
zastępowanie
uszkodzonych przewodów
giętkich .
Szczególne przepisy wydane zostały przez branżowe zrzeszenia ubezpieczeniowe przedsiębiorstw i zawarte są w broszurze ·'Przepisy bezpieczeństwa dotyczące hydraulicznych przewodów giętkich" , publikacja ZH 1/74, wydanie: październik 1984 r. Poniżej wyszczególniono spotykane przykłady sprawdzania stanu ułożo nych przewodów giętkich, zaczerpnięte z teJ publikacji. 5.3.5
5.4
Łączniki szybkozłączn e
Łączniki szybkozłączne slużą
do szybkiego lączen1a 1 ukladu hydraulicznego. Ich zastosowanie jest wielostronne. ponieważ u żywane są tam. gdzie części maszyn tylko okresowo powinny być połą czone z układem hydraulicznym. rozłączenia części
W procesach łączeniowych następuje samoczynne zadziałanie zaworów zwrotnych, które otw1era1 ą przepływ przy łączeniu lub zamy kają przy rozłączeniu . Konstrukcja zaworów zwrotnych umożliwia nienaganne uszuczelnienie w stanie rozłączenia. Rozłączone części wytrzymują obciążenie ciśnieniem roboczym Zazwyczaj część wtykowa łącznika szybkozlączneg o jest trwale połączona z układem przewodow rurowych. natomiast część gniazdowa jest zamocowana na przewodzie giętkim. Istnieje możliwość swobodnego wyboru rodzaju połączenia części gniazdowej z układem przewodow rurowych oraz części wtykowej z przewodem giętkim. Połączenie z przewodem giętk im wykonywane jest zazwyczaj przy użyciu stożka zewnętrznego 1p1erscienia uszczelniającego typu O.
Przykłady sprawdzania wadliwośc i występują cych w zainstalowanych przewodach giętkich
1. Czy naturalne położenie lub ruch przewodu gięt kiego napotyka na przeszkody? 2. Czy występują zjawiska rozciągania , skręcania lub ściskania przewodu giętkiego? 3. Czy występuje naruszenie podanego przez producenta minimalnego promienia gięcia przewodu gięt kiego podczas ruchu lub w stanie bezruchu? 4. Czy występuje zewnętrzne mechaniczne, cieplne lub chemiczne obciążenie przewodu giętkiego? 5. Czy przewody giętkie zostaly pokryte powloką lakierową?
6. Czy nastąpi lo uszkodzenie powłoki zewnętrznej (np. miejsca ze śladami przetarcia. nacięcia lub rysy)? 7. Czy występuje kruchość warstwy zewnętrznej (pę kanie materiału przewodu giętkiego)? 8. Czy występują miejsca ze zgnieceniami? 9. Czy występuj ą zjawiska wyboczenia? 1O. Czy można rozpoznać tworzenie się pęcherzyków? 11. Czy występuje nieszczelność przy elementach
(1) część gniazdowa (2) część wtykowa (3) tuleja przesuwna Rys. 211 :
łącznik szybkozlączny
w stanie
złączenia
przyłączeniowych?
12. Czy ciecz robocza wydostaje się z przewodu?
13. Czy przewód g i ętk i wysuwa się z elementu przyłą czeniowego? 14. Czy występuje uszkodzenie lub odkształcenie elementu przyłączen i owego? 15. Czy na elemencie przyłączeniowym występuje skorodowana warstwa? 16. Czy można rozpoznać zmianę zabarwienia warstwy zewnętrznej (np. wywołaną wskutek działania rozpuszczalnika)? 17. Czy nastąp i ło przekroczenie ustalonego okresu trwałości przewodu giętk iego?
( 1) część gniazdowa (2) część wtykowa (3) tuleja przesuwna Rys. 212: Łącznik szybkozłączny w stanie rozłączonym
293
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przew odow rurowych
5.5
Kompensatory
Kompensatory gumowe w układach przewodów rurowych slużą do kompensacji wydluzen. naprężen 1 ruchów występujących wskutek wahan temperatury. osadzania się fundamentu , przemiennych obc1ążen lub drgan Kompensatory stosowane są rownież do tlumienia przenoszenia dzw1ęku materiałowego 1 uderzen a także do kompensaC)i niedokładności montażu W układach hydraulicznych stosowane są kompensatory wykonane z gumy lub kauczuku syntetycznego rozneJ jakości (np. terpohmerow etylenu, propylenu 1dienu kauczuku chloroprenowego lub butad1enowo-akrylonitrylowego). nanoszonych na mocną osnowę z włok1en syntetycznych lub drutu stalowego (tablica 62}
(1)
Powłoka wewnętrzna i zewnętrzna
z
połiczterofluoroetyłenu
Rys 213 Kompensator do przylączy kolmerzow1ch według DIN 2632 1 2633 PN 1O1 16. ON 40 do 400 nadaje się do estrow fosforowych
Do umieszczania kompensatorów w układzie przewodow rurowych od DN 40 wzwyż służą kołnierze stalowe z St 37.2 lub ewent mnego wymaganego materiału. natomiast do DN 40 służą łączniki rurowe (rys. 213 do 215). Kompensatory gumowe od DN 20 do DN 3600 i na c1snienia nominalne 6. 1O 116 można nabywać w normalnym obrocie handlowym Można też nabywac kompensatory według norm speciatnych. np. z kołnierzem według SAE Wytrzymałość
kompensatorów gumowych na c1snienie od wymiarów kompensatora i jego wykonania. obciążenia cieplnego oraz wykonywanych ruchow (tablica 63. wykres) za l eży
Na ogół kompensatory maiące wzmocnienie z włok1en syntetycznych można stosowac do + 1 O C a z wzmocnieniem z drutu stalowego - do+ 130 C (1) Pow łoka zewnętrzna Cr (2) Powłoka wewnęt rzna NBA (3) Od DN 250 kołnierz profilowany (4) do DN 200 kołnierz pełny
W układach hydraulicznych kompensatory gumowe instalowane są przede wszystkim w przewodzie ssawnym . Stosowane są wtedy kompensatory z odcinaiącym zaworem klapowym (rys 216)
Rys 214 Kompensator do przyłączy kolmerzowych wedlug DIN 2632 1 2633 PN 1O1 16. ON 40 do 400
(1)
Powłoka zewnętrzna
Cr
(2}
Powłoka wewnętrzna
NBA
Rys 215. Kompensator do przyłącza gwintowego G 3 ·4 do G 1 1 2: z gwintem zewnętrznym lub wewnętrznym; nada1e się do oleju mineralnego 1 cieczy wodnog/lkolowej
294
Wykonywan ie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Typ (skrót) według normy międzynarodowej - najczęśc1e1 stosowane nazwy handlowe kauczuków
Podstawowe własciwości
Zastosowanie
EPDM
Terpolimer etylenu, propylenu i dienu Buna AP 3> Kaltan 41 Vistalon si
Odporny na wyso ką temperaturę 1na dzialanie czynników atmosferycznych ze szczególną odpornością na czynniki silnie utleniające oraz działanie wielu chemikaliów; praktycznie gazonieprzepuszczalny (wyjątek: gaz zawiera1ący węg lowodory); odporny na dzialanie tempera tury do ok. + 1OO C w warunkach pracy ciągłej, wystarczająca elastycznosć do ok. - 25 "C (nie jest odporny na działan i e oleju).
Oo wody wody gorącej lub pary odlotowe1. zwłaszcza do kwasow, ługów, roztworów potrawiennych, roztworow podchlorynu itd.
NBR
Kauczuk butadi enowo-akryło nitryłowy Perbunan 2>
Ooskonala odporność na działan ie benzyny i oleju, szczególna odporność na pęcznienie, np. przy mieszankach benzynowo-benzenowych. praktycznie gazonieprzepuszczalny dla węglowodorów; odporny na dz1alan1e temperatury do ok. + 90 C w warunkach pracy ciąg lej (nie ma większej odporności na gorącą wodę).
Do gazu m1e1sk1ego. ziemnego, oleju opałowego. paliw ote1ow mineralnych, gazu w1elkop1eco· wego. hydraulicznych cieczy ro· boczych HL 1HLP (ołejow mineralnych) według DIN 51524 1 51525, oraz cieczy trudno za·
Kauczuk chloroprenowy - Neopren 1> Baypren 21
Uniwersalny, dobra odporność na oleiu. czynników atmosferycznych oraz działanie płomienia; bardzo dobra odpornosć na starzenie: odporność na dzialan1e różnych chemikaliów nieorganicznych 1 organicznych: praktycznie gazon1eprzepuszczalny dla wę glowodorów: (nie ma większej odporności na gorącą wodę); odporny na działanie temperatury do ok. + 90 C w warunkach pracy c1 ągte1: wystarcza1ąca elastycznosć do około - 20 ~c
Do wodociągów. do wody zimnej. wody morskiej. kwasów i lugow, powietrza. gazu koksowniczego. papierniczej masy celulozowej, fekaliów
Policzterofluoroetylen - Teflon
Odporny na działanie kwasow o dowolnym stężeniu, ługów, chlorkow, siarczanów, wybielaczy, nadtlenków. fenoli, olejów, tłuszczów, wody pary, paliw silnikowych; do temperatury od - 70 do 230 °C w warunkach pracy c1ągleJ i do temperatury szczytowej + 280 C w warunkach pracy krótkotrwale].
Oo estrów kwasu fosforowego HFD według VDMA 24 317 (tylko kompensatory mieszkowe) .
CR
PTFE
Firmowe nazwy handlowe: n Du Pont; 2) Bayer Ag.
działanie
3)
Buna Hl.ils:
4)
pałne1
HFC
(wodnoglrkołowej1
wedlug VDMA 24 317
OSM SJ ESSO
Tablica 62 Kompensa1ory. typu standardowe. wlasc1wosci 1 dziedzmy zastosowania
291
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
przesunięcie wzdłużne
I
-r
----· A
przesunięcie
CD -
poprzeczne
-0
( 1) strona zb1orn1ka (2) strona pompy
f y ::i 1G Polaczen1e kompens.itora z z,nrorel'1" "P m v przesunięcie kątowe
10 (";;
D
E E
Q)
-
8
ai
6
"
' "'
Ul
c3 4
o
+
-......
30
......... ......._ 60
----
90
Temperatura Spęczanie. wzdłużne
mm poprzeczne
kątowe
I
150
120
50 C
40 50 65 80 100 125 150 175 200 250 300 350
30 30 30 40 40 40 40 40 45 45 45 45
100 25 25 25 35 35 35 35 35 40 40 40 40
c
110 15 15 15 25 25 25 25 25 30 30 30 30
c
50
c
10 10 10 10 10 10 10 10 15 15 15 15
100 6 6 6 6 6 5 6 6 10 10 10 10
c
110 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6
c
110
Dopuszczalna liczba zmian obciążenia* )
Siły P' zem1eszcza1 ące .
N mm - 25 :o
spę cza-
c
25 25 25 20 15 15 12 10 8 7 6 5
50 °C
I
20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
100
I
cl
8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000
j
130
c
2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000l
jące~ 34 25 36 25 34 20 25 35 65 120 120 20
*) Dopuszczalna liczba zmian obciążenia dotyczy całkowitego wychylenia w kierunku wzdłużnym łub poprzecznym
W razie drgan o mniejszej amplitudzie dopuszczalne są znacznie większe liczby zmian obciążenia. Tabltcn o.., PiztJ•nv •..,an.c> •u... •v""' f)rz1;;c, xvr„pAi sat..,. y z ,.,,,a111"' wzn "111a1,icc1
296
210
c
• ot
DN
180
wy"u11ćirlq
z u• u1u „/„ ,">weqo
boczne
34 2/
55 47
I
~
80 90 120 140 300 360 360 360
Wykonywanie i instalowanie hydraul icznych przewodów rurowych
zapewnic możl 1wosć wzrokowego nadzorowania wbudowanych elastycznych połączeń rur. Na części gumowe nie wolno nanosić powłoki malarskiej lub temu podobnej. Nie wolno też nakładać jakichkolwiek materialów izolacyjnych .
Do montażu na mieiscu budowy stosowane są kompletnie wyposażone kontenery warsztatowe zaw1era1ące aparaturę potrzebną do ograniczonego wykonywania przewodów rurowych lub do dokonywania zmian.
Elastyczne polączenia rur powinny byc w miarę możl1 wosc1 obciążane tylko na ściskan i e . N ależy unikac rozciągania w stanie roboczym. Skręcanie nie jest dopuszczalne
- mniej pracownikow. materiałow i d z1ałan w miejscu budowy. bez utraty elastyczności działan i a
N ależy
Między dwoma punktami stałymi wolno tylko jedno elastyczne połączenie rur.
umieszczać
Zalety prefabrykacji:
- możliwość lepszego opanowania metod wytwarzania przewodów rurowych z zachowaniem niezmiennej wysokiej jakości przez: • optymalne wytwarzanie w dziale prefabrykacji.wyposażonym w odpowiedni park maszynowy
Elastyczne połączenia rur należy chronić przed promieniowaniem i wysoką temperaturą. W razie potrzeby należy ie przykryć łub wyposażyć w osłonę Jesli przewód rurowy przewodzi prąd elektryczny (np. uziemienia dla transformatorow spawalniczych). to kompensator należy odpowiednio zbocznikować. W razie braku połączenia bocznikującego taki odcinek rury działa jak opór elektryczny i może ulec uszkodzeniu. W kompensatorach. wskutek ich szczególnego kształtu może następować zawirowanie przepływającej cieczy. powodujące zwiększenie hałasu W takich okolicznoś ciach należy w kompensator wbudować rurę prowadzą cą.
Wykonywanie układów hydraulicznych przewodów rurowych
6
Wstę p
6.1
• stosowanie nowoczesnych srodkow produkcji: • zatrudnianie fachowego personelu •
hydraulicznych przewodow rurowych mozna wydwoma różnymi metodami :
- prefabrykacja w zakładzie produkcyinym ; - wykonanie w mieiscu budowy. Często też.
wybiera 6.1.1
się
ze
względów
technicznych 1praktycznych połączenie obydwu metod.
Prefabrykacja
W procesie prefabrykacji przewody wykonywane są w zakładzie produkcyjnym. niezależnie od pozostałych dz i ałań prowadzonych w miejscu budowy. a po wykonaniu dostarczane na miejsce montażu . Do tego konieczne jest utworzenie działu prefabrykacji przewodów. wyposażo nego w niezbędne środki produkcji. Po ustawieniu agregatów hydraulicznych dokonuje się pomiarów przyszłego uk ładu przewodów rurowych 1 dane te zamieszcza się na rysunkach izometrycznych Dział prefabrykacji wykonuje następnie przewody rurowe wed ług tych rysunków.
procesów roboczych
- krótkie linie komunikacji między biurem projektow działami konstrukcji oraz montażu : - zmniejszenie
masy
przewożonych
materiałow
1
1
urządzeń
Inna zaleta prefabrykacji polega na mozl1wosc1 przepłu kiwania i przeprowadzenia próby ci śni e n iowej w zakła dzie produkcyjnym. Montowanie w miejscu budowy gwintowych łączników rurowych jest mniej korzystne. Prefabrykacja warzania.
umoż l iwia
znaczne skrocenie czasu wyt-
Prefabrykacja prowadzi do zauważalnej poprawy JaWymaga to jednak uprzedniego nagromadzenia doświadczeń i poniesienia nakładów inwestycyinych kości.
6.1.2
Układy
konać
automatyzacię
Wykonywan ie przewodów rurowych w miejscu budowy
Wykonywanie układu przewodów rurowych w m1e1scu budowy realizowane jest zgodnie z postępem robót budowlanych. Przewody rurowe. dopasowane do potrzeb danego obiektu, są w malych ilościach wykonywane 1 montowane w m1e1scu budowy lub w jego pobliżu N astępnie ustala s i ę wymiary kolejnych odcinkow przewodu rurowego. wykonuje się i montuje. Wykonawcy przewodow rurowych 1zespoi mo ntuiący te przewody ściśle ze sobą współpracują i są też wzaiemnie uzależ nien i . Warunkiem podstawowym iest istnienie w mieiscu budowy dobrze wyposażonego warsztatu. Zalety wytwarzania w miejscu budowy· - szybkie reagowanie na zmiany wynikające z robót ; -
moż liwość
wczesnego
postępu
rozpoczęcia dz i a ła ń:
- linie komunikacji między o d biorcą finalnym 1zespołem wykonawców są krótkie i bezpoś rednie .
297
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
6.2
Prefabrykacja hydraulicznych przewodów rurowych
Przewod rurowy w toku prefabrykacji poddawany 1est kolejno następu1ącym operacjom: - przycinanie na wymagany wymiar:
Przewody rurowe wykonuje się na podstawie schematu układu hydraulicznego. Wyszczególnione na tym schemacie agregaty hydrauliczne i elementy należy ustawić według planu rozmieszczenia 1zainstalowac. Wedlug planu rozmieszczenia elementów i urządzeń hydraulicznych następuje ustalenie konstrukcji części ukladu przewodów rurowych i ich prefabrykacja. Częściowo wymiary przewodów rurowych ustala się w miejscu budowy po ustawieniu hydraulicznych agregatów i elementów.
6.2.1
Ustalanie wymiarów przewodów rurowych
Schemat układu hydraulicznego i tutaj ma decydujące znaczenie. P rzyłącza 1 wymiary przewodów rurowych powinny być wyszczególnione na tym schemacie. Dysponując
tymi informacjami 1 po przeprowadzeniu rozmów z nabywcą układu ustala s i ę ogólny przebieg przewodów. N iezbędne jest też przeprowadzenie rozmów ze specjalistami instalującym i inne układy (np. z elektrykami) . Z kierownictwem robót budowlanych należy uzgodnić zarezerwowanie tras przebiegu przewodów rurowych N astępnie ustala się dokladne wymiary każ dego odcinka przewodu i sporządza izometryczny rysunek wraz z danymi dodatkowymi. Rysunki przekazuje się do działu prefabrykacji.
6.2.2
-
g 1 ęc1e;
- montowanie lącznika rurowego; - trawienie i pasywacja; - oczyszczanie : -
p rzepłukiwanie i przeprowadzenie próby
- wykonywanie
z
ochron ą
cza-
sową;
- przygotowanie do wysyłki. J ednocześnie . we własnym dziale prafabrykaCjl wykonywane są następujące dodatkowe czynnosci zwi ązane z p refabrykacją:
- wytwarzanie konstrukcji wsporczych ; - ew. konstruowanie fundamentow: - oprawy przejść przez ścian y . stropy : - bloki połączeniowe 1rozdzielcze : - inne elementy ukladu przewodów.
6.2.2.1
Przycinanie rur na wymiar
Przycinanie rur na wymagany wymiar odbywa się przede wszystkim maszynowo. Zwykłe przecinarki rur powodują zawężenie przelotu rury.
Wykonywanie przewodów rurowych
6.2.2.2 Zaklada się . że wszystkie maszyny i narzędzia potrzebne do prefabrykacji przewodów skoncentrowane są w jednym dziale. Stałe zainstalowanie maszyn stwarza możliwosc zastosowania wię k szych i nowocześniejszych środ ków produkcji , np. tokarek z komputerowym sterowaniem numerycznym. automatów spawalniczych. zespołow do przepłukiwan ia rur. odstojni
Dobra hala prefabrykacji ma odrębne pomieszczenie 1 odpowiednie n a rzędzi a do wykonywania przewodow rurowych ze stali nierdzewnej. co zapobiega zanieczyszczaniu tych rur.
298
czynności związanych
c1snieniowe1:
Gięcie
Zamiast złączek kolankowych należy stosowac gięcie rur co zapewnia zmniejszenie grozby przecrekow. Poza tym g1ęc1e jest operacją szybszą. czystszą 1tansz ą Ponadto układ z giętymi przewodami wytwarza mniej halasu.
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
Ze względow przepływowych łuki powinny miec mozllw1e duże promienie g1ęc1a. Kompromis uwzględniający wspólzależność między promieniem g1ęc1a 1potrzebnym miejscem doprowadził do stosowania w hydraulice następujących reguł: Promień gięcia stanowi 3-krotność średnicy zewnętrzne)
R=3 d Straty ciśnienia są znaczne przy małych promieniach = 1.5 dA)
gięcia (R
Rozrozrna
się następuiące
zasady
gięcia
Rys 217
Gręcre ręczne
Rys 218
Gręcre dociskowe
Rys. 219
G1ęc1e spęcza1ące
Rys. 220: Gięcie wydłużające
299
Wykonywanie i instalowan ie hydrau licznych przewodow ru rowych
Zalecane jest stosowanie gięcia rozciągającego. ponie waż ta metoda zapewnia największą dokładnosc Naj większa zaleta tego sposobu polega na tym że pozwala na stosowanie wewnętrznego podparcia Gięcie cienkościennych
przewodow rurowych powinno z wewnętrznym podparciem w pukc1e g1ę c1a. co zapobiega owa l ności lub innemu odkształceniu. a nawet wyboczeniu Oo takiego podparcia stosuie się trzpienie. odbywać się
G) r==i
0
==n-
-e:=:E:= · --+::E:~
0~
~
©~
Giętarka
rur ze sterowaniem CNC. przyłączona do CAD CAM. umożl1w1a calkow1c1e zautomatyzo wane wykonanie jednego lub wielu cykli gięcia po uprzednim wprowadzeniu numeru rury do układu stero· warna Taka giętarka rozpoczyna pracę od pobrania ma tenalu ze skladu rur i konczy na odtransportowaniu go to wych giętych rur. układu
Jest to metoda szybka 1 dokładna. Natomiast ekono rrnczna opłacalnosc osiąga się tylko przy obrobce duze liczby rur Szczegolne miejsce zaimuje 1ndukcy1ne g1ęc1e rur Tę metodę stosuje się glownie przy bardzo duzych przewo dach rurowych 1znaczącej grubosc1 sc1ank1 rury Normalnie rury gięte metodą indukcyjną wykazuią duz owalnosc 1 zmiany grubosc1 sc1anki Wszędzie tam gdzie można spodz1ewac się występowania trudnosc1 należy promie n gięcia zwiększ ac do R = 5 · d lub więcej Istn ieją indukcyine g 1 ętark1 do rur ktore w procesie g1ę c1a spęczają rurę 1w ten sposób nawet zw1ększaja gru bose sc1ank1 w strefie g1ęc1a.
I
I I
-+---
®
1
I I
Tworzenie połaczen Po wyg1ęc1u przewodu rurowego mozna tworzyc polą czenia. Zwłaszcza w przypadku polączer spawanych wysokiej jakości zaleca się wykonywanie 1obot spawal niczych w procesie prefabrykacji rur.
6.2.2.3
6.2.2.3.1 Łączniki rurowe rozłaczne Na koncach rur małej srednicy mozna um1esc1c p1ers c1en zaciskowy lub p1erśc1en zacinający. posługuiac się korpusem danego lącznika i kluczem maszynowym (1) Trzp1en kulowy (2) Postać przejsc1owa (3) Trzpień łyżkowy (4) Trzpień przegubowy (ruchoma głowica) (5) Trzpień składany
Można też za pomoca narzędzi hydraulicznych w prosty sposob mechanicznie nac1ągnąc na rurę p1ersc1en wraz z nakrętką.
Rys. 221 · Gięcie rur na trzpieniu bez trzpienia występują często odchyłki oraz zmniejszenie grubosci śc1ank1 w strefie gięcia. Przez zwiększenie promienia g1ęc1a można ogra· niczyc wiełkosc tych zmian Przy
gięciu
kształtu
G ięta rki do rur wykonywane są w różnych w1elkośc1ach i odmianach.
W obrocie handlowym można nabyc począwszy od zwy· klej g1ętark1 ręcznej poprzez giętarki maszynowe na sto· jaku. az do jedno- lub wielorolkowych giętarek maszyno· wych z komputerowym sterowaniem numerycznym (C NC). Istnieją giętarki rur z rożnymi rodzajami napędu . np mechanicznym. hydraulicznym lub elektrycznym
300
Rys. 222
Urządzerlle
do wstępnego montazu p1ersc1ent
zacma1ących
Wykonywanie i instalowan ie hydraulicznych przewodow rurowych
6.2.2.3.2
Połączenia
spawane
Przez zastosowanie spawanych polączen można lepiej przeciekom (ze wzg l ędu na wyeliminowanie elastycznych uszczelriień) i poradzić sobie z wyższym ciśnieniem (ponad 180 bar) . Postęp techniczny w dziedzinie spawalnictwa doprowadzi! do automatyzacji i lepszego opanowania metod spawalniczych. Istnieje też możliwośc kontroli spoin metodą defektoskopii rentgenowskiej lub u l tradzwiękowej . zapobiegać
Rozróżnia się
dwa sposoby wykonywania spoin:
- spawanie ręczne; - spawanie automatyczne. Zastosowanie automatów spawalniczych przyczynia si ę do poprawy jakości calego układu przewodów rurowych Po wprowadzeniu okreś l o nych parametrow. (m. in. jakosc1 materiału i grubości ścianki) . automaty spawalnicze n aj młodszej generacji automatycznie regulują p rędkość spawania. doprowadzanie spawanego materiału i natężenie prądu . Dzięki temu można wykonywać doskonale spoiny wytrzymujące wszelkie badania Można stosować następujące
- TIG (elektrodą nego) :
metody spawania:
wolframową
w
osłonie
gazu
obojęt-
- MIG (elektrodą metalową w osłon i e gazu obojętnego); - elektryczne spawanie ręczne ; - spawanie łukiem krytym
(ścianek
o dużej grubości ).
Spawanie metodą TIG Przy spawaniu tą metodą prąd elektryczny doprowadzany jest przez nietopliwą elektrodę wolframową w oslonie argonu. Spoiwo doprowadzane jest ręcznie lub automatycznie. Ze względu na własności spawalnicze metoda TIG jest stosowana często do spawania warstwy graniowej. Gaz obojętny . stanowiący mieszaninę wodoru i azotu , doprowadzany jest przez rurkę. co zapobiega wewnętrznemu spalaniu. Dzięki doprowadzeniu dwóch gazow metoda TIG jest bardzo czysta. ponieważ nie następuj e jakiekolwiek tworzenie się żużla . Metoda TIG jest przydatna do automatyzacji procesów spawania i dlatego znalazla szerokie zastosowanie. Automaty z komputerowym sterowaniem numerycznym , obrotową głowicą spawal n iczą oraz prądem pulsującym dbają o najwyższą jakosć spawania. Spawanie metodą MIG Jest to metoda nad ająca się szczególnie do spawania rur o dużeJ ś rednicy i dużej grubosci ścianek . Elektroda jest zarazem stopiwem . Stopiwo stapia si ę bardzo szybko. wobec czego n iezbęd n e jest automatyczne doprowadzanie. Łuk może być prowadzony bąd ż ręcznie , bądź też może być trwale nastawiony na spawanie ob racaj ącego się przedmiotu Spawanie metod ą MIG strefy spawania gazem rzeniu się żu ż l a.
Spawanie elektrodami luk elektryczny powoduje parowanie otuliny elektrody metalowej 1 tworzy osłonę wokół jeziorka spawalniczego Rdzen stalowy elektrody stapia się i w ten sposob dostarcza stopiwo. Spawanie elektrodami odbywa się z p rędkości ą pośrednią między prędkosc1ą spawania metodą TIG i metodą MIG. Spawanie łukiem krytym Bardzo duże grubosc1 ści anek (np. tuleje silownikow) można dobrze i szybko zespawać tą m etodą Zasada spawania 1est taka sama. jak metodą MIG. a 1ez1orko spawalnicze jest dodatkowo chronione warstwą topnika w postaci proszku . Podczas spawania warstwa la układa się wokół elektrody. a topnik me miesza s i ę z jeziorkiem spawalniczym . Najczęściej w hydraulice stosowane rury oraz poddawane przyspawaniu końcówki stożkowe 1 koł nierze ze stali St 35.4 nie wymagają jakiejkolwiek obróbki c1eplne1 przed i po spawaniu
U kłady przewodów rurowych ze stall St 52 4 należy przed spawaniem I/lub po spawaniu poddawac obróbce cieplnej Jeśli układ narażony 1est na pracę w szczegolnie skrajnych warunkach. to poddanie obróbce cieplnej jest obowiązkowe .
Spoiny których warstwa graniowa wykonana została metodą TIG z doprowadzeniem mieszaniny wodoru 1 azotu. nie wymagają. albo raczej nie wy magają. wykonczeniowej obróbki spoiny. Szczególnie tuta1 wyrazne są Lalety automatu spawalniczego. Moż na bowiem znacznie ograniczyć konieczność rozwiercania malych śred nic 1 przeszlifowania dużych średnic 6.2.3
Trawienie i pasywacja
W wyniku trawienia powinno nastąpić usun i ęcie zanieczyszczen z rury. zwłaszcza zaś żużlu 1 nacieku metalu spoiny. Rury wedlug DIN 2391 1DIN 2445. tak zwane precyzy1ne rury stalowe. są przez dostawcę trawione 1pasywowane Przy stosowaniu takich rur trawienie wymagane 1est 1edynie po gięciu na gorąco lub w razie spawania bez gazowej osłony wodorowo-azotowej. Rury według DIN 2448 dostarczane są w stanie n1etraw1onym . Nalezy je w każdym razie trawie Ewentualnie przed obróbką. a więc przed gięciem i spawaniem. należy przez piaskowanie usunąc naskorek walcowniczy, grubsze zaniczyszczerna i/lub warstwy srodków konserwujących .
Poddanie rur pasywacji chroni je w ograniczonym czasie przed korozją.
również u względnia o bojętnym ,
otoczenie co zapobiega two-
301
Wykonywanie i instalowanie hydraul icznych przewodow rurowych
Rozrożniamy
dwa rodzaje trawienia
- trawienie w kąpieli, - trawienie obiegowe (patrz punkt 6.3.3.4).
Rys. 223. Trawialnia do trawienia w kąp1elt; od lewej na prawo wanny do. - kąp1el1 od//uszczająCej (cieplej 70 C), - kąp1el1 kwasne1 (w roztworze kwtiSU solnego). z1mne1. - kap1e/1 wodnej. - kąp1el1 neutralizującej (ług sodowy z dodatkami srodkowpowodującychpasywac1ęJ cieplej 70 C: Kolejnosc kąpieli odpowiada kole1osc1 procesu tra· w1enia
6.2.3.1
Trawienie w
kąp i el i
W prefabrykacji zazwyczaj stosuje się trawienie w ką· pieli Kąpiel do trawienia powinna znajdowac się w pobliżu spawalni. Zależnie od ilości rur podlegających trawieniu stosuje się trawienie wielostopniowe lub trawienie w jednej kąpieli Przy dużej ilosc1 rur stosuje się na ogol trawienie wielostopniowe a przy małe) 1łośc1 rur trawienie w 1ednej kąpieli. Przed trawieniem rur w kąpieli nalezy poddac 1e odtluszczeniu, niezaleznie od rodzaju stosowanego roztworu do trawienia. Przy trawieniu wielostopniowym stosuje się do tego odrębną kąpie l wypelnioną roztworem odtłuszczającym (roztwor P3) Kąpiel odtłuszczająca nagrzewana jest zazwyczaj do 70 C Odtłuszczenie
normalnie zanieszyszczone1 rury nastę puje w toku krótkotrwałego zanurzenia Rury silnie naole1one, pokryte smarem, nal eży ręcznie odtłu szczac środ kiem od tłuszczającym na zimno Natomiast w procesie wielostopniowego trawienia rury do roztworu kwasu solnego Kąpiel zawiera okolo 20 do 30 % czystego kwasu solnego. W zależnosci od stopnia pokrycia rur żuzlem pozostają one w kąpieli okolo 2 godziny wkłada się
Nal eży zapobiegac przenoszeniu się kwasu
do zbiornika W tym celu po własc1wym trawieniu należy rury zanurzyc w kąpieli wodnej 1 w ten sposob usunąc częsc1owo kwas z rur. neutralizującego
302
Następnie rury neutralizuje się w zbiorniku neutralizują cym. zawierającym ług sodowy. Ta kąpie też 1est na grzewana do 70 C w celu przyspieszenia procesu neutralizacji kąpiel zawieram.in. srodek pasywujący ktory zapobiega powstawaniu nalotu rdzy na poddane1 trawie niu rurze Przy trawieniu w 1ednej kąpieli stosowana 1est 1edna kadz. w ktorej z n ajdują się roztwor kwasu do t1 aw1enia. srodek neutralizu1ący 1 srodek pasywu1ący W celu przyspieszenia procesu rownież i IP kap1el nagrzewa się do 70 C. Czas przetrzymywania rury w ogrzewanej kąpieli zalezy od 1losc1 1 rodzaju zan e czyszczen 1 moze trwac do 8 godzin Z tego długiego czasu przetrzymywania w kąpieli wynika. ze trawienie w jednej kąpieli nada1e się tylko do malej ilosc1 rur. Jakosc trawienia jest wystarczająca rownież w razie traw1e111a w jednej kąpieli. Oczywiście rury nalezy odtłusz czac przed zanurzeniem. Niezależnie od rodzaju roztworu trawiącego nalezy rury po trawieniu jeszcze raz przepłukac w takiej hydraulicznej cieczy roboczej. jaka będzie pożnie1 stosowana w ukladzie Po wykonaniu tych czynnosci nalezy starannie zamknąc otwory rur przeznaczonych do wysiania na miejsce budowy
Zaleznie od wymagan. rury poddane zosta1a czynnos c1om ochrony czasowej 1w tym celu pokryte zewnętrzną powłoką ochronną. opisaną w rozdziale "Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznych przez nanoszenie powlok" T raw1e111e w kąp1eh ma wielką zaletę w porownarnu z trawieniem obiegowym, poniewaz umożliwia sprawdzenie kazdej rury. Nie ma tez grozby pozostawienia srodka tra w1acego w układzie hydraulicznym Rownież rury ze stali stopowej należy poddawac procesowi trawienia W tym celu na brzeg szwu nanosi się pastę do trawienia Po okresie oddz1alywania 1rwa1ącym ok 1 godziny, należy wodą zmyc pastę Następnie cala rurę poddaje się jeszcze raz procesowi trawienia by moglo nastąpic usunięcie ewent. innych zanieczyszczen Rownież przewody rurowe ze stali stopowe1 roalezy przed wysyłką przepłukać w procesie prefabrykac11
6.2.4
Oczyszczanie
Zarówno rury. ktore wyschly całkowicie po trawieniu 1ak 1precyzy1ne rury stalowe nie poddane trawieniu. natezy przeplukac ole1em mineralnym Najlepsze wyniki u:zyskuje się przez umieszczenie otwartych rur w zbiorniku 1 przeplukiwanie ich za pomocą pompy wirowej Decydujące znaczenie ma przy tym filtrowanie 1regularna wymiana cieczy roboczej Dodatkowo przez 1ury k1lkakrot nie przeciąga się czyste niepozostaw1aiace włok1en m1ękk1e sc1erk1 Przed zamknięciem przewodow rurowych pokrywa się 1e mgłą ole1ową. rozpraszaną za pomocą pistoletu natryskowego. Zależnie do układu hydraulicznego, dla którego przeznaczone są przewody rurowe. realizuje się obszerny cykl przepluk1wania z zastosowaniem odrębnego agre-
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
gatu
płuczącego.
rząc
z nich
W tym celu
rury. twowraz z agregatem płu czącym. Następnie tloczy się ciecz aż do osiągnięcia pożądanego stopnia czystosci. Osiągnięty stopien czystości można stwierdzić w wyniku pobrania próbek 1ich zbadania (patrz rozdzial "Filtrowanie w układach hydraulicznych"). należy połączyć
przed montaże'Tl przewody rurowe zostaty przeplukane. to po ich montażu zaleca się ponowne przepluk1wanie przy użyciu pomp zainstalowanych w danym ukladz1e lub za pomocą odrębnego zespolu do przeplukiwania. Mimo jak na1większe1 starannosci nie zawsze udaje się zapobiec przenikaniu zanieczyszeń do ukladu
Jeżeli
6.2.5
Wysyłka
Optymalne obciążenie dz1alu prefabrykacji można os1ą gnąc przy jednoczesnym wykonywaniu przewodów rurowych dla kilku obiektow. W celu zapewnienia ochrony rur przed uszkodzeniem zewnętrznym i przenikaniem wody podczas transportu. a przede wszystkim podczas przechowywania rur na miejscu budowy. może okazac się niekiedy konieczne staranne pakowanie rur do kontenerów, przewidzianych do wielokrotnego użytkowania. Wykonywanie czynnosci związanych z wysylką jest w większych zakładach prefabrykacji realizowane z wspomaganiem komputerowym 6.2.6
Kontrola
Dobrze zorganizowany
dział
następującymi urządzeniami
prefabrykacji dysponuje do kontroli poziomu ja-
kosci: - aparat do tycznym;
badań nieniszczących
Na wytwarzanie przewodów rurowych w miejscu budowy mogą wywierac wpływ między innymi następujące przyczyny: - brak możllwosc1 prefabrykac1i; -
życzenie
nabywcy zatrudnienia m1e1scowej ludnosc1)
(możhwosć
- tworzenie układów, np. zespawanie wszystkich przewodow w Jedną calość. Rzem1eś licza
obróbka rur. jak przycinanie na wymaganą dlugosc. gięcie 1spawanie. jest niemal identyczna w warunkach prefabrykacji i na miejscu budowy. Natomiast występują rożnice pod względem wykonywanych dz1alan. •
Większa częśc ogólu miejscu budowy
czynności
wykonywana iesl na
• Liczba pracowników jest większa. •
Niezbędne jest zorganizowanie pomieszczenia produkcyinego w miejscu budowy lub w jego pobliżu
• Stosowane są prostsze maszyny 1 urządzenia maja one mniejsze możliwosci i mniejszą wydajnosc • Obrobka dużych przewodow rurowych lub wykonywanie speCJalnych operacji obrobczych jest utrudnione
• W związku z tym nabywca domaga się obszerniejszego zakresu kontroli, np. prześwietlania promieniami rentgenowskimi. • Na miejscu budowy należy nie tylko m1ec srodki produkcji. ale również dysponowac miejscem na przechowywanie robót w toku oraz matenalow. • Nie ma możliwości sprawdzenia wewnątrz przewodow zespawanych w jedną całosć bez kołnierzy i lącz n1kow rurowych.
6.3.1 Ustalanie wymiarów przewodow rurowych Istotnym elementem jest również tutaj schemat układu hydraulicznego. Często warsztat znajduje się tuż obok ukladu hydraulicznego i sieć przewodów rurowych wykonywana jest przez dokonywanie pom1arow 1dopasowywanie wedlug danych zawartych w schemacie.
proszkiem magneGięcie rur rur do DN 32 wykonywane iest na1częsc1ej za po· mocą giętarek ręcznych lub malych przenośnych gięta rek elektrohydraulicznych. Rury o większej średnicy nominalnej nalezy giąć na gorąco lub powierzać gięcie warsztatowi. Ewentualnie należy wspawać kolanka lub luki rur. Ma1ą one krótszy prom1eli gięcia niż rury gięte i są mniej korzystne pod względem przeplywowym. Ponadto liczba spoin wz1ększa koszt.
6.3.2
- defektoskop rentgenowski; urządzenie
Wykonywanie układu hydraulicznych przewodów rurowych w miejscu budowy
• Warunki produkcyjne w miejscu budowy są mniej idealne
jakości
Stosowane w prefabrykacji rur urządzenia techniczne umożliwiają osiągnięcie wysokie] jakosc1 RealizaCJa nadzoru nad jakością i utrzymywanie jej wysokiego poziomu wymaga utworzenia służby kontroli jakości. Sposoby działania kontroli jakości powinny być opisane w odpowiednim podręczniku. Powinien on zawierać wszelkie wytyczne oraz opisy czynności dotyczące poziomu jakości . Poza tym taki podręcznik powinien zawierac także schemat organizacji służby kontroli jakości z wskazaniem hierarchii. struktury i kompetencji. W przypadku większych obiektów należy ustalać uzupełniające instrukcje zamieszczane w odrębnych przepisach, dotyczących poszczególnych obiektów
-
6.3
układ pierścieniowy
do badania metali;
- defektoskop ultradżwiękowy : - laboratorium analizy olejów.
Gięcie
303
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
6.3.3
Tworzenie połączeń spawanych
rozłącznych
6.3.3.1
Połaczenia rozłączne
i
Połączenia rozłączne mozna. tak samo jak w prefabry-
kaCJ1. montowac ręcznie za pomocą klucza lub urządzeri opisanych w punkcie 6 2 2.3.1. Rurę przeciąć
prostopadle, usunąć zadziory. Nie posługiwać się ręczną przerur. W miarę możliwości stosować piłę mechaniczną. Delikatnie usunąć zadziory po stronie wewnętrznej i zewnętrznej końca rury. Oczyścić.
cinarką
2 Na rurę nasunąć nakrętkę nasadową i pierścień profilowy - patrz rysunek
3
Rurę docisnąć do końcówki łącznika rurowego, aż do oporu. Ręcznie dokręcić nakrętkę nasadową
4
Dokręcić nakręlkę nasadową ai: pierścień
profilowy uchwyci rurę. Ten punkt momentu obrotowego
można wyczuć według znacznego zwiększania się
~
~
Punkt doc1SKU =
p1ersc1en przylega Oe
rury
cCl> E
--
o
~ ...:::;~--~--~~........
Wstępne dokręcenie
o
112
Obroty nakrętki nasadowej
5
Następnie
montai: końcowy z wykonaniem 1 obrotu.
Uwaga: końcówkę łącznika rurowego należy podpierać kluczem!
Spęczony wieniec ~
6 Kontrola Sprawdzić wcięcie się krawędzi zacinającej.
Widoczny spęczony wieniec powinien wypełniać przestrzeń przed powierzchnią czołową pierścienia zacina-
~
jącego. Pierścień
profilowy powinien obracać się, ale nie powinien dać się przesunąć
wzdłużnie.
Rys. 224: lnstrukc1a montazowa łącznika rurowego z p1ersc1eniem zacinającym: montaz wykonywany ruchem obrotowym
304
~ I
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
6.3.3.2
Połączenia
6.4
spawane
Podsumowanie
Na miejscu budowy stosuie się metody spawania orurowania takie same jak w prefabrykacji. Jednakże drogie automaty spawalnicze stosowane są tylko w bardzo ograniczonym zakresie lub wcale nie są stosowane
Ogolnie można stw1erdzic. że obydwie metody (prefabrykaC)a 1 wykonywanie w miejscu budowy) ma1ą swo1e zalety i wody Występują też istotne roznice. wywierające wplyw na jakosc
Często zaś
W prefabrykaq1 można skoncentrowac wykonywanie niemal wszystkich czynnosc1w speqalrne do tego przystosowanym dziale produkcyjnym. Tutaj w optymalnych okolicznosciach. prefabrykacja odbywa się przy uzyc1L1 parku maszynowgo nada1ącego się bardzo dobrze do automatyzacji a siec przewodow rurowych przygotowywana jest poza miejscem budowy.
zować
6.3.3.3
w miejscu budowy w ogóle nie optymalnego spawania.
można
reali-
Oczyszczanie rur
Gdy zachodzi koniecznosc stosowania rozłącznych połączeń przewodów rurowych. tzn z zastosowaniem łączników gwintowych i kołnierzowych. wtedy rury można oszyszczać zgodnie z opisem zawartym w punkcie 6.2.3. 6.3.3.4
Trawienie obiegowe
Trawienie obiegowe jest metodą stosowaną wyłącznie w miejscu budowy układu hydraulicznego Jeżeli istnieje tam możliwość trawienia poszczególnych rur. to przede wszystkim stosuje się właśnie taki sposób trawienia rur. Trawienie obiegowe znajduje zastosowanie jedynie wowczas, gdy układ zostaie zespawany w jedną całośc. Trawienie obiegowe wykonuje się w taki sam sposob jak przeplukiwanie układów hydraulicznych opisane w podrozdziale 8. Należy jednak zwróc1c uwagę na niedopuszczalność wykonywania trawienia. gdy do ukladu przewodow wmontowane są elementy hydrauliczne 1 bloki sterownicze. Trawieniu wolno poddawać tylko sam układ przewodów rurowych.
Agregaty do trawienia skladaią się z pomp. nagrzewnic. zb1ornikow i odpowiednich przylączy z giętkimi przewodami, dostosowanymi do pracy z cieczami do trawienia. Ciecz do trawienia tłoczy się przez uklad przewodów rurowych z niewielką prędkością.
Koniecznosc wykonywania sieci przewodów w odcinkach o dlugosci co na1wyżej 6 do 7 metrow stwarza wiele zalet odnoszących się do oczyszczania sprawdzania i badania. Wytwarzanie odbywa wysokiej Jakości.
się
z zachowaniem niezmiennie
Przy wykonywaniu sieci przewodow rurowych w m1e1scu budowy zachodzi konieczność zgromadzenia środków produkcji i pracowników w miejscu budowy lub w pobliżu Daje to tę zaletę. że można szybciej reagowac na zyczenia dotyczące zmian. Krótkie linie komunikacji ze zleceniodawcą i innymi podwykonawcami stanowią rowniez zaletę. Na ogol na miejscu budowy dysponuje się mniejszą liczmaszyn niż w dziale prefabrykacji Praca w miejscu budowy napotyka się na utrudnienia. wyn1ka1ące z rownolegleJ pracy innych zespolów. Często występują trudności pod wzgledem możliwości osiągnięcia wymaganej czystości 1Jakości . bą
W
związku
z tym
należy
jeszcze raz podkreslic. ze w unika się tworzenia nierozłącznycli zespawanych ukladów przewodów rurowych . miarę możliwości
Przy stosowaniu kwasów jako cieczy trawiących. ich temperatura nie ma większego znaczenia. Natomiast do trawienia przeprowadzanego w jednej kąpieli zaleca się wyższą temperaturę. np. ok. 70 C. Jeżeli
jako ciecz trawiącą stosuie się kwasy. to po procesie trawienia należy uklad przewodów rurowych przeplukać cieczą neutralizującą
Po trawieniu i ew. neutralizacji należy w każdymbądz razie przeplukać uklad przewodow rurowych taką hydrauliczną cieczą roboczą. jaka tolerowana iest przez przewidzianą do stosowania w ukladzie ciecz roboczą. Przepłukiwanie układów hydraulicznych opisano w podrozdziale 8
305
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
7
Montowanie przewodów hydrauliczn ych
7.1
Czy nn oś ci
przyg otowawcze
Czynnosc1 przygotowawcze mogą się rożnić w zależ nosc1 od obiektu 1 sposobu wykonywania przewodow rurowych.
7.1.1
Wyposazenie stosowane w miejscu budowy
Do montowania hydrau icznych przewodow rurowych potrzebne są następujące urządzenia -
narzędzia ręczne:
- aparaty spawalnicze do przyspawania elementow mocujących 1wsporczych ;
7.2.1
Czystosc przy pracy
Poczas montowania przewodów należy we wszelkich zapobiegac przenikaniu zanieczyszczeń do układu hydraulicznego. Oznacza to. że miejsce montazu powinno być osłonięte przed takim przeplywem powietrza. który mógłby wywolać szkodliwe zanieczyszczenie. Przewody, bloki elementy i urządzenia hydrauliczne powinny być dostarczane na miejsce budowy w stanie starannie zamkniętym . oko licznośc iach
7 2.2
Wymiary układu przewodów rurowych
Im wyzszy poziom c1snienia, tym cięższa jest siec prze· wodow. To ma wplyw na montaż i rodzai konstrukCJI wsporczych. Z praktycznych względów większe prze· wody rurowe układane są w podlodze lub bezpośrednio nad podlogą. Przewody powinny być należycie zamoco· wane
- szlifierki;
7.2.3
wciągnik ręczny;
- m1e1sce do przechowywania przedmiotów (np. kontenery) Przy wykonywaniu przewodów rurowych w miejscu budowy powyższe środki pomocnicze udostępniane są częsc1owo przez zleceniodawcę . Przy prefabrykacji na ogól narzędzia daje dostawca prefabrykowanych rur W praktyce jest to kontener warsztatowy ze stolem roboczym. aparatem spawalniczym przecinarką mechaniczną. g1ętarkam1 rur 1narzędz1am1 Osprzęt do rur stanowi uzupelnienre kontenera warsztatowego. Do prze wozu prefabrykowanej sieci przewodów rurowych może też slużyc taki kontener.
Prosty. bezposredni i przejrzysty montaz przewodów
Racjonalne iest. - wykonywanie pracy wedlug strukcjl'
głownych
konturow kon
- tworzenie wiązek przewodów: unikanie sytuacji skomplikowanych: - odmienne oznaczanie różnych układow.
7.2.4
Montowanie bez powodowania na p ręzen
Przewody rurowe należy tak ukladac. by nie było naprę · tam, gdzie mozna spodziewać się wy stępowania naprężeń w wyniku tolerancji oddziaływa · nia konstrukcji wsporczych nalezy stosować środki za· pob1egawcze. żen Wszędzie
7.1.2
P oz osta łe
przygotowania
Do czynnosc1 przygotowawczych należy rownież przeprowadzenie uzgodnien ze zleceniodawcą. dostawcami elementów 1 urządzen hydraulicznych oraz innymi podwykonawcami Wspołpraca między
nimi. problemy odpow1edz1alnośc1 sposób postępowania zasady bezpieczeństwa powinny byc przedmiotem rozmów i ustalen
7.2
Realizacja
Montowanie sieci hydraulicznych przewodow rurowych powinno być realizowane z należytą starannoscią Jakośc montażu powinna odpow1adac poziomowi produkCJ1 W szczególności należy - dbac o czystosc przy pracy; - przestrzegać wym1arow układu przewodów rurowych; - układac przewody w sposób prosty, bezposredni 1 przeirzysty: - montowac bez powodowania naprężen: - uwzględnić możliwośc ewent. rozbudowy układu w przyszłości
306
Mogą one
polegac m. in . na :
- zastosowaniu przewodów g1ętk1ch 1kompensatorow; - zastosowaniu elementow rozprężnych: - zastosowaniu elementow dopasowujących, ktore na· leży zwymiarować 1 wykonać . gdy roboty montazowe dotarly do tego punktu
7.2.5
Czyn ności
i srodki
umożliwiajace
roz budowę układu Należy sprawdzic. czy układ przewodow wowych bę· dz1e podlegać poźniejszej rozbudowie Jesh tak. to nale· ży tę okolicznosć uwzględnić przy konstruowaniu i wykonywaniu Dotyczy to uwzględnienia organow odc1na1ą· cych. ktore umożliwiałyby odrębne opróżnianie częsc1 ukladu. albo też umieszczenia przyłączy z organami odcinającymi w miejscach przewidywanej rozbudowy
Wyko nywanie i in stalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
7.3
Wykonywanie montażu
Montowanie przewodów rurowych powinno odbywac si ę w czystym otoczeniu, by zapobiec początkowemu zanieczyszczeniu ukladu hydraulicznego. W tym celu należy miejsce pracy należycie chrome przed pyłem i innymi zanieczyszczeniami. Przepływ powietrza przenosi wiele mikroskopijnych zarneczyszczen. Pożądane jest zapobieganie ich przenikaniu Przyłącza rur i elementow hydraulicznych powinny pozostawac zamknięte przez czas trwania montażu Dopiero przy rzeczywistym przyłączaniu można zdjąc zatyczki lub inne zamknięcia ochronne. Przed przyłącze niem należy sprawdzić czystość przyłączy i powierzchni przyłączeniowej. Nie wolno polegać wyłącznie na przepłukiwaniu układu. następującemu ewent. po montażu Również stoły robocze. zawsze byc czyste.
narzędzia
Prze1sc1a przez stropy lub pokłady. np. na statkach, po· winny mieć elastyczne oprawy z gumowymi elementami sprężystym i .
Odległość
między dwoma m1ejscam1 zamocowania ustalona jest w normie DIN 24346.
Przy mocowaniu w betonie można stosowac kotwy mechaniczne. Do mocowania c1ęzk1ch przewodow ruro· wych stosuje się przede wszystkim klejone zakotwienia Bardzo istotne jest montowanie przewodow bez naprę żen. Przewody rurowe, których zalożenie może nastapic tylko z naprężeniem, należy poprawić albo wykonac na nowo. Przewody rurowe należy montowac z lekkim spadkiem w kierunku zb1orn1ka.
1urządzenia powinny Już
na etapie projektowania należy uwzględnic zmiany z różnic temperatury Trzeba p~ze w1dywac wydłużalniki pętlicowe. przewody giętkie lub kompensatory. Przy mocowaniu rur uwzględnia się wspomniane zmiany długości. długości wynikające
7.3.1
Montowanie przewodów ru rowych
Po ustaleniu trasy przewodów rurowych rozpoczyna się w miejscu budowy od umieszczenia konstrukcji wsporczych oraz zacisków mocujących. W ten sposob wstępnie wybrany odcinek przewodu rurowego zostaje ostatecznie zdefiniowany pracę
Należy uwzględnić. że oddziaływania wstrząsów wywierane na uklad hydrauliczny mogą spowodować dotkliwe szkody. Układ hydrauliczny może też wytwarzać szkodliwe drgania, np. wskutek kawitacji, ruchu tłoków pulsacji c1snienta, błędów położenia, ruchow mechanicznych. Może to spowodować uszkodzenie konstrukcji wsporczej. a nawet budynku Na statkach, ale i w innych obiektach, wstrząsy z otoczenia mogą wywierać dz1alanie na układ hydrauliczny
Ustalenie właściwych miejsc podparcia i zamocowania przewodow rurowych może przyczynie się do zmniejszenia wpływu wstrząsów . Solidne podłoże lub sztywna konstrukcja wsporcza w powiązaniu z mocnymi zaciskami rurowymi, są właściwymi środkami zapobiegania uszkodzeniom wywoływanym przez drgania. Zaciski rurowe z wkładką gumową, przewody giętkie i kompensatory zmniejszają przenoszenie drgań. W skrajnych warunkach można konstrukcje wsporcze montować na elementach sprężystych. w postaci resorów lub gumy
W celu ułatwienia montażu 1demontażu w razie naprawy należy łączniki rurowe 1 kolnierze umieszczać z przesunięciem i z zachowaniem wymaganej odległosc1 do następnej ułożonej rury Przy montażu nierdzewnych przewodow rurowych nalezy unikac stykania się rury austenitycznej z ferrytvcznym1 elementami konstrukcyjnymi. stosuiąc odpowiednie do tego zaciski rurowe. Przede wszystkim w środo wisku zawierającym sol i agresywnym następuje bardzo szybkie działanie korozji elektrochemicznej
7.4
Montowanie przewodów
giętkich
Przewody giętkie stosowane są do: - ehm1nowarna w1braci1. - dopuszczenia wzaiemnych
przesunięc ·
- kompensowania niezbyt dokładnie ustalonych dlu · gości.
Przede wszystkim pierwsze dwa punkty uwzg lędr1a1a. ruchy przewodu g1ętk1ego Wytyczne dotyczące montowania przewodow zawarte są w punkcie 5.3.1.
g1ętk1 ch
307
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodow rurowych
J;;
~
J;;
~
~
o
~
~ ~ ~~
J;;
niepraw idłowo
~ ~ ~~
J7,
prawidłowo
/
/
ni eprawidłowo
/
(... _
......
~ , ~~~--~~~~~-+-~~~~~~~~~~
~--~~
prawidłowo
ni eprawidłowo
~I
~
~ ~
~~
n i eprawidłowo
I~ ~ ~ ~
Rys 225
308
~~
~~
Przykłady praw1dlowego 1 niepraw1dlowego montazu hydraulicznych przewodow rurowych
prawidłowo
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
100 80 63 50
160
40
100
31 ,5
63
25
40
125
20
25
100
16
16
12,5 10
10
:~ - ------- o
8
6,3
E E
Cl ~
o
>. .....
~ .....
6,3
- - - - - - :~ -o
4
Cl ~
=o
2,5
ro ro
80 63 50 40
----- -----31 ,5
c 5
1,6
E
25
N
4
20
3,15
0,63
16
2,5
0,4
12,5
2
0,25
10
1,6
0,16
8
oo ~ ~
Q)
a.
E 2 ro
u
·c: ·N •O
a:
1,25
Wykres 61 . Wplyw zmian temperatury na dlugosc przewodu rurowego
7.5
Podsumowanie
Projektowanie, wykonywanie 1 montaz ukladu przewodow rurowych stanowią ciąg czynnosci sc1sle ze soba powiązanych . Montaż rozpoczyna s i ę iuz w fazie pro1ektowania. Elementy montowanego układ u należy uwzględnić JUŻ przy desce kreślarskiej . Czynnosc1 przygotowawcze zwiększają efektywnosc pracy Bezp1eczenstwo i niezawodnosć dz1alarna ukladu hydraulicznego zależą od należytego wykonania s1ec1 przewodów rurowych . Z tego względu bardzo wazne 1est staranne i jakosciowo dobre wykonanie wszystkich prac związanych z u kładem przewodow rurowych Centralnego znaczenia nabiera zapewnienie dobre] ko· munikacji pomiędzy zamawiającym . wykonywca 1 poddostawcami.
309
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
8
8.1
Przepłukiwanie układów
wac si ę przy
hydraulicznych
W celu zapewnienia niezawodnego napelnienia cieczą płuczącą wszystkich przewodów rurowych i elementów konstrukcyjnych należy przewidywać umieszczenie zaworów odpowietrzających w najwyżej położonych mreiscach u kładu przewodow rurowych.
Wstęp
W procesie montażu dużych i rozgałęzionych układów hydraulicznych z długimi przewodami rurowymi może nastąpić zanieczyszczenie przewodów oraz innych skladników układu . Zarieczyszczenia. które zdołały przedostać s i ę do ukladu , należy usuwać przez przepłu kiwanie, co zapobiega skróceniu trwalości zainstalowanych elementów i urządzeń hydraulicznych
w procesie przeplukiwania hydrauliczna ciecz robocza jest przepuszczana przez układ hydrauliczny z duzą prędkością. Duża prędkość przepływu cieczy sprzyja porywaniu cząstek zanieczyszczeń . które można odfiltrować w oddzielnym obwodzie pompowo-filtrującym . Czas trwania i intensywność procesu przepłukiwania zależą od wymaganej czystości ukladu. Czystość układu ustala projektant. W procesie przeplukiwania należy bieżąco sprawdzać osiągniętą czystość . W tym zakresie obowiązują zasady postępowania opisane w rozdziale " Filtrowanie w układach hydraulicznych".
8.2
Stan elementów w chwili dostarczenia
Wszystkie elementy konstrukcyjne , agregaty oraz przewody rurowe powinny być dostarczane na miejsce budowy w stanie czystym. Nal eży je chronić przed warunkami środow iskowymi panującymi w miejscu budowy. W szczególności wszystkie otwory powinny być dobrze zamknięte . Znajdujące się w przyłączach korki lub koł nierze zaślepiające wolno wyjmować dopiero przed bezpośrednim wmontowaniem odpowiedniej rury przylą czeniowej. Rury, dostarczane na miejsce budowy, nie powinny mieć zgorzeliny, rdzy i pozostałości środków trawiących.
filtru do przeplukiwania
W n ajniżej położonych miejscach oraz w przestrzeni martwej powinny znajdować się otwory spustowe do odprowadzania zanieczyszczonej cieczy. Poszczególne obwody układu w1eloobwodowego nalezy wyposażyć w przyłącza do prze piu kiwania. Do tego celu nadają się szczególnie łączniki szybkozłączne. Należy jednak stosować odpowiednio duże łączni ki szybkozłączne by ciecz plucząca mogła przepływać z malym spadkiem ciśnienia . W mniejszych ukladach można przepłukiwanie wykonywać w jednym procesie Natomiast w układ ac h więk szych może okazać się konieczne kolejne przepłuk i wa nie poszczególnych odcinków ukladu.
8.4
Agregaty do
przepłukiwan ia
Agregaty takie składają się z pomp. nagrzewnic. filtrow podwójnych . zbiorników 1odpowiednich przylączy przewodów giętkich Pompy powinny być
wyposażone
ograniczające ciśnienie.
nienie
zapewniające
w nastawialne zawory Zawory te nastawia si ę na cis·
doprowadzenie do
prze pł u k iwa
nych części cieczy o natężeniu przeplywu od powiadają cemu calkow1tej wydajności pompy Pojemność zbiornika powinna być co na1mniej trzykrotnie większa od minutowej wydajności pompy Ponadto pojemność zbiornika powinna być co najmniej równa pojemności przepłukiwanego urządzenia. Nal eży przewidywać
filtry podwójne, ponieważ umozlione oczyszczanie lub wymianę przegrod filtrują cych bez przerywania procesu przepłukiwan ia w1ają
8.5 8.3
użyciu własnego
Przygotowanie układu do
Prędkość przepłukiwani a i
temperatura cieczy
przepłukiwania Nal eży wybierać możliwie
Takie elementy układu. które mogą ulec uszkodzeniu w procesie przepłukiwania. nal eży zastąpić odpowiednimi urząd ze n iami , bądź obejść je z zastosowaniem przewodów obejściowych albo przewodów giętkich . Tak np. należące do układu pompy wysokociśnieniowe należy obejść za pomocą odpowiedniego uk ładu do przeplukiwania, a znajdujące si ę w ukladzie serwozawory należy zastąpić płytami do przepłukiwania . Z zainstalowanych w układzie filtrów należy przed procesem przeplukiwania wymontować przegrody (wkłady) filtrujące , by zapobiec ich zanieczyszczeniu przez ciecz stosowaną do przepłukiwan i a . Filtrowanie powinno odby-
310
płukiwania
teczne
i
jak największą prędkosc przeby zapewnić szybkie 1 skuukładu hydraulicznego.
temperaturę.
przepłukanie
Praktyka dowiodla, że temperatura w miarę możhwosc1 powinna być wyższa od temperatury pracy u kład u W u kładach z olejem mineralnym jako cieczą ro boczą zaleca się temperaturę przeplukiwania 60 C. a w ukladach z emulsją wody w oleju i z cieczą wodno-glikolowa - 50 c Prędkosc przepływu powinna byc co najmrnej dwukrotnie większa niż robocza prędkość przeplywu w ukladz1e i we wszystkich miejscach w zakresie przepływu burzliwego.
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Przepływ burzliwy występuje w okrągłych . gładkich. prostych rurach stosowanych zazwyczaj w hydraulice. gdy.
Re
d v 1·
= -V , .d
> 2320
= lepkość kinematyczna
przez rurę wynosi ·
4
-
Po wstawieniu tego oo pierwszego wzoru otrzymujemy
R ·V 0· = .'....'.lL..:.
d2 .7 . -
d
Re___ V • d _7 = _.....
4
Po wstawieniu granicznej jemy
4 wartości
turbulencji otrzymu-
2320 · V · d · .7 4
Po przeliczeniu na odpowiednie wymiary i po obliczeniu liczbowych otrzymujemy
wartości
Q :3: 0,11 · V d
Jest to wartość graniczna jaką powinno mieć natężeni e przepływu przez rurę, by osiągnąc przeplyw burzliwy. W tym wzorze: Ó =natężenie przeplywu. I/min d =średnica wewnętrzna rury. mm 1· = lepkość . mm2/s
8.6
Należy dopilnować.
by odpowietrzanie ukladu
było
wy-
starczające .
(j2 7
O=v ·A=v-
Q=
przepłukiwania
Następnie nagrzewa się ciecz do wymaganej temperatury. po czym można wlączyc pompę .
= prędkość przepływu cieczy
.
Wykonywanie procesu
Również ole1 płuczący należy poprzez filtr wlewac do zb1orn1ka agregatu do przepłukiwania .
= srednica wewnętrzna rury
Natężenie przepływu
8.7
Ciecz do przepłukiwania
Zastosowana ciecz do przeplukiwania powinna charakteryzować się wzaj emną tolerancją w odniesieniu do przewidywanej dla danego ukladu cieczy roboczej oraz do materiałów stosowanych w układzie , zwlaszcza zaś uszcze l nień . M ożna zastosować: tę samą ciecz. ktora będzi e stosowana w ukladzie. Ciecz do przeplukiwania o mniejszej lepkości oraz bez wysokowartościowych dodatków może proces przeplukiwania przysp i eszyć i być korzystniejszą pod względem ceny.
Podczas trwania procesu przepłukiwan ia sprawdza się wskazania wskazników zanieczyszczenia filtrow aby można było we wfasciwym czasie wymienic lub oczysc1c przegrodę filtrującą (wkład) .
Po uplywie ok. jednej godziny zaleca zmiany kierunku przepływu .
się
dokonanie
Proces przepłukiwania powinien trwac dopoki wskaznik1 zarneszyszczenia me będą wskazywaly zanieczyszczenia w czasie dłuższym niż jedna godzina Wtedy ponownie należy zmienić kierunek przepływu. Następnie należy z układu pobrać próbki cieczy roboczej 1z badać czy osiągnięto już pożądany stopie ń czystości Metody pobierania próbek i badania czystosc1 opisano w rozdziale " Filtrowanie w układach hydraulicznych" N ależy zwrocie uwagę na kornecznosc przepłuki wania wszystkich obwodow hydraulicznych W razie potrzeby należy określone części układu hydraulicznego rozclziel1 ć 1 kolejno przepłukiwać.
Po zakonczernu procesu przeplukiwania trzeba dopilnowac calkow1tego usunięcia ole1u z przestrzeni martwych Jest rzeczą oczywistą . że po zakoriczeniu procesu przepfuk1wanra usuwa się wszelkie polączenia obeJSC1owe inne urządzenia pomocnicze użyte przy przeplukiwaniu Jest to nieodzowne do przywrócenia u kład owi hydraulicznemu stanu sprawności funkcjonalne1. Jezell uklad hydrauliczny do czasu ostatecznego uru chomierna miałby pozostawać nienapelniony ci eczą roboczą, to w takim razie niezbędne jest dodatkowe przeplukanie układu cieczą konserwuj ącą Należy zaznaczyć . że układy
wanymi serwozaworami
hydrauliczne z zainstalopoddane procesowi do 48 godzm, aby w wyniku
muszą być
przepłukiwania t rwającemu
uzyskać wymaganą czystośc .
311
Wykonywanie i instalowanie hydraulicznych przewodów rurowych
Notatki
312
Konserwacja wewnętrznej powierzchni hydraulicznych elementów, urząd ze n i agregato w
Konserwacja wewnętrznej powierzchni hydraulicznych elementów, urządzeń i agregatów Erhard Wiesmann
1
Uwagi
wstępne
W wyn ku dlugotrlł:Clleqo pr zechowywnrna elernentow 111 zadzen 1 agregatow ł1ycl · nul1cznvch rnogą rastąprc. uszkoclzenia ,1truc1rna1ace pozrneiszo urucham1a111e Resztki ole:1u pozostalego we vmętrzu elemer'tów 1 urzadzen wykazL.Ją po pewnym czasie sklonnosc oo v:yw1cenra Utrudnia to np pr2em1eszczar11e srę 5UWa kow 1 tlokow badz u11emozl1w1a szybkie tworzenie s ę trlmu smarowego na powierzchni obraca1 ących '> ę częsc1
Przez użycie o'eiu kor•serwL11,1cego do µracv probne1 h.„t, do napcln1;inr4 rr es1ecy por1ew
Opisane nize1 srodKI oc.t•rory do'vczc.1 ryd•au.1unyc l elernentow urzadzer 1,1q1 eqatow pracu1acych z ·1r1ste;; pu1acym1c1eczam11oborzyrn1 - olf'>J mineralny
~il
HLP wPcflug Ol'IJ >• 'J2-1 c.ze'>• 1 r ::> wedlug DIN .->
. C'rl'i.Jls1a OIOflo 'N wod11(' .vea1ug VDMA: I~· 1 r·mulsrri wod',' w ole1u r-!FB Nedh..19 VDMA, .1 , ' - wod'1e roztwory pol1mc1ow f-iF C estry fosfo•owe 1-iFD-R łJPdfuc VOMA 21,<' -
2
Metody wykonywa nia konserwacji ochron nej
W razie pracv układu z ole1em minera 11\ '')wyk
i Je , konserwacie pow1erzchnr wew n ę t rznt>1 z hl • 1 c • 11cm c1eczv roboczej Dęd
w razie pracy ukladi.. l
lrudno za pa ny'T w~ c1eczam1 roboczyrr1 HFAE HFB u") HF-, • •k 'lLJe srę ko n serwaC)ę powierzchni wew·1~rrL ie 1 zasrosowarnern srodka ochronnego A 1 olr-1L • ( •wgo). bąldl'lą one podda11e przeplukrwilnru obi· i •v-.e u ,..in r ęcta srodk,1 oc 11ro111'ego W c1pc, , uL . l)Ozostc1wac 1esz1k1 sr0c1ka oct•rornwq „ ,,
wodę
'1dJWYZUf
o1
L
W 'cllle pracy l c1eczaf11 trL (Ino zcir. ro ·zw0dnyct, estrow fo::.to1owycr 19111 •F [1 F• li,r •1serwaCJę wykorvwc.c z tasto:-- ,d 1 h..l1rc'lnego C Ndlt.•zy prLy lyrn zv-:rc.c w t n ~~Ll'Osc stosowa1' cl tdk101 ~arre c1r • ~ wt •owno przy u urhaf'T'1an u 1ak w toku JC 1 1 ._,..._ czę 1 ·io ,nJchom1an .1Zdstosowanc•1· , lf 1<0n..,r>rwJCJ pow1e1zcrnr WPwnętrn E" 1 11, r, y Jsunąc.. z e1eme1'tov. 1.rzaclzE''1 ; • qc 1 r 'lE'f,uklW(;l'I(' C 1.)IL'Q0W{' \IV L f:>CZV 10 1 ,',• • 115la .vcic 1 csztkr rodt(d oct••onncgo ,.. 11,/' Wvl' O:? c
•' •
•
Uwaga JE IE 11 vV c:-lcnwr1<1cJ1 „uz~ldll·n at11 .ie 1· ,, c,1i; Llę::„.:1 1r p pęch01 ze a"~1rnu 11L 1 ,~, I r'ych J wył\on,me z EPDM. te nalezy 'ie t I• ,c w c. ecz.y robocze1 nie przedostaiy s1e cl• t'KOl.r.1• • "'alo~ci r'e1u rn1ncm neg<'
Ultc>f r-1ineralr y powoc1u 1e l•Slkodzenit' I IJCll k. 1eqJOl11rer r>tyk.H'LJ p1opylc-1'L
d11 y 1 u zc1clzenia zw11zone li..1J r' eral11ym t'tl ezy pr Lepluk1WiłC Clef.',' • r 'l!ow<11'1am agregatu ~-~'n "I(
1
Hl/ r
I( li
r' , JC
I
,, •
Konserwacja wewnętrznej powierzchni hydraulicznych elementów, urządzeń i agregatow
3
Opis środków ochronnych A,BiC
Ponizej opisano środki ochronne stosowane przez zaklady grupy Mannesmann Rexroth do konserwacji powierzchni wewnętrzną
3.1
Środek ochronny A
Olej mineralny HLP 68 według DIN 51 524 częsć 1 i 2 Gęstość ok. 0.89 kg/dm3 Lepkość ok. 40 mm2/s w temp. 50 C
4
Wykonywanie konserwacji powierzchni wewnętrznych
Według
danych zawartych w tablicy 64 wykonuje się powierzchni w toku pracy próbnej lub przez napełnienie hydraulicznych elementow. urządzeń 1agregatów konserwację wewnętrznych
Pracą probnąiest krotkotrwałe uruchomienie z napefn1e· nrem zb1orn1ka lub agregatu środkiem ochronnym 1następującym po tym oprożnrenrem. Po wykonaniu tych czynności należy wszystkie przewody rurowe zamknąc zaś lepkami .
Jeżeli
3.2
Środek ochronny B
Olej przeciwkorozyjny Ten srodek ochronny. otrzymywany na podstawie oleju mineralnego, ma doskonałe własnosc1 chroniące przed starzeniem i ko rozją. Gęstośc ok. 0,89 kg/dm3 Lepkość ok 44 mm2/s w temp. 50 C
Olej przeciwkorozyjny. stosowany do pracy próbnej i do napelnianra hydraulicznych ełementow i urządzen należy przed uruchamianiem usunąc wraz z olejem mineralnym
3.3
Środek ochronny C
Estry fosforowe HFD 46-R VDMA 24317
według
Gęstośc ok.
1 125 kg dm-
Lepkosc ok 32 mm2;s w temp 50 C
zgodnie z danymi tablicy 64 konserwację wyko· nuje się przez napełnienie to najpierw należy przepro· wadzie pracę próbną z odpowiednim środkiem ochron· nym . Srodek ochronny pozostaje w e ementach 1 częsc1ach układu Przyłącza rurowe zamyka się zaslepkam1 gwintowymi lub kołnierzami Zbiornik me musi byc napełniony Wystarczy tytko odpowiednią ciecza ochronną napełnić nabudowane lub wbudowane urzą· dzenra jak pompy, elementy sterujące i filtry Powierzchnie wewnętrzne zb1orn1ków na ciecz robocza HL lub HLP pokrywa się ochronną powłoką przeciwkoro· zy1ną (Jednoskładnikową farbą pohuretanowo-cynkową) .
Zbiorniki na ciecze robocze HFAE HFP HFC i HFD-R wykonywane są przede wszystkim ze stall stopowej Natomiast powierzchnię wewnętrzną zbiornikow wykonywanych ze stali konstrukcyjnej pokrywa się powloką od· porną na działanie cieczy roboczej. (Producenci danycł 1 ciec1y roboczych udzielają informacji o odpow1edn10 od· parnych materiałach do wykonywania powłok). W wyjątkowych przypadkach i przy krotkoterm1nowyrr uruchomieniu można powierzchnię wewnętrzną zbiornika pozostawic bez powłoki malarskiej Powierzchnie te natryskuje się w takim razie olejem przeciwkorozyjnym (srodek ochronny B). Przed uruchomieniem należy srodek ochronny usunąć za pomocą cieczy oczyszczającej (np. środk i em odtłuszczającym na zimno) . Uwaga Przed uruchomieniem należy wnętrze zbiornika poddac kontroll wzrokowej. Ewentualne zanreczyszczenra lub skropllny wody należy usunąć
314
Konserwacja wewnętrznej powierzch ni hydraulicznych elementów, urządzeń i agregatów
Warunki przechowywania
Opakowanie
Przechowywanie w pomieszczeniach suchych o równomiernie utrzymywanej temperaturze
morskie
środek ochronny
I
I
I
--------
A B
c nie morskie •
I
,_
c morskie
I
Czas przechowywania w miesiącach 24 12 9
-
A
B
Przechowywanie na wolnym powietrzu
6
•
A B
c niemorskie
3
I
A B
c
I
• chronione przed uszkodzeniem i przenikaniem wody A = olej mineralny B = olej przeciwkorozyjny C = HFD-R =i Praca próbna z środkiem ochronnym Napelnianie środkiem ochronnym Tablica 64
W razie transportu i przechowywania trwającego dlużeJ niż podano w tablicy 64. należy u producenta zasięgać informacji dotyczących odpowiednich czynności i środ ków ochronnych.
5
Wykonywanie konserwacji powierzchni zewnętrznych
Konserwację powierzchni zewnętrznych (ochronę
Należy zwrócić uwagę.
powłokowych .
wywania nie nej
przed korozją) wykonuje się przez zastosowanie tworzyw
Opis związanych z tym czynności zamieszczono w rozdziale " Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznych przez nanoszenie powłok ". Przy przechowywaniu trwającym do 6 miesięcy 1 odbyw pomieszczeniu suchym. o równomiernie utrzymywanej temperaturze, wystarczającym zabiegiem ko nserwującym powierzchnie zewnętrzne jest nałożenie epoksydowej powłoki podkładowej.
wającym się
W razie przechowywania przez okres dłuższy
niż
6 mie-
sięcy należy nanieść także właściwą zewnętrzną powlo-
nastąpiło
Znajdujące się
z
by w czasie transportu 1przechouszkodzenie powłoki zewnętrz
zewnątrz części
metalowe nie pokryte przez natryskiwanie pokryć woskowym środkiem przeciwkorozyjnym. trwałą powloką należy
Uwaga dotycząca zapakowanych hydraulicznych i agregatów:
urzą
dzeń
W razie otwarcia opakowań w celu dokonania kontroli należy je ponownie starannie zamknąć. Do otwieranego opakowania morskiego należy wkładać nowy środek suszący.
kę malarską.
Wybór tworzywa powłokowego (jedno- lub od rodzaju środków działa jących agresywnie na podlegającą ochronie powierzchdwuskładnikowego) zależy nię zewnętrzną.
315
Konserwacja
Notatki
316
wewnętrznej
powierzchni hydraulicznych elementów.
urządzen
i agregatow
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni
zewnętrznyc h
przez nanoszenie powłok
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznych przez nanoszenie powłok Erhard Wiesmann
1
Uwagi ogólne
Tworzywa powło k owe powinny spełniać następujące zadania: nadawać powierzchni barwę , chronic przed korozją. zapewniać osiągnięcie przez powierzchnię takich własności jak dobre odbicie światła , możliwośc oczyszczania, odporność chemiczna na wpływy otoczenia. Nie istnieje tworzywo powłokowe o uniwersalnym zastosowaniu . Zależnie od podłoża i wpływów otaczającego środowiska należy stosować takie tworzywo powło kowe, które odpowiada wymaganiom. Tworzywa powłokowe mogą miec konsystencię c1eklą aż do półstałej (pasty), wysychają fizycznie i/lub chemicznie, można je nakładać na powierzchnię przez malowanie. natryskiwanie lub inną metodą. Istotnym składnikiem tworzywa powłokowego jest spoiwo, które wiąże cząstki barwnika (pigmentu) zawartego w tworzywie powłokowym oraz wiąże to tworzywo z podłożem.
Pigmenty określają barwę tworzywa powłokowego. Odcienie barw ustalone są w wykazie odcieni opublikowanym przez RAL (RAL = Komisja do spraw warunków dostaw i zapewnienia jakości , RFN). Wiążącym jest rejestr barw RAL 840 HR. Przy nakładaniu powłoki należy zadbać o to, by cała konstrukcja uzyskała jednolitą wysokowartościową ochronę przed korozją. zapewniając równomierną ochronę powierzchni. Gdy występuje zróżnicowane narażenie korozyjne konstrukcji, wówczas miejsca silnego narażenia pokrywa się specjalną przeciwkorozyjną warstwą ochronną, np. mogą to być elementy konstrukcyjne ocynkowane ogniowo lub elementy wykonane z materialów nierdzewnych.
2
Konstrukcje poprawne pod względem wymaga ń ochrony przed korozją
Odpowiednie zabiegi konstrukcyjne 1 technologiczne mogą przyczynić się do redukcji lub zmnieiszenia szkod korozyjnych. jakim ulegają materiały metaliczne KonstrukCJom należy nadawać takie kształty, by wszyst· kie m1eisca były dobrze dostępne dla wykonania ochrony przed korozją. sprawdzania 1 utrzymywania w dobrym stanie. Gdy ze względów szczególnych iest to niemożliwe, wówczas należy przed montażem zbiorczym oczyscić powierzchnię i nałożyć powłokę ochron ną we szystkich tych miejscach. które nie będa JUŻ do· stępne po zmontowaniu danego wyrobu Należy
unikac wąskich szczelin. przestrzeni pustych i otworów ślepych, w których mogą gromadzie się zanieczyszczenia i wilgoć. (wnęk)
Należy zapewnić dobre przewietrzanie mieJSC, w ktorych gromadzi s i ę rosa. np wnęki 1tylne strony blachy
W razie ustawienia agregatów hydrau licznych na wolnym powietrzu 1wiążącego się z tym większego narazenia korozyjnego, trzeba unikać stosowania przerywanych spoin spawalniczych i kształtownikow otwartych ku górze Należy też unikac ostrych krawędzi 1 zadz1orow Ciekłe tworzywo powłokowe. ze względu na jego nap1ęc1e powierzchniowe. cofa się od ostrych rogów i krawędzi
Rys 226
317
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchn i zewnętrznyc h przez nanoszenie p owłok
3
Przygotowanie powierzchni pod powłoki
4
Dobór tworzyw
powłokowych
według agresywności działania środków
Skuteczność i trwałość ochronna powłok nakładanyc h na powierzchnię metal ową zależy w decydującym stopniu od fachowego przygotowania powierzchni podlegającej ochronie.
3.1
Przygotowanie powierzchni stalowych elementów konstrukcyjnych
Przygotowanie przeznaczonych do powlekania powierzchni stalowych elementów konstrukcyjnych wykonuje s i ę metodą obróbki strumieniowo-ściernej ze znormalizowanym stopniem czystości SA 2 1/2. Znormalizowane stopnie czystości ustalone są według DIN 55928, część 4. Stopień SA 2 1/2 oznacza: zgorzelina, rdza i tworzywa powło kowe są usu ni ęte na tyle, że ich pozostałosć na powierzchni stalowej jest widoczna jedynie jako lekkie cieniowanie tonowania porów.
3.2
Przygotowanie powierzchni agregatów przed nałożeniem drugiej powłoki podkładowej
Odpowiednim środkiem oczyszczai ącym należy starannie i całkowic i e oczyśc1c pow i erzch n ię z zanieczyszcze ń , pylu, tluszczu i wszelkich substancji ujemnie wplywających na j akość powło ki . Ni ezbędne jest przestrzeganie obowiązujących przepisów bezp i eczeństwa oraz za rz ądzeń dotyczących obchodzenia się ze ś rodkami oczyszczającymi .
wów otaczającego środowiska Tworzywa powłokowe wytwarzane są w układ ach ied· noskladnikowych i dwuskladnikowych. Wybor ukladu za l eży od agresywnosc1 srodkow, działaj ących na pow i e rzchnię podlegającą ochronie. Należy zwrócić uwagę
na konieczność wyboru struktury innej np. dla warunków z wplywami otoczenia. v.. ktorym występuje woda morska lub wody słonawe. oraz innej dla klimatu suchego lub cieplo-wilgotnego. powło ki
Struktura powłokh Srodek działający agresywnie i wpty.Ny otoczenia
jednoskładnikowa
dwuskładnikowa pohure·
alkidowa powłoka
tanowa powloka
zewnętrzna
zewnętrzna
Klimatsuchy1 umiarkowany (DIN50019) Klimat wilgotno·ciepły (DIN50019) Klimat morski (DIN50019) Woda słodka Woda morska i słonawa Olej mineralny (DIN 51524) Emulsja oleju wwodzie HFA (DIN24320) Emuls1a wody woleju HFB(VDMA24317) Wodne roztwory połimerówHFC
(VDMA24317) Estry fosforowe HFD·R(VDMA24317)
•
oznacza odporność
Tablica 65
3 18
oraz wpły
• • • • •
• • • • •
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni
5
przez nanoszenie powłok
Struktura tworzyw powłokowych o układzie jednoskładnikowym (1-K)
Osiągnięci e wymaganych wlasności tworzyw powłoko wych wiąże się z koniecznością tworzenia struktury wielowarstwowej , składającej się z warstw podkładowych i zewnętrznych .
Struktura
zewnętrznych
powłok
ma ustaloną
kolejnośc
(najpierw podi nie jest odwracalna Nie wolno też nakladać kolejnej warstwy podkladowej na takie części , na których JUŻ znajduje się warstwa zewkładowa , następnie zewnętrzna)
nętrzna.
Powłoka
cynkowa ma dobrą przyczepnosc, d u żą odporna ścieranie i nie jest wrażliwa na na p rężenia udarowe. Możliwe jest spawanie po nałożeniu powłoki cynkowej. Należy jednak miejsca spawania starannie oczyścić i pokryć nową powłoką Nie ma koni eczności natychmiastowego nakladania powłok podkladowei 1 ność
zewnętrznej .
5.1.2
Powłoka zewnętrzna
Powłoka alkidowa (dowolny
Agregat hydrauliczny
żądany odcień według
2. warstwa pokładowa Agregat hydrauliczny
Epoksydowa powłoka pod kładowa RAL 7031 lub RAL 6011
1. warstwa podkładowa Elementy i urządzenia hydrauliczne
Epoksydowa powłoka podkładowa RAL 7031
1. warstwa podkładowa Stalowe elementy konstrukcvine
Powkłoka malarska farbą na
RAL)
podstawie pyłu cynkowego; RAL 7000
Podłoże
Stal o znormalizowanym stopniu czystości SA 2 1/2
Epoksydowa
powłoka podkładowa
Epoksydowa powloka podkładowa wytwarzana 1est na podstawie jednoskładnikowego ukladu estrow żywic epoksydowych z udziałem składników nielotnych wynoszącym 54 % . Epoksydowe powłoki podkladowe mają nastę pujące zalety: - optymalna odporność na korozję : - dobra odporność na rozpuszczalników; -
duża elastycznośc
działanie
chemikahow. wody 1
w wysokiej temperaturze .
- dobra przyczepność .
Tablica 66: Struktury powłok
5.1.3
5.1
Tworzywa
5.1.1
Powłoka
powłokowe
cynkowa
Powloka cynkowa sklada się z wysokowartosc1owego spoiwa poliuretanowego z pylem cynkowym , ktorego udział wynosi ok. 84 % skladników nielotnych. Powloka ta natryskiwana jest na powierzchn ię wstępnie poddaną obróbce strumieniowo-ściernej (wymagana chropowatość powierzchni podloża pod powło kę cynkową wynosi Rt ~ 50 ftm).
jednoskładnikowego
Powłoka
alkidowa (zewnętrzna)
Powloka alkidowa wytwarzana jest na podstawie żywicy alkidowej z udziałem skladnikow nielotnych wynoszą cym 56 % . Powłoka alkidowa wyrożnia si ę dobrymi wlasnosciami powierzchni. jak np. twardosc. polysk 1 odpor nosć na zarysowanie.
Uwaga: Najczęściej
stosowana nazwa „lakier z żywicy syntetycznej" nie okresla jednoznacznie jakości tworzywa powłokowego . ponieważ produkowane pod tą nazwą lakiery mogą miec rożny skład chemiczny i rożn e wlasc1 wości.
Gdy na powierzchni stalowej pokrytej malarską powloką cynkową pojaw i ają się uszkodzenia, rysy 1 pory, wówczas zaczyna się wyrażne zdalne działanie ochronne w odniesieniu do małych , ograniczonych obszarów powierzchni stalowej. Rozpoczyna się proces katodowy: miejsca uszkodzone zamykane są przez objętościowe produkty korozji cynku , wytwarzające się w toku tego procesu. Działanie ochronne polega więc w mniejszym stopniu na ochronie katodowej, która występuje tylko na początku . Natomiast warstwy kryjące (produkty korozji). powstające w procesie ochrony katodowej, wstrzymują rozpuszczanie się cynku. a tym samym zwiększają trwałość.
319
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni
Opis powłok o
5.2
zewnętrznych
przez nanoszenie powłok
układzie jednoskładnikowy m
Opis powłoki
1. powłoka pod kładowa
2. powłoka podkładowa
Powłoka zewnętrzna
Stalowe elementy konstrukcyjne
Kompletny agregat z orurowaniem
Kompletny agregat (w dowolnym odcieniu wedlug RAL)
Powłoka cynkowa
Epoksydowa powłoka podkladowa RAL 7031 lub RAL6011
Powloka alkidowa RAL6011
Estry zyw1c epoksydowych (bez chromianu cynkowego. ołowiu i azbestu)
Na podstawie żywicy alkidowej (bez ołowiu)
chemiczne z wpływem w1lgotnośc1 powietrza
na powietrzu
na powietrzu
84 2,8
54 1,2
56 1.2
25 All
24 All
130 40
--
Nazwa powloki
RAL 7000 Charakterystyka chemiczna
1-skladnikowa powłoka cynkowa
Wysychanie
Lakier
Składniki nielotne. °'o Gęstosc .
kgldm3
Temperatura zapłonu , c 30 Klasa niebezp1eczenstwa pożarowego 11 All Obowiązek znakowania 11
OO Xn
Lepkośc w stanie dostawy. mm2/s Lepkośc robocza, mm2i s
60do70 17do 18
100 25
Dodanie rozpuszczalnika, % Czas przydatności , h
10 6do8
-
-
43
specjalny 24
specjalny 24
OO Xn
All
00
malowanie, natryskiwanie
malowanie. natryskiwanie
Rozc1enczalnik Temperaturazapłonu ,
C
Klasa niebezpieczeństwa pożarowego 1 Obowiązkowe znakoNanie 1l
All
15
15
All
Xn
-
Sposób nakładania powłoki
malowanie, natryskiwanie
Wyposażenie
pistolet natryskowy zgornym zb1orn1k1em. pistolet natrys~owy zgómym zbiornikiem pistolet natryskowy zgomym zb1ornik1em aparat do natryskiwania bezpowietrznego aparat do natryskiwania bezpow1elrznego aparat clo natryskiwania bezpo11-1etrznego
Teoretyczne zużycie przy grubości suchej warstwy 3011m. gim2 Grubość nakładanej warstwy, ~1m Maks. grubość warstwy, 11m Wyd ajność, m2/kg z dodatkiem ok. 30 % na straty (grubość warstwy 40 11m)
120 30 60 4
120 30 60 4
Pyłosuchość powłoki w temp. 20
0.5
Suchość do transportu w temp.
1
200do250 40 70 3
C, h 20 C, h 0,25 Przydatnosc do ponownego lakierowania 20 C, h 8
8
4 16 6
Slabilność powloki przy przechowywaniu woryg1nalnych pojemnikach, wtemp.5do 40 C. miesiące 6
6
6
Maks. obciążenie temperaturowe powloki, "C
-40do 150
- 40do 150
Jakość powierzchni do nałożenia
-40do150
oczyszczona metodą strumieniowo· bez rdzy, pyłu i tłuszczu sc1erną do czystości SA 2,5 lub bez rdzy pyłu 1tłuszczu: chropow powierz S011m
Tab 67 Struktura nanoszenia powłok o układzie Jednoskładnikowym ' Opis klas niebezp1eczenstwa pozarowego i obowiązkowego znakowania - patrz punkt 11
320
bez rdzy. pyłu 1tluszczu
Ochrona przeciwkoroz yjna powierzchn i zew n ęt rznych przez nanoszenie powłok
6
Struktura tworzyw powłokowych o układzie dwuskładnikowym (2-K)
Do zalet dwuskładnikowych tworzyw powłokowych nalenadzwyczajna ciągliwosć . odporność na scieranie . przyczepnośc i odpornosć na agresywne działanie chemikaliów. W celu osiągnięcia tych własnosci niezbędna jest wielowarstwowa struktura powłoki podkladowej i
6.1.2
Powłoki
poliuretanowe
żą:
Powłoka
poliuretanowa iest powłoką rea ktywną wykonypodstawie poliuretanu, a udział składnikow nielotnych wynosi 67 % . waną na
zewnętrznej .
Struktura
powłok
ma
ustaloną kolejność
kładowa . następnie zewnętrzna)
(najpierw podi nie jest odwracalna.
Nie wolno nakladać warstwy podkładowej na takie części , na które nałożono już warstwę zewnętrzną.
Proces wysychania tego układu lakierniczego składa się z powolnego parowania rozpuszczalnika oraz reakcji chemicznej. Powłoki poliuretanowe , pod warunkiem starannego mieszania, wyróżniają s i ę następującymi zaletami
Agregat hydrauliczny
Dwuskładnikowa powłoka poliuretanowa (dowolny żądany odcien wedlug RAL)
-
odporność na działanie chemikaliów. wody 1 rozpuszczalników;
2. warstwa podkładowa Agregat hydrauliczny
Dwuskładnikowa epoksydowa powloka podkładowa ; RAL 7032
-
powłoki
Powłoka zewnętrzna
-
lakiernicze są trudno zapalne
wspaniała twardość. odporność
na
ścieranie
wypel-
nianie powierzchni i po łysk ; 1. warstwa podkładowa Elementy i urządzenia hydrauliczne
Epoksydowa powłoka
-
podkładowa RAL 7031
Powłoka malarska farbą na podstawie pyłu cynkowego
Podloże
Stal o znormalizowanym stopniu czystości 2 1/2
RAL7000
Tablica 68: Struktury powłok
6.1 .1
Tworzywa
epoksydowa
powłoka
Powłoki te wykonywane są na podstawie żywicy epoksydowej, a całkowity udział składników nielotnych wynosi 67 %.
epoksydowe powłoki zaletami :
Po upływie tego czasu niezbędne iest matowienie powierzchni przez szlifowanie (drobnoz1arn1stym papierem sc1ernym).
Określenie
podkładowa
Dwuskład n ikowe
składnikową powłoką zewnętrzną.
Uwaga:
powłokowe
Dwuskładnikowa
na działanie trudno zapalnych hydraulicznych cieczy roboczych.
Uwaga Powierzchnie. pokryte dwuskładnikową powloką zewnętrzną. można w ciągu 14 dni ponownie pokryc dwu-
1. warstwa podkladowa Stalowe elementy konstrukcvine
6.1
odporność
podkładowe
"lakier DD" stosowane jest w odniesieniu do pojedynczych składn i ków o nazwach firmowych Desmodur i Desmophen (zastrzeżone znaki towarowe firmy Bayer AG, Leverkusen, RFN). Po reakc11 składnikow powstaje powłoka poliuretanowa.
wy-
różn iają s i ę następującymi
- uniwersalne zastosowanie, praktycznie na każdym podłożu (w tym również na elementach konstrukcyjnych poddanych cynkowaniu ogniowemu); -
zdo l ność
wyrównywania powierzchni, dobra rozlew-
ność ;
- lepkosprężystosć , odpornosć na zarysowanie. bardzo dobra od porność na pęcznienie : -
odporność
na d ziałanie rozpuszczalników;
- szczególna odpornośc na obciążen ia chemiczne.
321
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznyc h przez nanoszenie powłok
6.2
Opis
powłok
o
układzie dwuskładnikowym
Opis powłoki
1. pow łoka podkładowa Stalowe elementy konstrukcyjne
2. powłoka podkładowa Kompletny agregat z orurowaniem
Powłoka zewnętrzna
Kompletny agregat (w dowolnym odcieniu wedługRAL)
Nazwa powłoki Charakterystyka chemiczna
Powłoka malarska farbą
Dwuskładnikowa epoksydowa
cynkową RAL 7000
powłoka podkladowa AAL 7032
jednoskładnikowa powłoka
dwuskładnikowa żywica epokSydowa z utwardzaczem poliamidowym (bez chromianu cynkowego, ołowiu 1azbestu)
dwuskładnikowa
reakcja chemiczna
reakcja chemiczna
malarska farbą cynkową
Wysychanie
Lakier
chemiczne z wpływem wilgo!ności powietrza
Składn iki nielotne, %
Gęstość,
kg/dm3
84 2.8
Temperatura zapłonu , c 30 Klasa niezbezp1eczensrwa pozarowego ' 1 All Obowiązkowe znakowanie 11
Powłoka poliuretanowa RAL6011
powłoka poliuretanowa
(bezołowiowa)
-
farba podkładowa utwardzacz :aJuernawierzchnl
25 All
[il
25 All
30 All
Xn
Lepkość w stanie dostawy, mm2/s Lepkość robocza, mm2/s
60do70 17do18
100do 110 25
40do80 20do25
Dodanie rozpuszczalnika, % Czas przydatnosci. h
10 6do8
5 do 10 12
ok. 10 8
87.5: 12,5
100 : 40
spec1alny rozcieńczalnik 25 All Xn
specjalny rozcienczalnik 24 All
malowanie, natryskiwanie
malowanie, natryskiwanie
Stosunekm1eszamny lakier podstawowy utwardzacz Rozcieńczalnik
Temperatura zapłonu , °C Klasa niezbezp1eczeństwa pożarowego 1l Obowiązkowe znakowanie 11
43 All
liJ
-
Sposob nakładania powłoki
malowanie, natryskiwanie
Wyposażenie
pistolet natryskowy zgornym zbiornikiem pistoletnatryskowy zgomym zb1orn1kiem pistolet natryskowy zgornym zbłorn1k1em aparat do natryskiwania bezpowietrznego aparat do natiyslowarua bezpowietrznego aparat do natrysłuwama bezpo11iettznegc
Teoretyczna zużycie przy grubości suchej warstwy 30 ~1m , g/m2 Grubość nakładanej warstwy, ~tm Maks. grubość warstwy, ~1m Wydajność, m2/kg z dodatkiem ok. 30 % na straty (grubość warstwy 40 r1m)
120 40 80 4
150 35do40 50 4
0,25 Przydatność do ponownego lakierowania wtemp.20 C. h 8
10 2 16
20 6do8 6
Stabilność przy przechowywani.I w oryginalnych opakowaniach 1wtemp. 5do 40 C, miesiące 6
6
6
Maks. obciążenie temperaturowe powłoki malarskiej, °C
- 40do 150
- 40do 150
Pylosuchość powłoki w I. 20
200do250 40 70 3
C, minut
Suchość do transportu w temp. 20 °C, h
- 40do 150
Jakość powierzchni do nałożenia
oczyszczona me1odą suum1emowo-sc1emą bez rdzy, pyłu i tłuszczu
powłoki
do czystosci SA 2 1 2 lub bezrdzy.pyf\J i tłuszczu• chropowatosc pow1erzchn1? 50 urn
Tab. 69: Struktura nanoszema powłok o układzie dwuskladmkowym 11 Opis klas mebezp1eczenstwa pozarowego i obowiązko wego znako wania - patrz punkt 11
322
bez rdzy, pyłu i tłuszczu
Ochrona przeciwkorozy1na powierzchn i
powłokowego
Tworzywa powłokowe przygotowuje sow producenta.
się według
przez nanoszenie powłok
strumienia. utrudniające lub uniemożhw1a1ące nalozerne powlok1 Przez zastosowanie speCJalnych dysz 1speCJa'· nych przedlużaczy można metodę tę przystosowac do pokrywania powłokami również powierzchni wnęk itp
Przygotowanie tworzywa
7
zewnętrznyc h
przep1-
Stalowe elementy konstrukcyjne. po połączeniu ich przez spawanie lub montaz zbiorczy. mogą miec m1e1sca niedostępne pózniej dla nalożenia powłoki. Takie miejsca należy pokryć uprzednio powloką z farby cynkowej (patrz punkt 5 1 1.) Przy
nakładaniu powłok przestrzegać
minimalnej gruwarstw według tablic 68 169. Całkowita grubosc warstwy nie powinna przekraczać 120 urn W razie stosowania grubszych warstw mogą występować napięcia powierzchniowe wpływające ujemnie na ochronę przebości
Rys 227: Przy pneumatycznym natryskiwaniu pow1erzcł1m wnęki lub mneł przestrzeni polzamkmęte1 powsta1e odbicie strumienia. co w skra1nym orzypadku moze zupełnie uniemozltwic nalożeme powłoki
ciwkorozyjną
Nie nalezy nakladac powłok na następuiące
częsc1 :
tabl1czk1, np tabliczki firmowe lub informacyjne.
- wz1ernik1, szklane elementy pomiarowe. wskaznik1 poziomu oleiu. tłoczyska
i przewody g1ętk1e
W procesie przygotowania
1 nakładania powłok należy
postępować według odnośnych
postanowien i przep1-
sow
8
Metody nakładania
powłok
Nakładanie tworzywa powłokowego metodą natryskiwania daje znakomitą powierzchnię pod warunkiem fachowego wykonawstwa Pod pojęciem · natryskiwanie rozumie się obecnie szereg metod technologicznych charakteryzujących s i ę szczegolnymi wlasc1wosciam1.
8.1
Natryskiwanie pneumatyczne
Do dużych i plask1ch powierzchni znakomicie nadaje się natryskiwanie w strumieniu powietrza sprężonego Metoda ta iest mniej przydatna do natryskowego powlekania części o mniejszej powierzchni jednostkowej a to ze względu na duże straty. (Przy natryskiwaniu małych przedm1otow. umieszczonych na wieszakach. straty materi ału są z reguły bardzo duże) Trudności występują również
przy natryskiwaniu poi· przestrzeni (wnęk), wyokrągleń kątów i wglęb1en (rys. 227). W takich warunkach duży udział powietrza sprężnego w strumieniu farby powoduje odbicie zamkn iętych
Natryskiwanie bezpowietrzne
Stosuiąc
tworzywa sztuczne;
-
8.2
natryskiwanie bezpowietrzne można L1n1knąc dla natryskiwania w strumieniu powietrza spręzonego Przy natryskiwaniu bezpowietrznym tworzywo powlokowe znajduje się pod duzym CIS· nieniem 1 nie ma JUŻ potrzeby stosowania powietrza spręzonego jako nośnika . Istotnymi zaletami te) metody są duza przepustowosć tworzywa powłokowego (nadaje się więc do pokrywania dużych powierzchni) i niemal cał kowite wyeliminowanie odbijania strumienia przy nakładaniu powłok i na powierzchnię wewnętrzną przestrzeni pólzamkniętych wnęk. wyokrągleń i wgłęb1en . Z reguły jednak nie następuje tak dokładne rozpylenie materiału na mglę. jak przy lakierowaniu pneumatycznym pistoletem natryskowym. ktory charakteryzuie się lep szym1 możliwościami regulaCJi. trudności właściwych
8.2.1
Natryskiwanie bezpowietrzne n a goraco
Zalety natryskiwania bezpowietrznego na gorąco polegają na możliwości stosowania lakierow o dużej lepkosc1 1malej zawartosci rozpuszczalnika. Tutai tworzywo powłokowe jest nagrzewane do tempe· ratury ok 55 C do 70 C bądz bezposrednio w zb1orn1ku pistoletu. bądz też w wymienniku ciepła Zwiększenie temperatury tworzywa powlokowego sluzy do zmniejszenia jego lepkosci
Zalety bezpowietrznego natryskiwania na gorąco - ekonomicznie korzystnieisza metoda pracy dz1ęk1 oszczędności na rozcienczaniu (do natryskiwania na zimno zużycie rozcieńczalnika wynosi ok 5 do 15 „o ogólnej masy tworzywa) : szybsze wysychanie powłoki: możłiwosc uzyskanie grubszej warstwy: - nie wywiera ujemnego wpływu na srodow1sko:
323
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewn ętrznych przez nanoszenie
8.3
Natryskiwanie elektrostatyczne
Między pistoletem natryskowym i poddanym lakierowaniu przedmiotem występuje pole elektrostatyczne w ktorym cząstki lakieru przyciągane są do powierzchni powlekanego przedmiotu. co pozwala na zmniejszenie strat powodowanych tzw. przetryskiwaniem . Lakierowanie elektrostatyczne można oczywiscie stosowac przede wszystkim do nakladania powiek na powierzchn i ę przedmiotów dobrze przewodzących. a więc przedmiotow metalowych. Pod względem wydajnosci efektywnej lakieru metoda czysto elektrostatycznego natryskiwania pozwala osią gnąc najwyższą sprawnosc. zwlaszcza przy nakładaniu powiek na przedmioty z dużymi wyc1ęc1am1 (np agregaty hydrauliczne z częścią układu przewodów rurowych
9
powłok
Struktura powłok nakłada nyc h na powierzchnię hydraul icznych elementów, urządzeń i agregatów stosowanych w stalowym budownictwie wodnym
Nabywcy i uzytkowrncy hydraulicznych elementow 1 agregatów przeznaczonych dh stalowego budownictwa wodnego wymagają z reguly ukladow z ochro ną przed korozją wedlug DIN 55928. częsc 5 urządzen
Norma DIN 55928,
częsc
5. tablica 6 zawiera L1staleri1a sprawdzonych ukladow ochronnych, wyrazone w postaci wskazników. W normie tej podano rozne narazenia powodowane przez dz1ała111a atmosferyczne, chemiczne 1mechaniczne. dotyczące zwykłych
1
Według
DIN 55928. częsc 5. zaleca się stosowanie pogrubowarstwowych Przez odpowiednie dobranie lepkości strukturalnej można przygotowywac 1 grubowarstwowa nakładac tworzywa powłokowe włok
Rys. 228 Elektrostatvczne natrys/<.1wame zapewnia dobre ob1ęc1e. a tym samym na/ozenie powlok1 rowmez na taką powierzchnię ktora me jest zwrocona w stronę p1stoletu natryskowego Jed· noczesme 1ednak powsta1a trudnosc1 z lak1erowamem pow1erzchn1 polzamklllęrych przestrzeni (JaA Matek Faradav a1. do ktorych me przemka1a /1me pola elektrostatycznego
Rodzai ochrony przed korozją ustala nabywca wedluq wskaznikow systemu ochrony i odpowiednio do narazeri korozy1nych a Przy lekkim narażeniu korozyjnym. np ustawienie w zamknietych pomieszczeniach. stosuje sie wskazn1t<1 systemu ochrony 6.11.1 do 6.11 5 b Przy sredrnm narażeniu korozyjnym. np ustaw1eri1e na wolnym powietrzu stosuje się wskazn1k1 systemu ochrony 6.30 1 do 6 33 c Przy c1ężk1m narażeniu korozy1nym. np s1low111K w obszarze zewnętrznym stosuje się wskazri1k systemu ochrony 6 31 1 Przykład oznaczenia systemu ochrony według Dłi\J 55928, częsc 5. tablica 6. wskazrnk 6 30 2 ·ochrona przed koroz1ą DIN 55928 - T 05 - 6 30.2 .
Rys. 229 Przy elektrostatycznym natrysk1wamu uzyskuje się
duza efektywna wyda1nosc matenalu 1 odpow1edmo małe siraty z tzw przetrysk1wama
324
1
2
•
3
5
6
7
8
9
RodZlj ll0"1o•I
Wsl\a?· nik syslemll ochrony
Powłoka
PoMoU
podl
c..tr1.-1a<1"
ZeMtęutna 11
GB+OB zacwia
GB zlldanagru·
licz· Spor..o
ba
bo$t
„„$hoy
ogoiem
•m 6-10 I
'"6:iii2""
l 1
Ole,e. Oleje mieszane
t>-1UJ 6-104 6-11 I ZyY>ICa a: 6-112 l\10Sla""J l zro-c.I a!M»A-ą estry ryv.c epol
ar.-
6-12 1 6-20 1 6-20 2 6·203 6·211
--
6·21 2
M1eszai11ny btllJmczooolejowe Moeszan•nachloolut18f chlorku wuwlu Mieszanina chlorokauczuko"Na Mieszanina kopo~merćw
2
4()
... 40
OB Zadana gtll•
ltcl· bOSc"'arst"Y Ol ogoleln .m 1 2 L
40 80
...
9f\A>OŚC
"'.IJS!W'f
Przygolowanoe Spoiwo do pow-erzchn1 priygotowanoa wedllig ~lei\01NS5928 nę1t211e1
czesc •n
ogOlern
"" 80
120 ltiO 200
sa212
2 2'
80 80 160
3 1
120 40 80 80 120 80
1
40
3
210
250
FI" Sa'
2 1 2' 2
70 80 160 70
2 1
70 80 80 70
140 160 240 140
Sa212
2 I 1 2
80 40
3 1
4()
2 2
I
2
80 120 160 200 2•0
H
80
I
80
Sa2' ·
Sa2 I 2.FF•
160
6-30'
2• 30
i 11 30
2'1 2 1 I
2ywica epokSydowa po1„re1an Żywica epoi
160 200
80 80
2
Odporna na soera"'e
1 2 2 3
80 100 160 240
240
s1„. • • -
• X
14
15
16
17
odM
2
600
1
4000
4500·0>
... -
o X X
u
o
-o
•-
X
• •
• " • •
o o o•
o o X o
o
o
X
•
X
•'
30
-„.• •
--- ----- .„-- •"
--
---
•
o
-
o
-- -• X
o X X
X
X X
-
z;-.qłl>O'S)OCM1ldOC
pa•.
3
360
360
6-312 6-JO l 6-411
1ubpaitu "°""1!1anZdOd smcl'1
_.,.,.,
I
Sa21"2
30
'
.
60 300 2
240
l 3
240 240
SA21"2'<
30
~
8'!llm ...,_,..,.,,. Pa< zwęgla i.amiemego
I
I
40 40
280 280
Fl'J Sa2'l
li
X
24
•
X
•
30
65().1 652·1 6-53 1 OICK
' o -
2ywasyl1"°"""'-a
Knemia11 Zasaoow't cvnl
1 I
30 80 80
uklad grubowarsiwowy zalecaJ1e wykonanie tylko na szczeg0łn1e dlUg• czas och1ony przy porównywalnie malym obCl.µen•u nie zaleca Się
bez tnnku
1
nie ma us1a*eń
2
50
' ....
80 80 80
Sal X X
" Na ogół '1osowano "ąuklady llO"'lokz l.l~JmspoM1!mzarównodowlml..y pock()C.1~0trm1owt'90 Mlrys\cl• w;m1a bf3zpuw1t1rzl'WKJO. Jos.!1 f'lhJ ma iait•e1mozhwoso.10 no!ezy l\\'1ę1
w I\) 01
T
21
22
23
•
o o
X
i1
.
• X
o
'
•
-
-
• X
-
-
• -X
-
•
•
•
X X
'
-o
-
X
o
•
X
• X
-
X
X
-
X
X
• -- o• -o -
•-
-
o
• X
X
-
•
•
. o
'
• •o • X
X
•
•
X
lY" iea hale>\a i•a>1 l'f"'"'I all
zpgntn1e
X''
o X
X
-
... (1)
o
DICK DICK DICK M>IOwanoe 3war~lw PO 30011m z posypy· „aniem Jllas•u k•urco„cgomiociz1 H
o
~3'\~WV
GB z posypy•.inlll'l p«ia5"u •warco•cgo. OB ia>-o or..()() zaora„a na'!ada'łl .,,,.,.,,,.
-
•
•
o
--
--
X
O 111 pizeamio1 nae
'' Tylko w raz•e •losowani.i mono Olowiowe1 w GB. fl'lY wykonywaniu nnpraw tównte/ SI 3. a w pom>e$ZCl('fl•>rh t•m
"PrzynnrazontJchM posypywanaso4•Ch:SA2 "21vbflz
• X
• X
o X
•
o X
X X
~· .,,.. o... oN
~. ::3 Il> "O
o
:E
DICK
... N
o
::r ::3
OICK T)"lkOOOOB GBzpig"lefllcmprzec:-• •~ozy„ym_ lllO„o tyv.a ar· -•lub ~anina Z"""°"' a«do-wa
Naduzenaraz..,,.eiep111e1•00
-
o o
...::ro
::3 Il> "O N
OICK OICK
GB z pyiem Cyni<(""1"'
-
'
JNl19'
DICK
X
,.e1
-
wyeń lar~ cynkową
11
2•
o
•
-'IC);)O""°"lli"U
Lywa ep<>
20
• -- -•
-
•
><'! x" - •
Sa21'~'
zv-a~tOOCSS!""'r
6-31 .l
19
,_""""'
Z)w>ea f!PO'$)'dowa.
6-30 5
18
l-
,,„.
X X
Sa212FI"
240 320
13
Przydatne do budow~ SlalOWych na wolnym llO" <:11Zu 1•a•az111111 „OC)lug OIN 55928 czOSC l ) zamIQwł MOl'"<ł rnczne ptaw< rudl lluez· 5'
200
2000'"
I
12
11
X
2-1
ch10
6-21.3 6-30 1 6-30 2 6-30 3
11
SA212 1
~-
10
c~
GBzpylemtyn• O•ymlOBz~:em
N
(1)
:E ::3
~
... N ::3
ah.rn'1t0wvm l\Jb z m·•• telazna Bez OB. na ciule narazenoa Clll*lł !400 Cl
'<
Przy alkaJICZtlym rrarazen.u DB SI051lJG SKI uuono zmyd•aricy 1ię
"O
o o
-
• X
zmiękczacz
... N
71 W szczegołn)Ch zastosowan1aclt Sa 3, por0Nna1 OIN 55928 częsc4, wydan1osiyczen 19n. punl
(')
::r
zmydlani~ .
•.:i S1osu10s•e1ot do poY.IOk zev.nę1rznych.
Tl FI t)"i~O t. d0d.at~owv1n tos!Of .ino"' a.niem piOmtCtUOwym .
i'!tl 70 PrzJ Mady pr.1ktyczfle spra11dzonyrh S}'Stemów ochrony przed kotO!Ji! budo11t1 stalo11 ych rz 11·11ączemem c1enkO$C1ennyeh nosnych elementOli' konstrukc17nych. stalowycn konslrukcp budowmrtwa 11·0dnogo. budo11y stat~o ... ~
(1)
N ::3 Il> ::3
o
"' N
(1)
::3
(ii' "O
o :E o.,,..
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnęt rznyc h przez nanoszenie powłok
10
Nakładanie
12
specjalnych
Zestawienie norm
powłok według życzenia
najważniejszych
nabywcy DIN 55928 W sprawach powłok spec1alnych nalezy rozważyc duze nakłady, wiążące się z nabyciem. przechowywaniem 1 nakładaniem specjalnych tworzyw powłokowych a także usuwaniem odpadow
Ochrona przed korozją stalowych budowli z zastosowaniem pokryć i pow ło k .
Przy pode1mowaniu decyz11 dotyczących powłok spec1atnych należy uwzgłędrnc co następuje"
Częsć 2.
tworzywa powłokowe nie mogą zaw1erac substanc11 rakotwórczych. 1ak np. chromianu i kadmu. wyklucza się stosowanie tworzyw powłokowych oznaczonych Jako toksyczne" np. zaw1era1ące ołow · nie wolno stosowac lakierów rozc1enczalnikow 1 utwardzaczy zaliczonych do klasy niebezpieczeństwa pożarowego "A 1 ·(np. lak1erow nitrocelulozowych)
Częsc
Opis zagrożenia pożarowego i obowiązkowego znakowania
Konstrukcie poprawne pod względem wymagan ochrony przed korozją
Częsc 4 · Przygotowanie
oznakowania
toksyczne
mało toksyczne (szkodliwe dla zdrowia)
Klasy niebezp1eczenstwa pożarowego (klasy A) ustala si ę wedlug wydanego w RFN zarządzenia VbF z ma1a 1982 r. w sprawie cieczy palnych Klasa zagrożenia I
ciecze o temperaturze zapłonu poniżej21 C
Klasa zagrożenia li:
ciecze o temperaturze od 21 do55 C
Klasa zag rożenia 111 :
ciecze o temperaturze zapłonu powyżej 55 C do 1OO C
326
zapłonu
i systemy ochrony
DIN 55945 Lakiery. materiały malarskie 1podobne tworzywa powło kowe: Po1ęc1a
Literatura
Jurgen F1chtner
Die bessere Lack erung kommt vorn Re1Bbrett lngenieur D1gest Marz 1977
Karl-Albert van Oeteren
Zmkstaubanstnchstoffe und ihre Anwendung Maschmenmarkt. Wurzburg 1970 Nr 30
Obow i ązkowe znakowanie toksyczności dokonywane 1est według zarządzenia o substancjach szkodliwych Gef Staff V z dnia 26 8 1986 r przykłady
1badanie powierzc~ni
Częsć 5· Tworzywa powłokowe
13 11
1 Uwagi ogolne
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznych przez nanoszenie powłok
Notatki
327
Ochrona przeciwkorozyjna powierzchni zewnętrznych przez nanoszenie powłok
Notatki
328
Opakowanie i transport
Opakowanie i transport Erhard Wiesmann
1
Uwagi ogólne
Czasowa ochrona przed korozją zapakowanych hydraulicznych agregatów i
2
Dostawca obowiązany jest swoje towary dostarczać klientowi w stanie nienagannym, odpowiadającym zarówno oczekiwaniom klienta, jak i ustaleniom umowy. Hydrauliczne elementy. urządzenia i agregaty powinny mieć opakowanie zapewniające dostawę do odbiorcy w stanie nieuszkodzonym, uwzględniając normalne warunki przewozu . To znaczy , że należy zapewnić ochron ę przed wilgocią, deszczem. korozją, wstrząsami transportowymi. pyłem . zanieczyszczeniem i innymi szkodliwymi wpływami , aby podczas transportu nie nastąpiło uszkodzenie.
układów Podczas transportu , zwłaszcza morskiego. przewozone przedmioty podlegają narażeniom , wobec ktorych fabrycznie dokonana ochrona przed korozją może w niektórych okolicznościach okazać się niewystarczająca Takimi narażeniami
mogą być :
- deszcz i/lub woda morska ; - duża wilgotność powietrzna :
W celu spełnienia tych wymagań i umożliwienia klientowi odbioru wyrobów takiej samej jakości , jaką miały one opuszczając zakład producenta, należy zapewnic wystarczającą ochronę przed korozją 1 konserwaC)ę. Opakowania należy tak formować , by niezależnie od wielkości i masy można było jednostki ładunkowe przewozić i ładować za pomocą urządzenia do transportu poziomego (wózka podnośnego widłowego) lub żurawi a albo suwnicy. środki transportu i dźwignice powinny być dostosowane do masy przemieszczanych przedmiotów.
Wykonanie skrzyn, klatek 1 palet powinno być dostosowane do masy opakowanego przedmiotu , jego wrażli wości , położenia środka ciężkości oraz do przewidywanego środka transportu i narażeń zw i ązanych z przeła dowaniem i przechowywaniem. W tym celu -
nal eży:
wybrać
system opakowania zapewniający dostarczenie wyrobów do miejsca przeznaczenia w stanie nienagannym: opakowanie powinno być ekonomiczne i dostosowane do występujących narażeń:
- zapewnić przestrzeganie ustalonych przez zamawiającego przepisów dotyczących opakowania i wysyłki ; - gotowe elementy, urządzenia i agregaty należy przed wysłaniem tak przechowywać by nie mogło nastąpić jakiekolwiek uszkodzenie lub pomyłkowa zamiana; - części metalowe nie pokryte trwałą powłoką tak ochron ić , by do czasu uruchomienia nie mogły wystę pować szkody korozyjne:
-
duża zawartosć
soli w powietrzu ;
- skrajnie wysokie lub niskie temperatury oraz wahania temperatury: -
wpływy
chemiczne.
Rodzaj i intensywność tych naraże ń zależy od długości drogi i czasu trwania przewozu . pośredniego przechowywania oraz rodzaju opakowanego przedmiotu i jego wrażliwości . Stosując
opisane niżej metody konserwacji można opakowane przedmioty przed ujemnymi wpły wami i osiągnąć dodatkową ochronQ przed koroziq ochronić
2.1
Środki suszące
Opakowanie powinno należycie chronic opakowane przedmioty przed zewnętrznymi wpływam i atmosferycznymi i w ten sposób zapewnić zachowanie ochrony przed korozją i utrzymanie skuteczności środków suszących (osuszaczy). Opakowanie transportowe zostaje ow inięte zgrzewaną folią polietylenową o grubości co najmniej 0.2 mm. a w szczególnie niekorzystnych warunkach klimatycznych również w aluminiową wie l owarstwową fol i ę kompleksową (folia ta wyróżnia się 1OO-procentową nieprzepuszczalnością gazu i pary wodnej). Zastosowanie środka suszącego zapewnia osuszenie zamkni ętego powietrza do względnej wilgotności nie większej n iż 50 % . Ilość podlegającego
dodaniu środka su szącego okresla DIN 55474. Przy ustalaniu tej i lości należy m 1n. uwzg l ędnić klimatyczne warunki przechowywania w miejscu przeznaczenia.
się według
329
Opakowanie i transport
Do kontroli stopnia nasycenia środka suszącego można pod powloką foliową um1escić wskazniki zawartości wilgoci W warstwach barierowych powłoki z alum1niowe1 fol11 kompleksowei należy metodą zgrzewania wstawić okienka z polietylenu lub podobnego tworzywa i za tymi okienkami zamocować wskażniki zawartości wilgoci W razie zastosowania skrzyń do długotrwałego przechowywania. należy na odpow1ednie1 stronie skrzyni wykonac wystarczaiąco duży otwor umożl1w1a1ący sprawdzanie wskaż n i ka zawartości w1fgoc1. umieszczonego pod warstwą zaporową powłoki foliowej. Otwor ten nalezy
lnh1b1tory zapob i egają korozy1nemu dz i ałaniu wywieranemu na powierzchnię metalu przez tlen zawarty w powietrzu parę wodną 1powietrze morskie kwasy wydzielane przez drewno. pot rąk 1 atmosferę przemyslową. Następuje rownież powstrzymanie JUŻ rozpoczętego procesu korozji. Skutecznośc lotnych inh1b1torów korozji za l eży od odc i ęcia atmosfery zewnętrznej przez warstwy barierowe powloki Lotne inhibitory korozji (VCI) stosuje się do stali. zehwa chromu 1 aluminium Ponadto istnieją speCJalne srodk1 VCI do m1edz1 1Jej stopow, a takze srodki VCI nad a1ące s ię do obydwu grup materialów
osłon i ć blasz ką żaluzyiną.
Metoda VCI nie nada1e się do cynku cyny. kadmu . magnezu. olowiu oraz stopow tych metali
2.2
Metoda VCI
Ochrona częsc1 metalowych nie mających trwałych po włok polega na umieszczeniu tych częsc1 w opakowaniu którego atmosfera nasycona jest lotnymi inhibitorami korozji (w świeci e stosowana iest angielska nazwa skrotowa VCI = vofat1le corros1ons inhib1tors) Szczegolnym obszarem stosowania metody VCI iest ochrona w czasie przechowywania 1transportu . ponieważ opakowanie zachowuje atmosferę ochronną wspomnianych wyżej częsci .
Części nie ma1ące trwalych powłok (np suwaki. tuleje lub powierzchnie uszczelniające zaworow) konserwowane są srodk1em VCI w postaci ole1u rdzochronnego lub przez nałożenie papieru rdzochronnego albo opako wanie takim papierem
Lotne inhibitory korozji (VCI) stale wydzie l ają minimalne ilosci substancji ochronnych. Olej lub papier rdzochronny działa nie tylko w zetknięciu z metalem. ale row nież na odległość 1dlatego jak najbardz1e1 nadaje się do ochrony części o nieregularnych kształtach 1ak np wydrąże n ia, otwory gwintowane. rury i maszyny.
3
Wymiary przestrzeni ładunko wej , obciążenia graniczne i przepisy dotyczące ładunków
J uż
w procesie konstruowania należy zewnę trzne wymiary dostosować do maks wymiarów przestrzeni ladunkowej środków transportu. co umoż l iwia póżnieisze realizowanie przewozów bez trudności . Ładun k i, ktore nie przekraczaią wym1arow przestrzeni ładu nkowej 1obc1ązenia granicznego (ładowności) według tablic 71 i 72 mozna przewozie bez koniecznosc1 uzyskania speC]afnego zezwolenia
3. 1
Wymiary ładunków nie wymagaj ące zezwolenia
Przestrzen ładunkowa
Transport
Rodzaj
kolejowy kolejowy kolejowy kolejowy samoch. samach. samoch. sam och. samoch.
wagon otwarty normalny wagon kryty normalny KLM: wagon platforma RS: wagon platform a z wózkami samochód ciężarowy silnikowy przyczepa do samoch. cięż. naczepa siodłowa naczepa platforma naczepa niskopodłogowa
E:
G:
Drzwi
długość rzerokość rysokośc pZerOkOSC rysokOSC
12500 9000 12500 18500 6500 8000 12500 12000 8000
2760 2700 2700 2700 2400 2400 2400 2500 2500
2000 2100 2000 1200 2650 2650 2350 3000 3500
1800 2000
2000
Podłoga
adowność
wysokość
graniczna
1235 1245 1250 1375 1350 1350 1650 1 ooo 500
211 211 231 451 St 14t 25t 23t 201
Tab. 71: Wymiary przestrzeni ładunkowej srodkow transportu w RFN przewoz ladunkow odpow1ada1ących tym wymiarom me wymaga soec1alnego zez wolenia Uwaga: Pojazdy drogowe składające się z ciągnika siodłowego 1 naczepy niskopodłogowej łub platformowej są pojazdami specjalnymi. Przy wykorzystaniu maksymalnej przestrzeni tadunkowe1 i gra-
330
nicznego obciążenia użytkowego obowiązuje zasada n1edz1elonego ładunku . To znaczy że na pojazd speCJalriy wolno zatadowac tylko 1 częsc. Ota maszyn wraz z osprzętem masa osprzętu nie powinna przeKraczac 1O % masy maszyny
Opakowanie i transport
Transport
Rodzaj
samach. samoch. samoch. samoch. samach.
samochód ciężarowy silnikowy przyczepa do samach. ciężar . naczepa siodłowa naczepa platforma naczepa niskopodłogowa
• =ładowność graniczna jest ustalana przez poszczególne kraje; odległości między osiami.
Przestrzeń ładu nkowa
Pod loga
,_adowność
długość !Szerokość wysokość
wysokość
graniczna
1350 1350 1650 1 ooo 500
.
6500 8000 12500 12000 5000 ladowność zależna
2400 2400 2400 2500 2500
2 650 2650 2350 3000 3500
.
. .
jest od dopuszczalnego nacisku osi i
Tab. 72: Wvm1aryorzestrzenr ładunkowej srodkow transportu wZachodniej Europie. przewoz ladunkow odpowiadających tym wyrmarom nre wymaga sveCJalnego zez.1·01ema
3.2
Ładunki
Ładunki
o wymiarach ponadgabarytowych, wymagaj ące specjalnego zezwolenia samochodowe.
przekraczające
wymiar szerotablic 71 i 72. mogą po uzyskaniu zgody władz odnośnych W takim zezwoleniu ustalana jest też
kości przestrzeni ładunkowej według być przewożone
krajów (państw). trasa przejazdu.
Przedsiębiorstwa
transportowe, zajmujące się przewozem ładunków ciężkich i wielkoprzestrzennych , posiadają z reguły długoterminowe zezwolenia na przewóz ła dunków o szerokości do 3000 mm. Ładunki
samochodowe nie mogą przekraczać wymiaru przestrzeni ładunkowej według 71 i 72. W razie potrzeby należy agregaty hydrauliczne tak zdemontować przed załadowaniem, by wraz z opakowaniem nie nastąpiło przekroczenie dopuszczalnego wymiaru wysokości . (W tych sprawach wskazane jest również porozumiewanie się ze specjalistycznym przedsiębiorstwem przewozowym w celu wyjaśnienia możliwości przewozu
W dokumentacji
towarzyszącei należy
wp1sac odpo-
wiednią adnotację , wymaganą przepisami. Należy dopilnować, by agregaty były zamocowane w sposób u niemożliwiający ich przemieszczanie się 1 by nie mogły wywrócić się lub spaść z powierzchni ładunko wą
3.4
Transport morski
Wymiary zewnętrzne skrzyń do transportu morskiego nie mogą przekraczać podanych na rysunku 230. W tym celu opakowany agregat nie może miec większych wymiarów niż: szerokosć = 2490 mm, wysokość = 2225 mm i długość = 4000 mm.
wysokości
25
wyższych części) .
Dla trasportu kolejowego miarodajna jest skrajnia taboru ustalona przez koleje RFN . Specjalne wymiary ładun ków należy uzgodnić z kierownikiem robót załadunko wych kolei RFN .
o
IO
o
a:>
3.3
Wysyłka
akumulatorów hydraulicznych z wstępnie sprężonym azotem
Zgodnie z zarządzeniem o przewozie niebezpiecznych ladunkow dopuszczalny jest przewóz akumulatorów hydraulicznych napełnionych azotem do wartosci wstęp nego ciśnienia gazu. Dopuszczalny jest przewóz zarówno oddzielnych akumulatorów, jak i już wbudowanych do układu.
o
o
a:>
2700 Obr. 230: Skrzynia z ładunkiem ciężkim do transportu morskiego
Wysylkę można realizować transportem drogowym , kolejowym lub morskim, a także transportem lotniczym .
Przy przewozie którymkolwiek z tych rodzajów transportu należy na akumulatorach hydraulicznych umieścić nalepkę z napisem : "NON-FLAMMABLE COMPRESSED GAS" (= niepalny gaz sprężony) 331
Opakowanie i transport
3.5
Wymiary zewnętrzne i wewnętrzne kontenerów do międzykontynentalneg o transportu morskiego 1)
Ze względu na różne wykonania (odmiany) kontenerów mogą występo wać małe odchyłki wymiarów wewnętrznych i masy
Do szczególnych ładunków można koze specjalnych kontenerow jak: rzystać
:X:
- 1O- i 30-stopowe - otwarte (bez wieka) - wysokie.
Wymiary zewnętrzne dłuszero- wyso-
Wymiarywewnętrzne, 1) dłu-
szero-
wyso-
gość
kość
kość
gość
kość
kość
stopy
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Masa, ok. 1l Otwór drzwiowy Masa Ma~.dop Pojemszero- wyso- Dop.m kość kość całkowita własna ladow ność m3 mm mm kg kg kg
20'x 8'x8' 20' X8' X8,6' 40'x8'x8,6'
6058
2438 2438 2438
2438 2591 2591
5900
2335
5900 12011
2335
2258 2395 2407
2335 2335 2335
Kontenery
standardowe
Rys. 231
332
6058
12192
2342
2145 2292 2292
20320 20320
2000
30480
3800
2200
18320 18120 26680
31,8 33.1 67.7
Opakowanie i transport
4
Elementy zaczepowe do przemieszczania agregatów hydraulicznych
Agregaty hydrauliczne powinny być tak skonstruowane by istniała możliwośc przemieszczania ich urządzeniami do transportu poziomego (wózkami widłowymi) lub dzw1gnicą (suwnicą, żurawiem).
Elementy zaczepowe (punkty zawieszenia) potrzebne do transportu wewnątrzzakładowego . do załadowa nia na srodek przewozu i wyładowania oraz do ustawiania urządzeń w mie1scu przeznaczenia u użytkownika . są
4.1
Umieszczanie elementów zaczepowych
Ucha zaczepowe umieszcza się w kierunku ciągnienia aby ciągnienie skosne nie mogło powodować zg1ęc1a ucha Agregaty przewidziane do przemieszczania w pozyci1 lezącej, np stojaki akumulatorów hydraulicznych należy wyposażyć w ucha zaczepowe umożliwiające zmianę położenia z pionowego do poziomego.
4.2
Obciążalność
graniczna uch
zaczepowych Należy uwzględnić tę okoliczność. że maksymalnie dopuszczalna obc1ążalnosc graniczna uch zaczepowych maleje w zależności od tego. pod jakim kątem nachylenia działają zawiesia tancuchowe.
i
~a
a. o
p, o
o o o o
o
~'
sEf
Obciążalność graniczna, t Obciążalność graniczna, t Obciążalność graniczna, I Obciążalność graniczna, t
30do45 45do60 60do90 30do45 30do45 30do45 45do60 30do45 60do90 45do60 30do45 45do60 45do60 45do60 60do90 Odmiana ucha zaczepowego
Spoina
~f
i
I
3,4 2,3 2,1 1,7 1,0 0,8 0,6 0,3 0,3 0,2
2,6 2,0 1,6 1,3 0.8 0,6 0,5 0,3 0,2 0,2
typ: A
typ: B
!
h.
I
!
1.00
1,20 1,40 0,90
o.eo
b.
I
0,90 0,50 0,20 0,20 0,16 0,08 0,07 0,06
0.20 0,20 0,16 0,08 0,07 0,06
typ:C
typ:C
a
O.SO
b.
I
a
b.
Tab. 73 · Graniczna obciążalnosć uch zaczepowych
333
Opakowanie i transport
4.3
Wymiary elementów zaczepowych (uch i przetyczek)
10
o
lt'l
li
lt'l
N'
CD
135
Rys. 232. Ucho zaczepowe typu A do zawieszania hakow konterowych na sc1anach pionowych
Rys 234 Ucho zaczepowe typu B do zaw1eszama hakow konterowych na scianach poziomych
50 2 X 45°
o
C1>
o
(')
12
n Rys. 233: Ucho zaczepowe typu C do zawieszania haków konterowych na scianach pionowych 1 poziomych
334
Rys. 235: Knaga zaczepowa do zakładania zaw1es1 linowych
Opakowanie i transport
5
Opisane
6
Opakowanie elementów i urządzeń hydraulicznych niżej środki
i rodzaje opakowania elementów i urządzen hydraulicznych stosowane są w zal eżności od kraju przeznaczenia.
5.1
Opakowanie agregatów hydraulicznych
Opisane n i żej środki i rodzaje opakowania agregatow hydraulicznych stosowane są w zależ n ości od kraju przeznaczenia. Opakowania eksportowe na l eży projektować uwzględ niając łączny czas transportu i przechowywania od 6 do 24 miesięcy.
Dostawy w obrębie RFN
Mniejsze wyroby (do 50 kg) wysyłane są w pudłach z tektury lub kartonu . Przez zastosowanie odpowiednich materiałów należy w pudłach utworzyć wyściółkę lub podparcie, chroniące wyroby przed uszkodzeniem podczas transportu. Wo l ną przestrzeń zapełnia się odpowiednim materiałem wypełn i ającym .
Zewnętrzne
metalowe częsci nie ma1ące trwalych poprzez natryskiwanie pokryc środkiem chroniącym przed korozją. włok należy
6.1
Dostawy w o brę bie RFN
Jeżeli
masa brutto przekracza 50 kg, to pod opakowaniem umieszcza się płozy lub opakowanie mocuje się na palecie ładunkowej, co umożliwia transportowanie jednostek ład u nkowych urządzeniami do transportu poziomego (np. wózkiem widłowym).
Do ochrony przed korozją częsci metalowych nie mają cych trwałych powłok stosuje się lotne inhibitory korozji (metoda VCI) - patrz punkt 2.2.
5.2
Dostawy do krajów Wspólnoty Europejskiej
Agregaty hydrauliczne jak zbiorniki, stoły i stojaki domocowania zaworów oraz zespoły silnik-pompa przykręca się śrubami do podstaw drewnianych. Dodatkowo części osłania się fol ią polietylenową dla ochrony przed w1lgoc1 ą 1py łem . Duże urządzenia hydrauliczne jak siłown iki lub akumulatory hydrauliczne. zależnie od wymiarów. pakowane są na paletach ładunkowych lub płozach .
6. 2
Wykonanie opakowań jak opisano w punkcie 5.1 . Ochro n ę zapakowanych wyrobów przed nuje się metodą VCJ.
5.3
korozją
wyko-
Dostawy do krajów Europy Wschodn iej i krajów zamorskich
Wysy łka odbywa się przeważn ie w opakowaniu morskim (skrzynie). Ochrona przed korozją jest realizowana z zastosowaniem środ ków s u szących i metody VCI.
Inne wykonania- jak opisano w pu nkcie 5. 1.
5.4
Dostawy do krajów b. ZSRR
Dostawy generalnie dokonywane są w opakowaniu morskim, ochrona przed korozją realizowana jest z zastosowaniem środ ka suszącego, metody VCI oraz wielowarstwowej kompleksowej folii aluminiowej.
Dostawy do krajów Ws pólnoty Europejskiej i krajów Europy Wschodniej
Agregaty hydrauliczne wysyła się w klatkach z desek Agregaty owijane są zgrzewaną folią po l ietylenową Na życzenie klienta stosowane są środk i suszące 1ako ochrona przed korozją.
6.3
Dostawy do krajów zamorski ch w opakowaniu "morskim"
Przewidziane do transportu morskiego agregaty hydrauliczne wysyła n e są w skrzyniach wyłożonych wodood· pornym papierem asfaltowanym. (Dna skrzyni nie po· krywa się papierem asfaltowanym, co umożliwia spływa nie wody, która ewentualnie mogłaby przeniknąć do środ ka). Na czas transportu do 6 miesięcy dokonuje się ochrony agregatu przed ko rozj ą przez zastosowanie środ ka s u szącego.
Inne wykonania - jak opisano w punkcie 5.1 .
335
Opakowanie i transport
6.4
Dostawy do krajów b. ZSRR lub z uwzg l ędnieniem czasu trwania transportu ponad 6 miesięcy i czasu przechowywania do 24 miesięcy
Transport agregatów hydraulicznych odbywa się w skrzyniach wyłożonych wodoodpornym papierem asfaltowanym (dno skrzyn bez papieru asfaltowanego). Konserwację agregatu wykonuje się z zastosowaniem srodka suszącego 1wielowarstwowej kompleksowej folii aluminiowej.
Na życzenie klienta wstawia s i ę do warstw barierowych wilgoci. umożliwiające sprawdzenie z zewnątrz skuteczności środka suszącego (patrz punkt 2.1). wskaźniki zawartości
W celu zachowania rnezawodnosc1 dzialania przy dłu gotrwałym transporcie i przechowywaniu niezbędna jest konserwacja wewnętrzna z zastosowaniem oleju ochronnego (patrz rozdział '" Konserwacja wewnętrznej powierzchni hydraulicznych elementów. urządzeń 1 agregatow").
7
Cechowanie i znakowanie
7.1
Cechowanie pojedynczych oraz części zamiennych
częśc i
7.2
Znakowanie zasadnicze jednostek wysyłkowych
Jednostki wysylkowe należy znakowac farbą kontrastową. odporną na dzialanie wody morskiej i na działanie swiatla Znakowanie wykonuje się bądź za pomocą szablonów, bądz też za pomocą tabliczek dostarczonych przez zamawiającego. Przy znakowaniu za pomaca szablonow należy dobierać wielkośc liter odpowiednio do wymiarów jednostki ładunkowej. Części nie opakowane lub umieszczane na konstrukcji sarnowej nalezy znakowac bezposrednio na pakowanych wyrobach Wszystkie jednostki ładunkowe z zasady znakuje obydwu stron wzdłużnych.
7.3
się
Znaki manipulacyjne i znaki niebezpieczeństwa
Opakowania przedmiotów wymagających szczegol · nego obchodzenia się podlegają specjalnemu oznakowaniu. Na tych opakowaniach umieszcza się przedsta· wiane niżej znaki międzynarodowe. Znaki niebezpieczenstwa zawarte są w publikacji IMDG· Code i zamieszczone na rys. 236. Znaki te umieszcza się na tych samych stronach opakowania gdzie znajduje się znakowanie zasadnicze wedlug punktu 7 2 Znaki ocznaczające środek c1ężkosc1 umieszcza się rownież na stronie czolowej opakowania.
Wszystkie pojedyncze części, również znajdujące się luzem w opakowaniu jednostkowym, powinny być odręb nie cechowane przez producenta/dostawcę. Powyższe cechowanie powinno znajdować się rowrneż w specyfikacji wysylkowej jednostki ladunkowej
'
.
li ! 1'
Góra, nie
przewracać
Chronić
Ostrożnie .
kruche,
łam li we
przed wilgocią
i
\l Ś rodek ciężkości (przeciążenie na
I
I
Przechowywać pod daszkiem ochronnym
część przednią)
Rys. 236: Znaki mampulacy;ne 1znaki mebezp1eczenstwa
336
z
-4tI Srodek ci ężkości
~
Miejsce zakładania zawiesi
(T Przechowywać w chłodnych
pomieszczeniach
~ Łatwo
palne
('r Przechowywać w pomieszczeniach o temperaturze dodatniej
Opakowanie i transport
8
Literału ra
PublikaCJa firmowa:
Publikacia firmowa :
Verpackungs- und Versandvorschriften fur Hydac-Blasen- und Membranspeicher. die rn1t Vorfulldruck (Stickstoff) geliefert werden HYDAC GmbH, Sulzbach
Allgemeine Verpackungsbedingungen fur Maschinen- und Anlagenbaute1le Mannesmann Anlagenbau AG, Theodorstrar3e 90. 0-4000 DOsseldoń 30
337
Opakowanie i transport
Notatki
338
Uruchamianie układów hydraulicznych
Uruchamianie układów hydraulicznych Franz X. Feicht
1
Przygotowanie do uruchomienia
1.1
Sprawdzenie zbiornika cieczy roboczej
Przed wysyłką należy sprawdzic czystośc zb1ornikow cieczy roboczej układów hydraulicznych 1 należycie zamknąć wszystkie otwory Szczególnie niekorzystne warunki przewozu zbiornika od producenta do miejsca zainstalowania oraz ewent. dłuższe przechowywanie w magazynie przejściowym 1 to także w niekorzystnych warunkach. może przyczynie się do zanieczyszczenia zbiornika cieczy roboczej (wodą. pyłem itp.), zanim uklad napędowy znajdzie się w ostatecznym miejscu przeznaczenia. Jeśli
z góry przewiduje się przejsc1owe składowanie 6 miesięcy , to ze względów konserwacyjnych może okazać się konieczne zamknięcie również przewodów spływowych i ssawnych wewnątrz zbiornika cieczy roboczej w celu zapobieżenia przepły wowi jałowem u. trwające dłużej niż
Przy instalowaniu w miejscu przeznaczenia okazuje się punkty przyłączenia przewodow splywo· wych były przez dłuższy czas otwarte.
mentow 1urządzeń
układu
hydrauliczne;io.
Ponadto należy wedlug schematu sprawdz1c. czy poszczególne odbiorniki zostaly prawidłowo przyłączone do układu hydraulicznego. Jakakolwiek zmiana orurowania jest związana ze stratą cieczy roboczej 1na ogół niezbyt lubianym pośpiechem. a nawet rozgardiaszem.
1.3
Sprawdzenie wypoziomowania i współosiowości zespołu
pompa-silnik elektryczny Wskutek transportu. nabudowania dodatkowych częsc1 itp. może nastąpić przesunięcie silnika elektrycznego względem pompy. Rożne rodzaje pomp nie dopuszczają zarówno po· przecznych Jak i wzdlużnych obciążen Podatne czlony sprzęgie ł też dopuszczają jedynie nie w1elk1e przesunię cie równoległe lub bląd kątowy.
Nie
należy
o tym
zapominać
nawet wowczas. gdy
wszyscy z niecierpl 1 woscią oczekują odbioru ukladu.
częstokroc , że
Z tego
względu należy
przed wlaniem cieczy roboczej zbiornik układu hydraulicznego i w razie potrzeby oczyścić (nie stosować czyściwa pozostawiają cego włókna!) . sprawdzić
1.2
Sprawdzenie przewodów rurowych od agregatu hydraulicznego do odbiorników
Gdy uruchomienie układu nie zostaje przeprowadzone przez tych samych pracowników, ktorzy zainstalowali przewody rurowe łączące agregat hydrauliczny z elementami sterującymi i odbiornikami, wówczas należy co najmniej wyrywkowo sprawdzić orurowanie. Od wewnętrznej czystości przewodów rurowych w dużym stopniu zależy niezaklócone działanie oraz trwałość ele-
1.4
Napełnianie
komory gazowej ewentualnie wbudowanego akumulatora hydraulicznego
Do napełniania należy stosować tylko azot. Napełniać azotem aż do osiągnięcia podanego w schemacie wstępnego ciśnienia azotu Po (po stronie cieczowej układ powiniem znajdować się w stanie bezcisn1eniowym !) . W celu uzyskania możliwości wykorzystania rownież objętości azotu zawartej w butlach stosuje się l zw zespoły napełniania służące do odpowiedniego "przepompowania" azotu z ciśnienia panującego w butli gazowej.
W zestawach akumulatorów hydraulicznych z szeregowo przy lączonymi butlami gazowymi można w odpowiednich okolicznościach wykorzystać również układ hydrauliczny do takiego "przepompowania·· azotu
339
Uruchamian ie układ ów hydraul icznych
Stosowanie tej metody w układach z akumulatorami pę cherzowymi jest bardzo niebezpieczne (przeciążenie pęcherza')
1.5
Wlewanie cieczy roboczej
Ciecz robocza, niezależnie od tego w 1ak1ch pojemnikach została dostarczona. nie ma wymaganej czystosc1 Z tego względu należy ciecz roboczą wlewać poprzez filtr wlewowy o absolutnej dokładnosc1 filtrowania co naimniej takiej samej. Jaką ma filtr zainstalowany w ukladz1e.
1.6
Pracownicy zatrudnieni przy uruchamianiu
2.3
Uruchamianie pomp
O ile dany rodzai pomp tego wymaga. należ· pompę napelnic cieczą roboczą przed pierwszym uruchomieniem. by w ten sposób zapobiec pracy lożysk 1zespołu roboczego pompy bez smarowania. Krótkotrwale impulsowo uruchom1c silnik napędowy pompy ob1egowe1 1 sprawdzić kierunek 0brotow Po ustaleniu prawidłowego kierunku obrotow v. ączyć pracę pompy 1 sprawdz1c szczelnosc układu oraz praw1dlowosć przeplywu. Jeśli
nie stwierdzi się żadnego blędu, to rnożna zawo1 cisnienie powoli nastaw1ac na cisnienie wskazane na schemacie. po czym nastaw enie zabezograniczający pieczyć.
W miejscu uruchamiania układu, ze względów bezp1eczenstwa. mogą przebywac tylko te osoby. ktore są przy tym zatrudnione. Tutaj możemy tego łatwo wymagać . Jednak w rzeczyw1stosc1. w czasie uruchamiania układu. znajdują się w tym m1e1scu pracownicy szeregu przedsiębiorstw którzy w pospiechu pragną zakonczyc swoje fragmenty prac. Niekiedy, kończy się to ciężkim wypadkiem. po ktorym wspomina się przytoczone tutaj wymaganie 1wyraża sło wami " przecież należało o tym wiedzieć .. ". Ale wtedy to JUZ iest za pózno.
Pompę napełrnaiącą
i zasila1ącą można JUŻ teraz uru· w taki sam sposób. Należy przy tym układ od powietrzyc
chamiać
Następnie uruchamia się pompy obwodu steruiącego. o ile takie występują w układzie Jesli w obwodzie steruią cym nie stwierdzono zaktocen. to można nastawie wymaganą wartosć c1snienia sterowania 1 zabezp1eczyc Również i ten obwód należy odpow1etrzyc Następnie uruchamia się koleino pompy robocze. Również i tuta) chamiania
2
Uruchamianie
obowiązują
podane
wyżej
zasady uru
Poszczególne pompy nalezy obserwowac do tego czaslł one tłoczyc ciecz roboczą w sposob rownomierny i ciągły. Gdy pompy w czasie uruchamiania zasysają lub otrzymują ciecz roboczą z pojedynczymi pę cherzykam1 powietrza lub nawet silnie zapowietrzona. wowczas pompy te wytwarzają głosne dzv. ęk1 podobne do wystrzałów lub bardzo glosny halas ciągły . W pompach wyporowych osiąga się bardzo duzą prędkosc narastania ciśnienia. wobec czego wskutek sprężania pę cherzyków powietrza następuje miejscowe bardzo duze nagrzanie cieczy robocze1 co wydatnie pogarsza jej jaaż będą
2.1
Nastawianie ciśnienia
Należy odc1ązyc wszytk1e zawory organ1cza1ące ciśnie nie. zawory redukujące c1snierne 1 regulatory c1snienia pomp. Nie dotyczy to zaworów trwale nastawionych przez specjalistów Urzędu Dozoru Technicznego.
2.2
Układy
z serwozaworami
kosć.
W układach z serwozaworami nalezy odkręcić serwozawory 1 zastąpic ie płytami do przeplukiwania. a jeszcze lepiej rozdzielaczami tei samej w1elkosc1 nominalne) Odbiorniki należy połączyć obejściowo. Przy przepłuki waniu należy w calym układzie hydraulicznym osiągnąc temperaturę odpowiadającą co najmniej póżnie1sze1 temperaturze pracy układu. Przegrody filtrujące (wkłady) należy wym1ernac zgodnie z wymaganiami. Jako czas przepluk1wania można
przyjąc:
V /= - ·5(h]
o
V= poiemnosc zbiornika. I O= wyda1nosc pompy wysokiego cisnrenra. I min
340
Jeżeh
pompy ieszcze po upływie kilku minut nadal nie otrzymywaly cieczy roboczej bez powietrza to należy szybko ustalić i usunąć przyczyny tego stanu. będą
Uruchamianie
sterujących
Elementy sterujące i odbiorniki należy uruchamiać przy malym natężeniu przepływu i niskim ciśnieniu . dzięki czemu można będzie uniknąć uszkodzeń wynikających z błędnych połączeń (elektrycznych lub hydraulicznych). Dopiero po potwierdzeniu prawidlowej kolejności łączeń , prawidlowego wysterowania odbiorników i należytego zabezpieczenia ograniczeń z wylącznikami krańcowymi itd .. można zwiększać ciśnienie i natężenie przeplywu aż do przewidzialnych wartości. Przez caly ten czas należy
bieżąco sprawdzać następu
hydraulicznych
Uruchamianie układó w z zaworami proporcjonalnymi
2.7
Uruchamianie elementów i odbiorników
2.4
układ ów
Takie układy należy sanych wyżej.
uruchamiać
po uruchomieniu opi-
Działania można realizować w warunkach awaryinego sterowania ręcznego. W celu zapobi eżen ia uszkodzeniom należy uruchamiać działanie zaworow proporC)onalnych najpierw z pomocniczymi urządzeniami elektrycznymi. Takie walizeczki serwisowe oferowane są przez producentów elementów sterujących. W pózniejszym okresie walizeczki te można wykorzystać do sprawdzania zarówno zaworów proporcjonalnych iak 1 modułów wzmacniaczy.
jące wartości:
-
temperaturę cieczy
roboczej w zbiorniku:
- przecieki wszystkich elementów układu : -
temperaturę
korpusow hydraulicznych pomp i silni-
ków: -
stopień
Zawory
zanieczyszczenia zainstalowanych filtrów.
Pozostałe
2.5
nastawienia
ograniczające ciśnienie nastawić
na
zadaną
wartość i zabezpieczyć . Nastawić i zabezpieczyć Nastawić
zawory
Uruchamianie u kład ów z serwozaworami
2.8
- poziom cieczy roboczej w zbiorniku;
Uruchamianie powinno odbywać się najpierw bez serwozaworów. Zamiast serwozaworów należy wstaw1c bądź płyty do przepłukiwania , bądź też rozdzielacze o takiej samej wielkości nominalnej. jeśli .est to dla układu dopuszczalne. Po zakończeniu procesu przepłukiwania wstawia się serwozawory, zwracając przy tym uwagę na zachowanie jak największej czystości. Również 1 lutai należy najpierw ręcznie uruchamiać wszystkie hydrauliczne elementy sterujące . Do sterowania serwozaworów oferowane są urządzenia sterujące z zasilaniem ba· teryjnym . Urządzenia to znacznie ułatwiają zarówno uruchomienie, jak i późniejszą lokalizację uszkodzeń
regulatory cisnienia pomp.
redukujące ciśnienie , przyłączające
Uruchamianie układ ów szybkobieżnych maszyn i urządzeń
2.9
ciśnienie i odłączające ciśnienie. Wyregulować
czujnik poziomu cieczy roboczej w zbior-
niku . Nastawić przekaźnik ciśnienia
i pr7eka7nik ró7nicowy
ciśnienia.
Nastawić
regulator temperatury na właściwą wartość .
Wyregulować
punkty
przełączenia
w
układzie
kontroli
temperatury.
2.6
Pozostałe czynności
kontrolne
Sprawdzić:
- czy zamocowanie orurowania jest wystaczające również przy zmiennym obciążeniu ciśnieniem? - czy punkty zamocowania mieszczone?
zostały prawidłowo
roz-
- czy przewody giętkie zostały tak ułożone , że nie ocierają się również przy obciążeniu ciśnieniem?
nader często nie można urucham1ac zwykle przyrządy pomiarowe (Jak manometry termometry , elektryczne mierniki uniwersalne itp ) oraz standardowe narzędzia. Optymalizowanie jest w takich warunkach wręcz niemożliwe. Takimi maszynami i urządzeniami są np. prasy kuźnicz e. wtryskarki tworzyw sztucznych, specjalne obrabiarki walcarki, układy sterowania żurawi . maszyny 1urządze nia z elektrohydraulicznymi układami regulacji itd. Do uruchomienia i optymalizacji takich układów potrzebny jest odpowiednio duży zestaw urządzeń pomiarowych, umożliwiających jednoczesną wielokanałową rejestrację różnych parametrów (np. wielu wartości cisnienia, sygnalów elektrycznych, przemieszczenia. pręd kości, natężenia przepływu itd.). Taki zestaw powinien także umożliwiać ustalanie czasów opoźnienia. reiestrację szczytowych wartości ciśnienia 1 krótkotrwałych gwałtownych spadków ciśnienia oraz przeciwdz1alan1e tym zjawiskom, a także umożliw i ać ustalanie błędnych działań poszczególnych urządzeń , jed noznaczną ocenę istniejącej wie l kości bezpiecznej strefy przecinających się ruchów. Ponadto zestaw ten powinien umożliw1c sporządza nie dokumentacji o pracy i wydajnosc1 danych urządzeń lub zestawów urządzeń w chwili przekazywania ich do eksploatacji. Takich
układów
stosując
341
Uruchamianie układów hydraulicznych
Najczęściej popełniane błędy
3
przy uruchamianiu hydraulicznych
Należy więc jak na1bardz1e1 un ikać popełniani a przy uruchamianiu układu hydraulicznego.
błędow
Najczęściej występującymi błędam i są:
- zaniedbanie dokonania kontroli zbiornika cieczy roboczei: napełn ianie
zbiornika ni efiltrowaną ci eczą roboczą:
- nie sprawdzenie instalacji przed uruchomieniem (pozniejsze zmiany wiążą się ze stratami cieczy roboczej) : - zaniedbanie oopow1etrzenia elementow układu ; - nastawienie zaworow ograniczaiących c1snienie ze zbyt małym nadmiarem ponad wartość ciśnienia roboczego (nie uwzględniono różnicy ciśnienia zamknięcia):
- nastawienie regulatorów ciśnienia pomp hydraulicznych na wartosc wyższą lub rowną wartosci. na ktorą nastawiono zawór ogran iczający ciśnien ie · - nie dotrzymanie wymaganego czasu układu z serwozaworami :
przepłukiwania
- nie zareagowanie na wytwarzanie przez pompy hałasu odbiegającego od normalnego (kawitaCJa, nieszczelność przewodu ssawnego. nadmiar powietrza w cieczy roboczej} : - nie zwrócenie uwagi na poprzeczne obciążeni e czysk siłownikow (błędne wmontowanie!): - nie następuje odpowietrzanie nie uszczelnien !) :
siłowników
tło
(uszkodze-
- zbyt bliskie nastawienie wyłącznikow krancowych : - przy nastawieniu nie uwzględniono histerezy elementu przełączaiącego w przekażnikach ciśnienia ; - korpusy hydraulicznych pomp i silników nie zostaly napełnio ne cieczą roboczą przed uruchomieniem : wartości nastawcze nie zostały wpisane do dokumentaCJi ruchowei:
- wrzeciona nastawcze nie zaplombowane;
zostały
- zbyt wiele osób przebywa w chamianiu.
342
zabezpieczone lub
pobliżu
Podsumowanie
układów
Zarówno obsluga techniczna. jak i uruchomienie wywierają decydujący wpływ na trwałość i niezawodne działa nie układu hydraulicznego
-
4
ukladu przy uru-
Uruchomienie u kładu hydraulicznego. za leżnie od 1ego w1elkosci i skomplikowania. może być dokonywane bądz przez przyszły personel obsługi (jesli dysponuje on wie· dzą w dziedzinie hydrauliki lub przeszedl odpowiednie szkolenie}. bądź też przez fachowcow wykonawcy układ u. Osoby uruchamiające układ powinny być wyposazone w odpowiednie przyrządy 1 urządzenia pomiarowe. Wielu uzytkownikow układow hydraulicznych dosw1ad· czalnie przekonało się . że oszczędzanie na uruchamianiu u kładu przez s pecjalistę producenta jest bardzo zawodne 1w rzeczyw1stosc1zamiast zmniejszenia kosztow znacznie ie zwi ę ksza .
Uruchamianie układów hyd raulicznych
Notatki
343
Uruchamianie
Notatki
344
układów
hyd raulicznych
Utrzymanie
układow
hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawności technicznej Franz X. Feicht
Wstęp
1
Według usta ,eń
normy DIN 31 051 pojęcie nadrzęd ne " Utrzymanie urządzen w stanie sprawnosc1 techniczne{ obejmuje następujące obszary działań :
1.1
Obsługa
techniczna
wodują powolne wykorzystanie przewidzianych przy projektowaniu rezerw aż do takiego punktu. w ktorym me osi ąga się już zadanych wartości (ten punkt me musi byc rownoznaczny z awarią urządzenia) tub następuje nagłe uszkodzenie pojedynczych etementólńl urządzenia lub ukladu
Zespół czynności niezbędnych
do zachowania nominalnego stanu sprawności technicznej , tzn. dbałość o to, by w wyniku odpowiednich czynności następowała w okresie eksploatacji jak najmniejsza redukcja " zapasu na zu-
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawności technicznej
2
życie ·
1.2
Kontrola
Zespól czynności zmierzających do rozpoznania kazdorazowego stanu rzeczywistego. tzn. do rozpoznania gdzie 1dlaczego następuje zmniejszenie zapasu na zużycie .
1.3
Naprawa
Zespoi czynriosci mających na celu przywrocenie nom1 nalnego stanu . tzn. przywrocerne stanu sprawnosc1 technicznej i uzupełnienie zapasu na zużycie. W
urządzeniach
i
układach
można
hydraulicznych
pod
Ze względu na wszechstronnośc zastosowania napę · dow 1sterowan hydraulicznych występują tutaj układy od najprostszych (np pompa stalej wydajnosci do zasilania jednego odbiornika) aż do złożonych (np . uklady w1elo· pompowe z zadaniami regulacyjnymi) i wszelkie stopnie pośrednie
Czynnosci związane z utrzymaniem urządz en w dob1ym stanie technicznym należy planowac i realizowac odpo· w1edrno do znaczenia tych urządzeń rodzaju pracy (przerywana lub ci ągła wielozmianowa) . skutkow w przypadku awarii ( układ indywidualny do zadań podrzędnych lub układ . w ktorym awana jednego członu powoduje wstrzymanie procesu roboczego całej hn11 produkcyjnej) oraz odpowiednio do wymaganej dyspozycy1 · naści urządzeń .
pojęciem " redukcja zapasu na zużycie " rozumieć:
-
zwiększenie się
luzu
między
suwakiem
(tłokiem )
2.1
otworem:
Kontrola
- zuzyc1e się uszczeln ień ruchowych : -
erozję krawędzi sterujących :
zmęczenie materiału łożysk
-
zwiększenie się
luzu
tocznych :
między
Poszczególne punkty Kontroli. specyficzne dla danego zestawie w postaci wykazow zbiorczych aby również pracownicy o różnym stopniu przeszkolenia mogli wystarczająco gruntownie przepr:>wadz1c kontrolę tych punktów . układu. należy
tozyskiem
śłtzgowym
1
wałem ;
kawitacyjne uszkodzenia elementow pomp i zaworów. - zmiany chemiczne w cieczach roboczych .
W
dużych układach
zachodzi koniecznosc dokonania
podziału punktów kontroli według różnych okresow eks-
ploatacji. np. punkty codziennej kontroli punkty comiekontroli, punkty kontroli przed dłuższą przerwą w eksploatacji (np. przed urlopem zbiorowym). sięcznej
Wszystkie wymienione wyżej , "zjawiska zużycia po-
345
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawnosci tech nicznej
Do najwazniejszych punktow kontroli
2.1 .1
uległo zmniejszeniu wskutek osadzania szczen.
należą
Sprawdzenie poziomu cieczy w zbiorniku
Zbyt niski poziom cieczy wskazuje normalnie na straty wskutek przecieków zewnętrznych . Po większej naprawie poziom cieczy może opadac jeszcze przez jak1s czas. jezeli układ odpowietrza się samoczynnie. Zbyt wysoki poziom cieczy robocze1 moze wskazywać. że wskutek przenikania powietrza następuje ruch jałowy wyżej położonych elementów , gdy uklad jest zatrzymany. Wskutek nieszczelnosc1 wodnych chlodrnc oleju (wymienników c iepła) może nast ępować przenikanie wody do układu hydraulicznego.
2.1.2
Sprawdzenie sprawnosci wymiennika ciepła
się
zanieczy-
Zwiększenie się przec1ekow wewnętrznych w paszcze· golnych urządzeniach, zadz i ałanie zaworów ograniczających c1snienie następuje przy zbyt niskim c1sniernu me działa sterowanie z kompensaCją c1snierna od obciąże nia (load-sensing) układ jest eksploatowany z przekroczeniem dopuszczalnych danych.
2.1.5 Należy
Sprawdzenie cisnien sprawdz1c
c1śn1erne
otwarcia zaworow ograniumieszczonych przy pompact1 1 przy odbiornikach. sprawdz1c zawory ograniczające cis· nieme w obwodzie sterującym. sprawdzić ciśnienie gazu w akumulatorach hydraulicznych sprawdz1c prawidło· wosć nastawienia zaworów redukujących ciśnienie. sprawdz1c zawory przełączające 1wyłączające ciśnienie czających ciśnienie.
Powietrzno-cieczowy wymiennik ciepła W m1e1scach pracy o większym zapyleniu bardzo szybko maleje oddawanie ciepła z powodu osadzania się pylu na powierzchni zewnętrznej wymiennika ciepła. Jeżeli zas powietrze ch łodzące zawiera też mgłę olejową z przecieków zewnętrznych to bardzo szybko niemalże ustaje oddawanie ciepła. Wodno-cieczowe wymienniki
c iepła
Woda chłodząca powinna byc na tyle czysta. by izoluwarstwy mułu nie utrudniały przechodzenia ciepła . Jest to szczególnie ważne wowczas . gdy stała wartośc temperatury cieczy roboczej utrzymywana jest przez d ławienie przeplywu wody ch lodzącej . wobec czego nie wystę puj e d u ża pręd kosc przeplywu wody. co mogloby wyp lu k1wać osad. Ważne jest że dz1alarne wodnego wymiennika ciep ła wymaga przeplywu zarowno wody. jak 1 cieczy robocze1. gdyż w innym razie tylko częsc powierzchni byłaby .vykorzystana do przejmowania ciepła . 1ące
2.1.3
Sprawdzenie zewnętrznej szczelności urządzeri (badanie wzrokowe)
N ależy
sprawdzic przewody rurowe. przewody giętkie w miejscach po łączenia) pompy, elementy steruj ące, hydrauliczne silniki i si łowniki (zwłaszcza
2.1.4
Sprawdzenie temperatury cieczy roboczej w czasie pracy układu
Wzrost temperatury cieczy roboczej stępujących przyczyn:
może wynikać
z na-
Zbyt mała jest sprawnosc wymiennika ciepła (zanieczyszczenie powierzchni zewnętrznej. uszkodzenie wentylatora. za maty dopływ łub brak dopływu wody chłodzą cej. zbyt wysoka temperatura wody chłodzącej na wejś ciu. zamulenie wymiennika ciepła itd.}. Wzmożo n e wytwarzanie ciepła przez hydrauliczne pompy i silniki wskutek uszkodzenia łożysk tocznych lub śhzgowych Promieniowanie cieplne zbiornika cieczy robocze1 układu przewodow rurowych 1urządzen hydraulicznych 346
2.1.6
Sprawdzenie natęzenia przeciekow
Pomiar natęzenia przecieków oleju z siłni ... ow hydraulicznych. a częściowo takze z pomp, pozwala na wysnucie wrnoskow co do stanu zużycia. To samo dotyczy szeregu zaworów sterujących, regulu1ących 1 odcinaiących . Powolne wsuwanie się (lub wysuwanie) tłoka silownika zna1du1ącego się pod obciążeniem gdy organ odcinający jest zamknięty pozwala przypuszczać . że nastap1to uszkodzenie uszczelnien tłoka .
2.1.7
Sprawdzen ie czystosci cieczy roboczej
Kontrola wzrokowa pozwala na dokonanie •ylko zgrubnej oceny (zmętnienie cieczy roboczej. ciemniejsze zabarwienie niż w chwili wlewania. osad na d'lie zbiorn1kC1 cieczy roboczej). lstnie1ą
trzy metody
określania czystości
cieczy robo
cz ej - Grawimetryczne w~krycie cial stałych v. wyniku do· kladnego f1 trowania okreslonej ilosc1 cieczy (np 1OO ml) i zważenia sączka papierowego przed 1po procesie filtrowania. W ten sposób można oheslić udział cial stałych w mg/I Rzeczywisty udział ciał stalych 1est jednak nieco większy niż stwierdzona wartośc. ponieważ również i sączk i papierowe maj ą pory o przec1ęt· nej w1elkosci np. O 8 pm Zanieczyszczenia tego rzędu wielkosci nie powodują wprawdzie zużycie ściernego w luzach pasowania ale przyczyniaią się do erozji w m1e1s:;ach bardzo szybkiego przepływu cieczy roboczej (np w zaworacr ograniczających ciśnienie zaworach regulacyinych. w bardzo małych rowkach zaworów sterujących w rowkach tłu miących rozrządu rowkowego pomp itd.). Grawimetryczne wykrycie cial stałych nic me mówi ani o skladzie stwierdzonych ciał stałych . ani też o ich rozkladz1e wymiarowym G rawi metryczną metodę można stosowac Jedynie w laboratorium lub przy uzyciu wozka laboratoryJngeo. speCJalrne przystosowanego do badania cieczy.
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
- Zliczanie
cząstek
z zastosowaniem elektronicznych i sortujących.
2.1.8
Sprawdzenie stanu zanieczyszczenia filtru
urządzeń liczących Urządzenia
te dz1ała1ą całkowicie automatycznie Nte nadają s1e one do badania cieczy zawieraiących wodę. mieszanin cieczy oraz cieczy o zbyt dużym udziale ciał stalych. Są to urządzenia bardzo drogie. wobec czego dysponują nimi głównie laboratoria wielkich przedsiębiorstw. producenci filtrów, producenci cieczy roboczych oraz ewentualnie producenci elementów hydraulicznych. Przez odpowiednie wywzorcowanie tych urządzen można uzyskać bezpośrednią zgodność wyników z klasyfikacją zanieczyszczeń według NAS 1638 lub normą SAE. - Badania mikroskopowe Kilka kropel (dokladnte zdefiniowaną ilosc) cieczy roboczej umieszcza się na powierzchni dobrze wchła niającego materiału (np. na bibule lub sączku papierowym). Pozostające na powierzchni ciała stałe można obserwować pod mikroskopem. Metoda ta pozwala ocenić rozklad wielkości ciał stałych 1zgrubnie okreś lić ich skład {np. cząstki metalowe, starte cząstki uszczelnień. krzemiany, włókna itd.). Metoda ta umożli wia szybkie przeprowadzenie badań na miejscu. podczas gdy opisane wyżej metody nadają się jedynie do stosowania w laboratorium lub ze specjalnie wyposażonym wózkiem serwisowym. Decydujące
znaczenie w odniesieniu do opisanych wymetod wykrywania ciał stałych ma problem ·1ak' i "gdzie" należy z układu pobierać próbki cieczy roboczej Najwlaściwszą ocenę uzyskuje się na podstawie probek. pobieranych z ukladu będącego w ruchu. żej
Jako bardzo korzystne okazało się pobieranie próbek z przewodu cisnieniowego. możliwie jak najbliżej pompy. W tym przewodzie z reguły istnieią punkty pomiaru ciś nienia. które można wykorzystać do pobierania próbek. Im bliżej ciśnieniowego przylącza zna1duje sie punkt pobierania próbek, tym większa iest jeszcze pulsacja. co zaciera rożnicę między przepływem laminarnym i turbulentnym (ISO 4021 definiuje dokładne pobieranie próbek). Jeżeli próbka pobierana jest poprzez pomiarowy przewód giętki. to najpierw należy spuścić większą ilość cieczy (co najmniej 2 litry) z mozliw1e dużą prędkością przepływu. aby upewnić s i ę, że badane1 próbki nie zniekształca nagromadzenie ciał stałych w przewodzie 1 armaturze do pobierania próbek Statyczne pobieranie próbek ze zbiornika cieczy roboczej - i to z układu będą cego dluższy czas w stanie spoczynku - może dać wynik, który nie pozwala na wysnucie wniosku co do udzialu cial stałych w cieczy roboczej płynącej w danym układzie. Metoda ta jest jednak bardzo prosta, wobec czego znajduje bardzo częste zastosowanie mimo tych zastrzeżeń. Co namniej należałoby przy tym przestrzegać przepisów Cetop RP 95 H. rozdział 3
Bardzo obecnie rozpowszechnionych filtrow nte można JUŻ sprawdzać wzrokowo.
wglębnych
Stop1en zanieczyszczenia można okreslić tylko na podstawie spadku ciśnienia na przegrodzie filtrującej (lub na podstawie pomiaru ciśnienia przed przegrodą filtrujacą w filtrze spływowym jeżeli po stronie czystej nie ma JUŻ oporu hydraulicznego). W celu umożliwienia sprawdzenia stanu filtrów bez użycia przyrządów pomiarowych należy stosować tylko filtry z optycznym wskaznik1em zanieczyszczeń lub z ciąglą kontrolą realizowaną przez elektryczne wskaźniki zanieczyszczeń. Zawartośc c1al stałych
w cieczy robocze 1est praktycznie elementów hydraultcznych. Przyczyną uszkodzenia 75 do 80 '}o wszystkich urządzen hydraultcznych nadesłanych przez klientów do naprawy głównej, bylo zużycie sc1erne i erozja. powstałe wskutek nadmiernej zawartości c1al stałych w cieczy roboczej. Około 1O °/\ tych urządzeti uległo uszkodzeniu wskutek kaw1taCJ1 glówną przyczyną zużyc ia ściernego
W uktadach pracuiących z cieczami trudno zapalnymi typu HFA, HFC i HFD. udział uszkodzen kaw1tacy1nych i est większy i wynosi 15 do 20 % . Pewre znaczenie ma też udział ciał stałych o wymiarach mnie1szych niż wiei kość porów w zastosowanych filtrach. ponieważ sprzyia to erozji. W takich warunkach występuje swego rodzaiu proces gladzen1a, który zwiększa luzy pasowania . wygładza powierzchnie steruiące 1 ulatwia zużycie sc1erne uszczelnien ruchowych. Jakkolwiek bardzo rzadko bywa to przyczyną nagłej awarii urządzen hydraultcznycr, to jednak skraca ich trwalość użytkową.
2.1.9
Sprawdzenie własności chemicznych cieczy roboczej
Ciecz robocza narażona jest na duże obciążenia wskutek zmiany ciśnieti duże prędkości przeplywu duze naprężenia ścinające. miejscowe nagrzana. stykanie się z powietrzem 1 nasycanie powietrzem atmosferycznym {tlenem). stykanie się z różnymi metalami elastomerami 1 tworzywami sztucznymi, skropl1nam1 oraz cząstkami cial stalych Wszystko to nie pozostaje bez wpływu na zachowanie trwałej stabilności chemiczną Regularnie
należy sprawdzać:
Liczbę kwasową. liczbę
utleniania,
zmydlenia, udz1al produktow
lepkość i wskaźnik lepkości
Tego rodzaju badania są jeszcze ważniejsze w przypadku pracy z cieczami trudno zapalnymi typu HFA HFC 1HFD. Na l eży te badania przeprowadzac częsc1e1 n1z w pracy z olejem mineralnym, poniewaz wc1ąz 1stale stwierdza się, że duże szkody (np. wskutek kawitaCJt oraz uszkodzenia łożysk śltzgowych i tocznych) powsta ją w wyniku bardzo szybko następujących zmian che-
347
Utrzymanie układow hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
m1cznych. których nie można objaśnić jakimkolwiek dazaobserwowac powodem zewnętrznym.
2.1.13
Jeżeh
Nal eży
1ącym się
nie dysponuje się wlasnym laboratorium to z producentami cieczy roboczej zawrzeć odpowiednie porozumienie w sprawie okresowego przeprowadzania omowionych wyżej badan można
Gdy ilość cieczy roboczej w ukladz1e jest mala, to taniej 1 latw1ej jest ciecz tę okresowo wymieniać unikając w ten sposob ponoszenia bieżących nakładów na badania chemiczne. Sprawdzenie temperatury w miejscach
2.1.1 O
ułożyskowania
Gdy na bieżniach łozysk tocznych powstają pierwsze objawy zmęczenia powierzchniowego ( wżery ) wówczas w obszarze zabudowania tych lożysk można stw1erdz1ć pewien wzrost temperatury wynikający ze zwiększenia strat mocy. Wymaga to jednak uprzedniego okreslenia temperatury odniesienia, którą już po dotarciu łożysk należy mierzyc w ustalonych cyklach roboczych 1zawsze w tym samym punkcie Jedynie porownanie temperatury pozwala na wysnucie wlaściwego wniosku Sprawdzenie poziomu
2.1.11
hała su
Również hałasu
1 to sprawdzenie dotyczy zmian poziomu w porownaniu ze stanem początkowym .
Gdy następuje otwarcie zaworu ograniczającego c1snienie wówczas mcżna usłyszec charakterystyczne syczenie. Jezełi słychać jednak halas brzęczenia łub gwizdu to znaczy że nastąpiło uszkodzenie zaworów ciśnienio wych. Siłowniki.
przy wysuwaniu się lub wsuwaniu tloczysk mogą wydawac dzw1ęk brzęczenia łub skrzypienia Moze to wskazywac na zużycie prowadnic. zakleszczenie (np. zardzewiało lożysko wahliwe) . nieodpowiednią 1akosc cieczy roboczej itp. Zwiększenie poziomu hałasu emitowanego przez pompy (dotyczy to również silników hydraulicznych) w miarę wzrostu ciśnienia . może wskazywać na wynikłe wskutek erozji lub kawitacji uszkodzenia lożysk tocznych Nieprzy1emny glosny halas pompy występujący niezależnie od obciążenia cisnienrem i natężający się ponadproporcjonalnie wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. wskazuje na zbyt niskie ciśnienie zasilania lub zbyt duże podcisnienie w przewodzie ssawnym (albo doprowadzającym)
2.1.12
Sprawdzenie mocy i
prędkosci
Takie dane. jak czas wysuwania się 1wsuwania tłoczysk silowników w porownaniu z wartośc 1am1 gwarantowanymi. prędkości obrotowe na wale wyjściowym. pobór mocy przez pompy. można określić z mniejszym lub większym nakladem czasu i kosztow. zależnie od typu ukladu hydraulicznego. Na tej podstawie można wnioskowac o ogólnym stanie układu .
348
Sprawdzenie układu przewodów rurowych i przewodów giętkich
sprawdz1c szczełnosc przewodow rurowych oraz armatury przyłączeniowej 1 połączeniowe1 Sprawdz1c czy przewody rurowe są mocno osadzone w punktach zamocowania Luzne przewody rurowe mogą oc1erac s ię. a armatura przylączeniowa może być narażona na niedopuszczalne obciążenia mechaniczne. Miejsca z wgnieceniami łub wyboczeniam powodu1a oporu przepływu (straty moc~ dodatkowe nagrzewanie) zwiększenie
Należy sprawdz1c czy przewody g 1 ętk1e nie ociera1 ą się 1 czy rne tworzą s i ę pęcherzyki Sprawdzić przestrzeganie przepisów montażu przewodow g1ętk1ch . Sprawdzić szczelność
armatury
przylączen
owej prze-
wodow g1ętk1ch .
2.1.14
Sprawdzenie akumułatorow hydraulicznych
Okresowo należy sprawdzać wstępne c1snienie gazi.. (p 0 ) 1 to zawsze niemal w jednakowe1 temperaturze otoczenia 1 w bezciśnieniowym stanre układu hydraulicznego. Powyższe dotyczy akumulatorów pęcherzowych tlokowych 1 przeponowych Akumulatory sprężynowe ciężarowe (obecnie już rzadko spotykane) nalezy sprawdzac 1edyrne na szcze l ność po stronie cieczowej
2.2
Obsługa
techniczna hydraulicznych
układow
W praktyce nie dzieli się tak sciśle czynności związa n ych z kontrolą. obsługą techniczną 1 naprawą. Jak to wyrnkaloby z defm1CJ1 przedstawionych we wprowadzeniu Zwłaszcza zas czynności obsługi technicznej wykony wane są łącznie z kontrolą.
Najważniejszymi czynnościami
z zakresu
obsług i
technicznej są:
2.2. 1
Uzupełnianie
cieczy roboczej
Z zasady należy dodawac taką samą ciecz ·o boczą, 1aką układ jest napełniony. Należy tego przestrzegać równiez w odniesieniu do ole1ów mineralnych. albowiem ole1e spełrna1ąc wprawdzie wymagania DIN 51524 częśc I lub częsc Ił , mogą 1ednak róznić się pod względem zawieranych dodatkow uszlachetnia1ących lub oleju bazo wego. W razie takiego mieszania nie można usta 1c kto ma odpowiadać za ewentualnie powstałą szkodę
Utrzymanie
Do cieczy roboczych często oferowane są dodatki , które tarcie mechaniczne, niemal eliminują tzw. zjawiska drgań ciernych ("stick-slip"). mające jakoby przedłużyć trwalość użytkową cieczy roboczej itp . Przed każdym wprowadzeniem takiego dodatku należy uzyskać zgodę producenta cieczy na mieszanie danego dodatku z zastosowaną cieczą roboczą. Z góry można twierd zić. że producent cieczy roboczej najczęściej bę dzie odmawial jakiejkolwiek odpowiedzia l ności. gdy do cieczy roboczej wprowadzone zostaną jakiekolwiek dodatki innego producenta. W podobny sposób zachowują się producenci urządzeń i elementów hydraulicznych, pon ieważ niezmiernie czasochlonne 1 kosztowne jest określenie długotrwalego oddziaływania 1 zdolnosc1 mieszania s ię składnikow mieszaniny przy wahaniach dozowania i specyficznych dla danego układu obciąże niach cieczy roboczej. zm n iejszają
2.2.2
Wymiana cieczy roboczej
Dokonanie wymiany cieczy roboczej wskazane jest zawsze wówczas. gdy w cieczy zaczynają występowac zmiany chemiczne (pojawienie się produktów utleniania. wzrost liczby kwasowej lub liczby zmydlenia, zanik niezbędnych dodatków uszlachetniających, zmiany lepkości itd.). Poza tym ciecz roboczą na l eży wymieniac wówczas, gdy i l ość bardzo drobnych zanieczyszczen ( = udział cial stałych o ziarnach mniejszych n i ż wielkość porów w stosowanych filtrach) wzrosła na tyle, że należy liczyć się ze zwiększonym dl u gotrwałym zużyci em ściernym (np. więcej niż 250000 cząstek w przedziale od 5 do 15 urn na 100 ml). Zastosowanie pracochłonnej i kosztownej metody oczyszczania jak odwirowanie (jeże l i jest to dopuszczalne dla danego typu cieczy!) lub pras filtracyjnych, jest opłacalne tylko przy dużych ilościach cieczy roboczej. Ilość cieczy roboczej z n ajdującej się w ukła dzie poza zbiornikiem (w pompach, przewodach rurowych, elementach sterujących . a przede wszystkim w siłown i kach) jest nieraz wielokrotnie w i ększa niż obję tość zbiornika. Z tego względu nie wystarczy wymienić tylko ciecz w zbiorniku (nie wolno czynić tak zwłaszcza wówczas. gdy w podlegającej wymianie cieczy roboczej zaczęly już występować zmiany chemiczne!). Przy każdej wymianie cieczy należy przemyć zbiornik. Zarówno przy uzupełnian i u cieczy roboczej , jak i przy wymianie. należy pamiętać o tym. że stan nowej cieczy roboczej w chwili dostarczenia jej nie jest jeszcze bezpoś rednio przydatny do pracy w układzie hydraulicznym ze względu na zawartość ciał stałych . N i ezbędna czystość cieczy roboczej nie może być zapewniona niekiedy wskutek bardzo długiej drogi od producenta do użytkowni ka (zasobniki producenta. zbiornikowce, cysterny i wszelkiego rodzaju pojemniki oraz temu podobne). Zarówno przy uzupełnianiu, jak i przy calkowicie nowym napełnian i u ukladu n a l eży z podanych wyżej względów ciecz wlewać poprzez filtr. Jakość filtru powinna pod wzg lędem wiel kości porów odpowiadać co najmniej fil-
układów
hydraulicznych w stanie sprawn ości technicznej
trom stosowanym w układzie . Lepsze jest stosowanie filtru wlewowego o jeszcze mniejszej w1elkosc1 porow Jest to bardzo ważne . gdyż przy innym dokonywaniu wymiany cieczy roboczej dochodzi od razu do zaktocen eksploatacyjnych. 2.2.3
Oczyszczanie filtrów
Zasadniczo przy
każdej
wymianie cieczy robocze1 naleprzegrody filtru1ące (zwane powszechnie elementami lub wkładami filtru1ącym1) 1wymienić je na nowe. ży 1ednocześnie oczyścić
Spośród najczęściej stosowanych obecnie tkanin filtracyjnych nie ma praktycznie takich. które można byloby oczyścić bez ponoszenia wi ększych nakladow Z tego względu przegrody filtrujące należy wymieniać. W wielowarstwowych przegrodach fi l trujących r1e można już z zewnątrz gołym okiem dostrzec zanieczyszczenia. gdyż ludzkie oko bez urządzenia powiększającego dostrzega tylko cząstki większe niż 45 - 50 11m. Wobec tego stopie n zanieczyszczenia wielowarstwowej przegrody filtru1ącej można ocenić jedynie na podstawie róż n icy c1snien przed i za przegrodą filtrującą. Dlatego też obecnie należy stosować wyłącznie takie filtry, które mają optyczne lub elektryczne wskażniki zanieczyszczenia. Filtry bez stałego nadzoru na Iezy wymieniac w takich przedz1alach czasu, które są jeszcze dosć krotkie. by zapobiec otwarciu zaworu obejsciowego lub uszkodzeniu zatkane1 przegrody filtrujące1 .
2.2.4
Doregulowanie c i śn i eni a
Wszystkie nastawiane wartości ciśnienia wymagają doregulowania. Dotyczy to zaworow ogran 1cza1ących ciś nienie w obwodzie ciśnienia roboczego, ciśnie n ia sterującego 1w obwodzie cisnienia niskiego . a takze zaworow redukujących ciśnienie oraz zaworów p rzyłączających 1 odłączających cisnierne. 2.2.5
Usuwanie przecieków w przewodów rurowych
układzie
Prace związane z uszczelnianiem przewodow rurowych tylko w stanie bezciś n ieniowym Przecieków występujących w miejscach uszczelnionych uszczelkami miękkimi (pierścieniami o przekroju okrą głym, kształtowym itp.) nie można usuwac przez doc i ą ganie (dokręcanie). pon i eważ uszczelki te ulegly by zniszczeniu bądź utwardzeniu. Uszczelnienie tych miejsc może nastąp i ć jedynie przez wymianę uszczelek. należy wykonywać
2.2.6
Oczyszczanie układu hydraulicznego
Od czasu do czasu należy uklad hydrauliczny oczyśc1c w celu umożliwien ia lokalizacji miejsc przecieku , zapobieżenia wprowadzaniu zanieczyszczeń do ukladu przy uzupelnianiu cieczy roboczej , uniknięcia przenikania zanieczyszczeń przy wymianie przegród filtrujących oraz dla ochrony przed powstawaniem rys na wsuwa1ących się 1 wysuwających !toczyskach slownikow, a także w celu un i knięcia zmniejszenia lub calkowitego przerwania
349
Utrzymanie uktadow hydraulicznych w stanie sprawnosc1 technicznej
promieniowania cieplnego niach projektowych układu
uwzględnionego
w oblicze-
W razie stosowania wysokoc1snieniowego urządzenia do oczyszczania parą należy upewnić się że pokrywa zbiornika obrotowe łączniki rurowe pierścienie uszczelniające wały, instalacia elektryczna itp„ są odporne na dzialanie tego nader skutecznego sposobu oczyszczania. Obsługa
tech niczna zbiorników
ciśnieniowych
W tym zakresie l
W układach hydraulicznych do zb1orn1kow ciśnienio wych w myśl tyc1 przepisów zaliczają się zbiorniki cieczy robocze) zna1du1ące się pod nadciśnieniem (np zbiorniki nape1nia1ące pras kużniczych itp ). akumulatory hydrauliczne (pęcherzowe. tłokowe. przeponowe 1przynależne 1m butle gazu sprężonego) Akumulatory hydrauliczne z malymi wyjątkami. napelniane są po stronie gazowej wyłącznie azotem Przed
przystąpieniem
do wykonywania czynnosc1 z obslugą techniczną układów z akumulatorami hydraulicznymi należy układ zawsze doprowadzac do stanu bezcisnieniowego po stronie cieczowej akumulatorow. Na wszystkich akumulatorach należy bezwzględnie um1eszczac dobrze czytelne tabliczki z nastę pującym tekstem (ew. w kilku językach) związanych
UWAGA CIŚNIENIOWY AKUMULATOR HYDRAULICZNY Przed rozpoczęci em naprawy należy akumulator dop rowadzić do stanu bezciśnieniowego po stronie cieczowej! 2.2.8 Nie jest
Wymiana częsci
Dokonywanie w procesie obsługi technicznej zapob1e· gawczej wymiany części u l egaj ących zużyciu ściernemu jest wskazane również wówczas. gdy urządzenia pracL.· ją w systemie wielozmianowym i wbudowane są do linii produkcyjnych. a awaria jednego urządzenie powoduje unieruchomienie całej linu produkcyjnej. Do części ulegających zużyciu sc1ernemu mozna oprocz wymienionych wyżej zaliczać również następujące : - wszystkie uszczelnienia spoczynkowe , ruchowe na bazie elastomerów 1 poliuretanu (tzw uszczelnie111a m1ękk1e):
zaworów ograniczających ciśnienie zaworów roboczych}. zaworów redukcy;· nych oraz zaworów przelączających 1odłączającyc~
- wklady
(zwłaszcza
ciśnienie·
elektromagnesy (zwłaszcza przełączające w powietrzu),
prądu
p·zem1ennego z dużą
jeżeli pracują
częstosc1ą łączen:
- przegrody filtrujące (gdy granica dopuszczalnego za nieczyszczenia przegrody nie jest bieżąco kontrolo· wana: - elementy przenoszenia mocy w podatnych
sprzę
głach wałow:
- przewody g1ętk1e w zakresie wysokich cisnien. 1eze!I producent tych przewodów. zna1ąc warunki eksploatacyjne. mogł zagwarantowac jedynie okresloną liczbę zmian obciążenia.
2.3
Naprawa układów hydraulicznych oraz poszczególnych elementów i urządzeń
ulegających zużyciu
sprawą latwą
okreslen1e z gory awaryjnosci w1ększosc1 urządzen 1elementow hydraulicznych. Decy dujące znaczenie przypada tutaj warunkom eksploatacyjnym (dynamiczne obciążenie c1snieniowe, prędkość przepływu. rodzaj cieczy roboczej, obciążenia cieplne wpływy otoczenia itd.) . W znanych warunkach eksploatacyjnych można z góry w przybliżeniu określić przeciętną trwałość lożysk tocznych 1uszczelnien ruchowych Zapobiegawcza wymiana
350
tocznych. uszczelnien silownikow, zgarniaczy za1przewodów giętk ich . jest racjonalna zwłaszcza wówczas. gdy uszkodzenie tych elementów może spowodować większe straty pochodne (np gdy uszkodzenie lożyska tocznego pociąga za sobą zupełne zniszczenie całego mechanizmu napędowego lub gdy opuszczające się tloczysko siłownika powoduje kolizję z innymi częsc1am1 maszyny bądż gdy wskutek uszkodzenia przewodu giętkiego może nastąpić poważniejsze za'11eszyszczenie środowiska lub nawet zagrozenie dla łudzi. nieczyszczeń, p1erśc1eni uszczelniających wały
Nalezy sciśle przestrzegac. by użyta do oczyszczania ciecz nie przedostawała s i ę do układu hydraulicznego
2.2.7
łozysk
2.3.1
Lokalizacja uszkodzen
Warunkiem wstępnym utworzenia systerru napraw jest skuteczne. tzn. systematyczne wyszukiwanie uszkodzen W każdym bądz razie nieodzowne jest posiadanie potrzebnej dokumentacji 1łatwy dostęp do niej Pożądane
jest by schemat polączen wraz z wykazem 1schematem dz1alarna znajdowały się w bezposredrnm pobliżu ukladu hydraulicznego 1 były zawsze częsc1
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
latwo dostępne . Okazało się celowe umieszczanie tej dokumentacji na płytach preszpanowych i powlekanie tej dokumentacji lakierem przezroczystym albo pokrycie szklem organicznym w celu ochrony przed zanieczyszczeniem. Wskazane 1est też odpowiednie oświetlenie tych płyt. Najważniejsze przyrządy
pomiarowe powinny też znajdować się w pobliżu układu hydraulicznego. Dotyczy to zwlaszcza dużych układów . Dla speCJalisty zaj mującego się naprawami najważniejszymi przyrządami do wyszukiwania usterek są: Manometr o zakresach pomiarowych potrzebnych dla danego u kładu . W celu uzyskania wymagane1 dokład ności pomiarowej 1 możliwej do zaakceptowania trwalości należy tak dobierac manometry, by normalnie trzeba było korzystać tylko z 2/3 do 3/4 zakresu pomiarowego podanego na podzia łce. Szybko i bez straty cieczy roboczej można przyłączać manometry poprzez miniaturowe lącznik1szybkozłączne dla przyrządów pomiarowych i przewody giętki e o śred nicy nominalnej od 1,8 do 2,4 mm. Ważne 1est by te lącz niki szybkozlączne zostały po pomiarze ponownie mocno zamk n ięte kołpakiem gwintowanym (co chroni przed zanieczyszczeniem i uszkodzeniem kuli lub stożka ) Termometry (najlepsze są elektroniczne termometry z czu1nikam1 powierzchniowymi} -
u możl i wiają one szybkie odnalezienie miejsc, w ktorych występu j e szybki wzrost temperatury (duże przecieki , straty mocy).
Obrotomierz - do pomiaru prędkości obrotowe1 na wale wyjsciowym silników hyd raulicznych Pomiary natężenia
przepływu
Hydraulik spotyka się ze znacznie trudnie1szymi problemami przy pomiarze natężenia przepływu. ni ż elektryk przy pomiarze natężenia prądu . W celu wmontowania przeplywomierzy niezbędne jest otwarcie układu hydraulicznego z czym wi ążą się straty cieczy robocze] 1przenikanie zanieczyszczen. ktore można byłoby w układach hydraulicznych. Zakres pomiarowy przeplywomierzy 1est na ogol stosunkowo maly Hydraulik jest więc zmuszony do pośredniego pomiaru natężenia przeplywu poprzez ustalanie czasu trwania cyklu pracy s1łownikow 1 pręd kosc1obrotowej silnikow hydraulicznych Malo jesl takich
przepływomierzy .
obci ążyć ciśn i eniami występującymi
Na rzędzi a
2.3.2
normalne
Usuwanie
uszkodzeń
Uszkodzonych elementów 1 urządzeń hydraulicznyct1 nie należy naprawiać w miejscu ich pracy. ponieważ nie ma tam warunków dla dokonania wlaści we1 naprawy, a przede wszystkim nie ma pod ręką niezbęd n ych do tego narzędzi 1nie można też zapewnić nalezytej czystosc1 Na miejscu nal eży . w miarę możliwosc1 , wymieniać Jedynie kompletne elementy i urządzenia . co umożliwia ·
Elektryczne uniwersalne przyrządy pomiarowe
- skrócenie czasu utrzymywania układ u w stanie otwartym do bezwarunkowo niezbędnego minimum. a tym samym skrócenie czasu narazan1a ukladu na wpływy otoczenia:
U możl iwi ają
- ograniczenie do minimum strat cieczy robocze1:
one:
- sprawdzenie rezystancji cewek elektromagnesów : - ustalenie dopływu napięcia zasilającego do elektromagnesów p rz ełączających (nap i ęcie należy mierzyc na wejściu i wyjściu cewek. a nie w szafie rozdzielczej!): - pomiar natęże n ia prądu elektromagnesów w zaworach proporcjonalnych i serwozaworach. W obrocie handlowym znajdują się także specjalnie do tych celów przystosowane przy rządy do pomiaru napię cia na elektromagnesach p rzelączających oraz do pomiaru n atężen ia prąd u elektromagnesów regulacyjnych . Przy rząd y te charakte ryzują się łatwością obsługi i użyt kowania. Stetoskop przemysłowy - do lokalizacji źródeł
hałasu
materialowego.
Stoper (sekundomierz), który - pomiar czasu wsuwania
się
umożliwia :
i wysuwania
tłoczyska
siłowni ka ;
- pomiar przecieków z hydraulicznych pomp i silników.
- uzyskanie pewności. że w wyniku zastosowania rapraw1onych 1 wyprobowanych elementów 1 u rządzen hydraulicznych można ograniczyć do 111nimum przestój maszyn i urządzeń. Po zlokalizowaniu uszkodzonych hydraulicznych eementów i urządzeń należy sprawdzić , czy powstale przy tym uszkodzeniu odlamki lub większe ilosc1 metalowych drobin ści ernych nie spowodowaly zanieczyszczenia calego układu lub jego częsci Gdyby takie zanieczyszczenie występowało (sprawdz1c filtry. zbiornik), wówczas na wszelki wypadek nal eży przed ponownym uruchomieniem układ oczysc1c (np . przez przepluk1wanie). wymierne przegrody fil t ru1ące a w zależności od typu układu i innych okolicznosci może okazać s ię konieczne dokonanie wymiany cieczy roboczej (np. w malych układach hydraulicznych) W dużych układach należy ciecz roboczą oczysc1c (np. po oczyszczeniu zbiornika wlać ciecz roboczą poprzez bardzo dokładny filtr albo w l ać ciecz robocz ą po uprzednim oczyszczeniu w wirówce). Tylko w ten sposób można zapobiec dalszym uszkodzeniom elementów i urządzeń hydraulicznych w u kł adzie
351
Utrzymanie układow hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
We
wrażliwych
na zanieczyszczenia ukladach. spelniazadania sterownicze lub bardzo dokładne zadania regulacyjne można zwiększyć niezawodnosć dz1alania przez wyposażenie filtrow na ograniczony czas w przegrody filtrujące o jeden stopien dokładniejsze (np. do czasu osiągnięcia granicy dopuszczalnego zanieczyszczenia przegrody fi ltrującej). W najczęscieJ stosowanych obecnie filtrach jest to niemal zawsze możliwe Po ponownym uruchomieniu należy naprawione urzą dzenia i układ przez jak1s czas obserwowac. aby uzyskac pewnosć. że w wyniku przeprowadzonej naprawy rzeczywiscie wszystkie uszkodzenia zostaly usunięte N1ek1edy zdarza się. że przez pow1en czas występują ob1awy nieregularnego dzialania zwłaszcza gdy nie udaje się należycie odpowietrzyć jakiejś części ukladu (np siłowniki sprężynują lub nie zapewniają zadanego pozycjonowania pompy wydają pojedyncze głosne dzw1ęki uderzeniowe itd ) Jeżeli w układach powinno następowac samoczynne odpowietrzanie. to opisane wyżej zjawiska mogą wystę pować nawet przez wiele godzin iących czułe
2.3.3
Naprawa hydraulicznych elementów i urządzen
Problem naprawy hydraulicznych elementów i urządzen oraz ich części konstrukcyjnych wymaga przede wszystkim podjęcia zasadniczej decyzji co do tego, jakie elementy. urządzeriia i ich części może napraw i ać użytkow nik we własnym zakresie. a jakie powinien naprawiac tylko producent hydraulicznych elementowi urządzeń Do naprawy elementow i urządzen hydraulicznych trzeba dysponować odpowiednio wyposażonym warsztatem. wyróżniającym się znacznie wyższym poziomem czystości, niż to ma m1e1sce w przeciętnych zakładach przemysłu maszynowego. Zorganizowanie takiego warsztatu może okazać się opłacalne wówczas. gdy dane przedsiębiorstwo eksploatuje wiele maszyn 1 urządzen o dużym udziale wyposażenia hydraulicznego Kolejnym warunkiem wstępnym jest dysponowanie odpowiednio wyszkolonym personelem oraz niezbędną dokumentaCją.
Spelnienie tych warunkow nie zapewni opłacal nosci 1 możliwości realizacji zadan. jeżeli równocześn ie nie zostanie zorganizowany asortymentowo dobrze wyposażony magazyn czesc1 zamiennych Jakie więc hydrauliczne elementy urządzenia 1 ich częsci może napraw1ac użytkownik we własnym zakresie. zachowując przy tym ekonomicznie opłacalny poziom nakładów?
2.3.3.1
Siłowniki
hydrauliczne (silniki liniowe) uszkodzeniami siłownikow są - Zużycie scierne uszczelek. Uszczelki można wym1enic. W szczegolnych przypadkach montaż uszczelek może wymagać stosowania speCJalnach narzędzi Uszkodzenia w postaci rys ( wyżlob 1eń ) na powierzchni tłoków. gładzi cylindrów. prowadnic tłoczysk oraz uszkodzenia tłoczysk wskutek uderzenia (lub nacieku metalu przy spawaniu). Jeżeli uszkodzenia nie są zbyt duże. to można regenerowac cylindry siłowni ków przez gladzenie (honowanie). a tłoczyska przez Głownymi
352
zdejmowanie powłoki ochronnej. przeszlifowanie 1ponowne chromowanie. Nie wolno przekraczac dopuszczalnych wymiarów szczeliny dla uszczelek. wobec czego może zaistniec koniecznosć wykonania pewnych dodatkowych operaCJi przy głowicy s1lownika 1jego dnie 2.3.3.2 Zawory odcinające Praktycznie wszystkie rodzaje zaworów odcinających mają metalowe gniazda uszczelniające. Dosc często grzybek zaworu jest twardszy niż gniazdo w korpusie zaworu. W zaworach tej rodziny (zawory zw•otne. zawory zalewowe. dwudrogowe dwupołożeniowe sterowane zawory zwrotne tzw. elementy logiczne) występują najczęściej następujące uszkodzenia: - Stwardnienie uszczeln i eń miękkich. Mozna ie latwo wymienić. Niekiedy wys .ępuje jednak duże napięcie sprężyny wobec czego przy rozbieraniu należy zastosowac odpowiednie srodk1 bezp1eczenstwa - N1eszczełność wewnętrzna wskutek uszkodzenia gniazd zaworów. Tego rodzaju uszkodzenia niemal zawsze wynikają wskutek dzialania cial obcych lub erOZjl Naprawa możliwa jest bądz przez poddanie gniazd obrobce mechanicznej bądz też przez wymianę gniazd 1grzybkow Obróbkę gniazd w korpusach zaworów można wykonać jedynie z zastosowaniem bardzo d:>kladnych narzędz i . ponieważ niedopuszczalne jest jak1ekolw1ek wzaiemne przesunięcie między gniazdem 1prowadnicą
Przeprowadzenie statyczne1 proby szczelnosc1 n e stwarza żadnych trudności 2.3.3.3 Rozdzielacze Rozdzielacze zaworowe (grzybkowe). szczególnie o małe) srednicy minimalnej są tak skonstruowane. ze ich naprawa nie iest opłacalna. gdy oprocz koniecznosc1 wymiany uszczelek lub elektromagnesćw występu ą ieszcze uszkodzenia w częsc1 hydrauliczne1 W niektórych odmianach konstrukcyjnych wym1ara elektromagnesu wymaga nowego wyregulowania, do czego potrzebne są odpowiednie przyrządy. Rozdzielacze suwakowe Użytkownicy układow hydraulicznych mogą we własnym zakresie wym1ernac tylko uszczelki oraz częsci urządze nia steruiącego np elektromagnesy. lampki lub częsc1 urządzen i a sterującego ręcznego. mechanicznego hydraulicznego lub pneumatycznego. Wykonywanie innych napraw przez użytkowników jest praktycznie niemożliwe. gdyż wymagałoby dokonania takich zmian geometrn. dla ktorych niezbędne iest gładzenie (honowanie) lub docieranie otworow oraz wykonywanie odpowiednich dokladnie szlifowanych suwaków nadwymiarowych. Obecnie powszechnie są stosowane male luzy, co wymaga użycia obrabiarek o na1wyższe1 dokladnosc1 . niezbędne1 dla osiągniec1a danych technicznycll nowego rozdzielacza Do przeprowadzenia prób działania naprawionych rozdzielaczy niezbędne jest też stanowisko kontrolne .
Utrzymanie
2.3.3.4
Zawory sterujące
ciśn ieniem
Stosowane zawory sterujące ciśnieniem mogą m1ec zarówno suwakową. jak i grzybkową. obowiązują
Zawory o konstrukcji grzybkowej można naprawiać dokonując wymiany grzybka i gniazda w części sterowania wstępnego lub tulei i grzybka w stopniu głownym. Obecnie coraz częściej stosowane są zawory sterujące ciśnieniem, składające się z korpusu i wkladu wkręca nego (nabojowego) Naprawa polega tutaj na wymianie kompletnego wkładu. Nakłady związan e
z próbą działania . umożliwi ającą ocezaworu sterującego ciśnieniem, są stosunkowo wysokie i z tego względu naprawa często jest nieopłacalna dla użytkownika układu hydraulicznego. nę
2.3.3.5
Zawory
sterujące natężeniem przepływu
Zawory dławiące oraz zawory zwrotne z dławieniem (zwane też dław i ąco-zwrotnymi) stosowane są jako armatura przewodów rurowych. do mocowania w płytach przyłączeniowych . a także jako zestawy zaworowe (wbudowane do płyt sterowniczych). Naprawa tego rodzaju zaworów o małych średnicach nominalnych może ograniczyć się tylko do wymiany elementów uszcz elniających . Dokonywanie innych napraw. jak np. wymiana części, które uległy zużyciu sc1ernemu, jest w większosci przypadków nieopłacalna. Bardziej złożone zawory, jak dokładne zawory dławiące zawory dławiące i zawory dlawiąco-zwrotne o większych średnicach nominalnych , b l iźn iacze zawory d ławiąco zwrotne. zawory opóźniające bez zaworu zwrotnego lub z zaworem zwrotnym, mogą być w sposób opłacalny naprawiane przez kraczającym
użytkowników również
poza
Jednakże
w zakresie wy-
samą wym i anę
dysponuje się niezbędnymi
hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
2.3.3.6
konstrukcję
W odniesieniu do konstrukcji suwakowej uwagi opisane w punkcie 2.3.3.3.
układów
uszczelek, jeśli tylko narzędziami i obrabiarkami
doprowadzenie tych zaworów do stanu ja-
kościowego zaworów nowych wymaga uzyskania rysun-
ków wykonawczych od producenta zaworów. Jeżeli należy również wyregulować określoną charakterystykę
tych zaworów, to wymagania wobec stanowiska kontrolnego stają się już dość wysokie. W tej grupie naprawa regulatorów natężenia przepływu stawia najwyższe wymagania dotyczące narzędzi 1 przyrządów , kwalifikacji personelu oraz wyposażenia stanowiska kontrolnego. Z tych względów dokonywanie przez użytkowników naprawy wykraczającej poza wymianę uszczelek może być zalecane jedynie w wyjątko wych przypadkach.
Zawory i rozdzielacze proporcjonalne
Grupa ta obejmuje rozdzielacze proporCJonalne. proporCJonalne zawory sterujące ciśnien iem 1 proporCJonalne zawory sterujące natężeniem przeplywu Te rodzaje zaworów są obecnie już na tyle rozpowszechnione. że można mówi ć o zaworach standardowych. Bardzo szybko zwiększają się możliwosc1 ich zastosowania. Odradzamy jednak dokonywania przez użytkowników naprawy wykraczającej poza wymianę uszczelek Nie należy stąd wyciągać wniosku, że zawory te są tak czule. wrażliwe na uszkodzenia lub skomplikowane. 1z pracownik, który radzi sobie z naprawą opisanych wyżej zaworów nie mógłby uzyskać pozytywnych wyników w naprawie zaworów proporcjonalnych. Już
tylko same koszty wyposażenia stanowiska kontrolnego. elektronicznych układow sterowania oraz re1estratorow do określenia i odpowiedniego nastawienia wymaganych charakterystyk, są tak wielkie, że nawet producent zaworów nabywa tak obszerny zakres wyposaże nia dla swojego wydziału napraw dopiero wowczas, gdy istnieje obciążenie dzienne na co najmniej 5 - 7 godzin pracy
Do czasu uzyskania takiego obciążenia sprawdzanie 1 dokumentowanie naprawionych zaworów odbywa się na stanowiskach kontrolnych produkcji sery1nej. 2.3.3.7
Serwozawory
Treść poprzedniego punktu w jeszcze większym stopniu dotyczy serwozaworów. Docieranie suwaka w tulei sterowniczej (hydrauliczne przekrycie zerowe nie iest identyczne z mechanicznym przekryciem zerowym) wymaga spec1alnych obrabiarek. a koszt stanowiska kontrolnoregulacyinego iest najwyższy. Wobec tego użytko~m i kow1 układów hydraulicznych nie zaleca się dokonywania inwestycji niezbędnych do naprawy serwozaworów. chyba że ma on setki serwozaworów w stałym użytkowa niu . Użytkownicy układow
hydraulicznych mogą oczywiscie u siebie obslugę techniczną serwozaworów. Dzięki temu można w dowolnym czasie oczyszczać lub wymien iać filtry ochronne pierwszego stopnia zorgan izować
Wyszkoleni pracownicy mogą doregulowywać punkty zerowe serwozaworów, co wymaga niew1elk1ch nakła dow na przyrządy pomiarowe. Na l eży jeszcze raz podkreślić, że pracownicy obsługi technicznej powinni przejść specjalne przeszkolenie u producenta przed przystąpieniem do obsługi technicznei zaworów proporcjonalnych i serwozaworow. działają cych w układach hydraulicznych.
353
Utrzymanie układow hydraulicznych w stanie spra wności technicznej
2.3.3.8
Akumulatory hydrauliczne
Akumulatory hydrauliczne podlega1ą przepisom zarzą dzenia dotyczącego zbiorników cisnieniowych Obowią zują więc odpowiednie przepisy. ktorych szczegolowe omow1erne wykracza poza ramy niniejszego rozdzialu Obecnie praktycznie me stosuje się JUZ akumulatorow ci ężarowych 1sprężynowych, poza melicznymi dz1edz1nam1 specjalnymi W obydwu tych rodzajach akumulatorow następuje odc1ęc1e strony cieczowej względem atmosfery poprzez tłok z miękkimi uszczelnieniami. W akumulatorach tłokowych oddzielenie strony c1eczo· wej od gazowe1 następuje rowrnez poprzez tlok z ele· mentami uszczelniającymi na bazie elastomerow. tkanin lub poliuretanu Użytkownik ukladow hydraulicznych może bez większych trudności wymieniac tego rodzaju elementy uszczelniające W dużej grupie akumulatorów pęcherzowych i przepo· nowych następuje oddzielenie strony cieczowej od ga· zowej poprzez pęcherz lub przeponę. wykonane z materiału elastomerowego. Materiał ten dobierany jest odpo w1ednio do danego rodzaju cieczy roboczeJ. Pęcherze lub przepony są częsciam1 ulega1ącym1 zużyciu a przy ich wymianie nalezy wz1ąc pod uwagę, ze zostaly one wykonane z matenalu nada1ącego się do pracy z daną
Straty powinny być możl1w1e jak najmrne1sze (co 1est zadaniem pierwszorzędnym przyna1mniej w Europie). wo bee czego częsci zespołu roboczego należy dobierac parami w taki sposób. by osiągnąć moż iwie 1ak na1· mnie1sze szczeliny, a tym samym na1mniejsze straty ob· 1ętosc1owe
O pozytywnym wyniku naprawy pompy może zasw1ad · czyc 1edyrne 1e1 próbna praca na stanow1sk1... kontrolnym Jeżeli zachodzi kornecznosć nastawiania określonych charakterystyk lub funkcji prze1sc1owych (np czasu przesterowania w gorę. czasu przesterowa 11a w dol itd ). to koszty nabycia wyposażenia pomiarowego stają s1e 1uż dosc wysokie W razie kornecznosci rowniez sam układ hydrauliczny może służyc Jako "stanowisko kontrolne· W waznych układach hydraulicznych nie można tego traktowac 1ako Zjawisko normalne. ponieważ związany z tym czas przerw w pracy urządzenia przestaie się kalkulowac Pompy i silniki tłokowe osiowe W tym zakresie też obow1ązu1e zasada dopuszczaj ąca powierzanie naprawy jedynie pracownikcm specialrnc przeszkolonym. Pompy i s1lrnk1 tej konstrukcji i zm1enne1 geometryczne1 roboczej nadają s i ę nie tylko do wykonywania napraw drobnych (wymiana uszczelek). a e na1częsc1e1 także do oplacalnego wykonywania napraw glownych
cieczą roboczą
ob1ętosc1
Tylko odpow1edn10 przeszkolonym pracownikom można pow1erzac naprawę akumulatorów pęcherzowych ponieważ bląd w montazu niemal zawsze wiąże się z poważnym zagrozernem wypadkowym (urządzen 1 ludzi).
Uzytkowrnk me może jednak w sposob op acalny wykowe własnym zakresie naprawy głowne11ednosteK o staleJ geometrycznej objętosci roboczą
Normalnie akumulatory hydrauliczne wolno po stronie gazowe1napelrnac 1edyrne azotem (w celu zapobieżenia pożarom i zagrożeniom wybuchowym) Male akumulatory hydrauliczne wykonywane są niekiedy jako spa· wane 1z tego powodu me nadają się w ogore do naprawy.
Zależnie od rodzaju urządzen sterujących lub regulatorow oraz mocy kształtuje się w1elkosc nakładów inwestycyjnych na stanowiska kontrolne 11ch wyposażenie pomiarowe. sięgając w warunkach RFN kwoty od 250000 do 750000 martlk rt1tl111ieck1cll i w1ęce1
2.3.3.9 Hydrauliczne pompy i silniki Pompy zębate Uszczelki można wymieniać w pompach zębatych wszystkich odmian konstrukcyjnych Jednakze wykonywanie naprawy głównej pomp zębatych najczęscieJ występujących odmian konstrukcy1nych 1est ekonomicznie rneoplacalne. przede wszystkim wtedy. gdy korpus pompy ustala szczel i nę uszczeln i a1ącą do poszczegolnych komór wyporowych. Uszkodzenie łożysk (na1częsciej slizgowych) łub uszkodzenie pompy przez ciała obce. oznacza na ogol całkowite (n1enapraw1alne) uszkodzenie pompy Pompy łopatkowe o stałej lub zmiennej geometrycznej objętosci roboczej Zasadniczo naprawy mogą wykonywać tylko przeszkoleni pracownicy. Oprocz wymiany elementow uszczelniających na1częsc1ej można w sposób opłacalny wykonac naprawę g•owną polegającą na wymianie całego zespołu roboczego pompy.
354
nywać
Tego rodza1u naklady mogą się zamortyzować jedynie przy odpowiednio dużej liczbie godzin obciążenia stanowiska kontrolnego (tzn. odpowiednio dużej liczbie naprawianych jednostek)
2.3.3.1 O Wolnoobrotowe silniki hydrauliczne (o stałej geometrycznej objętosci roboczej) W tej grupie. zaleznie od rodzaju konstrukqi , użytkowrnK moze we własnym zakresie wykonywac oplacalnie nie tylko drobne naprawy. ale 1naprawy głowre Nieodzowne iest Jednak dysponowanie odpowiednio przeszkolonymi pracownikami. Wyniki naprawy mozna zbadac 1stwierdzić jedynie na stanowisku kontrolnym. Nakłady
inwestycyjne są jednak bardzo ::1uże. a to ze na male prędkosci obrotowe i duże momenty obrotowe silnikow te1 grupy względu
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawności technicznej
2.3.3.11
Osprzęt
hydrauliczny
Pod tym określeniem rozumie się następujące grupy wyrobów: filtry, przekazniki cisnienia, przelączniki manometrow, zawory manometrowe, wymienniki ciepła powietrznocieczowe, nagrzewnice itp. Część
tych wyrobów i grup wyrobów może naprawiać we własnym zakresie. a część nie nadaje si ę do opłacalnego naprawiania . użytkownik
2.3.4
Naprawy i naprawy główne
Zasadniczo należy stwierdzić , że tylko producent urzą dzeń hydraulicznych może wykonywać naprawy główne w sposób najbardziej opłacal ny i niezawodny. Wynika to z następujących powodów : - W wydziałach naprawy zorganizowanych u producenta urządzeń hydraulicznych wykonywanie napraw glównych odbywa się z zachowaniem takiego samego standardu jakościowego jak w warunkach produkcji nowych wyrobów. - Pracownicy wykonu1ący naprawy są dokładnie tak samo przeszkoleni, jak pracownicy wykonujący nowe wyroby. -
Części zamienne wykonywane są na takich samych obrabiarkach, na jakich wykonywane są części do produkCJi seryjnej.
- Zapewniona jest możliwość przeprowadzania kontroli i prób w całym wymaganym zakresie. -
Urządzenia
po naprawie głownej poddawane są na ogól jeszcze bardziej surowej kontroli niż wyroby nowe. hydraulicznych gwarantuje, że poddane naprawie głównej mają takie same dane techniczne jak urządzenia nowe.
- Producent
urządzeń
Podsumowanie
3
Odpowiednio do wielkości i znaczenia danego układu należy ustalić zakres i przedziały czasowe wykonywania o bsługi technicznej i kontroli oraz sporz ądzać właśc i wa dokume ntację.
Obowiązek wykonywania niektorych czy n nośc i związa nych z obsługą techniczną i kontrolą wynika z ogolnych przepisów prawnych oraz z przepisów wydawanyct1 przez istniejące w RFN branżowe zrzeszenia ubezpieczeniowe przedsiębiorstw. Czynności te na l eży wykonywać i udokumentować niezależn ie od czynnosc1 niezbędnych do zachowania pelnej sprawnośc i technicznej . Jest to podyktowane wzg lęd ami bezpieczeństwa personelu obslugującego , a także ma na celu zapobieżenie stratom materialnym. Wsze l ką niezbędną dokumentację techrnczną
oraz najpomiarowe potrzebne do naprawy układów i urządzeń hydraulicznych należy przechowywac w miejscu pracy układu, aby umożl iwić szybkie i skuteczne wyszukiwanie uszkodzeń . ważniejsze przyrządy
technicznej nie dysponują Jedw dziedzinie hydrauliki i elektrotechniki (co jest bardzo pożądane , ale niestety rzadko spotykane!), wówczas dla szybkiej lokalizaCJ1 uszkodzenia 1 1ego usunięcia należy naprawę powierzyć dwum specjalistom : hydraulikowi i elektrykowi. Gdy pracownicy
obsługi
nocześnie wiedzą
opanowanych we własny m zakresie czynnaprawczych n ależy naprawę glówną urządzen powi erzać producentowi, aby uzyskać pewnosc. ze posiadane na składzie naprawione urządze ni a m a1ą optyZ
wyjątkiem
ności
malną sprawność techniczną.
urządzenia
- Na urządzenia poddane naprawie głównej udzielają niektórzy producenci gwarancji na taki sam okres jak na urządzen ia nowe.
355
Utrzymanie
układów
hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
Rys.237 Zuzyc1e erozYJne krawędzi sten1Ji:ICe korpusu zaworu redukcyrego powstał po ok 12 OOO godzin prac SpacJek c s mema n,1 te1 krawędzi ste·u1ące1 w SO do 60bar
Rys 238: M1e1sca zatarcta między s1 1~a1<1e1111 tut fa zaworu ogramcza1acego '1snien1 sterowantem wstępnym Przyczyna Organta o duze1 czestot wosc ampl1tudz1e
Rys. 239· Zuzyc1e erozyJ11e gniazda sropma iv tęp nego zaworu zalewowego powsra11 wskutek ba1dzo duzego \a 1zbyr dt zeq udz1ah1 czastek stałych 1 cieczy
cze1
356
Utrzymanie
Rys 240· Gniazdo zaworu zwrotnego uszkodzone wslwtek mszczacego dz1alama obcych cząstek stałych
Rys.242 Sworzen elementu dlaw1acego uszkodzony wskutek kaw1tacp Srodek zaradczy. zw1ększe111e c1s111e111a za m1e1scem dlaw1e111a
układów
hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
Rys 241 N01malne zuzyc1e sc1erne bezposredmo ste o '.'a11eq oqramcza1ącego c1sme111e. dziala1ącego z tuza czę wlączen p1zez dluzszy czas uzytkowama
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawnosci technicznej
Rys 243· Zużycie erozyjne grzybka uszczelnia1ą· cego w bezposrednio sterowanym zaworze ograniczającym cisn1eme. Przyczyna duze \ p 1duzy udział czą steli stałych w cieczy robocze; oraz praca z duzą częstosc1ą wlączen
Rys 244 Zużycie erozy1ne
w obszarze rowk.ow do kladnego sterowania rozdzielacza wiei kosc1 nominalne/ 25 Przyczyna zawor stosowano do oc1<:1ą żema duze1 objętosci cieczy robocze; zna1dujące1 się pod wysokim c1snie111em Udział cząstek stałych był większy mz prznęty dla klasy 12 według klasyl kaci NAS 1638.
Rys 245: Uszkodzenie kaw1tacnne 1arczy pokryw} pompy łopatkowej. powstałe wskute~ zbyt niskiego c1smenia na wlocie pompy
358
Utrzymanie układów hydraulicznych w stanie sprawności technicznej
Rys. 246: Pęknięty pęcherz akumulatora hydraulicznego. Przyczyna : wskutek zbyt dużego poboru cieczy roboczej nastąpi/o wciągnięcie pęcherza pod talerzyk zaworu w akumulatorze.
Rys. 247: Zużycie scierne krawędzi sterującej suwaka wstępnie sterowanego zaworu ograniczającego cisnieme. Przyczyna : zbyt duży udział obcych czą stek stałych w cieczy roboczej.
359
Utrzymanie
Notatki
360
układów
hydraulicznych w stanie sprawnosci techn icznej
Skorowidz
A bsorpqa . „ ......... „ „ . „ „ „ . „ „ .. „ .„.„ .„. „ „ .„ ...•... l 54 Agregat do filtrowania w przewodzie bocznikowym. . . „ • . . . . . 196 · przewozny „ „ „ „ . „ . . . . . . . . 310 · do przepluk1wania .... „ .. „. „ „.. 150 - do wlewania cieczy mbocze1 .... „ . . . . . „ .. „. „ 150. 19"1 · f1ltru1ący . . . 35. 171. 172 ·hydrauliczny „ . • -. liczba godzin pracy . . .. „ .„. „. 189 . 196 · -. wskazowk1 dla producentow „ 37 ·napędowy - wyjsc1owy napędu wyznaczanie . . . . . . „ „ „ „ . • 28 · zasllaiący 111dyw1dualny ... „. . . . 28. 29. 32 Akumulatory tiydrauhczne . . . 16. 29. 31. 37 41 99. 133 . . . . . . 138. 181. 187 196 329. 346 128 · ·. zespoi do ładowania azotem 125 ·-. bada111e wslępne 126 138 - -. blok odc1na1ącv 105 • · bulle z azotem 109 - -. cykl rozłaclowan1t1 - -. dowod uznania wzoru konstrukcyinego 125 · „ elementy m:>cuiace 128 115 · -. energia potrzebna do pokrvc1a potrzeb 125 133 iloczyn c1snierna przez poiemnosc - · kompensac;a przec1ckow cieczy robocze1 125 138 · - moz11wosc oddzielnego odlączerna od układu - ·o duzym przeplyw1e (h1gh·flow) lOC lOC · • o duze1 po1emnosc1 10q · -. onhcze111a - -. ob1ętosc gaw 100 108 100, 134 354 - -. pęcherzowe .. 108 po1emnosc uzyteczna . 109 - -. praca związana ze zmiana ol)Jęlosc1 pręt ocllronny crepmslab 105 11 '1 procedura obl1czen 125 - · proba nn c1s111enie · · proba nalezytego dz1al11w; 125 ·-. przepisy bezp1eczenstwa 125. 133 142 ·-. p1 zep1sy odbioru 102 • -. przepona „ . „ 102. 134 354 · -. przeponowe . . ·-. przylącze111e butli z azotem 105 100 - •. przystosowane do naprawy
·„ ·„
· „ rodza1e 1typy
· -. rozmieszczenie przepony - - rozrnca cllwilowych wartosc1 c1srne111a roboczego · „ stan naladowan a - · llokowe 103. · • -. polozerne tłoka • · •. układ uszczelruen · • -. uszczelnienie tłoka - • t1um1erne wa11an c1sn1en1a · ·. urzadze111e do pomiaru c1sn1e111a · -. · odcina1ace . ·-.warunki odbioru • -. wa1 unk1 pracy · -. wstępne c1snien1e gazu wynw1na pracy - · wyposazeniE.' zb1or111kow c1sn1e111owycl1 . · · zabezp1ecze111E.' . przed przekroczeniem c1snienii:1 zawor cieczowy - • ·gazowy
·„ -
99 1
02
115
29 134. 35.! ~04
1
126 126. 126. 108.
03
105 135 137 133 133 110 109 126 126 135 100 100
- • znak typu uznanego wzoru konstrukCJI akumulowanie cieczy roboczej . „ • energ11 . „ „ „ . „ „ .. „ . . „ ..„ . „ „ „ .. „ .. „ anahza widmowa ... „ . „„ . . . argon automatyzacia mozhwosc awaria „ „ . „ „ . „ „ . „ . „ . „ „ ...... „ „ . . . awary1nosc .Jrządzen . . . . „ „ . „ „ . „ . . . . azot .. „ „ . . . . „ „ . . . . . . . •
10· i=
J..!5 ,3:)1,l
11
o. 3;j9, .'.hl
B aclarne wytrzymalosc1 przy obc1ązen1u pul~..iJa.cym 1v, badarne wzrokowe „ • „ . 3-k bel . ~:'!· Betam1cron 1 h l)ezslop111owc zmiany b1tan<; cieplny 37 ", 8 ~ • 011Pr9C'!tyczny .. blędnP przetączerne . . „. „ . „ . .• 11 tJutelka na probk1 cieczy roboczei 1 'Jul a gnzowa
c ~ctiy konslrukcy1ne charak1erystykt1 gazu cioskonalego - - rzeczywistego ooozrelarna zanreczyszczen qlosriosc1 • przepływowa · pu saci1 • reg1Jlaq1. zmiana robocza SSC1'11a
11 1'
152. i ;4 1Gb 11 i
' l
' I
'Plt1Wl10SCI
tlum1en1<1 cł1łod111ca
1,
c cezy rotJocw1 oqrzuw;icz t.lilunnosc tsilrnka t1ydr 1 cl111.)powa tosc pow1erzcl1111 ciecz do oczyszcwrna
I! •l
0bCcl
1'
oc111onn;i c.u?cz 1otJocza (l1yclrauhczna) 15.23 ,: 88 147 148. 150. 1::>1 152 154 156. h8 161 168. 171 172 173 174. 11s i ·s 181 182. 184 186 187 188. 189. 1g7 ..igregat oo wlewarna
31 1.' A: 1'jQ , ,
r
'l
1;-e • "' 31 ~ )l
C iecz robocza. bfld,m1e • badan.e wza,emnego odciz1atywan.a c ee.. v robocze1 1ma1er1atow biedy popelrnclPC przy pobieraniu probe!<. butelk
gęstosc
1akosc klasa czys1osci klasa lepkosc1 klasa zarneczyszczeni
1•
150. 158 ltiG 175
1~· 1 '• I
. 1 •<1 176 tl:l('
O
~.
'H• 1r I
I
O
t
Skorowidz
• ·. mieszanie . . . .. . .. . . . „„.„ .„ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „.„ 171 ··,obieg „ „ „ . „ . „ „ „. „„„„.„.„„.„.„„„„.„„ . . „ . „ „ „ „ „ 179 • ·, ocena probek •.• odwirowanie .„ . . „.„ „.„. „ „ „ „ .•.. „ ... „ „ „ . „ .. „ „ ..... „ 349 • ·, otrzymywana z destylacji ropy naftowej .„ ... „ . . „ . 52, 172 • · otrzymywana z czystej wody .„„ „ „. . .„. .. „ „„. „ „ . 171 • ·. · z oleju mineralnego „„„„„.„. „ „ „ „ „ . „ . „. „ 171, 172 · • ·z oleju roślinnego . „. „„.„„.„„ .. „.„„„„. „ „ .• 171 172 · ·, pienienie ... „ . . „ „ „ „ „ „ „ .„„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „.„ 56 · ·, pob1eran1e próbek .„„„„„.„.„„„„„. „ „ „ . „ . 176. 177, 196 · ·. · · dynam1cze. statyczne .. .... „ „. „ .. „ „ ...... „ .. „ „ „. 1 76 . .•. . . . . • . . 1 76 • · statyczne . „ . . . • . • . „ „. .. . . . . · · pobor szczytowy .. „ . „ ..... „ .... „. „ „ . „ • „ „ „ . .. . 29 · ·. proces starzenia .. „ „ . „ „ „ „ „. . . • 182 · ·, probka .„ . . „ ... „.„„.„ „. 150. 156. 175. 176. 177 · · probka zerowa .. „ „. „ „ „ ... „.„ „ „. „ 177 • · przedz1al czasu między kolejnymi wym1anam1 „ „ .... „. 151 • ·. rodzaje . „. „ . „ •.. „ . „ .. „ . . . . • . . . . ..... „ .. . . 52 ciecz robocza. rodzaje zanieczyszczeń „ . „. . •. . 149 - - siec zasilania . . . . „ „ „ „ „ „ ... „ .. „ „ .•.. „ „ „ „ „ . . . 29 ·. sklonnosc do pienienia ... „ .. „„. „ .„ .„„ .„„ „ „ „ „ „ . .„. „ „ 53 · · starzenie „ . . „. „ ••• „.„ . .. „. „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ . 151 stopień zanieczyszczenia . „ „ „ „.„. „ 150, 175, 179. 187 • · strum1en .. „ .. „ . . „ ... „ . „ . „ .. „ „ . 182 ··,temperatura . „ „ . . . „ „ . „ „ 160 · -. · krzepnięcia ... „ „ . „ .... „ . .• . . . .„. . . . 55 · ·, tłoczona przez pompę .. „ .„. „ „ . „ 33 ··,trudno zapalna . .. 51. 56, 171 , 172 173. 187. 192 196 · ·,·-.bezwodna, sytetyczna · grupa HFD „„ . . . „ „ „ „ . „ 60 · -. ··,emulsja oleju w wodzie - gr HFAE . „ „ „ „ „ „ . „ „ 57 · ·, · · - wody w oleju - grupa HFB . . ... „ . • . • • • 58 · ·• - - estry forforcwe .... „ . „ „ „ .„ „ .„.. . . .•. . 60 · ·, · · HFA „ „ ..... „ .. „ .. „.„.„„. „ „ „ .„.„ „„„. 57 58. 347 · ·, · · HFB „ „ „ „ „ „ . „„.„.„„.„„.„ .• „ „ ........„ ..... „„. „ 58 347 - ·, · · H FC „ „ „ „ „ . „ „ „ .„ „. 60 34 7 · ·. - -, roztwory wcdne z solami· gr. HFAS . „ „ „ „ „ „ „ „ 57 - -. - -. - wodno-glikolowe .. „ „ .. „.„ „ „ „ „„„.„ „ 58. 59 syntetyczna . „ . „ „ „ . „ „ .••.. „ . . „ . • . 171 172 · ·, · · wodne roztwory pohmerow „ . „ . „ . ... .„. „ . . „. 58 · -. · · zastosowarie w gornictwie .•„ „ „ ...•.. „.„........ . 172 172 - ·, · -. - w maszynach do odlewania pod c1snien1em ... „ - -, · ·, - w prasach hydraulicznych . „ „ .•• „ . . „ „ „ „ „ .„„ 172 . .„„ „ „ .„ 172 · ·. • ·, - w przemysle samochodowym .... „ . · ·, · -. - w urządzeniach do regulaCJi turbin parowych 1gazowych „ .. „ „ 172 trwafosc uży1kowa .... „.„.„ .... „.„ .. „ .. „ .. 349 ustalanie klasy zanieczyszczenia .....„ .......... „.... 174 „ ••• „ ... „ „ „ . ..•. 167 · ·. wahania temperatury · -. w1arygodnosc pob1erane1 probk1 . „ . „ „ „ .„. „ . „ „ „ „ „ 177 · ·, wlasnosci „ . .. „ „ „ „ . „ „ „ „ .. „ „ „ . „ „ „ . „ „ „ 52 ··.· smarne „„.„ „ „. „ „ „ „ „ „„„„.„.„„.„„„.„„.„„.„„„. 151 - ·,wpływ ciśnienia na lepkosc „„„„.„.„.„„. „.„„.„„„.„.„„ 53 · na dobor filtru .„ „ „ „ . „ .•.... „ „ „ „ „ „ „ 186 ciecz robocza w postaci czystei wody „ .. „ „ „.„„„. „ .„ .„„ 173 - · wylewanie ze zbiornika ..„ „ . „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ .. „ „ 168 - ·. wymiana „ „ „ . „ . . . „ „ .„. „ „ „ „ „ „„. „ .„. . 196, 197 .„„„„.„„„ 171 - -, zaleznosc lepkosc1 od temperatury ·-, zanieczyszczenia w ukladz1e „ „. „ . „ .„.„„„ „ „ „ „ „ 176 - ·, zanieczyszczenie w stanie dostawy „ . „ „ „ „ „„. „ „ 171 zapotrzebowanie „. „ „ „ „.„„ .. „.„. 29 zdolnosc do demulgowania .. „ .. „ „ .. „ ... „ ..• „ „ „ „ . „ „ . „ „ 52 - - oddzielania powietrza „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ . 52
-„
362
• -. • • - zanieczyszczen . . . . . .. „ 172, 173 - -. ·wiązania zanieczyszczen „ „ „ . „ . „.„„„.„ 192 . . . 174 · ·. zmętnienie „ . „ „ „ „ „ .. „.„.. „ „ .. „ „ . „ „ .. „ „ • - · z układu hydraulicznego .„„ ........ „ .... „ ... „ „ „ ...... „ . 177 ciepło .. „ . . „ „.„.„.„ .. „ ... „ „ . „.• „.„ .• „„„.„.„ . . „ . . „ 33.4C ·, 1losc .... „ .. „ „ .„„.„ „ . „ . . „ .. 69 - powstale wskutek strat „ „ „ . 37 cisnienie . . .. „ 15. 16. 23. 27 29. 30. 34. 36, 37, 48. 108 · akustyczne „. „... . ..... 223 • atmosferyczne „ .. „ . „ „ „ .... „. „ „ „ „.„. „ ... „ „ „ . „ . . 135 • dopuszczalne. przekroczenie .. „ „ „ . „ „ „ „ .... „. 135 . 346 gazu w akumulatorze hydraulicznym .. „„„.„. - maksymalne . „ „ „ „ „ „ . „ ..„ . 36 -, nastawianie . „ ... „ „ „ „ ....... „ „ .„„. „ „. 340 - nastawienia zaworu .... „.„„„„. „„„.„.„„.„.„.„ .. „ 135. 3•lG - na wyjsciu pompy „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ . „ „ „ 25. 30 - niskie .„„ ...• „ „ „ .„. „ „ „ „ „ .. „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . . „ . . . 28 nominalne ........ „ ...... „ „ ..... „.„. „ „ 20. 22, 134 257 - otwarcia zaworow .. . . . . . .„ . . „ •. „ „ . „ „ . 346 ·,poziom „ . „ .„ . „ . . „ . •• • • • • • •. • • • . • 20 26 -. prędkosc narastania .„„ „ „ .„.„ „ „ .. „ ... „ . . 340 37 231 -. pulsacja .„„ ... „ .„.„ „ „ „.„„„„„.„„„„„.„.„ . - reakcji regulatora „ „ . „ „.„ „.„ „.„ .. „.„ ..„ „ 33 ·robocze „ . „ . „ ... 20. 22. 33, 36, 37. 40. 61 , 108 133, 134 ••••. „ . 149, 163. 166. 178 179. 258. 342 - -. duze „ . „.. . .. 148 c1smenie robocze. poziom . „ .•„ „ . „ . . „ ... „ 20 • sredrne ..... „ . . . „. „ „ . 28 -. ujemne wartosc1 szczytowe .. „ .. „ •. „ „ 182 „ •. „ .. „. „ 20 167. 196 34 I •. wartosc szczytowa .„ „. „. w buth gazowej ...„.„ ........... „ .. „ 339 - w układzie ... „ . . . . . .. . . . . . . . . . . . . „ 20. 23, 39. • 35 · wymagane przez odbiornik . „ . • . • •• • . •• 30 ·wysokie .. „. ..... . „ .• „ „ „ .... „ „.. .... 28 • w warunkach pracy ciąglej .. „ ....... „ ... „ . „ „ „ . . „ „ .„ 23. 29 ·. zakres „„. „ „ .• „ „ „ „ . . . „ . „ 20 27 36 -. .zapotrzebowanie ..... „ „..•...• „ •. „.„ . . „ „ „.„ . 348 - zasilania. zbyt niskie .. „ . . . . . . . . . . . . . . 348 cyki. czas trwania „ . . . . . „ . • • • . • • • • 48 - roboczy .„„ ........... „ „ „ „ .. „ „ ........... „ .. „ „ „ .„ . 29, 35. 182 „.. . . 208 cynkowanie natryskowe •...„ .• „ ••.• „ ...„ .. „ ... ·ogniowe . „ . . . . . „. .• . . •.... „ . . •. . . 208. 321 czas filtrowania „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . . 182 - opoznierna „ „ „ „ .. „. „ „ „. „„„. „.„ .„„ „ „„. „ 34 1 - pracy „„„.„.„„ .„.„ . „ .„„„„.„„ .... „ 23 • - dysponowany fundusz czasu pracy „ „ „ „ . . 37 • przechowywania „ ... „ .„ „ .. „ .. „. „ .• „ .„ . . . . 31 OJ - przeptuk1wan1a . . . . . . . . . . . . . . „ •.••.. 176, 197, 340 - przepływu . „ . „ . . „ „ „ „ „ . .. .•. . „ ... . . . t 71 - przerw 1 postoi ów .„ „ „ ..„ „ „ .. „. „ „ „ •.. „.. . . . . . . 151. 182 - przerwy „ „ . . . „ „ „ „ „ „ „.. „.„ . „ „. „. .. „„. . . ... 22 trwania cyklu roboczego „ . „ •. „ .••. „ „ . „ .. „ „ . . „.„. 29. 48 „.„ •. .. . . . ...•.. „... 29 • • procesu regulaCJ1 · włączenia zmiany .„. „. „ „ .„. . . . . .. . . . 151 · wsuwania tłoczyska .„ ..... „ . . „ „ .. „ 348 wychylania (układu sterowania lub regulaCJ1) .. „ .. „ „ . . 2'3 · wznoszenia się pęcherzyków powietrza . „ . 55 cząstki stale zanieczyszczeń. dz i ałanie skrobiące 148 148 • - •. proces wytwarzania „. „ .. • • . „ • . . . - · twarde 1o ostrych krawędziach 149 - zanieszyszczen „ 148 149 152, 154 156, 157, 167. .. „ „ .. „ „ „ .. „ „ „ „ „.„„„.„ .... „„ 168. 174 175. 176.196
„. . ..
Skorowidz
cząstki
zanieczyszczeri. analtza grawimetryczna ... „ „ „ 174 - - liczba . . . „„. „ ... 175. 176 - -. liczba cząstekiml . . . .... „ .. „ ..•.. „ . . „ . . „„„„„.. . 176 ··.oznaczanie wagowe „.„.„„.„„„.„.„„. 174 - -. przyporządkowanie według wielkosc1 „ „ . „ „ . „ „ .. „ „ . „ „ 174 - - stałych w zaworze gniazdowym . . „„.„ „. „ „ „ „ . 148 ··, w1elkosc „ „ „ . . „ . .„. „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ •. 174, 175, 176 - -, w1elkosć X „ „ „ „ „ „ „ „. „ .„„. „.„„„„„.„„. „ „ „ „ „ 156, 157 - -. zhczanie „ „ „ • „ . . „ „ „ „ „ ••.. „. „„.„.„„„.„. „. 174 częstosć uszkcdzen „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „.„.„„.„„. „ „ „ „ „ .„„„„. 149 częstotltwosc graniczna . „ „ „ „ •.. „ „ „ „ . „ „ „ „ .„ „ „.„ .. „ .. „ „ „ .. 27 - rezonansowa .„„ ..•..... „ „ „ .. „ „ .. „ .„„ „. „ „ „ „ „ „ „ „ „ „.„„ • 241 - własna . „.„ . . . . . . . .„ „ ... „ . 18 częsc1 metalowe nie mające trwałych powłok „ „ „.„ .„ „. . 330 czlony nastawcze „ . „ „ „ „. „ „.„ „. „. . „ „ „ „. „ „ „. „ 26. 27 · wyjSCiowe napędu . „ . „ „ „ „ „ „. „ „. „ „ „ „ „ „ „.„ „„.„ „ . 22 czujn1k1 poziomu „„.„.„.„ „ .„.„„„ .. „ .„ .• „„.„„„„.„„.„ 341 czynniki pobudzające do drgan „.„ ... „.„ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ .. „ „ • 37 · wywierające wpływ „ „.„.„.„„„„.„ „ „ „ „„„.„.„ . .. „ „ . 255 czystosć „ „ „ „ „„. „ „ „ „ . . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ .„ •. „ „ „ 340. 346 - układu „ „ „ .„„„.„ „ „ .. „ „.„ „ .. „ ... „ „ „ . „ „ . . „.„ „.„ . „ 150 D ane wyjsc1owe . „ .„ „ „. „ .„. „ „ „ „ „ „ „. „ „. „. „ „ „.„ „„„. . 255 przewodów . „ „ „ „ .„„„ „ . „ ..•.••••• „ ......... „ 32 - rury „ „ „ „ . • .. „ „ „ „ .. „ „ .„.• „ „.„. „ . 25. 41 . 48 - włok1en . „ .• „ „ „ „ „. „ „ „. „ „. „ „ .„ „ .„. „ „. . „ . 154 dobor przegrody filtrującej „ „ „ „„„.„.„„. „.„.„.„ 161 . 185 dogodnosc dokonywania napraw .. „ „ „ .. „ „ „ „ „ „ „ „ „.„ „ „ . 37 • - obslug1technicznej „ . „ „ „ .. „ „.„ „.„ „ „ „ „. 37 dokładność fil trowania . „ „ 150. 152. 154, 156, 162. 168. 172 . „ „ „ „ .. „ 173. 178. 179. 181. 182. 189.191, 196.197. 340 - -. absolutna . . 157 184 - - deftn1qa „ „ „ „ „ •.• „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ .. 157 - • nominalna .„.„.„ .. „ „ „ . „ „ „ . „ .. „„. 157 - - obowiązująca w całym układzie „ .„ „ „ „ „ „ „ „ „ „. 184 - -, okreslanie, wyznaczanie „ .. „.„ „ „ „ „ „ „ . . „„. 184. 192 dokładnośc pomiaru . „„. „.„„.„.„.„.„„„„.„„„.„„„„.„ „ 27 - pozycjonowania „ „ . „.„ „ .. „„. „ „ „ „. „. „ „ „ ... „ ... „ „... . . 22 dokumentaqa „ „ „ „ .. „ .. „.„ .„ .„„ „ .„.„. „ „ „ „ „. 38. 350 - towarzysząca „ „ „ ... „.„... „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ 329 dopasowanie energii .„ „ „ „ .. „ „ „ „ „ .„.„„.„„„„„ .. „ „ .„ .• 30 dostęp do elementow „ .„ „.„ „ „ ... „ „ „ „ „ „ „ .. „. „ .„„ . . „ .„. . 27 dostępnosc .. „ „. „ „. „ „ „ „ ... „.„„ „. „„. „ „.„. „ „ „ „ „ „ .„.„ .. 27 dosysanie .„ „ „ „ .. . „ „ „ „.„ „ „ .. „ „ „ ... „ „ „„.„„ „ „ „„. „ „ ... „ 32 dosw1adczenie .. „ „„.„ „ „ „ „.„ „.„ „ „ „ „ „ „ .„„ „ „ .„„„„. „„ 178 drgania „ . . „ „ . „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ .„„„.„.„. 37 - cierne ('"sltck-sltp ') „ •. „ .... „ „ „ „ „ . „ „„.„ .. „ ... „ „ „ .„. 249 drobnoustroje „ .„ ...... „ .. „ „ „.„ „ „ „ „ „ „ . „ .. „ .. „ .„.„ 192 druty ze stall stepowej .. „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ •. „„.„.„ •. „ „.„ „ „ 154 dynamika układu regulacji . „ „ „ .. „.„. „. „ „.„„.„„„„ „.„ .. „ 28 dyspozycyjnosc „ „ „.„„„„„. „ .„.„ „. „.„ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ 151. 345 dysza do wtryskiwania zanieczyszczen „ „ „ „„. „ „ „ „ „ „ „ 156 działan ie „ . „ . „ „„ . „ . . „ 16, 20. 22, 26. 27 - erozyjne cząstek stałych zanieczyszczenia cieczy 149 · kolejnosc .. . . „ „„. „ „ „ . . „ „ „ 19 - niekontrolowane . . „ „ „ „ „ „ „ „ „ .„„ „ „ „ „ . „ „ „.„ „.„ .„. 179 -. wzajemna zamiana „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „„ ... „ „ „ . . 32 dzw1ęk materiałowy „„. „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ 37. 212. 223. 228, 351 -. podobny do wystrzału „ „ „ „ „ „. „ .„ „ „. „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „.„ 340 - powietrzny .. „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ .. „„„„„.„.„.„ .. 37. 223. 228 - przenoszony przez ciecz „ „ „ „. „ ... „ „. „ „ „ „ .. „.„„ 223. 228 -. rozchodzenie się „. „. „.„„.„„„ .„„ „ „ „ . „ . . ... 230 długosc
„
„
„.
„
.
E lastomery . „ „„.„„. „ „ . „ .„.„„.„ .• „... elektroniczne układy sterowania .„ „ „ „ „ „ „ . elektronika „ „ „ „ .. „„.. elektrotechnika „ .. „ .. „ .. „„.„ .„.„ „ „ . „ „ „ „ ... ekranowanie . „ „„.„. „ „ „. „ „ „ ... „ „ ... „. eksploataqa ukladu .„„„. „„.„ „ „„.„.„.„„„ element grzejny, zanurzeniowy .„.„„.„.„„„ - wyisciowy „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „. „ „ „ „ „ „ ... „
. . . „.. .
34 7 353 38 38 248 150 89 „ •• „. . • . . 32 ··napędu „ •. „. „ „ .„.„ .„ . . „.„„„.„ . .„. „ . . . . • 48 elementy armatury .„.„„ .•„ „ „•• „ „ . „ „ •. „ „ „.. „ . „ „ . .. . . . 27 - dławiące „ „ .. „ „ ... „.„„ ... „ .• „. 25. 148 • hydrauliczne .. „ ..... „ „ „ „ „ . . 25. 37, 150, 180, 191 - -. wrażliwe na zanieczyszczenia „ „ . „ „ „ „ . . „ „ .„„ •. 184 ·-. zuzycie scierne „ .„. „.„ . „ ... „ .. „ „.„„„„. „ „ . . • . . 149 - konstrukcyjne .. „.„ „.„.„.„„„„.„„.„„„„„.„ „ . . 25, 37. 178 - -. uszkodzenie „ . . . „ „ .. „ .„ . . „ .. „ „ „ „ .. „ .. 148, 149. 182 - mocujące przewody rurowe . „ . „ „ „ „ „ „ .. „ „ „ . „ „ „ „ 285. 307 · napędowe .„„ ...•. „ .. „ „ .. „.„ ..•.. „ .. „. . . t 5 - pomocnicze .„„„.„ .... .. „ „ „ .. „„„„.„. „„„. „. „ „ „ „ . . . 16 - standardowe „ „ ... „ „ „ „ . „ „ .•. „„„„.„.„.„ .•. . • .. • „ . 15 - steru1ące ... „ .. „ .„„„„„.„.„„. „ .... „ „ .. .. •... 15 26. 346 - tłumiące drgania „„ ... „ ... „ „ „ „ ..•.. „.„„.„ .„ .. „ „ • 37 wbudowane „ „.„ .. „.„„. „„. „ „ . „ „ „ „•....•. „. „. . . 25 • wypierające „.„. „ „ .. „ .. „„„. „ „ „ •. „ „ .. „.... •.• . .•. . . .. 23 • zaczepowe „ „ „ „ . „ .... „.„„ .. „ „ „ „ „ „ .. „„.„„. . „ „ „ „. 333 em1s1a „ „ . „ „ „ „ „ „ „ ..... „ .. „„.„.„„ •.• „.„ „ „•......•.. „ 227 - hałasu . „ „ „ •.. „ .... „ . . . „ .... „ . . „.„ .„„.. . „ „ . 37, 213 energia . . „ •• „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ .. „ „ . „ . • . 16. 25. 29 31 35 - hamowania .„ .. „ .... „ .... „ „.„„ .. „ .. „.„ .......••... „ . • ... 35 - hydrauliczna „.„„ ..... „ ... „ „ .. „ „ „ „ ..• „ „ „ „ .... „„. . . . „ 16 erozja . . . „„„.„. . ...•. „.„„.„.„„„.„. . „ 20. 345. 34 7 - na krawędziach sterujących „ „ „ „ „ „ .. „.„ 148 estry fosforowe 314 • zywicy epoksydowej. układ jednoskładnikowy 319 F arba cynkowa „ . „. „ „. „ „ . . „ „. „ „ . • 208 - poliuretanowo-cynkowa. jednoskładnikowa 314 faza projektowania . „ .„ . „ „ 161 filtraqa zanieczyszczen stałych „ „ „ „ . „„. . 151 ftłtracyinoi:;r c1P.c7y roboczej . . . ... „ ... „. 1 71, 172. 192 • pogorszenie „ 149 filtrowanie „. 31.37, 148. 152. 154 161 .171.172. 173 ... „. „ ..... „ ..• „ „ „ . . . . • „ .... 178, 187 188, 189 - dokladne „ „ „ „ .. „ „ . . „ „ „ .„. „ ... „ „ . „ „ „ ....... „ . „ „ . 180 • niezałezne od układu „ ... „ .. „ •. „. „ .. „. „. „. „. . „ „ „ „ „ . „ 182 ftltrowanie obiegowe .... „. . . .... . . . 182 - powietrza wchodzącego do zbiornika . . . 191 - ustalanie dokładności filtrowania . „ . • • 1-l7 184 - w obwodzie bocznikowym . . „.„ .. „.„ 197 - trudno zapalnej cieczy roboczej . „ „.„„ . 192 - w przewodzie bocznikowym. zale ty i wady „„.„„. 178, 182 - w układach hydraulicznych . . .... „.. . • 47 filtry hydrauliczne .„ ... „ 16. 28. 37. 41. 61. 147. 150, 156. 161 166. 167 168. 171. 172. 173. 176. 177, 178, 179. 180. 181 . 182 184 187, 188. 189 192 314 347 - - (patrz też. dokładnośc filtrowania. filtry pov11etrza. korpus filtru, materiały filtrujące . przegroda filtrująca) -- . całkowity spadek ciśni enia .. „ „ „ „ .. „ „ „ „ 187. 188 ·-.czas pracy - -. częsc1 aluminiowe .... „ ... „.„„ „.„ .„ .. „„... . . i 72 - - częsc1 stalowe „. „ „ . „ „ . „ „ „ ... „ .•. „. .„ . . „. . 1 72 - -. części żehwne .. „. „. „. „ . „ „ „ „ .„„. „ „ „ .. „ ..•. „ . . „ „ 172 --. dobor ... „ ..... „ „ . „ „ ..•.. „ .•.• „ „ . „ „ „ „ •.•• 147.178, 184 .• .
.„. .
363
Skorowidz
· -. doborodm1any ....... „ ......... „ .. „ ...•.... „ ... „ „ .. „ .. „ ........ 184 - ·. dobór w1elkosc1 „ „. „ „. „ „.„ „ „.„„ „. „ .„ . „. „. „ ... „ .... „. 149 --.dokładne ...... „ ..... „.„ .. „ .. „ ......... „ ... „ ...... 151 .154 - ·. · zastosowanie .... „ „...... „ „ .... „ .. „ . . . . . „ . . „ • 151 · - do przepłukiwania .. „. „. . . . . . ... „ „ . . „ „ „ .... „.„ 150 - - do trudno zapalnej cieczy robocLeJ „ ..... „ „„. „ ... „ ..... „ . 192 - · · · · · - powierzchnia flltru1ąca .. „ ..... • „.„„............. 192 - - glowne grupy „.„. . .. . „ „ . „ „ ........ „ „ .„ ..........„. 152 - -, granice temperatury .......... „ .. „ ...... 196 ·-.jednostkowe obciązenie powierzchniowe . „ ...• „. 189. 191 --. k1erunekprzepływu .... „ . . . . . . „ .. „ .. 196 - -. kontrola stopnia zanieczyszczenia przegrody liltruJące1 ... „. .. „ .... „.„.„ „ „ „ „ . „ . „ .. „. 166 - -, kontrolne tarczki f1llru1ące „.„ „ „ „ ... „ ... „ „ „ .„.„ ..... „. 171 - -. koszty matenałow „ .. . . .. .„ „ „ .. „ „. „ „ „ „ „ „ „ .. „ .„. 182 - -. kryteria doboru „ „ . „ „ .• „ .... „ .. „ „ . „ . . . . „ . . „ . 184 - -. matenaty . .... . . . . „ .• „ „ . „ „•... „ „ 184 - -. miejsce zainstalowania (zabudowy) „.„ . „ „ ..... 178, 184 - - mocowanie międzyprzewodowe .. „ „ „ .• „ .. „ „ „ 166, 172 filtry hydrauliczne. modyfikacie „„„„„. „ 172 - -. możhwosc stosowania seryjnych flltrow . „ „ .. „ ...... „ „ 172 - -. normy dotyczące badan . .. . . „. „ „ .„. „ .. „ 152 - -. obciązenie powierzchniowe „ „ „ .„ „ „ „ . „ . . „ „ „ „. 14 7 - -. obliczenie projektowe .. . .. „ „ ..... . . 172 173. 178 189 ·-.obsługa techniczna „ •. „ „ .. „ „ . „ .. „ .... „ . . 196 ·-.ochronne „„.„ ........ „ „ „ „ .... „ „ .... „ „ .. 181.182.184 - -. oczyszczające „ . „. „. „ ..... „ „ „ „. „. „ „ „ „ „ „ „ „ „. „ .. „ „ 156 - -. okresłanie wielkości . „ „ „ „ „ .. „ . „ „ „ . „ „ „ .. „ „ „ 172 189 - -. oszczędnosc kosztow . „ „ . . . . . „. „ „ . . . „... .. . 182 - -. podstawowa wersia . „ „ .... „ ...... „ .„.. „. 172 - -. podstawowa zasada doboru . „.„„ ... „ .„„„„„.„ ..... „ „. 181 - -. podz1al . „ „„. .... „ „ „ „ .... „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ 181 - -. pojedyncze ... „ „ „ . „ „ „ „ ........ „ „ „ ..„ ...... „ ...... „ ....... „ 178 - -. pokrywa ...„ „.•...... „ ... „ ... „ „ . „ „ „... „ ... „ „.„...•. „ •. 197 --. polowa „ ... „ . . • . . . .• • • „ .. . „ „ . . • • • • • . • • . . . • • 197 - -. powierzchnia filtruiąca .„.„„„.„ „ „ ... „ „ 14 7. 160. 168. 182 - -. powierzchniowe „ . „ „ „ .. „.. 152 - -. pracochłonnosc obslug1 techniczne1 .... „ .. „ „ „ . „ „ ... „ „ 182 - -. profil oddzielania „ „ ..... „.„.„„„„„„„.„ 154 - -, przepływ pozbawiony pulsacJI .. „ .. „ ... „ .. „.„. „„.„.. 182 - -. przewod odprowadzający przecieki .„ ..• „ .. „ „ „ „ .. „„. 182 - -. przewod wylotowy .„ ..... „ .. „.„ 172 - -. przyklady obliczania .„ .... „ . „ „ „ „ ........ . .. „„. 193. 194. 195 - -, robocze „„.„.„.. „. „ .. . „ „ .. „ .. „ „ .. „ „ .. „.„ . . 181 .182 --.rodzaje „„.„ . . . . „ „ .... „ „ . „ ... „ „ ... „ „ . „ „ „ „ .. 178,180 - -. rozmieszczenie „ ............. „ „ „ „ „ . „ „ .... „„.„ .. „.„„.... 182 - -. seryjne „ „.„„ ... „.„.„. „ .. „ .. „ ... „.„.„.„„„„ 172. 173 - -. - modyflkaCJa .. „ . . „.„.„„ ... „ „ . „ „ .. „ „ „ „ „ . „ „ .. „.„ „ 172 - -. skrócenie trwalosci ... „ ... „ . „ „ „ „ ...... „.„.„ .„.„ .. „„„. 149 - -. spadek c1snienia, całkowity .. „ . . . ... „ „ 186 --. splywowe .... 154. 163. 166. 167. 172 173. 178. 179 181 .„ .. „. .. 182. 184. 196, 197 347 · -, - wybor „ . „„.„„ ..• „ „ ... „ .. „ „ „ „ „ „ ...... „ . . . „ .„ „ „ .. „ „ 181 - -. ssawne . „ .. „. „ .. „.„.„.„„. „ „ „ „ . „ .... „.. 154. 180. 192 - -. stosowanie cynku .. „ .. „ „ . „ „ „ „ „ „.„.„.„„. 172 - -. - kadmu „ .. „ . „ „ „ „ „ „ „ . 172 filtry hydrauliczne, stosowanie magnezu .. „„.„„„. „ .„„.„ 172 - -, temperatura obliczeniowa .. „ ..... „ „ .. „ „ .. „„. „ 184 - - tłoczne 163 166. 172. 180 182 184. 193 147 187 - -. trwalosc uzytkowa 178. 179 - -. umieszczanie w ukladz1e hydraulicznym 161 . 187 - ·.ustalanie wielkosc1 „ .. „ „ „ „ . .. ..„ ...... . „
364
- konstrukcyjnej „.. .„„.„„.„.„„ .. „ „ . „ „ „ „ ..„. ... 173 184 ustalenie wykonania „ „ „ „ .„ .. „.„ .. „ „ „ „ „ „ „ „ „ . . „. . . 184 uszkodzenie • ·, uwzględnianie warunkow otoczenia .„. „„.. 188 • wglębne .... „... „ . . . . . „ 152, 154, 158 • , w1elkosc konstrukcyjna ........ „.„ .. „ „ .. 173. 184. 187. 188 .. „ ....... „...... 189. 191, 192 • • wlewowe „„„. „ .. „.„.„.„.„.„„„„„„„„ „ ... 340, 349 • • w przewodzie bocznikowym „ ... „„„. „ .......... „ „ . 191 , 192 • • • - -. cykl obiegu .. „ .... „„.„„„.„. „„.„ ... „„.... „ .. „. . 189 obliczanie „ ..... „ „ ... .... „.. „ „... „.„„ . . . 182, 189 - • • - przepływowa powierzchnia hltru1ąca ... „ 189, 191 - • • - · skutecznosc oczyszczania . . . „ .... .. „ .„ „ „ ... „. 189 - • - • -. ustalanie w1elkosc1 . „ „ „ .... „ „. „ „ .„„.„„ „ „ . „. „. 189 • • w przewodzie glownym „ . „ „ „ „ „ . • • „ .„„ ........ „. 168. 180 • • • · - obliczanie .. „. „ .. „ „ „ .. „„.„. 187 • • w przewodzie spływowym, do trudno zapałn~ch cieczy roboczych . „ . „. „ „ ....„ .. „ „„. „ .. „ ... „.. . . . 19? • · • - - zalety 1wady „„.„. ... „„.„„ „ .. „. „ . „ . 178 • • w przewodzie ssawnym. zalety 1wady .„.„.„ . . „ . . „ . 178 utrudnione możliwosc1 oczyszczania „.. . „ „ „ „ 178 • w przewodzie tłocznym do trudno zapalnych 192 cieczy roboczych . „. „. „ .. „ .. „ . . .. „ „ „ . „ .. „. - • • - zalety i wady . „ .„.. „. . ....... „. „ . „ • „ 178 - ·, wskaznik1 c1snienia spiętrzania .„. „ „ .. .. 166 • -. wskaznik1 zanieczyszczenia „ •• „ „ „ „ „ „ 166, 168 178 . . . . . „...... .. „ „ .. „ „ „ „ „ .... „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ .. 184. 197. 347 ·-. • elektroniczne „„.„ .„. „ „ .. „ „ „ . „ „ „ „.... . . . . „ .. „. 167 · -. - · zadz1alanie . .. . . . „ „ „ „ .. „ . . „ „ „.. . . .. „ 196 - ·w układzie „ .• „ . . . „ „ •. „ .. „ „ .„ . . • . „ . 191. 197 - · wykonanie . . . .. „. „ . . „ „ „.„ . . . „. . 184 „ wykresy do wyznaczania w1elkosc1 .. „. „ „ „ .. „. „. „ 188 hltry hydrauliczne. wylot .. „ . „ „ „ „ „ . „ „ 163. 166 • -. wymagania . . .. „ .. „ .... „.„ „ „ „ . .. .... . „ „ . 152 - - wymiana przegrod filtrujących . . .... 197 ··.wyznaczanie w1elkosc1 konstrukcyjnej „ „.... . 187. 188 • · zabezp1ecza1ące . .. 154, 178 ··.zadanie .„„ ...... 151 . 179 182 · ·. zadanie filtrow w układzie hydraulicznym 148 - · , zdolnosc do usuwania zanieczyszczen trudno zapalnej cieczy roboczej .... „.„ . . . „ „ . „ 61 - ·z kontrolą ciąglą . „„ ........ „„. „ „ „ „ . . . . . . . . „ .. 347 ··.zmiana w1ełkosc1 .. „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ „ ... „ . „ . . . 147 • · z wskaznik1em zanieczyszczenia „ „ ......... „ .. „ „. . . 149 filtry oleju silnikowego „ „ „ „.„ „.„ „ „ „ . „ „ . . . 154 - pahwa .. „. „ . „ .. „ .... „ . . . „ „ „ 154 - powietrza „ „ „ •. „ . „ „ „ .„ . . „ .•. 151 . 167. 168 181, 191. 197 dokladnosc „ .. „.„.„„ ... „ „ .. „ . . „. . 167 - dzianina zw1łożona oleiem . „.„ „. „.„„.„.„.„ . „ „ . „ . . 168 • . 1nstrukqa obsługi technicznej .. .. „ ........... „ . . „ . 197 • -. 1
.•..•••
Skorowidz
·-. warunki atmosferyczne ... „ ..... . ..• . ..••••.• . ........ „ ...• . •. „ .. 168 - - - khmatyczne . ...... ... „ . . ..... „.„„ .. . ... „. .. . . ... . . ... .. . 168 - • wkład wymienny ..„ .. „ ...... . . . .... „ . . „ . •. „„........ . . .. . .. .... •.. 197 - - wymagania ................... „ ... „„.„.„. „ .... „ .... „ ..... „. 168 - -. zdolnosc przepustowa . „ „ „ „ .. „„.„„„.... . .................... 19 1 - - z kąpielą olejową .. .. . . .. .. .. .. . . . ..... ..... . ... .. 168 filtry powietrza z kąpielą olejową, działanie .„ ..„ „ . .. „ ....... 168 - - - - -. miska zaporowa .......... .... ..... .... ..... .. ....... „ ..... „.„ 168 - - z pseudo kąpielą olejową ... „ .. „ .... „ „. „ .. „ .. . „ „ . . „ .. . „... 168 - - · · -. miska clejowa ..... „ „ . . . „„.„.„ ... „ .... „ ........ „ 168 - - zakłócenie eksploatacyjne .. „ .......... „ ...... „ ............ „.. 168 - -. zalety 1wady . ...... „.„ .„. „ „ „ .. „ ... „ .... „„. 168 · ·. zastosowanie szczegolne .. .. .. .. . .. . .„ ..... . ....... „ 168 - - z zaworem stwarzającym cisnienie w zbiorniku ...... . .. 168 folia ochronna .. . . ...................... ... „ .. .. .. 177. 196 - polietylenowa „ ........•..... .... ..... „ .. „. „ ... „. „.. .. . ... . . . . 329 fosforanowanie „.„ .. „ ............. „.„.„ •.. „ ..•......................• 192 G az doskonały .. „ „ .. „ „ ............. „. „ „ „ „ . „ „ .. •..... ....•... „.„. 11 2 - rzeczywisty .„ .•...... „„. „ .................... „ 11 O - - wspołczynri1k1 korekcyjne ..... „ ........ „ .... „........... 110, 11 3 gęstosc . .... .. .... .. .. ...... ..... ............. „ ... „ ... „„ .... .. ..... .. 25. 48 · cieczy roboczej ................... .........„ .... „ .. „.......... ... .. .. 192 - energetyczna . . . „ „ ... „ ..... . ... „ „ .. „. „.. .. ... . ... . .... ... . 15 giętarki rur . . „.„ „ „ ........ „ .......•.. „ .. „ „ „ . „ .„„ .......... „. „ 300 - - trzpienie „ .•.................. „.„.... „ „ .....•. „ ... „ .... „ .... „. „ 300 gładzenie (honowanie) ............ „ ...„ „ .. „ .. „.„ ... „...... . 352 godziny pracy .. .. . ..... ..... .. . .. . „ „ ......... 160. 196 graniczna liczba cykli zmian obciążenia ... „ „ .. . „ „ . .. „ .. . 258 grubosc ścianki . ... „ . „ „ „ . ..... . „ ... „ . „ . . „ „ .. ..... .. . „ ... . .. 71 grupa cieczy rcboczej .. „ .................... „„ ... „.......... ..... 56 grzejnik przepływowy ....... „ ........•.. „ ...„ ... „.„ ......... . „. 89 gwint mocujący „„ ........... „ ... „ „ . „ ... „ ......... „ ....... „.„ 197
H ałas .. „.„. „.„„ .. „ ...... „ .. „„. „ „ •.•.... „ .. . .. „ ... „ . „ „ 37 - ciągły . ..... . . . . . „ . . . ................... „ ............... „. „... 340 - emitowany przez pompy ......... .. .. .......... ...... .............„ ... 348 hamowanie .. ..... ........ ...... . ..... .. ........... „ ..•.• „ „ . ... .. ... „... . . 32 harmonogram .. „ ................... „ .... „ ...• „. „„ .„. .. . . . .... •.. .. 161 histereza . . . .. .. „.„ . „ „ .... „... . . .. .. ... 27 - elementu przełącza1ącego ... ... . . .......... „ 31\2 hydrauliczna ciecz robocza - patrz ciecz robocza hydrauliczne elementy i urządzenia 14 7, 150. 176. 179 .......„..... .. .... . ..... .. ....... „ ........ . .. „ •.• „ . „ „ 182, 184. 314 hydraulika .„ „ „ •. „ . „ .. „ .... .. . . . . •.... „ . „ „ . „ .. „ •.. .. „ . . .. . . . 15, 16, 38 Imisja .......... ... . ..„ „ . .•... „ .... „„ ... „ •.... . .... .. .. 227 instalacja elektryczna „ .... „ ......... „ ... „ „ ... „ ........... „ 350 instalowanie ... ... „ „ ............ „.„„.„„ .. „ ......... „ .. „„. 339 mstrukCJa AD ..„ ............. „... 135 instrukcja utrzy'Tiarna urządzen w stanie sprawnosc1 technicznej ... .... ...... . . .. . ... ... „ .. .. ......... .... „ 196 inwestycje „ . .... „ .. . „ ........ . . . . ..... .. . „ . ... „ „. „ „ .... . .. ...... . ... „ 353 izolacyjnosc akustyczna, wejsc1owa ... „ ..... ...... .. „ . . .. „ .... . 242 - - własc1wa ....... .. . .... ........... ... „ .. „„.„............. 242 J akosc sporny .... „„.„ .. „ „ „ „ „ „ „ „ .... .... ... 258 1ednostajnosc rJChu .. „ ........... „ „ „ „ „ „„„........ .. . 23 jednostka hydrauliczna „ „...... . ...... „ . „ .... „ . •.•..•.•. „ ... „ . . .. 35 jednostka wewnętrzna ... ..... ......... „ „.„ . .. „ „. „ . . .. „ „ .„ . . „ . 35 jednostka zewnętrzn a ..... ..... ..... ....„ .... .• • . •.•.... „ .... „ .. •.•..•.. 35 jednostki robocze ....... . .... ..... „ . ... . .. . .. „ .. „ .. . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. 19 „
.•
•
K alkulacja wstępna . . .... „ .... ..... .... „.„ .......... „..... .... 38 46 smarowy. zatykanie ......... „ .. „.„ .. „ ..... „.......... 148 katalog pytan .. „ . . . • . . „. „ .. „. „ • . 18 kauczuk butad1enowo-akrylonitrylowy .„ .. „ ............... „ . 62 kanał
- butad1enowo-styrenowy .. „ .. „ .. „ „ „ ..... „. - butylowy . . . .. .. ... . .. „ „ .„ „ •. „ ... „.„ „ - etyłenowo-propylenowy ..... „.................... - fluorowy . . „ .......•„ ....•. „ ............ „... - naturalny .„„„ .. „ „ ... . ..... „ .. „ .... „ ...... „ ..... - nitrylowy „ .... . „ .. „ .. .. . „ „ ... „ •. .... „ . . . „ „ . ... .. kawitaCJa .... ....... .......... ....... .... ....„ „ .. . ... . . ....
_„ . . .
.
.„..... „
62
62
......„ .
62 62 .... .... . . . . . 62 . ..•.. „ . . . • . . . 62 .. ... .. .. . . • 342 kąpiel u l tradzw1 ękowa „ . . ..• . ...•. „ .. „ .. „ .. „ . . . .. . .... .... . . • . 152 kątownik mocujący ............... „ ... „ .. „.„.„.„ ... „ ...... „ . „ 211 kąt wychylenia „ ................•.• „ •. „ ........ „ .......• „. . .. .. . 33 kierunek „ „ „ „ „ „ ....... ..... ... „ „ „ .. „„.„ ......... „ .... „ 16 - obrotow .. .... ... .. . . . . . 340 - obrotu wału silnika hydrauhcznego .... „..... .. . . 31 kierunek przeplywu . „ . „ . „ •.... . . . . . . . . . . . .. . . ........•. „ . . . „. 32 klasa czystosc1 cieczy roboczej . 150. 158. 177. 178. 179. 184 - tepkosc1 . . ........ ...... ... . . .. . .. .... ... . . 53 54 - zanreczyszczen ................... „ „ .„.... „ . „ „.... „ . 176 kleje „ .„. „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . „. „ „. . 158 - wytrzymatosc ..... ...... „ ..... „ . . „. „ ... . .. .... 158 kolejnosć .. ... „ .. „ ...... ........ „ .„ ...„.......... ..„ . .. . . . 16 - działania ... .. „ .. . . . . . • . . . . . „ „ .. „ ....... „ .... „ .. „ ... „ . 158 kol pak przegrody filtruj ącej „ ..... „ ... „ .............. „ „ .. „.. ... 158 kołnierze według SAE . .. .. ................ „ ....•. „„. „. 282 komfort obsługi . .... „ .„„ .„„„„.„ ..... „ . . . .. „ 34 Komora rozszerzałnosciowa „ „ _ „ „ „ „ „ . • 107 - wyporowa .. . 37 kompensacja c1snrenia od obciążenia ("load-sensmg ) „ ...... ... „ .... „ . „ „ .... „ .. . 30,34 kompensatory ............... „ .... „ ...•. „ ... . .. „ .. „ ...•....... „. 212 - gumowe .. . „. ... . . .... „.„ ..... „„....... 294 koncepCJa układu hydraulicznego .. „ . „ „ . _ 30 konserwaCJa „ ... „ .•.. .. .. „ „ „ „ „ .„ •. „ 314 konserwaCja ochronna. metody .. „ „ ... „ „ „ . „ 313 - powierzchni wewnętrznej .„ .„.„ .......... „ ..„ •. „ .. „ 314 • - zewnętrznej .... „.......... ... . . ...........................„. 315 konstrukCJa pompy hydraulicznej .. . „ .... . .. 36 konstrukcje poprawne pod wzg l ędem wymapan 317 ochrony przed korozją . . - nosne . „ .•.....•• „ ...........„ . . 286 - stalowe agregatow hydraulicznych 37. 201 - - poprawne pod względem spawalniczym . „ . • „. 201 konstruowanie .. ........... „..... ... . . 46 kontener warsztatowy .... ..... ...... .. ... ...... ... . 297 . 345 kontrola . .. . ......... ............. „ ......... ... „ .. konwekCJa „ .. „ . . . . . ... .„ .... „..... ... .. 72 koncowka stożkowa. przyspawana „ .. „ .•.. 279. 301 korozja .... „„.„ . . „ „ . 172, 314 262 -. lotne 1nh1b1tory ............ „„. „ . . . . 330 korpus flltru „.„„.„ ........ „ „ .... „. „ . 163. 166. 173 118. 182 .. . .... . . ... „ .. „ .... „ ..... .. „ ... „ ..... 184, 186. 187. 188. 192 196 - -. badania . . .. ..... ...... . . „ .... „.. .. ... 152 korpus filtru charaterystyka .„.... „. „.„„. .•.. .„ •. „ „ „ 186 - -. c1sn1enie nr szczące . „ „.„. . „ . . „. 163 · · . - obhczen1owe .. ...... „ „ . „ „ . „ „ „ .„. „.. . 184 - -. dobor materiałów „ . .. .. „ ... „.„ •. „ ... •..............„„.„ . . • 163 - -. konstrukCJa „ „ . „ „ „ .. „.„ .... „ „ ... „ „ „ . . „ .....„ ..„„.„... 163 - -, ma teriały ....... ...... .... . .. .... „ ... . . „ .............. „ „ ... 163, 196 - -. materiały uszczelniające ... „ .......... „ . „ . „ ..... „ 163, 196 -- oczyszczanie ....... ... .„ . . . . . . „ .. „„.„.. „. „. 197 · - odmiany konstrukcyjne .. „.„„ .. „ „ „ ....... „ . . „. . . 163 - -. powłoka ochronna .. . . .. ... ..... ....... „ . . „. 1 73, 192 - - pozostałosc cieczy roboczej „ „ ... „. „ .„.. „ . . . . . 197 .. . .
„.
365
Skorowidz
- -. test wytrzymałnosc1 na c1snienie pulsujące „ „„„„„„„ 163 - - wymagania .. . „ „. „ „ „ „ .„„.„.„„„ 163 - -. wytrzymałośc trwała ........... „„ .... „ .. „„.„ ...... „ .... 184 - - z wbudowanym zaworem zwrotnym „ .. „ ........... „„ „ 160 - silnik1a hydraulicznego ... „„ . . .„ „ .„.„ ... „ .... „„.„„. 342 - wskaz nika zanieczyszczenia filtru ... „ „„. „ .„. „ „ „.„ 166 koszty „ ... „.„ 20 27 38. 46. 275 - energ11 ............................ „ . 38 - magazynowania „„. „ .. „. „ .. „ .„ ......... „„ ...... „ „. „ „ .. „. 38 - montażu „ „„. „ ... „ .„ . „. „. „„ „ „ ....... „ .„. „. „ .... „ „ „. „ .„ .. 38 - nabycia ..... „. . ......„ ............ „ „ „ .„ ...... „. „ .. . . 29 · - układu ..... „.„ ......................... „ ... „ ............. ..... 20. 38 - napraw . ........ „ .... „„ .. „ ... „ .. ....... „.„.. . . 151 - obsługi technicznej „ „.„ „„„ .„. „ „„ .„.„„„.„.„„ .„„„ 14 7, 151 - projektowania „ . „ „ „ ..„. „ „„„„ .. „ ... „ .. „ „ „ .„.„ .. „„ „ „ 38 - układu . „ ........ „„„ ................. „ .................... „ 30 - uruchamiania „„ „ „. „ ... „ ...........„ .. .. . .... .... . 38, 46 - usuwania skutkow awarii „ .. „„ ....„ .. „.„ „„ ....... „. „ „ „.„ 182 - utrzymania urządzen „.„.„. .. „„ „.„ „„ „„„„„ .„„ „ ... 179 koszyk wychwytujący zanieczyszczenia „„.„„ ... „. . 197 krawędz steruiąca „„ .. „.„.. „ .... „.„.„.„ „„.„. 151 345 - -. eroz1a „ „ „ ... „„„ „„„„„„„.„„„„„„„.„„„„„. „„„. 148 - zacinająca „ ... „„ ... „ .. „ .. „„ „ „ .. „ „.„ ..„ „„„. „ „ . „ 280 kryteria doboru ...... „ . . ................. „ ••.• „. 29. 37. 56 - - hltrow . „.„ ...... „„ .. „ ... „ .. „ .„„ ....... „ 178. 184 - - przegrod filtrujących „ ... „ ... „„.„ ... „ .„„ .„ .. „„„ .„.„„ 161 krzemiany .. „ .. „ „ „„ . „„.„„„„„„.„.„„„„„„„„„„ .„„„„.„ 347 krzywki .„„„. „.„„ .. „„.„. „„„.„„.„.„„„.„„ „„.„ .. „„.. 26 L aboratorium „ .. „ ..„ ..... „ ... „.„ ... 184. 346 lakier DD (= Desmodur + Desophen) „„„„„.„.. „„„.„.„„ 321 - z żywic sztucznych „ . .„ „„ „„ „„ „ . „ „ 319 lepkosc . . „ .. .„„„ . .. . 15. 36 171 . 179. 186. 188. 189. 347 - cieczy roboczej eksploatacyina 160. 184 186. 188 189 - kinematyczna „„ .. „ ... „.„. 186 - obliczeniowa „ .. „„. „ „ .„ „ .. „ „ „. „. „„ „„ „ .„„.„„„. „„ .„. 186 - odniesienia . .„. „ „ . „„„„„ .„„.„ „ „„„ .„„„„„.„ „„„.„ 186 - wspołczynnik przeliczeniowy „„ .. „„.„ „„ „.„ „ „ „ . 186 187 liczba cykli roboczych .. „ ... „ ... . „ .... „. „ . .. „ „ 178 - - zmian obc1ązenia „ .„„.„. 350 - jednostek przenoszenia c1epla ... „ .„ „ „ „ „. „ „ „ „. „ „ „ „„„. 75 - kwasowa . „ „ ... „ „. „ „ „„. „ „ „„.„„ „ ... „ 34 7 · Reynoldsa .. „ .......... „. „ „. . „ . „ ....... „. .... „ „ 264 - zmydlenia „ .. „„ ... „ .... „„ „ .....„.... . . .. . ... 347. 349 licznik cząstek „ .„„. „ . „. „. „ „ . . . .„. „ „ „ .. „. „ „. „ „ „ „. 156 - - zanieczyszczenia. elektroniczny .„„„„ „„„.„ ... 174, 177 liniowe straty przeplywu „. „ „ „ „ „„ „.„.„. „ 264 lokalizaCJa uszkodzen ....... „ ......... „ „ .„„ ... „..... .. 341 . 350 lotne 1nh1b1tory korozji „.„„„.„ .. „„„ „ „„„.„„ „ .... „ . . „ 330 - - -. skutecznosc .„ „ „„„„„„„.„„„.„.„„„„ .. „„„„.„„„„. 330 luz pasowania „„. „„„ .... „„.„„„.„.„.„„.„.„„ 147. 148. 149 Łączniki rurowe gwintowe .„ . . „„ ............. „. „ „„ „ 277 - - - z p1ersc1eniem zacinającym „ .... „ .. „.„ ..... „ „ „ „. „„. 277 - - kolnierzowe "Hydro-GS" „ „„„„.„„„„„.„„„.„„ „„ „„„. 283 - -. rozłączne „ „ „ „„„ . . . „ „ „„ „ „ „„ „ „„ „ „„„. „„„ 300 - - z rozwalcowaniem konca rury .. „„ „ .. „„. „ ....... „„„. „„ 278 - szybkorozłączne . „ „„. „ „.„ .. „ „ „ ... „„„ .. „ „ „„ 293 - -. miniaturowe . „ . „ . .„„.„„„„„„„. „„„„.„„ . . .„„„„„ . 351 łożyska kulkowe „.„„ ... „„.„.„„.„.„ .„„„„„.„ . „.„„„. . 37 - spiekowe „ „ „. „„„.„„ .... „ .„„ ... „„„ „. „„„„„„ „ .. „ „ . . 148 - „ pory „„„„„.„„ .. „.„„.„„„„.„„.„„ .. „.„„„„.„.„ .. „.„.„. 148 - slizgowe .. „ „„.„.„ .. „„ „„ „.„„„.„„„.„.„.„.„„„ „„ „„„„. 345
366
M anometr . .„„ „ „ „„„ „„ „„„„ „„ „ .„ „„ „„ ... „.. 135, 166. 351 - roznicowy „„ „ .„ „.„ „„ „ .. „ „ „„ „ „ „ „„.„. „„„„ „ „ ... „ 156 masa ............ „ „ ..... „ .............„ 15. 20, 25. 31. 37 - rdzeniowa ....... „ •...••.. „„ . „„.. 150 - tworzywa sztucznego „... ..„.„. „ „ „ „„ „ „„„ „ „ . . . . 18 maszyny badawcze „ „ „„.„„„ „„ „ „.„„„ .„„„„ „„ . „„ 187 - hydrauliczne .„ „„„ .„„„„„„ .. „„„„ .. „ „„ .. „„ . 23 - hydrostatyczne (pompy) „.„ ... „„.„ ... „.„„ .. „.„„ . .. ..„ . 16 (S1lnik1) „„„ „ .. ..„ ... „. „„ .„.„ „„„ .„„ . . . 16. 23 odlewnicze „ „ .„ „ .. „ „„„ „„ „„„ „„ „ .„. „„ .. „ „ .„ . 206 rolnicze „„ . „.„„.„„.„„ „„„.„„.„„ .. „.„„.„ .„... . .. „ 187 - samojezdne „„.„ „„„.„ ... „.„.„„ ... „ .... „ „ .. „ .„. „. 33. 187 - w kopalnictwie soh potasowej „„.„„.„.„„.„„„„. . ..„... 187 - wyporowe . „ . „ „„ „ . „ „„.„„„„„„„ .. „.„. „„„ 23. 37 mata filtrująca wielowarstwowa .. „ „. „„ „ „ „ . „ ... „ . 158 mata wielowarstwowa przegrody filtrującei . .. 152. 154. 160 - - - -. konstrukCja . . „ „ „ . . . „. . 158 zatykanie się . „ „ „ „ .„„.„.„. „ .. „„.„„ .„ . . „ . 149 materiał filtrujący Betamicron „ .„ „.„.„ „„ „ . . ...... 158 - • mata wielowarstwowa .„„„„„.„. 152. t 54. 158. 160 • -, powierzchnia „ „ .......... „ • • • • . „. . t 52 - - wlóknina papierowa . „ . . „ ... „. „„. . .... . „ 154. 196 - - - ·nasycona zyw1cą fenol ową „„ „„. „ .„. „.„ . 154 - -. spiek metalowy „ .. . . „.„ .. „„ .„. „„„ . . . . 154 - ·, włoknina z wlok1en szklanych „„.„.„„.„ .... 154, 192. 196 materiały do wykonywania frltrow .„„„„„„„„.. 152. 154. 158. .. „ .. „.„„ .„„.„„.„.„„.„„„„.„.„„.„„ .. 160, 192. 196 ---powłok .... „.„„„„ .... „ • • . . „ .. „.„„ 314,318.319.321 - lozyskowe .„ ...... „„.„ .................. „ .. „. . 52. 53 • pomocnicze „ „ „ „ ....... „ „ ...... „ „ „„ „ „ „ „ 23 - uszczelniające .„„„ ... „.„.„„ „„ „„. „„.„. „„„ „ 196 włokniste „ . . .. „. „„ „ „„ „ „ .„ „ .„„ „ „ „ „ „. „ „. 154 medycyna pracy . .„ . ... „ „ .. „ .. „ ..... „.„„....... 133 metody badan .. „ .. „ . „ . ... . . .... ... . .. „ . . . . 156 mgla olejowa 346 miejsca pobierania probek cieczy roboczej „ „. 177 · zagrozone pożarem „ 172 - z wyboczen1am1 . „ .„.„ .„.. „„ „.„„ .. „ „ ... „ 348 m1ernik1 uniwersalne. elektryczne „ „ .. „ „ „ ..„ „ . 341 mieszaniny cieczy roboczej „.„„„. „.„„„„ „„. . ...... 347 m1kroemulsja „.„.„„.„„„„.„ „.„ „ „„ „„ . 57 mikroskop „ „„ „ „. „ 1 7 4. 177 moc 15.23. 29 30.313233.34 . 35.37 41.48.69 - akustyczna . „ . „ . „ „ „ . . • • • • • . . 224 na wejściu napędu „. „.„„„. „„ .„„ „„„ .„. . . 28 - na wyjsciu ..... „ „„„ „„ .. „„ „„ .... „ „. . 25 • pomp instalowana „„„.„ „ „.„.„. „.„„. „„. „„„ . . 29 tracona „. „„„„„„„. „„.„„„.„„ .. „. . . 81 urząd zen chlodniczych . . „ „„ „„„. „.„. „ .„„„„ .. „„„ . 40 - wyjsc1owa napędu . „ .. „ „ „„ „ „ . „„.. . . . 30 moduły wzmacniaczy .„ .. „ ...... „.„ „„. ...... .... . 3.i 1 moment . . . „„„„.„ „„ „„ „„„ ......„.„ . „„„ 15. 23, 32. 48 bezwladnosc1 „ .„„ „ „ „ „ „ „ „. „ „.„„ „„„.„. „ „„.„. „ . „„„ . . 15 - własnej .„ „ „ „ „ „ „. „ .. „ . „ „ „ .. „ „ „ „„ ..... „„ ... 30 • na wyjSC1u s1ln1ka hydrauhcznego „ .„ •••• „.„... ... „. . 25 - obrotowy „. . „ „ .„ „. „ ... „ . . „.. 23 - rozruchowy „. „ „ „ . . „ „„ „. . „ „. „ „. .. . . . . .. 23 - wynikający z geometrycznej objętości roboczej silnika hydraulicznego „„ „ . 25 -. zapotrzebowanie „ „„„„... „.„ ... . 18 monitory kontrolne „ „ „ .. „ „ . „ „ „ „ „„ .. „„ „ . 177 montaż „„.„ .. „„ „„ .„„.„ „ .„„„„ „ .„„.„ ... „„„. 46
Skorowidz
- przewodow rurowych. wyposażenie w .. .. . .... .. .. .. .„ „ ............. „„ ..... 306 miejscu budowy mozliwosc1przecieku ................................................... 25 - przeprowadzania kontroli i prob ....... ····-···· ............. 355 mozhwosc kontrolowania . .. . ... ......... ...... .. ...... .... . . . 15 mul, warstwa 1 zoluiąca mułu . .. ........ ......... . . 346 N acieki meta u pow stale przy spawaniu ...... ...... ...... ....... 150 energii (na wyjsciu napędu) ... ...... .... . .... .. . . . 29 nagar .... ... . ......... „ ................ 80 -. powstawanie ............................................................... 149 naprzewarne m1eiscowe ...... „ „ ......•.. „ ........................... 347 nagrzewnice .„.„ ...................... „ .. 37, 355 nakładanie pcwlok. metody .. . .. .. .... .... .. 323 • - na powierzchnię wewnętrzną przestrzeni pólzamkniętych (wnęk) .. „ .. „ .. ..• . . . . . ... .. ••••.•• . . 323 nakłady na obsługę techniczną .. „ ...•••••• „„............. ..... . 27 • • przyrządy pomiarowe ... . .„. „ ....... „ ...................... 353 nalepki ze znakami rnebezpieczenstwa ...„ .................... 331 nanoszenie powłok ... ... . . ..................... 3 17, 318 napelnian1e obwodu .. .. ......... ...... .... .... . . .. . 31 - zb1orn1ka cieczą roboczą ... „ .. „ ..•. „ ... „ . . . . . 196. 197. 339 napęd .... „ .. . . . . ... . ... . ...... . „..... ....... . 15. 29. 30. 35. 48 • hydrostatyczny ..... ... .... ..... .. ....... .. . ... .. . 30 - z kilkoma odb1ornikam1 ............................................ 33 nap1ęc1e zasilające ..... ..... ....... . .. . . .... ....... .... ....... . 351 naprawa glowna ........................ .... .... ....... . . . .. . .. 347 - serwozaworow ....... . ........ ...................... ...... . . . . 353 naprawy .. . .. ....... „ ....•............. „ ..... ..... „........ ...... 150. 345 - drobne . . ...... „ . . . . . . . . . . . . • . . .• . • . • . . . .. . . . . . . . . .. . . . 354 naprężenia scinaiące „ .......... . . „ .•••••.•..•..•... . .••. . ..•....• 34 7 narzędzia do naprawy zaworow .... .. . . . ................. 353 - specjalne ...... ......... ................... „. .. . .. . 352 nastawnia .................................. „ . .. .. .. . . ... . .. . • 166 natęzenie akustyczne .. 224 - przepływu . ...... 16. 20. 25. 27. 29. 34. 40, 48, 147 181 .... ...... .... .... .... ............. . 182, 184. 187. 188, 191 . 192. 340 - - przez szczeliny . ... .. ... . . . . . . . ..... . 25 • •. utrzymanie stale] wartości ..... „. ... . .... .... ... . ..•. .... 148 natryskiwanie bezpowietrzne .„.„ ...•......... ...... .. . .. . • 323 - - na gorąco . . ..... „ .. . . . . .. . . .. . . . . .. . . . .. . . 323 - elektrostatyczne •......................... „ . . . ........... .•...• 324 - pneumatyczne . . .. .. . .. ... . . .. .. .. . ............ ........... 323 - powloki na powierzchnię wewnętrzną przestrzeni połzamkniętych (wnęk itp ) ...... „ .. . ...... .. .... „ .. 323 nauka o konstruowaniu ..... .. . ...................... 205 niebezpieczenstwo pozarowe cieczy klasy ..................... 326 niezawodnosc . .. 27 - działania ... . ....... ......... ... ..... .... ...... .... . 148. 151 1 78 • eksploatacy1na . .................................................... 37. 15 1 • układu .. ..... ...... .. ... .. .. ...... .... .. .... ..... ..... .... .. .......... ... . . 1 78 niklowanie bezprądowe .... ................... ........................ „ . 192 norma .... „ . .. . ................ 226 O bc1ązenie ....................... „ .. „ .. „ •.• „ „ „ . 22 23. 33. 48 - ciągłe ...... .............. „ ..........•....• . 36 • częsciowe ....... ...... ................... „ ... „ ... 36 - mechaniczne/hydrauliczne ... „ ........... .... „ ................. 148 -. przebieg ........ .. ... .. . .. .... ..... .. ... ..... ...... .... .. ... ...... ...... .... .. 18 ·.rodzai ............ ...... .......... ...... .... ..... .......... „ ... .... ......... 258 -. warunki ......... „. ..... .......... ................. 36 obieg .................. „.. .... ..... .. .. . .... 20 28. 31 32. 196 - chlodzenia .. „ ........ „ .........•........... „ .. . ..... ... . . 182 nadwyżka
„..
............
„...
............ „..
... „ ......... „.„ .„ . . 151. 189 przeplywu na wyjściu pompy 187 - - - przez filtr w przewodzie bocznikowym . . ... „ . . . 189 objętośc zbiornika .. ... . ... „. .. 40 obliczanie hltrow hydraulicznych do trudno zapalnych cieczy roboczych . .. ... ... .. . .. „. . . . 192 - - -. przyklady praktyczne ... . .... .... ......... ... . 193. 194. 195 - - - w przewodzie bocznikowym . ... ......... 182. 189 - • - za pomocą wykresow 189 • • powietrza. umieszczanych na zbiorniku 191 - powietrzchni f1ltru1ąceJ filtru do trudno zapalnych cieczy roboczych . ..... ...... .............. 192 - w1elkosc1 filtru hydraulicznego 188 - wym1ennikow ciepła. metoda NTU 74. 75 obl1czen1e 22 191 - dodatkowe ................ „ ............... „ . . . . 23 - g rubosci sciank1 rury ................ „ .„ ...... . 258.262 obrabiarki .. „ ................ „ ...•.. „ .. „ ..•.... • .••.•. 187 obrotomierz ........................................... 351 obrobka drewna ........... „ ........ „ ...•........ 187 obrot . . ..... ..... . .. ...... „ ..... „ .... „ . „ .. „ ... 29. 37 obsluga laboratoryina .. ............ „ ..•.....•. „.. .•.... . .. t 11 - techniczna ........ „ ....• . .... 37. 38. 179. 187. 345 - - filtrow hydraulicznych ......... „ .... ...... . 196 - -. koszty .... „ .......................... „............ 147 - -. okres m1ędzyprzeglądowy .. „ „... „....... 151 162 - - ukladu hydraulicznego . ... „ ... „.„ ..... „ 187 --. zapobiegawcza ..... ... ........ „. . 147. 151.167 obszar częsc1owego obciążenia ..... „.. . . 30 obwód .. „ „.... 31 - hydrauliczny .................„ •.• „ •....... „ .... „ 18C ocena ....................... „ .•.. „ .•. „ ... . 225 • probk1...... „. .. . ...... . ........... . 177 - - zestaw rysunkow kontrolnych . . .... . 177 ochrona przed korozią ... „. . . • 37 56 - - przec1ązeniem ... .... .„ ..•.•..•.... „ .. ... . . . .... . t5 302 oczyszczanie rur „. „ . .. „ „ ....••.....•...... „. .. . odb1orn1k hydrauliczny .......... 16. 18, 26. 29, 30, 33. 34. 35 . . . .. . •. . .. . ..... ........... .... .. 339. 340 oddawanie ciepła „ ............. „. .. 346 oddziaływanie pomieszczenia .... „ .. .... . 227 oddzielacz powietrza. sitowy „ „ . „ .......„ 56 oddzielanie powietrza ..... . ......... „ .. . . „. .. . . . .. . .. . 37 odlewnie . . . ... ...... „ ... „ .. „.. . .. . . 181 odpornośc .„. „ ..... „ „ ... „ . „ „ „ ..•.. „ . . . . • 321 • chemiczna .. „ .• „ ....•......•..••.••..•.......•. 159 - na utlenianie ... . .. „ .. „ „ „ „.„ .... „ „ .... 52 56 odpow1edz1alnosc za szkodę .. „ „ ....... „.„ 348 odpręzanie .„ . . . . „ „ ...•.... „. 18 odprowadzenie ciepła .„ . .. „ .. „ •..•..... . . 37 odzysk energ11 . .„ . . . „ .....•...••.•.•. „ .•... 15 ograniczenie .................................... 115 - kosztow ...........„ ..••••.••••.• „ •....... 147 ogrzewanie ...... .... .... .. . .. . . .... .... ...... . ......... . 80 okapturzenie . ......... .. .. .. . .. . .... . .. . . 248 okres eksploataCj1 ..................... „ •. „ . .. .... 345 - gwaranCJi ..... ........ ... „ . .. „ .....•.•. ..... „ .... 355 okreslenie zada n .. ........... ............ .... . .. . ... 16 olei hydrauliczny. dodatki uszlachetniaiące ........ . 3.i9 - ·HL . 52 - - HLP ............... „ .• .. ..• .••.•• „ ••.••..•.. 52 - - HLP-0 .. „ ........................................ 53 obiekt
objętosc1owe natężenie
367
Skorowidz
• • HV .... ......... „ .... „ ..... „ ... „ .......... „ ..•... „ . . .. „ . . .. „ .. . . . .. . 52. 172 - -. mineralny . „ „ .. „ „ „ „ . „ „ „ .. „ „ „ . ... „ „ . „ 15. 35. 52, 172. 347 - -. nie wywierający ujemnego wpływu na środowisko „ . „ „ 53 • •. wprowadzanie do trudno zapalnei cieczy roboczej HFC .. „ ..... „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ ... 192 - przeciwkorozyjny „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ . „ ... „ „ 314 • rdzochronny „ .. „ „ .. „ .. „ „ „ „ . „ „ „ .. „ „ „ . .. „. „ „ .. . . „ „ . „ „ .. „ . . . 330 - silnikowy „ „ ... „ .. „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ ... „ . „ . „ . „ „ . „ . „ „ „ „ 187 · spływający „ „ „ „ „ .. „ .. „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ .. . „ .. .. „ „ „ . „ „ ...• „ „ „ „ „ 22 • uniwersalny „ . „ „ „ „ .. „ „ . „ . „ . „ „ .. „ „ „ „ „ . „ . „ „ ... „ „ . „ „ „ 52. 53 opakowania. pozostałości „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ .. „ „ . „ „ „ . „ „ . „ ... „ 150 opakowanie „ .. „. „ . „ „ „ . „ „ . „ „ „ . . „ „ „ . „ . „ . .. „ „ „ „ . .. „ „ 330, 335 opłacalnosć ekonomiczna .. „ „ . „ „ .. „ . „ . „ . 16, 20. 38, 151 , 181 opory . „ ...... „ „ .. „ . „ ... „ „ „ . „ .. „ „ . . „ . „ „ .•. „ „ „ „ . . „ „ . . „ „ .. „ . „ ... 25 · w uszczelnieniacł' „ „ .. „ „ „ . „ „ . „ „ . „ . „ . „ ... „ „ . „ „ . „ „ . „ „ . „ „ „ 22 opor cieplny przenikania „ „ .• „ „ . „ „ . „ „ .. „ .. „ „ . „ „ .... „ .. „ „ „ „ . 72 · przeplywu „ „ . . „ „ „. „ „ .. „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ . „ „ . . „ „ „ „ „ . 348 oprawy przejscia przewodów rurowych przez pokład „ „ „ 286 · · · · przez przegrody budowlane . „ •.. „ .„ „ ... „ „ „ ..• „ „ . 286 optimum . „ „ „ „ •.. „ „ .. „ „ . „ . „ . „ „ „ „ „ .• „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ 20. 38 optymalizowanie .„ „ . „ „ . „ .• . „ „ . „ . • „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ .. „ „ . „ „ . . . „ . 341 orurowanie ... „ „ „ „ „ .. „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ . „ 150, 196. 339 osad. wypłukiwanie „ . „ „ ... „ „ . „ „ .. „ ..•. „ . „ „ . „ „ . „ . „ . „ „ .. „ . „ 346 osprzęt do filtrów „ „ ... „ „ .. „ .... „ „ „ „ „ ....• „ „ „ „ .. „ . „ „ „ „ . „ „ . 172 oszczędność „ . „ .. „ . „ „ . . „ „ . . „ .. „ „ „ „ .... „ . „ „ „ . „ .. „ „ .. . „ „ . „ „ „ 29 ·energii .. „ „ .. „ . „ „ „ „ . „ „ „ .. .. .... „ . „ „ . „ . „ . .. „ .. . „ „ „ „ .. . „ „ . „ . „ „ 34 otoczenie maszyny. stopień zanieczyszczenia „ „ .. „ „ „ „ „ 187 otwory odpowietrzające „ . „ „ . „ „ „ . „ ... „ . „ „ .. „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ „ 208 otwór gwintowy .„ .„. „ .. „ ... „ „ .. „ „ „ „ „ . . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ 280 - zasysania „ . „ „ . „ „ „ . „ . „ .. „ „ . „ „ „ . „ „ „ . „ . „ „ „ . „ . „ .„ „ „ . 168 oznaczenia podstawowe „ . „ . „ „ „ „ 48, 97, 129. 198. 251 . 271 ·spoin „ „ „ „ ... „ „ .. „ „ „ . „ . .. „ .. . .. „ „ .. „ „ .... „ „ . „ „ . „ „ . „ . „ „ „ . 201 P apier nasycony żywicą fenolową „ „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ .... „ . „ „ . 192 · rdzochronny „ .. „ „ „ „ .. „ .. . „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ ... . „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ .. 330 parametry robocze „ „ . „ . „ .... „ „ „ „ .•. „ „ „ „ . „ „ „ „ .. „ „ .. „ „ „ „ . 108 - ruchu „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ .. „ . „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ .. „. 15 ·stanu ..„ . „ „ „ .. .. . „ . „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ ... „ .. . „ „ . „ „ „ „ „ . . „ .. „ . „ „ „ 109 para wodna, skroplona . „ .... „ „ .. „ ... „ . „ . „ .. „ „ „ „ .. „ „ .. „ „ „ „ 139 pasywacja .„ „ .. „ „ „. „ „ „. „ „ . „ . „ . „ . „ „ „ . „ .• . „ .• „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . 301 personel fachowy „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ . „ „ . „ „ .. „ „ „ „ .. „ „ . „ „ „ 297, 342 · obsługi „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ .. „ „ .. „ . „ .. „ .. . „ „ .. . „ .. „ .. „ . „ ... . .. „ „ . 342 pęcherz ... „ „ „ .... „ ... „ „ „.„ . .• „ . „ „ . „ . „ „ „ „ . „ „ . „ .„. „ . „ . . „ „ „ . 1OO pęcherzyki powietrza .... „ „ . „ . „ „ „ „ . „ „ . „ . „ „ ...• „ . „ „ „ „ . 55, 340 pęknięcie zmęcz en owe „ „ .. „ „ . „ „ .. „ ... „ ... „ .. „ . „ . „ „ . „ „ . „ „ 160 pierscień zacinający „ „ . „ „ . „ „ .. „ „ . „ „ .. „ . „ „ • . „ „ . „ „ . . „ . „ . 277 - -. dwuostrzowy „ „. „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ . „ „ „ 277, 278 - -. dwuostrzowy "Wałponng " . „ „ „ „ „ .. „ .. „ „ . „ „ .. „ „ .. „ „ . „ . 278 - -, jednoostrzowy „. „ „ . . „ „ .. „ „ .. „ ... „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ .. „ „ „ „ 277 - zgarniający tłoczyska . „ „ .. „ „ . „ „ „ „ „ „ „ .. „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ 151 pistolet natryskowy „ „ „ „ „ . .. „ „ „ . „ .. .. . „ .. „ „ „ „ „. „ . . „ .. .. . „ „ . 324 plan rozmieszczenia ełementow i urządzen hydraulicznych „ „ „ . „ . „ . „ „ . „ . „ .... „ „ . „ . „ „ . „ •. „ „ . „ „ „ . „ . 298 plombowanie ..... „ „ . „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ •. „ „ „ „ „ 135, 342 płyta do przepłukiwania „ „ . „ „ „ . . „ „ .. „ . . „ „ . „ „ „ „ „ . „ .. . „ „ . „ 197 pobieranie próbek cieczy roboczej . „ „ .. „ „ . „ . „ „ 177. 196, 347 pobór cieczy roboczej „ ... „ „ . „ „ „ . „ . „ „ .. „ „ . „ ..•. „ „ . „ . „ „ .. „ „ . 29 pochłaniacz uderzeń „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ . „ . „ „ .. „ „ . „ . 107 poci śnienie „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . . „ „ „ „ „ . „ .. „ „ „ „ .. „ .. „ . 133. 180. 348 podloże pod powłoki ochronne „ . „ „ „ „ . „ „ „ „ ... „ . „ „ ... „ „ . „ 317 - - - -. przygotowanie powierzchni „ „ „ „ . „ „ „ „ .. „ „ . „ . „ . „ . „ . 318 ····, znormalizowany stopień czystości „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ 317 podparcie elastyczne „ . „ .. „ „ „ . „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ .. „ „ „ . „ „ 238
368
poduszki powietrzne w filtrach .„ .. . . „ ... „ .„ .... „ . „ . • ••• „ „ 172 poliuretan „ . „ „ . „ „ .. „ „ .. . . „ . „ „ .... „ ... „ „ ... „ „ ... „ „ .. „ • „ . . •• 321 połączenia rurowe ... „ . „ „ .. „ „ „ . „ „ . „ „ ... „ „ „ „ .. . .. „ 276 - spawane . „ . „ . „ ......„ ... „ .. „ ...... „ . „ .. „ „ ... „ . ..... „ . 208.300 polożenie .......................................................... . 22 - wyjściowe .. „ .... „ ... „ .... „ . „ „ .... „ .... „ .... „ „ .„. „ ... „ „ . „ „ . . 18 pomiar cisnienia przed elementem filtrującym .. . „ . „ . „ 347 • cząstek zanieczyszczenia „ . . . „ .. „ „ .... „ „ .. „ „ ... . „ „ „ 177 - natężenia prądu eletrycznego . „ „ „ „ .. „ „ ... „ . „ .• • „ . . . „ 351 • - przeplywu „ ........ „ ... „ .. „ .......... „ ..... „ . „ . „ . 351 pompy hydrauliczne .......... 23. 28, 29. 30, 31 . 32. 33. 35, 36 .... 37. 39. 41 , 48,61 , 148. 150. 156, 168, 180. 182. 340.346 -- lopatkowe . „ ... „ „ „ „ .. „ „ „ „ „ . „ „ .. „ ... . ... „ „ . „ . „ 184 354 • ·, objętosc1owe natężenie przeplywu na wyjśc1 L „ ..... „ . 187 - -. robocze „ .. „ „ . „ .... „ ... „ „ . „ „ .. „ „ . . „ „ . . „ „ . „ „ „ .. „ „ „ . . „ .. . 340 ·-.stałej wyda1nosc1 „ „ „ . „ „ . „ „ .• „ . „ „ „ . .. „ . „ „ „ 29, 32. 33. 34 • -. tłokowe „ „ „ „ „ . „ „ „ „ . „ . „ „ • . „ „ „ . „ . . .. .. „ „ . . „ „ . .. . „ . 184 · ·, · osiowe „ „ „ „ „ • .. „ . „ .....•................•• „ ... „ .. .. • „ . „ . „ 354 · - wydajnośc · ·. wysokociśnieniowe . „ . „ „ . „ . . „ „ „ . „ „ . „ „ . . „ .„. „. „ 340 · •. zanurzane .. „ ... „ .... „ . „ ..... „ .. „ „ „ „ „ .... „ . . „ „ „ . „ „ . „ „ . 235 - ·. zasilające „ ...... „ .... „ ............ „ .... „ .... „ „ .. „ „ . „ •. . . 31. 340 • ·. zębate „ „ „ ...... „ .... „ . „ .. „ . „ .. „ ..... „ ...... „ „ . „ •. „ 184 354 • •. zmiennej wyda1nośc1 .. „ ... „ .... „ .... „ .... „ „ 29. 31. 32. 34 37 pory. struktura . „ ........ „ ....... „ ... „ .... „. „ . „ „ .... „ ... 154. 158 pow iązania . „ . „ .. „ „ ..• „ .. • . „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ . . „.. 25 · sterownicze .. „ „ . „ •.. „ „ .. „ .... „ . „ ... „ . „ „ . „ .. „ „ „ . 19 powierzchnia . „ .... „ ... „ .... „ ... „ ..•.... „ .... „ . „ „ . . „ 48 - czynna po stronie tloczyska siłownika .... „ . „ . „ . . . . . . „ . 48 • lloka . „ .. . . ... ... ... 22 48 - fi ltrująca ... „ „ ... • .. „ ... „ ... „ .... „ ... . „ ... „ ......... „ . „ . .. . •.. „ . 159 czynna „ „ „ . . „ .. „ .„. „ „ „ „ „ . „ 152 maks. zan1eczyszyszczenie na 1 cm2 przegrody filtrującej . „ ... „ „ „ . „ .... „ ..• „ ... „ .. „ ... „ „... .. 162 największa możliwa .. „ • .. „ „ .. „ . .... „ . „. „ „ „ . . . . •.• „... 158 • grzeina. obciążenie ... „ ... „ ... „ ..... „ ... „ ...... „ ... . „ . . „ „ „ .. 80 - obwodzona „ ... „ .... „ .. „ .... „ .. „ .... „ ...... „ ... „ ... „ . . . . • 224. 226 powierzchnia otwarcia ..... „ „ „ „ ... „ ..•„ „ ... „ „ „ • . „ . . „ „ •. „ . 48 · uszczelnia1ąca „ .... „ .. „ .... „ .. „ .... „ „ .. „ .... „ „ .... „ • • 149. 197 ··, uszkodzenie przez cząstki zanieczyszczen .. „ „ . . . . „ 149 - zewnętrzna „ „ .. „ . „ „ . „ „ .. „ „ . „ . „ „ „ ... „ „ „ „ „ . „ „ „ . .•. „ „ .. 37 powietrze chłodzące „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ . • „ „ „ „ „ . . . • „ . • • . „ . . 346 ·, pulsujące przez filtr „ ............ „ „ .. „ •• „ .. .. . • 179 - zmieszane z trudno zapalną cieczą roboczą 172, 181 powloka cynkowa „ „ „ „ . „ .. „ .. .. „ ... „ „ . „ „ „ „ . „ . . . „ .„ ........ „ 319 • ·. malarska . „ ... „ ... „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ .. „ ... „ „ .. „ „ .... „ . „ . . . „ .. .. 319 - malarska .... „ ........ „ .. „ .... „ „ .. „ .. „ . „ .... „ ... „ ... „ . • • . . . . . . 208 -ochronna „ . „ ... „ ...... „ ..... „ ... „ „ . „ ....... „ „ ... „ 196.318.319 ··powierzchni wewnętrznej . „ „ . „ „ .... „ ..... „ ... . „ . „ . 314 - -. ocynkcwana . „ „ „ .. „ „ „ „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ .• „ . „ . • • „ „ „ 196 - podkładowa . „ „ . .. „ ..... „ .. „ ... „ .. „ „ ... „ „ .. „ „ .... „ „ „ .• 315. 318 · -, epoksydowa dwuskladnikowa .... „ „ •.. „ „ .. . ..• . „ .. . „ . .. 321 - poliuretanowa . „ ... „ „ „ .... „ . „ .... „ ...... „ „ „ . • „ • „ . • „ •• 321 ·. warstwa podkładowa . „ .. „ „ ....... „ ..... „ ... „ ....... „ • . • „ „ 319 -. -zewnętrzna ... „ .. . „ .. „ ..... „ .. „ .... „ ..... „ .. „ „ .... • „ • • . „ „ . 319 -. wysychanie „ „ „ .... „ .„. „ „ . „. „ .... „ .. . . „ „ . .. „ „ . „ „ „. . . . . . 323 • zewn ętrzna „ ... „ .... „ .. „ ... „ .... „ „ . „ . ... „ „ .. „ „ .... „ . 315. 319 powrot . „ . „ . „ . „ ... „ . „ . „ . „ . „ . „ •... „ „ . „ .. „ „ „ .. „ .•... „ . . . 22 powtarzalność wartości mierzonych ... „. „ .. „ ... „ . • „ . . . 27 poziom cieczy roboczej w zbiorniku .... „ .... „....... .. „ 346 • c1snienia . „ „ „ . „ ... „ .. „ . „ „ . „ „ .. „. „ . „ . „ . „ . „ „ . . „ . „ „ . . 20 26 • • akustycznego „ .„. „ ... „ . „ „ .. „ „ .... „ . „ „ „ . . . „ . „ „ . 225 , - · odnoszący się do powierzchni pomiarowej .. .. „ .. .. „ . 225 „
•
Skorowidz
- mocy akustycznej .... „ „ .. „ ... „ ...................................... 225 .. „„.„ .................. „ .... „ .. „ .... 173 192 ·zanieczyszczeń „.„„ .. . ..... „ . . .. „ . . . • . „.„ 197 praca bez smarowania (np pomp, tozysk) ........ „ „ ...... . . „ 340 - ciągła . .... .. . .... . .. .. . . . .... „ .. . .. •. . •. . . „ .... ... . .. 28 - -. w1etozm1anowa ............. „ ............ „ ................... . „ ...... 345 ·przerywana ...... „ . ...............•..•••.••........•............ „ ........ 28 - w stanie zahamowania •........................ „ ....•.... .. •. . •.••..•.• 35 pracownicy zatrudnieni przy uruchamianiu układu hydraulicznego ........................„ ...... ... .. .. .. .. . 340 prasy . . .. „ .. . „ .............•................ „ .„„ .. ... 172. 187 - filtracyjne .. . ......... „ .. „ ... „. „ .. „ ...... „ ................„.... 349 - do tworzyw sztucznych ... „ ... „ ..•. .. .. . .. 18 prędkosc .. „„ .. „„„. „. . „ „ „ ... „ 15, 20. 22. 25. 27. 35 341 ·narastania cisnienia ... „ •. „ . „ ..„ ....... „ .. „„.„„.„ . ... 340 - obrotowa. ....... . ............ „ . ... . „ .... 23. 27. 35 36. 39 - · minimalna ........„ ....•.•... „. .... .... .... . .... .......... . . . 32 · -. regulowana .„„ . ............ „ ............... „ .....„ .... .. „ ...... 30. 35 · ·, zakres ........................... 23. 36 - przepływu .„ ................... „ 20. 41 . 149. 168 241 256. 347 · · cieczy . . . . .. „ ... „ 40 346 · • • przez szczelinę ......................................... 149 - -. duża ... „. „.„ ... „ ......... „.„ ....................... . „ .... 148 ··wody ...... .... „ ... „„. . . .... „ ............... „ „ ..•. „.„ ..... • 346 - przesterowania (pompy) . „ ... „ ....... „ ..•.. „.„ ........ ....... „. 37 - ruchu tłoka siłownika .... ....... „ ... „ ..... „ .. . .. „ ... „ . . •. „... . 22 ·ssania .. „. „ „ ....... ......•. „.„ .. „ .. „ .. „ .. „ „ . ..... .. „ .. „ 61 problemy „ .......... ... „ ..... „ .•............... „ .. „ ... .. .. .. . 16, 29 proces .... „ ............. „ .............. „„.„„.„ ... „ .. „ ...........•. „ ..... 37 • dławienia . .......... „ ........................•....• ...... „ 33 ·gładzenia (honowania) .............. „ ...... „ ... „.„ ........ „ ....... 347 - nieciągły .. „.. „. . .„ ... „ „ „ ... „ „ . „. „ ..... „........ ... ....... . 3 7 • roboczy .. „ .. „ „ ...•..... „ . „ „. . . „ .... 345 • wymiany przegrody flllrująceł .„ .. „ ....... „ .... . ....... .... 197 producent cieczy roboczej . „. „ ... „ „ ... „ „ „ . .. „ ... „ ... „ .. „ . . 347 • urządzen hydraulicznych „ ..• „ ... „ .. „ „ ... „.„ . „ „ . „ . „ . „ „ .. 37 produkty utlenienia „ ........ „ ... „ „ „ ...... „ . •..... „ ......... 151 347 projekt ........... „ .... „ ...... „. „.„ .... „ .•..... „..... 38 projektowanie „„„. „ .„ .... 15. 16. 18. 19, 27 29. 37 38 275 -. faza początkowa ...... „ .... „ ... „ ... „ ........ „.„„... 38 • układu hydrauhcznego ..................... „ ................... ......... 14 7 - większych filtrów . „ . . ..„ .................................. 196 promieniowanie akustyczne ..... „ ...... „ ...... .... „.„„.„. 230 prom1en g1ęc1a ..... „ ....... . . . . . . „ . „ .............. „ ..... 263. 291 proporCJonalny ... „ „ .... „ .. „.„.„„.„.„ ......... „ .. „ .. „ ... „ .. .. „ ... 27 prowadnica ... „ ... „ ......... ... . . . . • „ .. „ .. „ .. ..... „ ..•. „ „ .... „ ... 22 prowadnica tłoczys ka si łownika „ .. „ ... „ ..... . ........ „ ...•.. „ . . 22 próba szczelnosci .... „ .... „ „ ....• „ ... „ •• „ . . .... „.„ .... „... . 352 probka cieczy roboczej ........... „ .... „ „ ... „ .„. „ .. .• 176. 177 przebieg obciążeń ... .. „.„ . . . . . „ „ .••..........•..„ .... 18 · regułaCJ1 .. .. . „ „ • . •••••••••• „ ... „ ... „ .. „. „ ........... . ...........•.. 35 · ruchow ........... ...... „.„ ..........•.. „.„ ......... ...... „ .......... 18 · wartosc1 siły .. .............. „ ..„ .. „ •....• „.. .....• .... .. .. . . . .. . . . 22 przeciążenie .......•....... „. „„ .. „ .•... „ ..... „.. . . 31 32. 36 przecieki ........ „ ..... • „ . ... ••.•. „ . . „ . • . . . . „ 15, 20. 31 , 197 -. możl 1wosc „.„ ... „ „ .. „ „ . .. „ .„ . .. „ ......... „ ............ 25 ·• zwiększenie przeciekow wskutek dzia łania zanieczyszczen .. „ ....... „ ... „ ... „ ... „ ... „ ... „ ... „ 149 przechowywanie, temperatura .„ ... „ .. „ . . . . . . . „„.„ ... „ ... 196 - w magazynie przejsc1owym. czas trwa ma „ „ . . „.„„ . . „ 399 przegrody filtrJjące (wkłady) 154. 155. 156, 157 158, 160. 161. 168. 171. 178. 179. 184. 186. 187. 188. 191 , 192. 196. 340 347 pozostałosc1 mydłaste
„.
„.......
„„............
- -. badania ......... „ ...•.•.••.•.....•..•••••..• „ .••.•. . 152 - · budowa ..... „ . . . . „ ..... „ .•. „ ........... . 154 · • cechy konstrukcyjne .. .. . .... „ .. „ „ .. 155 · . cechy wielowarstwowej maty Betamicrori 160 charakterystyka ........ „ ... „ .. „ „ .... . 186 • • częstosc wymiany ....................„ „ „ „ .. . . 196 • · dobor ................................................... 161 - •. dokładnosc filtrowania podawana przez roznych producentów ..•„ .....„ 161 - -, dopuszczalne maksymalne zanieczyszc...:enie 151. 152 154. 156. 159 61 178 182 352 ··,dopuszczalny spadek c1sniema .............. .... ...... .. 184 działanie ...... . . . .. . . . .. . .. . .. 152. 160 179 184 działanie substancji rozpuszczonych w 149 cieczy roboczej .„.. . „ . . . . . „ ... „ . • . . • • • . • • 168 • filtrow powietrza „ •• . •.• „ .....„ .... „ . . . . . · gęsta tkanina filtracyjna z drutu „.... . . 178 · -, konstrukCJa ............. „ ....................... . 178 - •. koszty obsługi technicznej ................. . 162 161 • - kryteria doboru . .. .... . ..... .... . . ...... . - ·, maks możliwe zanieczyszczenie ...... 162 przegrody filtrujące , maksymalny początkowy spadek ciśnienia . . .. . .... . .... .. .. . . ... . . . '87 materiał filtrujący ... „ ..•.. „.„„ ... „ . ..... . „ •...••• 152 modyhkaCJe .. . . . „ ......... „ .. „ •• • •• . •• „ „ 172 moż l1wosc1 oczyszczania 152 - nieodnawialne (jednorazowego uzytku) . . .... . . . . 1511 - -. obc1ązeme 161 - -• obliczem owe okresienie trwałosc1 .. 161 162 • •• ocena ogólna ................................. . 162 · ·, • stosunku ceny do wydajnosc1 hltrowan a · -. ochrona przed uszkodzeniem .......... . ' 19 ....................... . '54 - -. oczyszczanie · -. okreslen1e trwałosc1 .. . . .„ ... „ .. '61 · -. papierowe 168 „ . . . . •.•. „ •• . ••••• . ••• • „ •••• - - piankowe . 168 porownan1e .............................. „ . . . . . . . . . . 156 - - powierzchnia .. . . ..... ... . ... . . . ....... . rn1 • proces oczyszczenia w kapiełi ułtradzw1ękowej 152 · ·. proces wymiany ................. . 19/ - -. protokół badań ................................. 156 • -. przechowywanie .............................. . 196.315.329 - -. przestrzeń potrzebna na wyjęcie ....... . 196 16• • -. rezerwa trwałości . .. .. . . ........ „... . .. . - · • stabilne na niskie cisnieme . „ .. „ ...... . 182 · . · · wysokie c1smeme 182 stopi eń oddzielania zanieczyszczeń . .... 161 .157.178 stosunek ceny do wydajnosc1 fi ltrowania .. .. . . .. . . .. 1G1 trwałosc 160. 161 . 171. 196 • -. uszkodzenie . . . ..„ . .. . . . . . . „.. . 159 - -. warunki zastosowania ....... „ „ . ... . .... . 155 ·-.wymiana ............ „. 160. 161 . 178, 179. 182. 196 197 · ·. wymiary oczek . .„ ...... „ „. „.„ .... „..... . . .. . ... . . . 152 • · . wysokosc przestrzeni potrzebnej na wymontowanie 19& • • wydajnosc filtracyjna .. . . .... ... 158. 159 przegrody filtrujące, wytrzymałosc na c1smeme mszczące 159 · -. • · dzi ałanie rożnicy c1 śn 1 en ..... „ .. „„. . ...... .... . . . 161 · · zadz i ałanie wskaznika zanieczyszczenia . .... ... .. 166 - - zalecany spadek ciśnienia .. . .... „.... 184 - -. załetyw1ełowarstwowej maty Betamicron 159 - -. zamienne 197 „
.
.
•••
369
Skorowidz
- -, zanieczyszczerie ........... „ .. „ ..•. „ . •.•..•. „ . „ •... „ .... „ ... „ . 168 - -. - właściwe „ „ . „ „ . . „ „ . „ . „ „ „ „ . „ „ .. „ „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ •. 162 - -. zgrubne. siatkowe .. „ ......... „ ......... „ ........... „ ..... „ ... „ . .. 180 przegroda uspakająca , blaszana „ .. . . . „ ....... . .. „ .... . ... „ ........ 56 przekaźnik c1snienia ....... „ ... „ .... .. .... ... „ „ „ „ ... „ ... „ „ . „ „ . „ . 355 - różnicowy c1snienia .... „ . .......... . .. „ . .. „ ... „ „ ... . ..... . ........... 34 1 przekładnia hydrostatyczna ....... ... „ ... „ .. . „ .. . .. .. ... „ . .. . . . 31. 32 przekrycie zerowe ................ ............ „ ........ „ ..... „ . „ .... „ „ 353 przeliczenie lepkosci . „ „ . „ . „ „ •... „ „ .. „. „. „ ...... „ „ ....•. „ „ .. . .. 186 przelączanie .............. ..... ........ ... „ .... . . ... . . .... ... „ .... . . ............ 20 przełączniki manoMetrów ...... „ ....... „ ..... „ „ . „ .. „ . .... . ... „ .... 255 przemiana .............................„ ... „ ........ „ .... . . .. „ ... „.. .. .. . . . . . . . 15 - adiabatyczna ...... „ ..... „ „ •..... „ .. „ . . . „ .. . .. „ .. „ ..... „ „ ..... „ .... 110 - izochoryczna ........„. „ „ . „ . „ „ ... „. „ .„. „ „ „. „. „ „ „ „ „ .. „ „ . „. 109 - izotermiczna „ .. „ „ .• „ „ . „ „ . „. „. „ „ .•.. „ .. „ . .. „ ... ... „ . „ .. „ „ .. „ 109 - politropowa „ „ .. „ ..... „ . . .. „ .. . . „ . .. „ ... „ ..... „ . „ „ . „ . „ .....•. „ . . „ 11 O - termodynamiczna gazu .. „ .. „ ... „. „ „. „ „ „ „ ....... . „ „ „ •..• „ „ 109 przemysł ceramiczny „ . „ .. . „ .... „ „ . „ ........ „ . •. „ . . „ . • .. .. . .. „ „ „ 187 przenikalność energii cieplnej ...... „ „ ... .. . „ . „ „ .... . „ „ . „ ..• „ „. 72 przenoszenie ciepła „. „ „ „ ... „ „ . „ . „ „ . „ . . „ . „ „. „ „ . „ „ „ ... 70, 71 przepisy montażu „ „ „ „ .. .. „ „ „. „ ... „ . .. . „ . . „ ... „ . . . „ ... „ „ . . „... 348 • techniczne dot. zbiornikow ciśnie niowych .„.. 133. 134. 350 przepłukiwanie „ „ ... „ . . „ . „ ... „ .... .. . „ .„ „.„. „ ...... . .. „. „ ... „..... 150 - całego układu hydraulicznego .... „ ...... „ . „ .. . „ .... „ . . „ „ ..... 197 ·.czas trwania „ „ .......... „ ........... . „ ... „ „ . „ .......... „ „ „ . . ...... 150 -. proces .... „ .... „ .„ ..... „ „ . „ . „ . „ „ . „ „ .. „ „ ... „ „ . ... .. . „ 150. 197 - ukia du hydraulicznego . „ .... „ ... „ „ . „ . .. „ .. .. 148, 150. 310, 340 - · po dokonanych naprawach ...„ ... „ ... „ . ............. „ .. „ ... „ .. 197 - -. sposób postępowania „ . „ ...... „ . „ „ „ „ . .. „ ... „ „ . .. „ . .. „ .. „ . 197 -. zakonczenie ..„ ..... „ . .. . „ .. „ ..... „ .. „ „ ........ „ ... „ .. „ ........ „ .. 150 przepłukiwanie zespołow „ ...... . .. „ ...... ........ . .. „ .. . .. . . 148, 150 przepływ cieczy ....... „ ....... „. „ ....... . .. ....... „ „ .. . „ ... „ „. „ ....... 25 - - przez przegrodę fi ltrującą. kierunek „ ...•••• „ „ „ ..•. „„.. .. . 158 - energii ... ....... ........... .... ... ........... ...... ...... .... .... „ . . . ..... „ ....... 32 przepływ. kierunek ................ „ . •. ...............• ••• •• „ . . . „ ...... . ... 160 - mocy .. „ .... . „ ..... „ ... . „ ..... „ ... „ .... „ .. „ ... „ „ . „ ... „ „ . .. 16. 26. 276 - powrotny .„ ... „ ..... „ „ ...... „ „ ... „ . „ „ . „ „ ... „ ... „ „ . „ ... „ ...... . .... 37 - sygnałów . „ ............ „ . „ ..... „ .. „ . „ „ .. „ . „ „ „ . „ . „ „ . • ... . .. „ . 26. 27 przepływomierz . „ .. „ .. „ „ . „ „ „ . „ „ . „ „. „. „. „ . . „. „ „ „ . „ „ „ „ . ... 156 przepływ. zmiana kierunku „ . • „ „ . „ „ . „ .... „ . „ . „ . „ .. . „ . ... .. .... 160 przeróbki „ . . .. „ „ ......... . . „ ........ „ •.. „ .•. „ . „ „ . . „ „ .. . ........ 189. 196 przerwy w pracy .... „ . „. „ „ „. „ „. „ „ „ „ . „ .. „ „ „ „. „ „ „ „ „ . „ „ . „. 151 przesyłka pocztowa ... „ „ . „ „ „ . „ • .. „ ... „ . .. „ . „ „ „ . „ „ . „ .... „ . ... 331 przestrzeń zabudowy „ . „ ... „ „ .. . ....... .. . „ . „ „ . „ „ .. . ... „ „ .. 30, 158 przetworniki pomiarowe .. „.„. „ „ .. „. „ „ .. „ „ .. „ . .. „ „ . „ ..... „. „ „ 27 przewodnosć cieplna „ „ . .. „ „ . . „ . .. „ „ . „ „ . „ . . „ „ „ „ „ .. „ „ . „ „ .. „ 71 przewody „ .. „ . „ „ .. .. ..... „ .... „ . . .. „ „ . „ .. „ „ . .. . „ „. „ . „ .... „ .... „ „. 16 - giętkie ... „ .. „ .. „ ....... .. „ „ . .. „ . . „ ..... „ ... „. „ „ . „ 15, 288, 341. 346 - -, elementy przyłączeniowe gwintowe ...... „ ... „ ... „ . . • „ . .. 290 - -, materiały „ . „ ... . . „ ..... „ .. . „ ... . „ .. „ „ . „ ... „ .. „ „ .. „ „ . .. „ .. . „ ... 288 - -. montaż ... „ . „ . „ „ „ . .. „ „ . „ „ „ „ . „ . „ „ . „ . „ „ . . • „ „ . „ „ . . „ .... „ . „ 292 ·-, okres trwałosc1 .„ . .. .. „ . .. „ . . „ . „ . „ „ .. „ .... „ ... „ . . . „ ..... „ .. . ... 293 - -. przepisy bezpieczenstwa .. .„ . .. „ ... „ ... „ ..... „ . „ „ . „ . „ . „ .. 293 - -• sciskanie „. „ „ . . „ . .... „ ... „. „ . . „ . „ „ . .. „ . „ „ .. „ „ .. „ . . .. „ . .. „.. 293 przewody rurowe ................... .... ..... „ .„ . . . „ .. ..... . .. .. .. ..... 15. 41 - -, elementy mocujące .......„ ... „ ........ „ ... „ . „ „ . „ .... ... 285, 307 - -. gięcie „ . „ „ „ „ „ . „ „ .•. „ „ . . „ „ .. „ •..• „ „ „ . . „ „ . „ „ • . „ „ „ . 298, 303 - -. prefabrykacja .. .. .. „ ... „ „. „ .•.. . .... „ „ „ . . . „ . „ ... .. . „..... . . ... 297 - -, przekroi „ . .. .... „ . .. „ .. .. . „ . .. „ „ . „ . „ ... „ „ „ „ . „ „ . „ . „ . „ „ „ .. „ .. „ 41 - ·. przycinanie na wymiar .. „ .... .. „ ... „ ... „ „ ... .. . „ ...... . . „ ...... 298 - -. zasady gięcia „ . .. „ „ ... „ .. . . „ .. „ „ . . „ ... „ . „ „ . „ „ • . . „ ... „ .. „ „ . 299 - zbiorcze .„. „. „ . „. „ . . . „ „ „. „ „ . „ . .. „ . „ „ ... „ „. „ . .. „ „ „ „ . „ „. „ „ „ 29
370
przewodzenie ciepła ... „ „ . „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „ . . . „ „ ... „ . 71 przewod spływowy ..„ „ . • „ . „ . „ „ . . „ „ „ „ . „ . . „ „ „ „ .. „ 31. 184. 276 - ssawny .. „ .. „ . .. ... . . „ „ .•. „ ... „ . . . „ „ ... „ „ . ........ „ .... „ . . . 61 339 - tłoczny ... „ ... „ „ .. „ . .. „ .... „ .. . „ „ . „ ....... „ . . . „ „ . . „ „ . . • • . . . . • 33 - zasi l ający „ . „ .... „ „ . „ „ . . „ „ .. „ „ „ . „ . . . „ „ ... „ „ ... .. „ ..... „.„. . 31 przewoz, warunki .„ ..... „ ........ „ „ ............... „ . . ...... . .•.• ..... 329 przyczyny awarii ............... .. ....... „ .....„...... .. .... . .. ..... . .. . 14 7 - strat „ „ . „ „ „ . „ ... „ ..• „ „ .. „ .......•.. „ „ „ „ •..• „ „ .. „ „. „ .•. „ . • 23 przydatność do spawania ....................... ... ... „ . . . ... „ „ . 201 przygotowanie powierzchni pod powłoki ... .. ....... .. . .... . 318 przykłady „ . „ . „ „ „ . „ „ „ . „ . „ „ . „ „ . „ „ .... „ „ .. „ „ . . . „ . „ . „ 18. 20, 35 - praktyczne .... „ ... „ ..... „ .. „ .... „ .... . „ „ . „ ... „ „ .. „ „ 193. 194. 195 przylącza .. „ .. „ „ „ ... „ ... „ „ „ „ .. „ ..... „. „ „ „ ... „ „ ... „. 339 - wlewowe . „. „ „ „ . „. „. „ . . .. „ „ . „ „ . „ „ .. „ . „ . „ „ .. „„.. „. „. „ . „ 196 - pomiarowe. miniaturowe ........... „ • .. .. „ ... „ „ •. ... „ •• „ •... „ 340 przyrząd do pobierania próbek .. „ .•..•. „ . „ „ „ •.. „. 177 - - wyszukiwania usterek „ „ „ . „ .... „ „ „ „ . „ . „ . „ •. „. 351 - - zliczania cząstek ... „ „ . „ „ . „ „ .. „ „ .. „ „ . .. „ „ „ „ . 156 przyrządy pomiarowe ...... „ •• „ ....... „ . . „ „ . „ ... .... 341 przyspieszanie. przyspieszenie .. „ „ . „ „ . „ .• „ „ „ . . . • 27. 35 . 48 przyspieszenie. kątowe „ „ . . . „ „ . .. „ .„ . „ „ .. „ .. „ „ . „ . . „ . 23 przywrocenie stanu sprawnosci technicznej „. .. .„ .. „ ... 345 pulsacja „ „ . „ „ „ . „ „ .. „ ... „ .... „ ........ „ . „ . . „ „ . . „ . .. „ •• 105. 347 - c1snienia . „ . „ „ . „ „ .. „ „ . „ „ „ „ ... „ .. „ . „ . .. „ „ . „ „ . .. • . • . • . 37, 231 - natężenia przepływu .. „ „. „ . ... „ „ .. „ „. „ „ .„ „ ... „. . .. „ . .•. 178 • sprężania . „ „ • . .. „ . . „ . .. „ „ . „. „ „ „ .. „ „ „ „. „ „ .. „. •. • . .•. „ . „ 232 punkty kontroli .„ „ .. „ .. „ . „ . „ . „ . „ . . „ . „ .. „ „ .. „ . . „ 345. 346 R amy do mocowania elementów sterujących . . . .„ . . . 213 . • „ . . „ 211 - fundamentowe .... „ „ „ . „ „ . „ .. „ „ „ .„ ....... „ „ reakcja łaricuchowa „ „ . „ „ . „ „ . . „ .„. „ „ „ „ „ .. „ „ .•.• 148.151 38. 46 realizac1a zamówienia .. .„ ... „ .. „ „ . „ . • ... „ „ „ . . . . regulaCJa . „ . „ . . „ ...... „ „ „ „ ... „ .... „ . • . „ „ . .. „ . . • „ „ . 35 - prędkości obrotowej silnika hydr ... „ „ . „ „ ... „ • . . .„ . . 35 regulator ... „ . „ „ . . . . . „ . . . . . „ . . „ ... „ „ . „ „ .. „ „ •.• . . 148. 192 regulatory natężenia przepływu .. „ „. „ „ „ „ . „ . „ ••. „ „ „ ..• 353 relacia mocy do masy „ ... „ ...... . „. „ ... „ „ ... „ . . „ „ . . „ . . . . . . 35 rezerwy .. „ ..... „ . „ . . . . . „ . „ .......•..•.... „ .... „....... . . .. „ . „ . 345 rezonator piszczałkowy .. „ ... „ • ...... „. „ .... „ „ . • . • 244 - szeregowy „ „ . „ .. .. „ ... „ .. „ .. .. „ ... „ ... „ ... „ „ . .... „.. • .... „. 243 rezystancja wejsciowa ...... „ ........ „ ..... „.... .. .. .. . .. 230 rodzaj budowy ..... ... .. ..... „ .. „ .. . . „ .. . . . . . . .. . . . .. . . . . 23 - elementow „ „ . .• ..„ „ .•.•• „ ..•. „ .. . • • „ . „ .••• 27 - napędów .... „ ...•. „ „ .. „ ... . . „ .• „. „ „ . „ ... „ .•. „ „ „. . 30 - pomp .............. „ .. ... . ........ „ ...... „ . „ .... „ ... „ . . . ..... . .„. 29. 36 - pracy ..... „ „ „ . „ . „ „ „ .. „ „ . . .. „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ . .. . „ . . . „ ... „ . . . 23 ropa naftowa „ ........ „ .. „ „ ........ „ ... „ „ . „ ..... „ „ . . „. „ „ 52. 348 - - na podstawie naftenowej .. . „ .. „ ... „ „ . „ .. „ ..• „ . . .. „. . 52 52 · - - - parafinowej .. „ . .. „ „ . „ „ „ „ . „ „ „ .... „ „ „ „ . . • rowki sterujące. bardzo male .. „ ... „ ... „ . „ . „ .... „. . . . . „ 346 - tłumiące „ „ ....... „ „. „ „ ........ „ .„. „ .... „. „ ..... „.. . • „ . „ „ . 346 rozdzielacze „ „ „ . „ „ ... „ .... „ .„ ... „ .... „.„ . . „ „ . „.... 31. 32. 184 - proporcjonalne ........... „ „ „ .„„ ...... „ „ „.... . ... . . . • . . „ . 353 rozdziel czość „ .„„ „ „ .. „ .... „ .. . . „ .. „.„ ... „ „ „„.„. „.. 27 rozkazy. przekazywanie .„ ... „ .......... „ „ . . „ „ „ . „.. . 15 rozklad temperatury ........ „ „ . . .. . „ ...... „ .. „ . „ .. „ . .. „ .•...• „ 71. 73 - wymiarowy „ „ ..... „„. „ „ . „ „ „ .„.„„ .... „ . ..... „ . .. „ „ „ .. „ „ ... 346 rozmieszczenie filtrow ............... ..... ..... „ . .. .. „ ........ „ . . . . . . 40 rozporządzenie o zakładach pracy . „ .. „ „ ....... „.. . .„ .„ . 223 177. 319 rozpuszczalnik .. „ . .. ....... „ „ . „ „ . .. „ ... „ ... ....... „„... rozruch na zimno ........... „ .... „ ... „ „ . „ .... „ . ......... 159. 161. 179 rozwi ązanie problemu „ „ .... „ . „ „ „ „ ....... „ . . „ „ . . ...• . ... „ . . 16 rownania do wyznaczania grubosci sc1anki rury . „ .... „ 258
Skorowidz
równanie Barlowa .. ... ...... ......... .... ....... .. ... .. .. .. ... ........ 262 - ciąglości ..... „ ..... „ ... „ ... „ „ . „ „ ... „ . „ .. „ ............................... 20 - stanu ...................................................................... 109 równoległe polączenie oporów „ „ ..•.•. „ ... „ ... „ ....... „ . „ . 237 równoważnik cieplny „ . „ „ .. „ . . . „ „ . „ .•. „ ... „ „ „ . „ ... „ .. „ „ . . . 74 różni ca ciśnienia zamknięcia ...... „ „ „ „ . . . . .... „ .. „ . 342 -ciśn i eń ...... „ ......... „ . . 25.33.154.156. 157 161.162.166. .. " . . . " . " .. „ „ . " „ . „ . " " . " 171.178. 179.180. 193.347 - - na przegroczie filtruiącei .. „ . . „ . „ . „ 167 - -. wartość szczytowa ........ „ „ . „ . „ „ . . . „ „ . „ „ „ . . . 159 --. zakres. „ . „ „ „ „ . „ . „ . „ „ „ . „ „ „ „ . „ . . „ . „ . „ . 154, 159 161 ruch „ . „ ... „ ..• • . ... . • ... „ „ . . . • • . „ „ •.• „ . „ „ . . 15. 18. 22 23 29 15 • glowny „ . . .„ „ „ „ . „ ..••.•..•..•..... „ .•..• . .. „.. . .. .. . - obrotowy .... „ „ .. „ ... „ „ „ „ „ „ „ . . . „ ... „ „ . „ . .. • • • 16 23 ruch oscylujący .. „ „ . „ . „ ... „ .... „ .. „ . „ ....•..... „ . „ „ „ „ . . . . 16 ·pomocniczy ... „ „ .. . „ . . „ „ .........•... „ . „ .•. „ ....•.. „ „ .. „ ..••.. 15 ·posuwowy „ . . . „ .•... „ ..... „ . •. „ . . . „ „ „ .... . •.••..•••.•.... „ 18 - prostoliniowy ......... „ . „ ......• „ . „ .. „ „ ....... „ . „ „ .. „.. .. 16 22 ·szybki . „ .......... „ .. „ .... „ „ . .. •.. .. .... „ .....•... „ ..•.. „ .•„ . . „ 18 22 -. przebieg „ . „ „ „ ........ „ .... „ ... „ „ . „ .. „ „ . . .. . ...•.• 18 rura szczelinowa .... . „ ........ „ ... „ ........ „ „ .......•.......... „ ... „.. 196 rury ....... ................. ......... ................. 15, 41. 48. 276 -, dodatek doliczany do grubosc1 sc1ank1 . . .. . .. . .... .. 262 ·.· na zużycie wskutek korozji .. „..... ....... 263 •. materiat ......... „ ..................... . ............. . . • „ . .. .. „ 257 -. obliczenie g rubości ścianki .......... „ .................. „.. 258. 262 -. przekrój ............. „ ........... „ ... „ ................... „ ............. 20 ·stalowe. precyzyine . „ .•. „ ..•.... „ „ . „ .... „ . „ ..•.. „ ..•.•.. „ . •. .. 61 rysy. powód powstawania .... ... . . „ .. . . „ •. „ . •. „ .. „ „ 149 -. wywołane działaniem cząstek stałych . „ ... „ ...... „....... 148 ..„ .. • .. . „ .. „ •. . „ „ . . 38 ryzyko „ . . . „ .... „ „.. . . rzeczoznawca .... .. „ . „ . . „ „ . „ „ „ . „ ..• „ . . . • ••••••.. „ . 135 S amozasysanie ............... „ sączki
.. .....•.... „
„ „ •.• „ ......•.••... „ .
31
papierowe .... „ ... „ „ ... „ . „ „ . „ . „ „ .• „ .. „ . „ „ •.. „ „ „ . „ 346 350 schemat dzialania ... „ .•. „ „ „ „ . . . „ . „ „ . „ . . „ „ .. . • połączen ...... „ . . . . . „ ... •...• .. •. „ ... „ .. „ .•........ „ 26. 339. 350 ·przebiegu obliczen „ ........ „ • • • • • • „ .. „ ... „.. .. .... 255 - przeplywow akustycznych . „ ... „ „ . „ ..•. „ .. „ • ..... • . „ .•.• „ . 228 sekundomierz (stoper) ....... .. .................... .. .................. ~51 serwisowy agregat filtruiący .... . ........... „ ... „ ..... „ . „ ......... 197 serwosilownik .. „ . . . . . . .. ... . .. „ ....... „ .. ... . . . . 22, 184 serwozawor .. „ .. 147. 150 178. 180. 182. 184. 192. 340. 351 sfaldowame gwiazdziste .. . .... 160 siatka (tkanina' druciana .. „ .... „ ... „ .. „ .... „ ..... „ . . „ „ .. ......... 196 sieć zasilania cieczą roboczą .. „ .. „ „ .. „ .... „ ... „ .. „ „ .... „ . „ .... 29 silnik elektryczny .„ ........ „ .......... „ ...... „ .......... „ „ .. „.. 16 silnik hydrauliczny ....... 20. 22. 23. 25. 30. 31 3235. 182. 346 - - stałej chłonności . „ .. „ . . . . . . „ . . . . . . „ . . . . „ „ . . „ . . .. 31 silniki hydrauliczne. tłokowe osiowe ......... „ . . „ ......... .• . „ „ 354 - -, właściwośc „ . „ „ „ ..... „ „ „ . . . . . „ .. „ •. „ „ .. „ „ . „ .. „.... 23 - -. zębate .......... „ ........ „ . „ . „ „ ... „ ... „ . . „ „ . „ „ „ „ . „ „ . . 354 ··.zasady konstrukcji „ .. .......••.•..•... „ „ .. „ .. „ ....... „.. 23 - - zmiennej chronności „ . „ .... „ .... . ... „ . „ . „ . „ .• „ „ .••. ..... 32 silniki napędowe .„ ........ „ ....... „ ..... „ . „ ... „ . . . . . . „... 29 ·spalinowe .... „ .. „ . „ . „ . . . . „ . „ .. „ „ „ .. „ . „ . „ .. „ . .. •. „ „ .... „ . . . 29 -, uruchamianie impulsowe ... „ „ . „ „ . „ . . . . . . . . „ .. „ . „ . 340 siła ... . „ „ . „ „ ... „ ... „ .............•. 15, 18, 20, 22. 23 27, 32 48 - boczna „ „ . „ „ . . „ „ ... „ . . . „ . „ „ . „ „ . . . . . . „ . . „... . 23 - ciążenia ... ......... „ „ . „ „ . „ „ . „ . . „ . „ . „ . . „ .... „ . „ „ . „ • . „ . • „ 22 ·nominalna „ „ „ .. „ „ „ „ „ ... „ .. „ •... „ ... „ ... „ ....„ ........ „ .. „ .. „ . . . 20 -. przenoszenie .. „ ..... „ .. „ „ .. „ „ .. „ ... „ .. „ .. . „ „ .. „ ... „ . „ .... 15. 18 - przyspieszania .... „ ... „ ............... „ . „ ... „ ... „ ... „ „ .. „ •. „ „ .. „ „ 22
- tarcia .. „ .• „ „ „ . „ . „ „ ...... „ . „ . „ . „ .. ............ . . 22 - tłoka ....... „ „ . „ . „ . . „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . 23 • użyteczna ................ .... „ . . . . . ..... . .. . . „. . . . . „ 22 slłown1k1 hydrauliczne ................. . 20. 22 30. 39. 41 48, 179 .............. „ . „ . „ „ . „ .... „ „ ... „ .... 184. 187. 342. 346. 350 22 •. róznicowy układ polączen .... „ .•. „ ..... „ .... - -. tłok „ . . „ . „ . „ . „ „ „ . „ „ .. „ . „ ... „ . •. „ . „ .. „.„.. . „ „ • • . • . . • . 22 - -. wiel opołożeniowe „ ... „ . „ . . . „ „ „ •.•. „ .•...• „ „ • . . . . .„ • . . 22 - ·z jednostronnym tłoczyskiem .. „ ...... „ „ . • 22. 32. 181. 184 składniki .. .......... „ .. „........ •. •.. „ . „ „ . „ . • „ . . •. . . 37 składowe strat .. „ . . . „ „ .. „ . . „ ..•... „ „ .. „ 23 skłonność do pienienia ...... „ „ . „ . „.. „ . „ . . • 53 skropliny . „ „ ... „ „ „ .... „ „ .....•• „ .... 347 smarowanie „ „ .. „ „ „ „ . „ „ . „ „ . . . . „ . • „ • 15 ·elementów hydraulicznych .... „ „ ..•. „ .. . „ . . .. . . .. „ 149 spadek cisnien1a .. „ . . . . . . „ . . „ ....•... „ „ . • . . . „ . . . „ 160 - - na korpusie filtru .. .. .. .. . .„ ... „ ..•. . „ ...•• 163 • - na przegrodzie filtrującej .. „ „ „ . „ „ .. „ „ „ . . . . 161 • -. początkowy . . . „ „ „ . „ .. „ . „. „ . .„ . . . 152 - -. stabilność 152 • - w szczelinie ....... „ .. „ ... „ „ . „ „ . „ „ .... „ .. „. „ . . „ . „ 149 spawanie elektrodami „ ..• „ . „ .•. „ . „ . „ .... „ „ . 301 - elektryczne ręczne „ ... „ .. „ ...•. „ „ .. „ .......• 301 ·lukiem krytym ................. „ ... „ . „ .. „ „ • . „ . . . 301 301 ·metodą MIG ... „ .. . „ . „ „ . „ .... .. „ ........... „ . - metodą TIG . . . „ „.•....•... „ . 301 speCJalista z zakresu sterowania .. „ „ ..„ .• „ „ 26 specyfikaCJa wysyłkowa .... ............ ... „ .. . „ 336 spoiny .... „ . . . „ .... „ . „ . „ ... „ . . . . . . . . . . . . . . . 204 ·czołowe ....... „ „ „ „ . „ .. „ „ .. „ ... „ „ ... . 204 204,283 - pachwinowe .. „ .. „ „ •..• . •. „ . „ „ „ . „ „ .. „ •• „ . -. skupienie . „ . „ .. „ „ „ „ „ „ . „ „ ..•• „ „ ... . 208 • warstwa graniowa . .. . .... „. „ . . 301 spoiwo poliuretanowe jednoskładnikowe 319 sposób napędu .. . ... „ . . „ 29 . . . . . . . . . .„ 31 • sterowania .... „ sprawdzenie wypoziomowania i współos1owośc1 339 ........ „ . „ . . . „ 20. 22 23. 25 27. 29, 37, 3H. 48 sprawnosc - całkowi ta ........... „ . . „ 25. 41 • hydrauliczna . .. . . .. ... . .......... „„ . . . 20 22 - hydrauliczno-mechaniczna . „ .•. „ .• „ .•. „.... - objętosciowa . .... „ „ . „ . „ . „ „ . . „ •.•. „ „ . 39 sprzęg ła ... „ •. „ •. „ „ . „ .... „ . „ . „ . . „ . 339 . . ......... „.. . . 350 - watow „... .. sprzęzenie c1snieniowe „. „ . . „ „ . . . • „. . • 33 31 • natęzeniowe . . ....... .. .. . .... . ... .... ·przenoszące dzwięk materiałowy . ... „ „. 228 238 sprzęzenie zwrotne ...... „ . „ . „ ... „ ... „ „ .... „ „ . „ • „ .. „ . . 27 stabilizator natężenia dopływu .. „ ............ „ . . „ „ ... „ . 1Oi stabilnosc pom1arow . . .. . .. ....... .. . .. . . . . 27 • wspołczynnika j\x . 161 stal ..... „ ..................... . ........... „ . ... „ .... „ 192 stalowe budownictwo wodne .. „ . „ ..... „ ... „. .. 324 stała czasowa . . . „ .. „ ...... „ „ .. „ „ ... „ „ . „ ... „ „ „ ... „ „ .. „ . 113 stały obieg „ „ .. „ .. „ .. . „ .. „ „ „ ........ ••.• . •• ... „ „ „ 156 stan eksploatacyjny . „ .. „ . . „ . „ . „ „ . ..... . 177 • naładowania akumulatora hydraulicznego 29 348 - początkowy . „ ..... . . „ „ „ „ . „ „ ... „ . „ . .. stan roboczy .. „ „.. „ .... „ „ . „ . „ „ „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . . „ .. „ . „ . 27. 30 ·rzeczywisty „ .... „ .. „ .„ . •... „ ...... „ . „ .•. „ . „ 345 · układu hydraulicznego ... „ ... „ „ . „ „ „ „ . „ . 176 standard jakosciowy .„ . . „ „ .. „ „ . „ . „ „ .... . 355
371
Skorowidz
stanowisko badan seryjnych ........... „ ........• „ .„ . ..... ... . . . .. . 182 - do badania pomp .. .. ............... .. . ... ................. 182 - - wykonywania testu w1elobadaniowego .. „ •.••.... .. .....• 156 - kontrolne .... ... ...... „ ... „. „ „ .„.„ „ .. „ „ „ „ .. 352 ......... „ „ ....... „ „ . „ . „ ...• „ .. „ ... „ . 178 starannosc . „ ..... sterowanie dlaw1eniowe .. „ „ ..... „ ..... „ „ „ .... •..... „.„ .... „ . . . 29 - " load sensing" ... „.„ ... „ „ ....... „ .... „ •........... . „ ............. 345 · objętościowe ...... „ .•...• • „ ... „ ... „ ....... „.„„ .. „ „ „ .. „.„ ....... „ 35 - niezależne od obciążenia . „ ...... „.„„. „ .. „ „ ... . . 34 - przez zmianę geometryczne1 objętości robocze1 pompy .. 31 - - - - - - pompy 1silnika .„„ ... „ „ ..... „ ..... „ ..... „.„.„ „ „ . . „. 32 - - - - - - silnika . „ .. „„.„.„.„ 30. 32. 35 - - - oporow przeplywu (dlaw1en1owe) ....................... „. 33 -, rodzaj ... „ .... „ .. . „ .. „ „„. „ „ .... „ .„„ •.. „ . „ ..• „ „ „ ........ 16 - wstępne „.. .. . . ....... „ .... „ „ ....... „ ........•.... „ .... „ ........ „. 233 · wyda1nosc1 pompy .. „ .. „... .. .. .. . .....„ ........ „ „ .... 31. 32 - z kompensaCJą c1snienie od obciążenia ( ·1oad sensing ) .„ ... „ .•... „ . .. .. . ......... „ .... 345. 346 stetoskop przemysłowy ... „.. ... ... ... .. .. . .. . .. . . . . 351 stęzenie zanieczyszczen ................... „ . .. 158, 174. 196 st1ck slip (drgania cierne) .... „ ............•.••. 349 sto1ak1 do mocowania zaworow ................. „ ...... „ ........... 214 - na akumulatory hydrauliczne .. „ ••.•....•..•.................... . 218 stoły do mocowania zaworow .. „ .••.••..••.•.•••••••.•..•...•...• 216 stop1en przeszkolenia ...„ •...•. „ . „•.•• „. . . „ . „.„. „ ..•. 345 • wykorzystania .................................. „ ...... 37 - zatrzymywania zanieczyszczen ............. „ ....•.............. 156 stopnie cisnienia .. „... ...... „ .... „ „ .„ ...... .. „.. ... 257 stopniowo .. .......... „ „ •..•..•.• „ ..... ............... . .. ...•............... . 29 stosunek c1snien ............... „. ... . . .. .... ... .... . .. 108 - powierzchni czynnych „ .„ .......... „ ...... „ . . . „ . .. . . 22 48 - - pom1arowe1 do powierzchni odniesienia . . .. 225 straty ....... .. .. . 20. 23. 25. 28. 32. 33. 35. 48 -c1snienia ... „. 20.25.41. 154.161 178.186.187.188,264 - dławienia .. ....... .. „ .... .... . . . . . ..„ ..... „ „ .... „ 30 - energii ............... „ „ • „ ........ „ .• „ ... „ .... „ .... „ .. „ ... „ 30. 32 - hydrauliczno-mechaniczne .„ . . „„.„ .. „ ......... „ . „ .... 23. 25 - mocy .. „ .. „. . . .............. 29. 33. 34 37. 40. 348 - na tarcie . ... . . . .„.............. „ ...... „ .. „ „ „.. . . .... 23. 25 · ob1ętosc1owe ..... „ .. „ ........ „ .......•. „ ... „ ... „ .....„... .... 25 - pochodne ... . „ ...•.......••...... „ ...... ... „ .... 350 - powodowane scisliwosc1ą .... .... „ ...•....••..•...........• „ ... „ .... 23 - przeciekow ....... „ ........... „ ..........•. ••••.• „ .... „ ......... 23. 37 - przeplywu .. „ .•...•.. „.„ .. „ .......... „ ............ „ ....... 15. 22. 25 -. przyczyny . .. .. .................. „ ...... „. .... .. . 23 - wynika1ące z systemu „ .. „ „ ... „ ....... „ ....... „ „ 32 33. 34 35 strona czysta . . ..... „ . „ ... •.• „. „ „. „ . . . 166 34 7 - zanieczyszczona . . . . ......•................ „ ... „ „ ....... „ ... 166 struktura powłok ...... „ .. „ .. „„.„.„ ......... .. ... „ .. „ •............ „ . 319 - porow ............. „ .. „ .....................•..............•.. „. 154. 158 strumien ciepła „ ...• „ ..... „ ........ . .... „ ... „ .... „ ... „ ..... ... 69. 70. 71 - energu ... „ . . . . .....••.. „ ........... „ „ ••••.••.••••• „ ... „ .. ..... . 69 - sił ............. „ ••••• „ ...........•... „ ..•. „ ....... . . 238 substaCJa rozpuszczona w cieczy robocze1 149 substanCJe szkodliwe. zarządzenie .... „.„ .„„ .„ „.„ ... „ .. „. 326 suma .... „ ...... „ . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . „ . . . • . „ .•....•... „ ............. 20 suwaki zaworow nadwymiarowe .. „. „ .... „. „ ............ „ ... „ 352 sygnal wskaźn i ka zanieczyszczenia filtru „ „.„ •. „ ... „ 160. 161 system fiłtrowania .... . . „ ..... „ .. „ „ ....... „ „ ..... „. 148 - flltrow. zadania . „„.„ ...... „.„„ .. „ . .• „.„ .. „ ..•. „.„„ ..... „ 151 - ISO DIS 4406 . .„.„.„.„„ ...... „„.„ ........... „ .... „ ..... „. . 175 - napędowy „ .. . .... „ „ ... „ .•....•. „ ... „ „ „ .. „ „ . „ „ „ .... „„.... 26. 28
„..... . . .......
.„. „... ....... .. .
372
• napędza1ący „ ......... ... „. „ .... „ „ .. „ ...... „.. . . . . . „. . 26 - NAS 1638 .„ .. „ „ „ „ ... „„.„ ..•... „ .... „.„.„„•.... „ .... 176 - opakowania ... „ „ „ . „ „ ... „ „ .„.„„„.„. „.„„„.„„.. . .. „ .. „. 329 - pomiarowy .. „......... .. . . .... . . 27 • sterowania przez zmianę oporow przeplywu .. 33 34 - sygnalizacji cisnienia od obc1ązenia .... „ . .. 34 223 szczególne przepisy o zapobieganiu wypadkom „ •• . 23. 25 48 szczelina . ... . . .. . .... „„.„.„ .......... „.„ .„„. .. - zamulenie „ ... „ •... „ „ ..... „ „ .......... „ „ .. „.„„ „ 148 23 - między tłokiem i tuleją cylindrową .„ ..... „ „ .. „. ·.spadek cisnienia w szczelinie ...... „.„„.„.... 149 szczeliny uszczelnia1ące .. .. „ •. 20 szczelnosc ....... „ •. ...... „ „. . „. „ .. „. „ ... „ .. . .. . .. „ . „ . 340 • urządzen .......... .... ..... „ ..... „ . • . . . . . • • • • 346 szczytowy pobor cieczy robocze1 ....... „ ... „. „ .„ ......... „ „ ... 29 - - energu hydraulicznej ... „ .... . . . •. „ . . „ .. „ ... „ .............. 29 szkic ofertowy „ .. „ „ ... „ „ „ „ .... „ „ ... „ ..... „ .. „ .. 19 szkody „ ..... „ ......... „ „ .... „ ..... „ „ ...•.....„.. 149 szkolenie . . .. „. .. . . . „ .... „. . . 342 sztywnosc .„„. .„ „ ....... „ .... „.„„ .. „.. . . . 20 37
„.. . . .. .. .. ... .
.
„... .
Ścisliwosc „ ......... ......... .. „ .....•„„„... .... . 15 20, 35 55 srednica . . ... „ .. „ ..... .... „ •.•.•..... „ ..... „. • 48 - nominalna .„. „ ..„ ... „ .... „ ...... „ .......... „ . .. . . „ . 256 ·rury . „ ....... „ ........•„ ...... „ „ .•... „ . „ „ .. „ .......... „ . .... . 25 srodk1 odtluszczaiące na zimno .„ .. „ ... „ „ ..... „ ........ „ 314 • 1metody zmnie1szania halasu .„ „.„ .... „ „ „ .. „.. . . . . 37 223 ·ochronne . .„„ .... „ „. „ .. „. „ „ „ •.. „ . . . 313. 314 · przec1wkorozy1ne .... „ .•••••••••••• „ „ .. „ . .. . S 15 ·smarowe. ciekle . . . „.„ .„.„ „ „. „.„„.„„.... 171 ·suszące (osuszacze) „ .. „ ... „ „ .. „.„ .... „.„ ....•. • 329
T abhca montażowa
.. . .. . . . . . .. . . .. . . 211 350 tabliczka ..„ ... „ ..................„ ..... „.. . .. . tarcie . „ .... „ •..•..•. „ .•.•„ ... „ ... „ „ .„. . . „. „ ...... „. 20. 22 25 48 ·cieczy ........... „ „ ..... „.„ .. „.„.............. „ . . 15 .„.„„ ...... „ • . . . .. 264 1liniowe straty przeplywu techniczne powiązania sterownicze .„ .... „. „... . ... • „ „ . 1~1 temperatura . . „ . . „ 15. 27, 36, 37, 108 346 - cieczy robocze1 ....... „ .. . .. . .. . •.•••• .••. .•.... - gazu ... „ ...... „. „ „ .. „ .. „ .. „ ... „. „.„.„„... . 108 34 • • korpusów pomp 1s1lnikow . . . . . . „ ... „„. • • 55 • krzepnięcia . ... . ................... „„ ...... . .. . • odniesienia . . ...... „ .„„„.„. .. 348 tempera tura robocza ..... „ ....... „...... 134. 167 184, 187. 340 zapłonu „ ....... „ ...•.•.. „.. „ „„.. .... . 326 tt;rmometry „ .„ .. „. .. .. . .. „„„.„.„.„.„.„ . . . . . 87 351 ·z czu1nikam1 pow1erzchniowym1 .. „ .... „ „ .„. 351 termostat .. „ .... „ . .. . . . . . . „ . . 87 test w1elobadaniowy .... „ .„ .. „„.„„„. „ „ ...... „ „ 156 - - ciecz do wtryskiwania „ „ .. „ „ .. „ ... „ ... „„. . .. . „ „„.. 151, - -. ciecz testowa .......... „ .... „ •..... ..•.. • .•..•.. •.. „ . . . . . „ . 156 - - cieczy robocze1 .. „ ... „. „ ......... „ .. „ .... „ ...... 154. 156, 1513 filtr testowy ... „. „.„ .„„. . ...... „ . . . 1SG przebieg testu ...... „.„.„ ... „ „ ......•„ ...... . . 156 stanowisko ... „ ...... „ . .•.••••••••••„ .. „ .•... „ .. „.. . „ ..• „ . t 513 testowana przegroda hltrująca ..... „. „ ... „. .... . .. „ ... „ . 156 - -, uklad „ .. „ . . . . . . . „ .. „ „ „ .. „ .... „ „ „ .. „ .. „ . „.. . 156 - -. zanieczyszczenie testowe ACFTD . „ ..•..•. „ .. . . . . . 156 192 tkanina druciana ze stali stopowej . . .. „ .... „... . tlen .. „ ........ „ .. „ „ „ .............. „„. 347 tloczerne c1ecLy ...... ...... .„.„ .. „.„ ... „ ..... „ .... „ ..... „ 37 tloczysko s1lownika hydraulicznego .... „ „ „ „ .... . 22. 23. 104 !lok „ „ ..• „ .. „ .. „„.„„.. . „ ... „ .• „.„„.„„.„ ........ „ . . 22. 103
Skorowidz
- siłownika .......................................................................... 22 - ·.droga ...................................................................... 22 - -. prowadnica .... ...... ..... .. ...... ....... .......................... 22 tłumienie wahan c1snienia ............. „.. .... .. ... .. .... ..... ..... 105 tlum1ki absorpcyine .................................................... 242 • dzw1ęku .............. „ ............................................... 37, 107 - hydrauliczne ..... „ .... „ ..........•........ „ ............................... 105 - pulsaCJ1 •. 196 - -. pulsowo-dzwiękowe .. . .. . .............. „ .„ ..... „. . •. .• 106 · refleksyine .. „ • •. . ...• .• . .•.. . .... . . .. .•.. .. 242 towarzystwo klasyfikacyine ............ „ .•..•. ..... . ...•.... 163. 262 toleranCja „ • .. . .. . . .••.• „ ....•.... „... .. .. ...... .. . .... .. . 22. 23 · wzajemna . „ ................ 154. 184 192 transport .. . . .„ „ •. „ „ •.•• „ ...•................. . .... .. . .... „ . . .. . 329 · kolejowy „ •• „ „ .„„ „ •••••.•• • . . • „ ••• „ .... „ •.. ...•• • ..•.............. 330 · morski „ .. . ....•.•.•.••.•.••..•.•.••....... „ .............. 330. 331 trawienie ..... „ . „ •.....••.•.•.•..•. ......... „ .. „ . „ ..•.. „ .. . 301 • obiegowe ................................. „ „ „ •.... „ .....•..... „ 305 - w jednej kąpieli .. „ „ ........... „ ..•.......... „ ..•.•...••.••.•.•..•...••.• 302 • w kąp1eh .............. „..... .. ...... .. . .. .... ..... .... .. ... ...... 302 · wielostopniowe .. ................. „ ..• 302 TRB = niemieckie przepisy techniczne dot. zb1orn1kow c1snieniowych ........................ 133. 134 trwalosc ...„ „ ••••••.•••••• „ .••.•.. „ • . . . . 15. 20. 37. 182. 342 - elementow konstrukcyinych ..... „ ......•... „. ....•....... 148. 151 - łożysk ................... „ ............................................ 61 -. oczekiwana .. „ ........... „. . . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . .. . .. .... .. . . . . 36 - urządzen i elementow . . . .... „ ......... „ ... „ „ . 350 - użytkowa .............. „ ..•...............•.......... . ............. 178 · • cieczy robocze) .......................................................... 349 trudnozapalnosc ................ ... . ... . .... ... ..... .. ... ..... ... ... .. ...... 56 tuleja ochronna . . ................... „..... .............. .... 87 tworzenie się pęcherzyków ..... „ . . .. 348 tworzywo powłokowe . .. . 3 15. 317, 318, 319. 321 • - dwuskładnikowe . . ........... „ . ....... .. .. .. .. .. . .. 321
„..
. .................................................
„.. ......... ........ ...... ... .
.............................. ... „ . „. .. . . 333 U cho zaczepowe uderzenie hydrauliczne. . .................. „ „ . „ „ . „ „ „ „ „ . „ 105 u dział c1al stałych ......................... „ ..............•.. 346 • skladnikow nielotnych .......... „... .. . .. 319 u kład ....... „ . . . .. . . . • • • . 53. 184. 171 345 - chłodzenia .......... „ • „ •.... „... .... . . . . 28. 37 40 -. czas przestoiu .. „ ... „ •. „ •. „ ....•. „ ......................... 189 ·dwuskładnikowy „ „ . „ . „ .„. „ „ „ „ •....•.•..•.• „ 315. 318. 321 ·. eksploataqa „ •. „ „ •. „........ . .. .. .... ... .•..... .•... 150 • filtrowania .................................................................. 178 · • w przewodzie bocznikowym ........... . .... ...... .. .. .. ..... 179 .. . .. . .... ... .. . . . 178 · · · · · wymiary .... „ . .... . . .... . . . - • - • -. zdolnosc fillracyina . ... .. .... . 182 układ hydrauliczny 15. 16. 19 20 27 28 29 30 31 , 32. 33. 37. 38, 39 41 46. 147. 150. 151 152. 154. 156 „ •. ... •.•.• 161 167 168. 171. 172. 176. 177 178. 179. 181. 182 184 187 189. 192. 196 układ hydrauliczny/agregat hydrauliczny .. ....... ..... .... . . 134 - -, budowa . . . . „ • .„ ............................. 16 - -. dzi ała ni e cząstek zanieczyszczenia ............ ......... „ .... 149 - - maszyn y sanojezdnej .... „ ................... „ .............. „ ...... 29 - -. miejsce zainstalowania . . .„. „ „ . „ „ „ . „ . „ .. „ . „ ... „ „ „ 184 - -. obciązenie zanieczyszczen1am1 . „ . . .. „„. .. 184. 191 • •. ochrona przed sku tkami uszkodzenia elemen tow hydrau11cznych „ .. . .. „ „ .. . ... „ „ .. „ .. „ ... „ „ . 179 ·-.-przed zanieczyszczeniami z otoczenia ..... „ „ „ .. „ .. „ „ . 179 - -. ogólne dzi ałanie . . .................................... 151
„... .... ... .
.„..
.
·-. przepłukiwanie ............... „ . „ .. . .... „ ...... „ ..... 197. 310. 340 - -. uruchomienie ........................... „.......... . ...... ...... . 150 · -. uzytkown1k „. . .. . . . .... ...... ...... .... . .. . . . 177 . -. typ ............................ 20 • -. wymiana cieczy roboczej w calym układz:e . 196 ·-.zanieczyszczenia przedosta1ące s1e z zeNnątrz . . 148 · - ze sterowaniem przez zmianę geometrycznej objętości robocze1 silnika ........... „ . . • • • •„ .... 30. 35 ·-.zmiana m1e1sca zaistalowania . . .. .. . 150 - -. zwiększenie całkowitego czasu pracy .. ... . .. . . . 151 układ Jednoskładnikowy . . .. . „ „ . „ . .. • •• 315. 318, 319 • kontroli temperatury ..... „ „ „ .•.•....• „ ..•.•....•• „ ..•..•. „ . 341 ......... „.... ................. .„ . 158 - labiryntowy - napędowy. elektryczny . . .. . .. 30 - • z akumulatorami hydraulicznymi .. .. .... . 29 przewodów rurowych .. . . .... .. .. . ..... . . 339. 346, 348 · · wykonanie . „ . . ... „ ... .. „..... ...... . . . . . .. 297 - regulaCJi ................................. „............ 23 - smarowania .... .... .... ....................... ........ . . ...... . . 152 - sterowania ................... „ . „ .........•. 16. 26. 27. 28. 33 34 - • maszyny ...... „. „ ....... „. .... .... ...... . .... . .... . . 166 318 - tworzywa powłokowego ... ...... .... ... - • -• dwuskładnikowy ............................. :i 18. 321. 322 324 - - -. jednoskładnikowy ............................ 318. 319, 320 324 - wtryskiwania zanieczyszczen . .... ....... ..... .. ... .... 156 układ z akumulatorami hydraulicznymi ... . . .... . .. 18 29 - z otwartym przepływem w położeniu neutralnym .... 34 • z przepłukiwaniem zwrotnym . . . 152 - z serwozaworami ...... . . .. .... 340 34 - z zamkniętym przepływem w położeniu neutralnym układy w1elk1e . . ........ „. ...... . .. . .. . 182 uruchamianie nowych uladów hydraultcznycl'l . . . .... . . . 197 urządzenia do oczyszczania .. . . .... . . 182 elektroniczne pomocnicze .„. .............. 314 hydrauliczne. budowa . ...... „ . .. 22 1 elemen ty hydrauliczne. zuzyc1e scierne ... . . ... .. 149 ...... „ • • • • ••• • • . • . •••• • 329 · transportu poziomego • zabezp1ecza1ace . . . ... .. ..... .... ...... ...... . 135 urządzenie do oczyszczenia parą. wysokoc1sn1eniowe .. . .... „..... 350 - hydrauliczne. w1elkosć .„.... ....................... 20 - steruiące wydajnosc pompy ..... „............... 31 - wytwarzające c1snienie .. „. .•.... . .. . .•. ..•. 136 uslug1 serwisu technicznego . ...... . . .. .. . . 177 uszczelnianie przewodow ............ .... 349 uszczelnienia ........... „ •.•..•.•..•...•.. 22. 61 , 151 , 172 197 345 -. rodzaie elastomerow ............... . . ..... ... . . .... 62 uszkodzenia elementow ........ ....................... 197 - - konstrukcyinych .........•.. „ . .. . . .... . .. 148, 149 348 - łozysk shzgowych 1 tocznych .... .... ......... - wskutek kaw1taq1 ................. „ „ „ „ „ . „ „ „ „ 180 345 uszkodzenie uszczeln1enien t 79 utrata lepkosc1 wskutek dzia łania sil ścinających ......... 52 utrzymanie urządzen w stanie sprawnosc1 technicznej . „ . . . . . . „ ...... „ „ . „ „ „ ... „ .. „ „ „ „ . . . . . . 196 345 uzupełnian ie cieczy w zbiorniku ... .......... „„... . . .. .... . 196 VCI (volatile corrosio ns inhib1tors) = lotne int1ibitory korozji .... „ ... „ .....•.... • ... •.••... „ ........ 330 VCI. metoda „ .... „ . . • . . „ ........ „ .....• „ ...... ...•..........•... 330
„... ... ..
„
.
.• • • •
••
•
W ahania c1s n1en1a .. ...... „....................... ........ . . - natężenia przepływu ........... „........ ........... . . . ...... walcarki .. . ... .. ..... .... . ~ „
.. •.••••••
•
•
••
•
•
..
29 196 187
373
Skorowidz
walizeczka serwisowa .„ ...................................• ....... 341 wal. zlob1enie rys na wale ........ „. „ ••••••••••••••••••••..•.. ... „ ... 148 wartosc1 mierzone ................................................ „„.„..... 27 wartosc orientacyJ1a ... .... . .... .... .... .... ....•. . ... 20. 22 40 • robocza „ .... „ ..••.•••••••.••.••••....•....•.••••.. „.... 22. 23. 37 38 · zadana .. „ ..•..•...••„ •.• „„. „ .. „ .. „ „ .. „.„.. •.. . .............. 345 warunki ... „ ........ „ .... „ ......... „ .... „ .. „ . .. . •. „ .•............... „ .... 27 ·badan ......... „ ...•••••..••••.• „ •.••.••••••••••••••••••••••••••••.• „ •.• 156 · brzegowe .................................... „ .•...•..•.••.•.... „... 27 36 • dostawy .. „ .•.•....••••..•....•....•.....••••.••••••••••••..••.....•.•• 263 • eksploataq1 ........ „ . . „ •.....••• „ „ • • • „ •• „ .• 30. 108. 160 • ochrony srodow1ska „ ... „ ...... „ ..••..•.•• „ . 172 - otoczenia .. . „ •• „... .. . .............. .. . 167. 187. 188. 192 • •. wspołczynnik f2 ••...• „ ......... „ .... „ ..•.••• „..... . „ „ . . . . . „ 189 • robocze ............ „ ................•.................... „. 156 • rozruchu ....................................................... „ ••.•• 148 • układu ... „ •••.••. „ ••..•.•...•...••. „ •..•••. „.. . .. .•..•. ••.• • 184 • zabudowy przewodow rurowych .... „ .. „ ........ „ ......... 40 wchłanianie zan1eczyszczen ............. 154, 161 , 162 wciągarki .. . ....... „. „. „ ..... „ „ .. „ .. „ ..... „. .. •....... .. .. ... . 35 widmo pobudzania .. . „ . „ ... „ ............ „ ............. „ ... 228 wiedza w dziedzinie hydrauliki .... „ . . .... „ .... „ ... „ „ ....... 342 wielkość cząstek stałych zanieczyszczenia . . 149 • konstrukcyjna .. . .. 20 22, 23 32 37 39 182 • mierzona ... .. . ............„ .............. „„.. 275 · nominalna . ........... „ .... „ .••...••••••••••••• „ ........... „ „ 26. 36 · podlegająca wyznaczaniu .......... „ „ „ .„.•............. „ ...... 255 ·porów ..... „ „ ... „ .....•..•. „ ................. .. .. . „ „ „ ...... „.„ 159 347 · zaklocająca . . .....„ ••.. „ .. „ .... „ „ „ „ . „ „ ...... „„. „ ... „... 27 - ziarna . . . .. „ .„ • . . „ .•... „ „ „ . . . . . . • . • . . „ .... „ „ .. 349 wieze obrotowe ...... „ „ .. „ •.. „ ...... „.„„ •. „ ... „.„.„. „. „ „ .. „. 35 w1ory ... „ ..•..•........•....•.•..•....•.•..•.••........•..•. „ „ .. 150 wi rowka .. „ .. „ ..... „ ... „ ....... „. „ ... „ .. „ ............ „ ............ 351 wkładka grzejna. elektryczna ...... „ .•..•.......•. „ ... „.„.„ ..• 80 własnosc1 chlodzen1a . „. „ ... „ .... „ .•..•..•. „. „.„„ ...••. 20 • chroniące środowisko „ „ ... „ .. „ . .. „ .....•..• „ . . ... „. „ „ .„ .. „ „ 172 • dynamiczne .. „ . .. „ ..•...•. „ .•.•.• „.„„ ...... „ . 15. 18 30 · · układu regułaqi ................. „. .. .. ....... .. . .... ...... . 32 · smarne. zmiana .„ ...•. „ .................................... „......... 149 wtokna szklane .......................... „. „ „ . ..•.• ... 154 włoknina z włok1en metalowych ......... „. ......... 154. 192 196 woda ........................... „ ....• .•.... •... „ ...................... 159 - chłodząca ....... „. . . . „ ........ „ ......... „ ........ „ ........ „ .. .. 346 ·. zawartość w cieczy roboczej „ „ .. „ .„ .. „ . „.„. „ „. „.„ .. . 159 wpływ cieczy robcczej na dobor filtru „. „ „ „ „ „ . „ .. „„. ... . 186 wpływy c1snienia na lepkopsc ................... „. ...... .. . . ...... 53 ·otoczenia . .. ......... 27. 350 wprowadzenie obcych cieczy do trudno zapalnej cieczy roboczej .. .... . ..... „ .... „ ... „ . . •. „........... 192 wrażliwosc elementow hydraulicznych na zanieczyszczeria .. . ... . ......... „ „ .. „. „ .. „ 184 wskaznik zanieczyszczenia filtru .. „ . .... „ .. „ .. „ .. „. „ .. „ „ 166 • • -. c1snienie zadz1alania ...... „ .. „ ..... „ .•.•..•.•....... „.„ 161 ···.działanie „ ......... „ ••..•••••••••••••••••••••••••••••••••• 167 • ·-. elektroniczne „ .• „ •... „ ....... „ „ „ .•••....•.•. „ .•. „ ..• „.„ ...•.•• 167 · • ·. elektryczne .„„ „ ..•.•.... „ ... „ ... „ „ „„. „ .. „ .•„ •.. „ „. „ . . . 166 • ·-. listwa zaciskowa .... „ ........ „ .... „ ....... „ .. „ ....•.•.. „ .... „ 167 ···,optyczne .„ ......... „ . „ „ „ „ „ ..... „ •... „ ..... „ . .....•..... 166 · - -. optyczno-elektryczne ...... „ ....•...•••••••.••••... „. ... .. ... ... 166 • • • przerwa w przewodach .... „.„ ..•..••••.•.••.•..... „ ...... „. 167 • · · przetwarzanie sygnału „ .„ .•.. „ ..•.•.. „ •. • 166 • - -. przyłączenie do listwy zaciskowej . „ . .... ... . .. . . .... . 167 „
„.... ..
„.
„
374
• • -. rod zaJe ....... „ ... „ . „ „ • . • „ ....•. „ ...... „ .. .. . . . . . . „ .. „ 166 • • -. rodzaje zestykow elektr ...„ .„ .• „. „ ....... „ ...... „. ... .• 167 ··-.sygnalizowanie c1śn1enia „ ...•..........•.............. „.... 166 • · · . wskazanie c1snienia absolutnego .„ ......... „ .. „ . . . . 166 • • • • rożnicy c1snien . . 166. 167 · · • koniecznosc1 dokonania obsługi technicznej .. . .. 166 wskażnik zanieczyszczenia filtru, zadzia łanie ........ „. 167 - - zestyk przełączny . „.. ..... .. .. . . ..... „. .. . . 167 • · · rozw1erny . . „...... .. ..... .... .. ... ........ .. . .. .. ...... . 167 · -. · zwierny „ ..••.. „ „ .„ .•. „ •.•.•.••.•. „... . ..••„ . 167 wskazn1k zawartosc1 wilgoci ......... „ .... „ • •• 330 wskazniki bezwymiarowe ...........„ „. 48. 129 198. 251. 27' wytrzymałosc1owe „ . . „ . ...•. „ ... ... . „ „ ....... 258. 259, 260 współczynnik/lx „ ..... „ ... „ .... „ .. „ „ .... , 156, 157158.159. 16 1 fi•. stabilność .... „ ... „ .. „.„„.. .. „ .. .. .. .. . ... . • •• .•.••. 16 1 • / ix. stop1en oddzielania zanieczyszczen .„... „. . 157 · do obliczania grubosc1 sc1ank1 w łuku rury . .. 264 • f 1 (zwiększenia lepkosci) 186 • f2 (warunki wynikające z otoczenia)) ... ...... .. 187 t3 (zwiększenia gęstosc1 cieczy roboczej) „.... . ....„ . .. 192 tepkosc1 ... „ . „ . „ ... „ .......•........•..• 52.53. 171.347 miejscowych strat przepływu . •... „ ............. „. 26·1 · oddzielenia zanieczyszczen . „„. . ......... . .. 156 • • • okreslenie „ . „ •• „ • „ „ • • 157 - strat m1e1scowych „ ... „.„.„„ .. „ „ „ „ „ „ .... .. . 48 · · przeplywu „ ...... „ ...............•.. „ „................ .. ...... 48. 26-1 • wykorzystania s1ln1ka .. ...... .... ............ 23 · zw1ększen1a lepkosci „ ........ „ •... „ ... „ 186 189. 191. 192 wspólczynn1k1 bezpieczeństwa .. 258 wstępne ciśnienie gazu . .. . . .. . . . .„. .• • 348 wsuwanie tłoczyska .. .... „ ....... „.„ .•. „... .... . 22 wstrzymanie 1tni1 produkcyjnej ..... .... ...... ...... 345 wyboczenie . .............. .. ... .. ..... .... .. ..... ..... ...... . . . 23 wybor . .„ ••.•....•.•.•. „ . „ „..•• „. 20. 23. 26. 27. 36. 37. 38. 41 - doktadnosc1 filtrowania . . . .. . . 149 wydajnosc filtracyjna. określenie ·155 wydajnosc pompy . 20. 29. 30. 31. 32. 33. 39. 191 • · głownej 31 wydłużatn1k1 pętltcowe .............. „ ....... „..... .... 307 wykaz wymagan .„. ..... .. .. ... .... . . ..... „.. . . .. 19 wykładnik adiabaty ................... „ •.• „ „ „ „ „ .„. . . . ... . 11 O • politropy . . .........„ •. „„„„....... .. . .. . • . .. . .... . . 1 1O wykorzystanie mocy ....................... „ ...... „ . . . . . . . . . . . . . . 23 wykres droga czas „ ... „. „ .„ ...... „ . . . . . . . . . . . . 18 ·drogi ... „ .. „ ••• „ . . . . „ ... „ . 19 · funkCJonalny ............................. „ ... „... . . . 19 26. 27 · przebiegu czynnosc1 .....„ ...•.•.•...• „ ... „ „ .. „. 16. 1 7 19 • ruchow ... „ ........ · stanow ......... „ ..... „ ........... „ ......•. „.................. . 19 - Wohlera ... „ . . . . . . . . „ .... „ .„ ... „„„........ . . • 259 wyłącznik krancowy . . ...... ... . ......... „ .. . .. .. . 34 1 • podc1snieniowy .. .. . ...... „ ••• „ ..•. 180 wymagania ... „ ...... „... .... .... .„... .... . . 22 • stawiane wobec fiłtrow powietrza .. ............... . ... ... . . 168 wymiana ciepła .. .. .. . . . .. . ......„ ............. „ ••. 37. 108. 109 wymiary ładunku ... „ „ . . . . . „ • • • • „ .„ . .. .... . 330 wymiary przestrzeni ładunkowej ........... „ .... „ • . . • „ . . . . . . 330 · przyłącza . . . .. .. „ „ .... „ •. „ ..... „ ........ „ . „ •. „. . ... 22 wymiennik ciepła ................... 16. 70. 73. 74, 88, 156, 346 · • olejowo • powietrzny „ ..•. „ .... „ . ... .. 88 - - ote1owo • wodny ........... „ ... „ •. „.. . . . 88 • - poprzecznoprądowy .................... „ . . „.... 74
„.. ..... . .. ..
„
. ...
••••.
„........................... ...... ...... .. . ....
„... .. .. ... ..
„... ..
.
Skorowidz
346 73 ··przeciwprądowo· wspolprądowy . „ „ •. „ „ „ „ . „ . „ .• „ •.• „ „ ••• 74 • • spiralny .....„ •••.••.• „ „ . „ „ „ „ . „ „ . „ „ . „ „ „ „ . „ . „ . „... 88 · · wspolprądowy „ . „ •• „ .••.••..••.• „ •.•.•.. „ •... „ ••.•.•.•. „ „ . „ „ •••• 74 wynik badanej probk1 .................. „ •.• ..• . . „ .•. „ ... „ •. •• • 1 75 wyparcie . . ........•..... „ „ •.•.•••• „ . „ „ „ . . ..•• • 37 wypchnięcie wypraski .................... „ „ . „ .• „ „ „ „ •• „ „ „ „ . 18 wypluk1wanie osadu ............ „ „ . „ . • „ •.• „ 346 wypoziomowanie 1wspołos1owosc . „ „ „ . . . „ . „ „ . „ „ „ „ . 339 wytrzymalosc na obciążenie pulsujące .„ „ „ „ „ .. „ . „ . . „ 263 · narożnice cisnien .. „ . „ „ „ „ . • „ „ . „ .• „ .. •• „ „ 154. 178 · trwała przy obc1ązeniu pulsującym „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ . 260 - zmęczeniowa przy obciążeniu pulsuiącym „ „ . „ „ „ „ „ . „ 259 wytwarzanie ciepła . „ • „ „ „ . „ „ „ . . „ „ . . „ „ . „ „ . „ „ „ „ . 346 wytyczne „ „ . „ „ • „ • . . . „ •.• „ „ „ .• .. „ ... „ ... „ „ . „ • . . „ „ . „ 37 - przeprowadzania obl1czen ... „ . „ „ „ „ . „ „ . „ .. „ „ „ „ „ . „ „ „ . 187 ·. usystematyzowane . . . „ „ „ . „. „ . „ „ .. „ . . „ . „ . • „ „. 205 wyzarzenie odprężające ... „ . . . • • • • • • . „ „ .. . „. „ .„ . 208 względy bezp1eczenstwa ... . .•. „ . . •. • .. . .. . ..• . . 27 340 wzmacniacz liniowy ................... „ „ „ „ ••• „ •..••„.... . . ... . 22 wzrost temperatury ........ „ .•.• „ .•.. „ . „ . „ ..•„ . „ .•.... „ „ . „ . „ . „ . 348 Z ablokowanie ........................ „ „ . „ „ ••• „ •• „ • . „ „ 182 zac1sk1 rurowe ........... „ ................. „ ..•.•...... „. 285. 286 zadania ... „ .•..••••• „ •••••••• „ ••. „ „ .. „ . „ •.•.• 15. 16. 26. 29. 37 · przyszlosc1owe ... „ .• „ .... „ ..• „ .. „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ 38 zagrozenie wypadkowe ... „ ••••••.. „ „ „•.•• „ . „ „ „ „ „ „ . „ ..•. 354 zakleszczanie się suwakow zaworow .. . . . .. . •. . . .. . 149 zaklocenie . . .... „ „ ...•..•.•.•..•.. „ . . • .•.. . .. . • ....• 38 147 · dz1alania . ...... „ .•••••.••••••••••••••••• „ „ „ „ . „ •• „ „ „ .. • „ „ 151 zaklady hutnicze ............. „ ...... „ „ •... „ „ „ „ .„. „ . „ „ „ „ . . 184 zakres pomiarowy .... „ . „ „ „ „ . „ . „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ 27 · prędkosc1 obrotowej .. „ .......... „ „ . „ „ . „ .•. „ „ .. „ . • „ . 23. 36 · przelozenia „ „ „ „. „ „ •••••.•• . ••. „ . „ •• „ . „ „ . „ „ . „ „ „ 32. 48 - temperatury . „ „• . „ .•. „ . „ . „ „ „ „ „ „ „ . „ „ . „ . .• . „ . „ „ „ .. „ „ „ . 27 zakręt „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ . . „ . „ ... „ . „ „ .. „ .. „ . . „ „ .. . „ . „ . . 35 zal eżnosc lepkości od temperatury . „ „ „ 51. 52. 54. 171 172 · ograniczająca „ „ „ . „ . . „ „ . „ . „ .. „ .. „ „ . „ „ .. „ „ 116 załadowanie ... „ . . .• „ „ „ „ „ „ • „ . „ „ •• „ „ „ . „ „ .. ... „ . 329 zalozerna pro1ektowe ... „ •.••. „ . „ .•. „ .• „ . „ . „ „ „ 20. 22. 27. 36 zamulenie szczeliny .. „ „ •.••. „.. . .. „ . „ „ „ . . ... 148 zanieczyszczenia. koszyk wychwytu1ący . „ „ „ „ „ „ „ „ „ .•.• „ 197 · znajdujące się w powietrzu .„. 168 zanieczyszczenie cieczy roboczej ........ . 37. 156. 174. 178. .......... „ ........... „.. „ „ 182 184. 196 · • • c1ałam1 stalym1 .................. „ . „ ••••• 147. 149. 150. 151 , .• „ „ „ .• • . • . „ .•..... „ . 161. 171. 182. 189 197 • • • cząstkami farby .. „ „ . „ „ •.• „ •.• „ „ . „ „ „ „ .. „ „ „ .. .. „ ....• „ „ . 150 - · • · stalym1 ......................... „ „ „ „ 174 176. 177 • · - · · liczba cząstek .. . .......... „ ••••••. „ ..• „ „ „ „ . „ .. 148 • · - · ·. gromadzenie się ....• „ „ .„. „ „ . „ „ „ „ „ . „ . „ . „ „ „ „ „ „ . 148 • • · · ·. rozwoj cząstek . . . .„ . .. „ „ „ . „ „ . „ ..... „ .... „..... 148 zanieczyszczenie cieczy roboczej. cząstki galaretowate . . . „ „ . . „ . „. „ . . . . . 149 -- ·, - stale „ . „ 148. 149. 152 154, 156. 167. 174. 175 • · -. doplyw zanieczyszczen do ukladu . „ . „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ . „ . 187 - • -, dz1alanie erozyjne cząstek stalych „ „ „ „ „ „ „ . „ „ „ . „ „ .. 149 ···,idealne „ . „ . „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ . „ . „ „ „ „ „ . „ . .. „ „ „ „ „ „ . „ . . . 158 - · ·. intensywne przenikanie „ . „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ . 182 - · ·. laboratoryjne „ .„. „ . „ „ . • . „ „ „ . „ „ „ „ „ „ „ „ • • „ . „ „ . 1 58 · · ·. licznik cząstek. elektroniczny „ „ • . „ „ •• „ „ „ . „ . „ „ „ . „ „ 174 - · •. nosn1k .. „ „ „ „ ••.• „ „ „ .• „ „ „ .. „ „ . „ . 150 · · powietrzno - cieczowy ............... „ ••..•... · · przeciwprądowy ... „ • • •••••• „ „ „ „ „ „
„....
„ .. „ .... „ ... „
„ „.„ „ „ „„„„
187 - • -. odplyw z ukladu ........... „ „ •• „ •.• „ „ . . . - · -. pomiar cząstek „ „ •• „ •. „ . „ .•. „ „ . „ . „ . „ .•• 177 346 - - - powstające w czasie pracy ukladu 151 148 - - - powstawanie 1działanie cząstek stałych - • -. praktyczne . „ „ •• „ . „ „ •• 158 • • •. przedostające się z zewnątrz „ • • • • • • • • • 151 · · -. przenikające z otoczenia .... „ . „ .••• „ „ „ . . ...„. .. 191 • • ·, rodzaje „ .• „ •.• „ •••.•. „ .•.• „ •••. „ „ . „ „ .•. „ . • 149.150 174. 176 • • •. systemy klasyhkaCJ1 ....... „ ... „ . „ .• „ „ . „ •. 180 ···.większe .. „ .... „ .•.• „ . „ . . „ .„ • · • wplyw na zuzyc1e sc1erne elementow 149 • · • wprowadzanie „ . 15' • · • w ukladz1e hydraulicznym „ . . „ „ „ . „ „ „ „ . . . • • . 177 • • w · przed uruchomieniem . „ .. „ „ „ . „„ „ „ . „ „•• 150. 1 78 • · . wytwarzanie cząstek . „ „ „ .. „ „ „ . „ • .• . • •• • . 151 • ukladu hydraulicznego z zewnątrz 148 zapas na zużycie 3.~ 5 zapotrzebowanie cieczy roboczej „ „ . „ ... „ „ 29 - częsc1 zamiennych . .. . „ „ „ .. „ „ „ . „ . „ ... „ 178 • m1e1sca . „ „ „ • „ . „ . .••. • • • 27 29 zarządzenie o zbiornikach c1snieniowych .„ . . 125. 133. 350 zasady konstrukCJ1 „ ............... „. . 23. 208 ·pracy .................. „ ............ „ •...••.. „ ....•.••.•• „... 27 zasilanie . . . . . ..... . . .... .. . . .. . . . . . . „ 31 - olejem. centralne . . . . . „ . . . . .„ . . . 28 29 37 zasobnik ener911 ...................... „ . . „... . 134 zastosowanie napędow 1sterowali hydr. . . 35 345 zatkanie przegrody hltrujące1 ..... „ ..... „........ . ... . 171. 179 zatrzymywanie zanieczyszczen . „ .••.• „ „ •.• „ . . 159 168. 182 zawirowania . „ .... „ .................. „.... .... 25 zawory „ • • • „ „ ••• „ • • • . „.. „ „ „.. 20. 26, 27 33. 37. 41 • bezp1eczenstwa . ....... „ .•••• „ .•. „ „ . „ „ • „ • • 135, 184 · · akumulatorów hydraulicznych „ „ „ „ .... „ . „.. . . •. • • 135 - błędne przelączenie .. „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ „ . „ „ .. „ . „ „ . „ . 179 • c1snieniowe „ . „ „ „ „ • „ . „ . „ .„ „ „ . „ . „ „ „ . 184 ·d ławiące „ „ . „ „ . „ „ . „ . „ .. „ „ • . „ •• „ „ • • 184 • dławiąco · zwrotne . . „ . • •• „ •• „ „ •• 353 dławiąco· zwrotne bhzniacze . „ . „ „ „ „ „ „ „ . 358 do przepłukiwania . . „„ „„„„ „„. . . 31, 197 - dosysania . . .....„.. . . . . „ . • . . . „ 32 148 ·gniazdowe .... „ •.....•.......•.•..... 148 · · gniazdo „ „ „ ••••••••••••••••••.•••••••••.• „ •• 148 • ·. n1eszczelnosc . „ ••••.•.• „ . „ . „ . „ . „ . „ .• „ •... ·-.zawieradło ... „ .. „ . „ „ „ ..• „ „ „ . „ . „... „ . „ •• 148 • klapowe odcinające ............ „ „ . „ •..••.• „ • • • . • . 293 • manometrowe .. „ ................ „.. ...... . . . .. . . 355 · obe1sciowe . 161 . 178. 179. 180. 182. 184 349 • odciązajace ............................... „ .. 137 ·odcinające „ •.• „ „ „ •. „ . „ •.•.••.• •.• „ .• „ „ „ . „ •• „ • • 27. 346. 352 · odlączające c1snien1e „ •.•. „ „ •• „ „ •.• „ ••• „ ••.• 341, 346 ·ograniczające cisnienie ............ 31 32. 126. 135. 136. 346 · opózniające .. . .. .•. .. . .... 353 · ostrzegające o c1snieniu ... „ „ „ . . .•.... •. .. • 137 ·. parametry granicze 40 • proporcionalne „ •• . „ . „ . „ . „ „ . 150. 182. 184. 192, 197, 3<11 ·przelewowe . „ . „ „ „ „ „ „ .„. „ „ . . „ „ . . „ .. „ „ „ . „ 29. 33 • redukujące cisn1enie „ •• . „ „ „ . „ „ „ „ „ . „ . „ . . . •. 346 • reguluj ące . „ „ . „ „ •• . „ . „ .„. „ „ . „ . „ „ „ 192 sterujące „ . . „ „ . „ „ .••• „ . „ „ „ „ „ „ . „ „ „ 40 148 • · c1snieniem, gniazdowe . „ . „ „ „ „ . „ „ .. „ „ .• „ •..•• „ . „ . 353 proporcionalne „ . „ .• „ „ .. „ „ „ „ .• „ „ „ ••• „ „ . „ . . • . 353 suwakowe „ . • . • „ •. „ „ „ „ „ . „ „ „ „ „. . „ . . . 353
„.. .... . .
...
„... .... ..
375
Skorowidz
- - natęzeniem przepływu , proporcjonalne „ ................. 353 - TOV ( = zawory o konstrukcji zaaprobowanej przez niemiecki Urząd Dozoru Technicznego) zawory, wielkosć nominalna ..... ...... ..... .. .......... .... „ . „ . ...... 40 - wodne ...... .. ............ .............. „ ... „ ... „ •...... .. ....... . •. ............ 87 - zalewowe .... „ ........ . ........ . .................... . . . .... .. .... .. .... . .... 356 - -. gniazdo stopnia wstępnego ................................... ..... 356 - zwrotne .... .. ........ ............... .. ............ 160. 172. 182, 196. 352 - - sterowane, dwudrowe dwupołożeniowe .......... .. .... ..... 352 zbiorniki cisnieniowe ... „ ....... . .......... . .... .. .... ...... . ....... 133. 134 - -, obciążane przez podc1snienie ... ........... ....... „ ............. 133 - -. podział na grupy według zakresu badan ..................... 133 zbiorniki hydrauliczne cieczy roboczej ....... 26. 28. 29, 31, 32. ......... 37, 61 , 82. 151. 156, 167. 168. 172. 176. 178. 180. 182 . ... „ ....... . ............... ..... . .. ..... .. . . . ............ „ • • . • • • • 206, 339, 346 --.dno ....... ...... ......................................... „ ........ „ . . ...• ... 61 - -. napełnianie ...... „ „ ...........•.••........ ...•... . . . ... . . . .... ... 167, 197 - - .obiętosc „ ....... ............................................ „ ... „ ... . „ ...... 40 - -, ochrona powierzchni wewnętrznei przed korozją ......... 61 - -, - przed bryzgami wody ......................... „ ... „ ... „ ....... 168 - -. okrągłe .. .............. ........... „ ........................ „ „ .•...... „.... 206 - -. osad na dnie ...... „ .....•... „ ......... „ ......... „ .... „ ............. 346 - -. pojemność . „ ....... „ ... „ ... „ ....•.•.... . •... .. ...•..•.•.... 20. 61. 150 - -. pokrywa ........ ................ „ . . . „ ....... „ ... . ... . „ . . . „ ........ 168 - -. powierzchnia wewnętrzna ......... „ ... „ ... „ .... „ .... „ ... „ .. . 314 - -. - zewnętrzna . „ ... „ . „ . . . . . „ ........ „ ....•........ „ „ ......... „ .... 20 - -, poziom cieczy roboczej ....... „ .... „ ............•. . „ ............. 346 - -, przepływ powietrza .. „ ......... „ ... „ . „ . . „ .. „ .... „ .... „ ... „ ... . 168 - -. stalowe „ .... „ . „ ... „ .... „ .... „ .... . •............... „ .......•..... . . . . 206 - -. wymiana powietrza ......... ............................... ...... „... 191 - -. wymuszone napełnianie „ ... „ . . „ . . ... „ . „ .... „ ....•.. „ ... „ ... 167 - -, zmiana poziomu cieczy roboczej .„ .......... „. „ ... „ „. „.... 167 zbiór cząstek ...... „ .......... . .... „ .. „ .......•...... „ ..... „ „ . „ ... „ .. . . 158 zdejmowanie powłoki ochronnej .......... „ .... . „ ... „ .. •• ... .. . .... 352 zdolnośc do demulgowania „ .... ... ... . ..•. .. ........•.... . ..... . .. . „ . 56 - do oddzielania powietrza .. „ .... . .... „ ....... . . . ........... 52, 55, 56 - filtracyjna układow filtrowania w przewodzie bocznikowym .................. „ . „ ... . . „ . „ .. „ .... . .......... . . ... ... . .... 182 - zatrzymywania zanieczyszczen ........ „ ... ........... ... ........ 168 zespoły standardowe ................. .. .......... ............... „ .. . .. . . 15 zespoi elementów wyjsciowych napędu ... „ .. „ ...• „.. ... ... .. 22 - do filtrowania w przewodzie bocznikowym . ...... ..... .... . . . 182 - napełniania azotem ... ..... .. .................. ........................ 339 - silnik-pompa .......„ ...... . .. .................. . .... „ .... „ . „ „ .... . „ ... . . 210 - zasilający ............ „ ... „ „ ... „ ... „ .....•... „ ......•... ... ... . .. .. „ .. 28. 39 zgarniacze zanieczyszczeń ................ ............... ..... „ .... . . 350 zgorzelina .................................. „ ......... „ .... „ ... „ ... . „ ... „ . 150 zjawisko labiryntowe ........ „ ...... „ ......... „ ... . . . ......• „.. .. ..... ... 154 zliczanie cząstek zanieczyszczenia ... „ .. „ „ .. „ .....••... „ ...... 147 zmęczenie materiału łożysk tocznych „ ... „ ... „ ..... „ ... „ ... „. 345 - zmęczenie powierzchniowe (wżery) „ . . . „ .... ........... „ . .. . . 348 zmiany ciśnienia „. „ .... .. .... . ..... . ... „ ....• . .•............ „ ........ „ .. 36 - d lugości .. ....................... „ .......... „ ....... „ „ ... „ .. 284. 307. 330 - kierunku przepływu ... „ .... „ .... „ .... „ .•. . •.•....... . ........ 15, 25, 32 - natężenia przepływu ...... ............ „ ....... „ ................ „ .. „ „. 160 - obciążenia .. ............ .„ ...•.•....• . .... . .. „ „ ....•. „ . .... „ ... „ . „ .•... „ 31 - objętosci ........... „ ...... . .... „ ....• ... „ .... .... „ . ..... „ ......... „ ......... 20 - przekroju poprzecznego . „ ..... „ ........ „ ... „ . „ . „ ...... „ „ . „ . ..... 25 zmniejszenie ... „ .. . . ... ... . ..... . „ ............ „ ........ „ . ........•........... 20 - hałasu ......... „ ... „ ...... „ ........•. .. .... . ...• .... •.. ............... „ ..•....•• 29 znaki niebezp1eczenstwa .„ ..... „ ......... „ „ .•... „ „ . „ „ . „ . „ ...... 336 - -. publikaqa łMGD-Code „ ... „ ... „ .. „ ... „ ... „ ......•... . •. ... „ ... 336
376
znakowanie ....... „ ... „ .... „ ... „ ... „ . „ . „ . „ ... „ •.••.....•••.. 336 znormalizowany stopie n czystości ............. „... . . .. .. 318 zużycie ... . ........ ......................... „ ... „ ....... „ ... . 37, 34S -energ11 ...... „ ... „ „ . „ .............. „ . „ „ „ ... „ .••. „ . . . . . . . . . 178 - sc1erne . „ .. ...... „ .•.... „ .... .. „ ..•. „ .. „ ....•.. „ . •. „ . •• 15. 20. 151 - - długotrwałe ........................... „ . . .... „ ..... „ . ... „ ..... 349 - - elementów konstrukcyjnych „ „ . „ ....... „ .........•......... 149 - - mechaniczne ...... „ ... .. ........ „ ... . . . . .. . . . . ... . . .. . • . . . 148 -. parametry ........... „ ............. . „ . „ „ „ ... „ .... „ .............. 149 zwęzka ... . „ .... „ .. „ „ .. „ .... „ „ ...............................„ ..... „ .. . 148 -, cząstki zanieczyszczen w otworze zwęzk1 ......... „ ....• 148 - niekontrolowane przewężenie otworu .. .. . .. .. . ...... . 11 zwiększenie luzu ... .. .......................... „. . ... . . .... . . . 345
Źrodło energii -
..... „ .•. „ •.. „.„ .... „ ..... „ ....... .................... 31 ................ „ .......... . ..... . ......... „ ................ 351 świa tła elektrycznego ....... ............ .................... „ ........ 161 hałasu
Żądania . „ . . . . . . . . . . „ ..... „ .................•.................. „. zel krzemionkowy ...................................................... zywica alkidowa ................................................. 319 - epoksydowa ....................... „ . ..... ... „.... .•. . . 319 - sylikonowa ........... „...... .. ... ..... ... .. .. . ........ . . ... .. ...
16 168 325 325 325