Omron - ABC Programowania

abc programowania
...... cczzyyllii
pprraawwiiee wwsszzyyssttkkoo,,
ccoo cchhcciieelliibbyyœœcciiee wwiieeddzziieeææ
oo pprrooggrraammoowwaanniiuu sstteerroowwnniikkóóww,,
aallee....



Wydanie 1998 r.
1


 

 2
2. Wprowadzenie do sterowania.



  3
3. Programowanie zamiast sterowania „zadrutowanego” . . . . . . . . . . . . . 4
 
   6
5. Systemy liczbowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Budowa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Sterownik CPM1 firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Tryby pracy sterownika CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
 
  
    13
10. Adresowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


    15
12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania ? . . . . . . . . . 16
13. Odwzorowanie procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Twój sterownik programowalny oraz wszystko to, co jest potrzebne
do programowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

!
   
 17
16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
17. Nastawy projektu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

"  
# 


$ 20
19. Ustawienie trybu pracy sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
20. Ustawienia ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
%
&   
'  21
22. Ogólne zasady edytowania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
%( 
  
 )$ $

*

+
# *
 22
%,
   -
 $
 
  28
25. Testowanie programu.
Edycja programu online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
%./  

  31
%01$    *
23423&22  32
%"  
'5
 
  34
29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.
  
  
 # 35
(6/  
 38
(
/ +
 40
(%  7 

 
 
4
 
8 +  
9/:;1 
   
$ ?* 
$*
@ +$   $ 

 $
 
 

programowalne (ang. PLC - Programmable Logic Controllers).
A 
8

    +8  +    

#
 '
*

  +
*+
'
 B 9
-94C
 +
+
'


 #D

budowa i zasady funkcjonowania sterowników programowalnych

   
    
  $$ 
 $ $ 

 owania
SYSWIN3.2

podstawowe operacje i rozkazy sterownika CPM1

sposoby transferu programu do/z sterownika


8+
' 
 


8+
'   
  
 $

  
#
$*
 
 $

$
+ D

 

'   $
-$
  
*

  +

$

   E1C(%

opanowania podstawowych operacji i rozkazów dla sterownika CPM1

programowania prostych algorytmów sterowania

   $
 *

archiwizacji programu



Wydanie 1998 r.
3 

 
 
 
4
 
#
 


> $    

*+
 
naukowo:

  
     
  !!" #$ % 
zwanych sterownikami programowalnymi&  #$ 

!"  
'    (
!" )!*+! 
!", 
#!!"      +! +-  +- 
!"
  # %*- programu 
!
*   #.  !" %*- '% %/

#'-
# 
*!
 !.!+-+-.!0!" '!".!"
do setek a nawet tysi*!. %/ 
 sterowanie  % !#'%  dyskretnymi oraz tworzenie
%!"  
&   
 +!+-
 

* %/ * 

/
 0
%/#!#!!"
-&&&

8-   

 

 
# 


  + 
 sterowanie i program A   
  
+ 
$  ##   +$ $   
'
*+
 -$ +$  $+ $ 
   ' $
8+
  
  
 $# 
  +  *8

 $  )
A 

 #-  * $
 >$  
+$ 



#$B
       FC +
 # 
$
  #
+
 *+B  
8*
8
 >
 
* D
C 
$ +*

$

#  $      -
 
  +
'
  *3 -
  
   

 


 


-   4
' 
  '  $ 
-     *+   +$
 
 
 

  $
8 
*8>+D
POMIAR PRZETWARZANIE REAKCJA

'+! '
 
'+!

$#
 
'
8  

 > $##-  D

8- +8
*>$  - 8  
'


 # 
'

 +
  
  +
   

$8
 
'  3






!#
*. %

'+!!"'%
!'
!
#
'+!.



Wydanie 1998 r.
4
   


$ -$
   $ +$  
$     '   

 
 
+$
  
 



 
  *
 )     -*
  *
  *
 
 
  

#$+

3  +
    
8 >  + 
 
*   
  $
    
  
 

*

  ++$ 
8 
 + >

*  $ + $# 

  
 *

 
'
  
 
*
 
' 
 
*     8 $8
 +# 
 # 

+
 $ $
  
 
$  
 +   
+   
 *
 $ 
*

  
+
 * 
+ 
 #



 


 
'  
  +
'

  
   $ +

8+

 
  
 

  
 
> + 
   $
 
    3 +   

 

  $ 
$ +  $ 
$  
' 
+
 
 + #
##> 
$$# *

'+
   
#


# 
'>$8#

    5-
 G
#    $$$ 






$  

 


  C 8
  
 -
  

 +    *
 8 +


* 
+*
$-$
   
8+

3. Programowanie zamiast sterowania "zadrutowanego"
  #+$ 


   +

+ 



kategorie:
  

$#+
 #?  $ @
  

 $
$# 
  +?

  +@
C 
#*8
 
 $
PROGRAM
STEROWANIA
SENSORY
STEROWANIE
UK£ADY
WYKONAWCZE
Rys. Porównanie sterowania „zadrutowanego” z systemem PLC
  H $ H

$ 
 $   7
  8 +
 +
  +

 + -$  I$   + #
#
 *
 
 +    
  
 +$  *

++  7   7  

 
$ 
  -  
 
 

$
 +   
 
'
  #

$ ##
 
  +  
 # 
8+
'>

     

 $
 *8  
 )
4 +   ' 
 
$  
)
  
 
 
 
#  
*
  $ *



  *

'>5
'> 
  
 
   
  
   
   
 #
/&J,;E
WYKONAWCZE



Wydanie 1998 r.
5

+
  $#  +
 
#    # $
      *
    
$# $#   
   $ 
 
   HH   

   
$
'+ 
 
*  #  *

'

 -$ +

  

 #   
'


 #


A* 
  H $ 
H  

$#


  +D


 
 


 




 

·  $ 

'> 
    

     #
projektowania systemu
·  -$  # 

 

ne (np. w trakcie rozruchu)
·
$#$ + + #
-$?$+  

 + @
  #

  
 + $#)?+ 7 
@
· 
$


 

'>·
+ +  -
$8 + *

8



 
 





·  

'>
 -$  
 $   
#
  +  
$
*



 8$
· proste i szybkie zmiany funkcji systemu sterowania w trakcie rozruchu
· 
8+
'>
 
 + 
8
-$  $+ 
·

 

'>$
· niewielkie gabaryty sterowników
K
8+
'>
  u i algorytmów sterowania
4
 8    
 $  

 # 
    +  
$?G*
@  * $
'+>  
  +  $*
 )
Zdarzenie 1  1 '%
L#G

#+$
#
 

C +8

 > 
 + $
 >
$$#>
 H
 '
H$$  

+
8 

 >$+    
 $
$>'>
 $
Nowa instalacja,
sterowanie niemal
identyczne do
poprzedniego
Kompletowanie elementów,
przygotowanie przewodów,
budowanie szafy sterowniczej
 +8 #>

#$
9
8 

 >

$8
program sterowania
Wprowadzenie
nowych funkcji
sterowania
Potrzeba instalowania nowych
elementów, nowych
przewodów, znalezienie
miejsca i przestrzeni co
wymaga sporo czasu
C +8>+
'>
 $$ 
'>5
'>pozostaje niezmieniony, brak
$
'>
#
 

$ 
i w prosty sposób
A 
) 
  

D 

    !  
" 
.

  
 +


$#  
  +
' + 8
G $8


+ +   
-

  +
 
*
mikroprocesorowych.
4 $$#

 +
*

  +

$$
$#)M $ N
*
 #
  
 )

D
· $
 +
'> 
 )?

8

+ >
  
+

@
· $8 + 
'>$?  +
$  
# 


* 
 
 $
sterowania)
· relatywnie niskie koszty systemu oraz jego instalacji i uruchomienia



Wydanie 1998 r.
6
4/  $G :BG
 
#
$


 #
   
8 

+> 


$D
 -

   +