(ST-1_33) Automatyka i pomiary

Automatyka i pomiary

ST-1/33 Rok

Semestr

Liczba godz. w sem. (15 tyg.)

III

5

30

Kierownik przedmiotu:

Rodzaj zajęć (liczba godzin na tydzień) W Ć S L P 1 1

Forma Punkty zaliczenia ECTS

Z

2

prof. dr hab. inż. Bolesław Tabiś

Treść kształcenia: Charakterystyka regulacji automatycznej. Elementy dynamiki obiektów inżynierii i technologii chemicznej w dziedzinie zmiennej czasu. Podstawowe człony dynamiczne. Analiza dynamiki obiektów sterowania w dziedzinie liczb zespolonych. Transmitancje operatorowe układów prostych i złożonych. Charakterystyki częstotliwościowe Nyquista, Bodego i Nicholsa. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej. Struktura układu regulacji. Typy i dynamika regulatorów ciągłych i dyskretnych. Kryteria jakości regulacji automatycznej. Synteza układów regulacji w dziedzinie rzeczywistej i zespolonej. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. Metody oceny stabilności układów sterowania. Dobór regulatorów. Przemysłowe systemy kontrolno-pomiarowe. Zasady pomiarów przemysłowych podstawowych wielkości fizycznych: temperatury, ciśnienia, natężenia przepływu, poziomu, składu chemicznego. Przykłady układów regulacji.

Efekty kształcenia – umiejętności i kompetencje: Zastosowanie transmitancji operatorowych i charakterystyk częstotliwościowych do oceny układów regulacji automatycznej. Interpretacja dynamiki regulatorów ciągłych. Zastosowanie metod półempirycznych i charakterystyk częstotliwościowych do syntezy układów regulacji i doboru nastaw regulatorów. Umiejętność doboru typu regulatora i jego nastaw do sterowania obiektami przemysłowymi. Dobór przyrządów do prowadzenia pomiarów przemysłowych.

Warunki zaliczenia, wagi ocen składowych, zalecaną literaturę, harmonogram kolokwiów oraz inne sprawy organizacyjne prowadzący przedmiot podaje na pierwszych zajęciach.